电牵引采煤机变频器培训教程
2024年采煤机培训课件-(带特殊条款)
采煤机培训课件-(带特殊条款)采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
四、MG450-1020 QWD(DSP)电牵引采煤机培训资料
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。
3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。
1480煤机培训解析
第五章 PLC简介
（1）PLC结构简介 MG400(500)/930(1130)-WD型系列采煤 机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、 特殊模块等组成。 PLC实物图如下页所示：
第五章 PLC简介
FX2N-4AD/ FX2N-8AD模拟量输入模块将4路（8路） 模拟量输入（电压量或电流量输入）转化成数字值， 并且把它们送入到PLC主单元。
此模块的供电电源由PLC主机单元提供。 在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，
左、右牵引电机（或包括由左、右截割电机温度模块、 牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号）所采 样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机单元，用以 执行电气保护及中文屏数据显示。
第六章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
第六章 变频器操作及维护
2、警告 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电
机。 在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，
待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
第六章 变频器操作及维护
印刷电路板上包括许多对静电放电敏感 的元件，如果不必要，就不要触摸电路 板。
第一章 电气系统简介
动和停止。变压器箱中的变压器将～3300V电 压变为～400V电压,为变频器提供了电源。电 气系统采用了直接转矩(DTC)变频调速技术和 信号传输技术,来共同控制两台650kW的截割电 机、两台75kW(90KW)的牵引电机、一台30kW 的泵电机的运行，使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一 拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机， 提高了采煤机牵引行走可靠性
架线式矿用机车牵引变频器控制系统培训ppt课件
拉升弓处理：弓绳索上串接了一个拉弓检测的行程开关 (位于：司机室顶棚边缘，绳索从开关的滑轮上穿过)。拉 弓后行程开关被接通，升弓后行程开关被断开。（注意： 升弓后如机车不能正常运行，请检查拉弓检测行程开关是 正常断开了）
故障处理：如果司控台左上角的故障指示灯亮后，必须先 把司控器档位回零，然后按“复位按钮”（历时1秒）， 故障指示灯灭了后即可继续正常操作机车。（注意：如按 照以上步骤操作过后故障指示灯又亮了，请按故障应急处 理办法操作）
4.2 例行检查
本系统每次例行检查时都需注意： 1、查看司控台内部：继电器是否有松动、接线端子是否有
松动、线路是否有破损、检测蓄电池电压是否正常。（注 意：因系统内部有大容量电容器，必须断开主电，按复位 按钮历时5秒后才允许打开司控台柜门） 2、查看传感器是否有松动，通讯线路是否有破损，屏蔽层 接地是否良好。 3、检查变频器、制动电阻单元、电抗器安装螺栓是否紧固。
停机
结束
制动
机车制动到速度为 0
2、 程 序 流 程 简 介
3 产品操作说明
产品操作 应急处理办法
司机操作说明
司控器的档位分为牵引：1档～9档（7、8、9档位是等 同的牵引效果），制动：1档～5档，换向控制：前进 档、后退档（注意：机车速度为0时才能允许机车换向 运行）。
牵引操作：牵引1、2档为最大牵引力（180% 转矩）但 电机频率较小分别是8Hz、16Hz（既指机车的速度较 慢），牵引3档牵引力为（150％转矩）频率为30Hz， 牵引7、8、9档为最小牵引力（100% 转矩）频率为最 大70Hz。总结之：档位低牵引力大速度慢，档位高牵 引力小速度快。（特别注意：在重载时，先用牵引1、 2档位把车拉动一定速度后再一档一档的加档使机车重 载时能启动平滑并加速，否则容易使机车出现车轮打 滑现象）。
变频器知识学习培训教程全案
过压故障
过压故障通常是由于电源电压过高或变频器内部故 障引起的。处理时应检查电源电压是否正常，检查 变频器内部是否有损坏部件，并相应地进行维修或 更换损坏部件。
过热故障
过热故障通常是由于环境温度过高、散热不良或变 频器内部故障引起的。处理时应改善环境温度和散 热条件，检查变频器内部是否有损坏部件，并相应 地进行维修或更换损坏部件。
变频器知识学习培训教程全案
目录
• 变频器基本概念与原理 • 变频器硬件组成与结构 • 变频器参数设置与调试方法 • 变频器应用实例分析 • 变频器维护保养与故障排除 • 变频器选型与使用注意事项
01
变频器基本概念与原理
Chapter
变频器定义及作用
变频器定义
变频器是一种电力控制设备，通过 改变电源频率来控制交流电动机的 转速和运行状态。
间、频率范围等。
03
变频器在风机水泵类负载中的调试
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保设备稳定运行和
高效节能。同时，需要注意负载变化对变频器的影响，及时调整参数设
置以保证系统性能。
05
变频器维护保养与故障排除
Chapter
日常维护保养内容及方法
定期检查
对变频器进行定期的外 观检查，确认是否有损 坏、变形、变色等异常
通过现场调试，确定最佳的运行参数和控制策略，确保空调系统稳 定运行和舒适节能。
பைடு நூலகம்
风机水泵类负载应用
01
变频器在风机水泵类负载中的作用
通过调节电机转速，实现风量和流量的精确控制，提高设备运行效率和
节能效果。
