四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料

MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。

3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。

4、结构采煤机电气系统如下图所示。

整个电气系统主要由煤机中部的电气控制箱体（以下简称电控箱）和箱外电气系统组成。

电控箱是电气控制系统的核心部件，包括一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统以及变频调速控制系统。

箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。

（1）电控箱电控箱位于采煤机的中部，为隔爆兼本质安全型防爆箱体，该部件为采煤机电气系统的核心部件。

整个电控箱由变压器腔、高压腔、计算机控制腔、变频器腔和接线腔组成，除接线腔外，其它各腔相互联通，便于走线。

接线腔通过接线端子和过线组与其它各腔相联，接线腔靠煤壁侧开盖，变压器腔后部靠煤壁侧开有四个圆形盖，便于变压器后部安装，其余各腔均在靠采空区侧开盖，所有电气组件均可方便的从采空区侧抽出。

变频器腔和变压器腔的上下板及立板均布置有冷却水道。

（2）计算机控制腔计算机控制腔内设有电气控制系统组件、电源组件、显示单元等。

控制系统组件包括主操作控制模块BOC、主控系统输入输出扩展模块EIO、牵引控制模块HPC、无线遥控接收模块等。

（3）变频器腔与变压器腔变频器腔内安装有两台分别向左、右牵引电机供电的变频器及四象限能量回馈单元（或两象限能耗制动用的制动单元和制动电阻）等。

（4）箱外电气系统箱外系统主要包括分线盒、端头站、遥控器、瓦斯检测仪、传感器系统等部件。

接线盒接线盒安装于采煤机的右侧、液压阀组的前面，所有的液压阀组的引线、压力继电器引线、照明灯引线都从分线盒分线引出。

接线盒喇叭口有两种规格：大喇叭口允许穿过的最小电缆外径为12 毫米，小喇叭口允许穿过的最小电缆外径为10.5 毫米。

用户使用时应选择符合要求的电缆。

端头控制站端头控制站为外围设备，放置于采煤机两端，通过485总线实现与主操作控制模块通讯，实现从两端对采煤机的控制操作。

本机组上的左、右端头站可以互换使用。

无线遥控发射机无线电遥控发射机（简称遥控器）与采煤机无线电遥控接收机（简称接收机）配套使用。

瓦斯检测仪瓦斯监测仪将瓦斯浓度信号转换为频率信号，传输到主控制器模块，由主控制器模块监测工作面瓦斯浓度。

当瓦斯浓度超限时，主控制器模块输出的综合保护接点执行保护，切断采煤机先导控制回路，使机组断电。

5、主机显示单元主机显示单元位于煤机正面的观察窗，包括一个大屏幕中文显示器和一排 LED 指示灯。

（1）屏幕显示大屏幕全中文显示器界面提供了丰富的煤机运行信息。

包括操作步骤的提示、各电机的电流温度、机组的运行速度方向采高等运行状态、机组内部各模块的状态信息、箱外系统各部件的状态信息、变频器状态信息及中文解释、故障时还会给出故障提示信息。

屏幕显示的具体操作方法和详细内容介绍请参看《4.3屏幕信息查询》。

LED 指示灯“A5V”（黄色）：——本安5V电源显示；“A12V”（黄色）：——本安12V电源显示；“F24V”（黄色）：——非本安24V电源显示；“G48V”（黄色）：——远端非本安48V电源显示；（未使用）“G24V”（黄色）：—由48V产生的非本安24V电源显示（；未使用）“主控”（绿色）：——主控模块运行显示；“模拟量”（绿色）：——模拟量模块运行显示；“载波1”（绿色）：——煤机顺槽载波通讯模块运行显示；（未使用）“载波2”（绿色）：——顺槽载波通讯模块运行显示；（未使用）“牵引控制”（绿色）：——牵引综合控制模块运行显示；“自动”（绿色）：——记忆截割系统运行显示；（未使用）（2）屏幕信息查询电控系统提供有全中文显示器界面，通过煤机中部的观察窗进行显示。

它能提供机组操作步骤提示，机组主机，电机，变频器等各部件的运行状态，系统参数显示，故障时还会给出故障信息提示。

显示系统总览显示系统包括系统主界面和各种系统信息界面，系统信息界面可以通过显示菜单界面分级进入，系统各层级界面关系如下：显示界面间的切换主要有以下几种方式：系统主界面各状态间的切换：通过【牵启】，【加速】，【减速】，【向左】，【向右】等按键对采煤机进行操作，同时系统主界面自动进入相应状态界面。

系统各信息界面间的切换：通过【显示】按键进行换。

系统主界面任意状态下按【显示】按键进入显示菜单界面。

显示菜单界面时会有高亮框在各子界面选项上轮询，此时按下【显示】按键，则进入高亮框选中的子界面。

子界面显示时按下【显示】按键，回到系统主界面。

子界面的扩展界面间切换：通过【减速】按键进行换。

在有扩展界面的子界面显示时（如主控模块状态界面，牵引模块状态界面，变频器状态界面），按下【减速】按键不放，则系统界面会在该子界面的第一界面和扩展界面间切换。

故障报警记录界面显示并记录机组当前及历史的报警信息。

当前发生的系统报警信息为黄色背景显示，历史的报警记录及报警恢复时为绿色背景显示。

主控菜单界面主控状态信息内容丰富，需要通过主控菜单界面进入各级子界面。

电控操作状态界面显示系统接收到的各种按键信息。

绿色方块指示顺槽模块或记忆截割模块与主机连接正常。

绿色按键表示该按键正在被按下。

黄色为系统忽略按键。

遥控器端头站界面显示遥控器和端头站状态信息。

绿色方块指示该遥控器或端头站与主机连接正常。

绿色按键表示该按键正在被按下。

主控模块状态界面显示主控模块当前各种输入输出信息。

第一行的绿色方块表示模块工作正常。

下面的绿色方块表示正在接收或发出的指令信息。

最下面为各电机的实时电流信息和相关的频率速度值。

故障代码表界面列出系统各种断电停机原因代码和牵引停机原因代码(十六进制数据)含义，通过查看该代码表，对照主控模块和牵引保护控制模块扩展状态记录，可以明确系统最近几次断电停机原因及牵引停机原因。

牵引模块状态界面显示牵引模块相关状态信息，包括牵引信号输入信息，牵引电压信息，漏电相关信息及其他相关信息。

变频器状态界面显示用通信方式读取的左、右变频器内部运行状态数据。

变频器扩展界面显示左右变频器的故障报警信息。

把变频器窗口的故障代码翻译成中文解释并直观显示出来6、变频器显示单元变频器显示窗口除了主机观察窗的大屏幕液晶显示器，煤机上还有变频器显示单元。

7、故障分析处理采煤机电气故障主要包括不能开机，不能牵引，摇臂升降失灵，遥控器端头站失灵等问题。

因为变频调速系统比较复杂，对变频器的故障处理进行了专门描述。

（1）常见故障分析处理主机不启动启动后不自保变频器不启动正常工作时突然掉电停机牵引方向、速度无法改变摇臂不能升降显示屏黑屏端头站失灵遥控器失灵显示屏显示“牵引未送电”（2）变频器常见故障分析处理变频器在检测出故障时，故障接点动作，切断输出，使牵引电机停止运行。

用户请根据据变频器窗口的显示内容对照下表寻求解决方法。

在再次启动前，需进行故障复位。