电牵引采煤机使用维护手册

采煤机机械维修手册

2009-2-

10

第一章整机

、整机简介

电牵引釆煤机主要由：左牵引部、右牵引部、摇臂、调高泵箱、联接框架（小机型采用电控箱集成机构）、开关箱、变频器箱、变压器箱、行走箱（两件）、机身联接件、冷却喷雾系统、电气外部连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机等组成（图1-1 ）;

釆煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动；

截割机构电机通过减速驱动滚筒旋转进行落煤和装煤。

釆煤机机身整体采用液压拉杠联结，无底托架；机身两端较接左右摇臂并通过左右联接架

（小机型无）与调高油缸较接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台牵引电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。釆用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体联接框架，开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联结框架（小机型采用电控箱集成机构）。调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别从老塘侧装入左右牵引部的一段框架内。摇臂采用直臂结构形式，左右通用，摇臂输出端采用方形出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的指令器进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

1滚筒（两件）2、摇臂（两件）3、行走箱（两件）4、左牵引部

5、右牵引部6联接框架7、液压拉杠（四根）8截割电机（两件）

9、牵引电机（两件）10、调高泵箱11高压开关箱12、变频器箱13、变压器箱14、调高油缸（两件）

图1-1

电牵引采煤机的主要参数包括：

⑴采咼范围(2) 最大下切量

⑶总装机功率(4) 截深

⑸机面咼度(6) 摇臂摆动中心距

⑺牵引力(8) 牵引速度

⑼滚筒转速(9) 米煤机总重量

(10) 生产能力

第二章截割机构

一、结构及工作原理

（1）主要结构：

截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置

（图 2-1 ） o

（2）工作原理:

截割电机直接安装在摇臂箱体内，电机出轴通过离合器（细长扭矩轴）和电机齿轮轴（一轴）连接。离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下与一轴花键联接脱离，此时转动手把，使手把脱离定位，电机的动力不再传递。同样推动手把，使扭矩轴在推力作用下与一轴内花键盘完全相联进尔传递动力。当更换细长扭矩轴断裂时，就可从老塘侧抽出扭矩轴进行更换。小机型，女口

MG150/350-WD等，截割电机离合器在二轴，原理与上面相同。臂身通过几组直齿轮包括惰轮（数量及减速比根据设计而定）将动力传递给中心齿轮组，中心齿轮组的内齿驱动行星减速器中的太阳轮，太阳轮驱动行星轮，行星轮通过内齿圈将动力传给行星架，行星架出轴渐开线花键与方法兰联接由方法兰方键驱动滚筒旋转。

机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与连结架（或牵引部）较接，然后再与牵引部机壳較接。摇臂通过连接架回转臂上的销轴与安装在牵引部上的调高油缸缸座较接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。

（3）截割机构的特点：

A.摇臂的回转采用较轴结构，没有机械传动。

B.摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。

C.截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装

位置的小量误差，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。

D.摇臂机壳内外均设有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用（图2-

2 ） o

E.摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效

果好。

F.摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。

1、截割电机

2、离合器组

3、臂身减速箱

4、中心水路（内喷雾管路）

7、方法兰

5、第一级行星减速机构6第一级行星减速机构

8、浮动密封9、臂身冷却管路（外喷雾管路）

图2-1

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、便用注意事项

1、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停

机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。

2、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，

渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。

三、重要部位的拆装说明

滑动密封拆卸安装的方法：先将定心座螺栓拆掉再用顶丝将定心座顶出，顶出时需对称拆卸，因为定心座与方法兰属过盈配合，所以拆卸时需受力均匀。再拆方法兰，更换滑动密封。还可以用顶丝将方法兰和定心座一齐拆掉，同时将各螺孔打标记便于安装，否则螺丝孔会对不正，方法兰倾斜同样会漏油，所以按标记安装可以避免返工。安装时要按拆时的记号安装，在将要安装到位时要注意中心进水管，此时的中心进水管要对在正中心，开口的部位同时也要对齐。定心座螺栓一定要在拧紧后穿铁丝以防松动（图2-3 ） o

1圆锥礒子轴承2滑动密封3定心座4中心水管5方法兰

图2-3

第三章牵引机构

、结构及工作原理

（1）主要结构：