电牵引采煤机变频器培训教程
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。
3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。
采煤机电气培训教材
采煤机电气培训教材一、培训目的：结合综采队电工情况，培训6名以上采煤机电气维修工和采煤机司机；二、培训标准：采煤机司机—了解掌握设备运行基本的情况，能现场处理解决简单问题，并能对易出现故障部位进行现场防护，对疑难问题能及时报告说清故障情况及故障显示，方便电工处理。
跟班电工—能正常应急处理现场各种故障，缩短维修时间。
8点维修包机人员—全面掌握采煤机电气原理，加强日常维护，对在运行中应急处理的部位及时恢复，使其故障率降到最低；熟悉并能及时对各需维护电气件做好备件计划，常见故障分析及处理方法三、培训时间：计划学时7天，晚上7：00—9：00四、培训结束后，进行考核，按能力进行工作分工。
五、培训内容：1、采煤机电气原理，结合图纸比较全面地讲解主回路和控制线路的线路布置，使其能按照图纸准确的判断和处理故障；2、变频器控制、采煤机行走系统常见故障及排除方法；3、截割系统常见故障及处理方法；4、PLC的控制和故障显示；5、液压调高系统原理和故障排除方法。
一、摇臂升降系统二、采煤机行走三、变频器报警和故障一览表四、进线侧整流部分的报警和故障一览表五、变频器故障1. MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
架线式矿用机车牵引变频器控制系统培训ppt课件
拉升弓处理：弓绳索上串接了一个拉弓检测的行程开关 (位于：司机室顶棚边缘，绳索从开关的滑轮上穿过)。拉 弓后行程开关被接通，升弓后行程开关被断开。（注意： 升弓后如机车不能正常运行，请检查拉弓检测行程开关是 正常断开了）
故障处理：如果司控台左上角的故障指示灯亮后，必须先 把司控器档位回零，然后按“复位按钮”（历时1秒）， 故障指示灯灭了后即可继续正常操作机车。（注意：如按 照以上步骤操作过后故障指示灯又亮了，请按故障应急处 理办法操作）
4.2 例行检查
本系统每次例行检查时都需注意： 1、查看司控台内部：继电器是否有松动、接线端子是否有
松动、线路是否有破损、检测蓄电池电压是否正常。（注 意：因系统内部有大容量电容器，必须断开主电，按复位 按钮历时5秒后才允许打开司控台柜门） 2、查看传感器是否有松动，通讯线路是否有破损，屏蔽层 接地是否良好。 3、检查变频器、制动电阻单元、电抗器安装螺栓是否紧固。
停机
结束
制动
机车制动到速度为 0
2、 程 序 流 程 简 介
3 产品操作说明
产品操作 应急处理办法
司机操作说明
司控器的档位分为牵引：1档～9档（7、8、9档位是等 同的牵引效果），制动：1档～5档，换向控制：前进 档、后退档（注意：机车速度为0时才能允许机车换向 运行）。
牵引操作：牵引1、2档为最大牵引力（180% 转矩）但 电机频率较小分别是8Hz、16Hz（既指机车的速度较 慢），牵引3档牵引力为（150％转矩）频率为30Hz， 牵引7、8、9档为最小牵引力（100% 转矩）频率为最 大70Hz。总结之：档位低牵引力大速度慢，档位高牵 引力小速度快。（特别注意：在重载时，先用牵引1、 2档位把车拉动一定速度后再一档一档的加档使机车重 载时能启动平滑并加速，否则容易使机车出现车轮打 滑现象）。
《变频器使用培训》课件
带载调试
在电机带载的情况下，启 动变频器并检查其运行状 态和电机性能。
参数设置
根据实际需求，通过操作 面板或通讯接口对变频器 的参数进行设置和调整。
变频器的调试方法与参数设置
频率设置
设置变频器的输出频率，以满足电机转速的要求。
控制模式设置
选择适合的控制模式，如速度控制、转矩控制等。
变频器的调试方法与参数设置
恢复正常。
05
安全注意事项
操作变频器的安全规范
01
操作前确保电源已断开 ，避免带电操作引发触 电事故。
02
操作时应佩戴合适的防 护眼镜和手套，防止飞 溅物伤害。
03
操作时禁止吸烟、吃东 西，避免意外事故发生 。
04
操作时应遵循先启动后 加负载的原则，避免设 备损坏或人员伤亡。
安全防护措施与设备
03
变频器的使用与维护
变频器的操作面板介绍
操作面板概述
介绍操作面板的组成和功能，包括显 示屏幕、按键、旋钮等。
按键功能说明
显示屏幕内容解读
解释显示屏幕上的各种参数和状态信 息，如频率、电流、电压、故障代码 等。
详细解释每个按键的功能和使用方法 ，如启动、停止、加速、减速等。
变频器的常用功能与参数设置
电缆连接
按照接线图正确连接电源 和电机电缆，确保接线牢 固、安全。
变频器的安装步骤与注意事项
• 接地处理：按照安全规定进行接地处理，确保设备安全运 行。
变频器的安装步骤与注意事项
注意安全
在安装过程中，务必注意安全， 避免触电等事故发生。
遵守规定
遵守相关国家和地区的电气安全 法规和标准。
变频器的安装步骤与注意事项
某工厂操作工在操作变频器时未断开电源，导致 触电事故发生，造成人员伤亡。
变频器知识学习培训教程全案
过压故障
过压故障通常是由于电源电压过高或变频器内部故 障引起的。处理时应检查电源电压是否正常，检查 变频器内部是否有损坏部件，并相应地进行维修或 更换损坏部件。
过热故障
过热故障通常是由于环境温度过高、散热不良或变 频器内部故障引起的。处理时应改善环境温度和散 热条件，检查变频器内部是否有损坏部件，并相应 地进行维修或更换损坏部件。
变频器知识学习培训教程全案
目录
• 变频器基本概念与原理 • 变频器硬件组成与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器应用实例分析 • 变频器维护保养与故障排除 • 变频器选型与使用注意事项
01
变频器基本概念与原理
Chapter
变频器定义及作用
变频器定义
变频器是一种电力控制设备，通过 改变电源频率来控制交流电动机的 转速和运行状态。
间、频率范围等。
03
变频器在风机水泵类负载中的调试
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保设备稳定运行和
高效节能。同时，需要注意负载变化对变频器的影响，及时调整参数设
置以保证系统性能。
05
变频器维护保养与故障排除
Chapter
日常维护保养内容及方法
定期检查
对变频器进行定期的外 观检查，确认是否有损 坏、变形、变色等异常
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保空调系统稳 定运行和舒适节能。
பைடு நூலகம்
风机水泵类负载应用
01
变频器在风机水泵类负载中的作用
通过调节电机转速，实现风量和流量的精确控制，提高设备运行效率和
节能效果。
02
变频器在风机水泵类负载中的配置
根据负载特性和需求，选择合适的变频器型号和参数设置，如加减速时
《电牵引采煤机培训》课件
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
01
02
03
04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
电牵引采煤机培训资料
电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。
井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。
端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。
遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。
二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
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DC HOLD SPEED DC HOLD CURR RUN ENABLE FUNC SCALAR FLY START START INTRL FUNC ZERO SPEED DELAY
AUTO 500.0ms RAMP
NO 5rpm 30% COAST STOP NO OFF2 STOP 0.5s
a
23
索引 10 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07
名称/选择 STAR/STOP/DIR EXT1 STAR/STOP/DIR EXT2 STAR/STOP/DIR
DIRECTION EXT1 STRT PTR EXT2 STRT PTR JOG SPEED SELECT NET CONTROL
a
2
安装注意
• 变频器很重，不要单人搬运。 • 要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净。 • 安装过程中，不要让金属物质进入变频器。 • 为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。
a
3
注意
• 不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽 或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电 次数是10分钟内5次。
16.01 16.02 16.03 16.06 16.04-09
INVERT AO2 SYSTEM CTRL INPUT
RUN ENABLE PARAMETER LOCK
PASS CODE LOCAL LOCK FAULT RESET SEL
默认值
DI3 OFF
0 ON 默认值
a
默认值
COMM.CW OFF
0 ON 默认值
外部允许控制 参数锁功能
27
20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06
MINIMUM SPEED MAXIMUM SPEED MAXIMUM CURRENT
TORQ MAX LIM1 OVERVOLTAGE CTRL
UNDERVOLTAGE CTRL
-1500rpm 1500rpm
100% 0 0 0
NOT SEL 默认值
BRAKE CTRL RUNNING FAULT
a
100% 0 0 0
NOT SEL 默认值
恒速度选择
READY RUNNING
FAULT
继电器1功能
继电器2功能
继电器3功能
25
14.04-24 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06
主机设定值
DI1，2 NOT SEL REQUEST
0 0 NOT SEL 0
a
从机设定值
备注
COMM.CW COMM.CW REQUEST
0 0 NOT SEL 0
控制方式选择 控制方式选择
2 允许改变运行
方向
24
11.08 11.09 11.10 11.11 12.01
13 14 14.01 14.02 14.03
ANALOGUE OUTPUT1 INVERT AO1 MINIMUM AO1 FILTER AO1 SCALE AO1
ANALOGUE OUTPUT2
SPEED NO 0mA 0.10s
100% TORQUE
a
默认值 SPEED
NO 0mA 0.10s 100% CURRENT
主机改
26
15.07-12 16
a
6
• AINP板：输入桥路控制板。 • AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。 • AGDR板：门极控制板。 • 充电电阻 • 电流互感器 • 滤波电容 • IGBT
a
7
电机的控制模式介绍
• 电机的控制模式为直接转矩控制模式（DTC）。测量两相电流和直流母线的电压值用于控 制，测量的第三相电流值用于接地故障保护。
a
AUTO 500.0ms RAMP
NO 5rpm 30% COAST STOP NO OFF2 STOP 0.5s
电机停止模式
29
22.01 22.02 22.03 22.04-09 23-25组
a
8
控制盘CDP-312介绍
a
9
实际信号显示模式
a
10
参数模式
a
11
功能模式
a
12
传动单元选择模式
a
13
故障的查看
a
14
a
15
事件存储在故障记录中
a
16
参数模式使用
a
19
a
20
参数的上载和下载
a
21
a
22
小结一
• 到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象限主机 以及从机的参数设置以及参数意义。
电牵引采煤机变频器培训课程
a
1
一、安全须知
• 只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。 • 禁止带电安装和维护变频器，在切断电源后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后在
进行操作。 • 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 • 印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感，不要无故接触电路板。
174A 110% OFF OFF
a
-1800rpm 1800rpm
174A 110% OFF OFF
极限最底速度 极限最高速度
极限电流
极限转矩 母线过电压
母线欠电压
28
21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10
START FUNCTION CONST MAGN TIME
a
4
光纤
• 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。 不要用手去碰触光纤头，因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm（1in）。
• 安装变频器不要造成光纤的损伤。
a
5
二、硬件的介绍
• RMIO板：电机控制和I/O板 • 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障，绿色指示电路板的电源正常。 • 电源：在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。 • APOW板：电源供应板 • AINT板：主电路接口板
EXT REF2 MAXIMUN EXT1/2 SEL PTR EXT1 REF PTR EXT2 REF PTR
CONST SPEED SEL ANALOGUE INPUTS
RELAY OUTPUTS RELAY RO1 OUTPUT RELAY RO2 OUTPUT RELAY RO3 OUTPUT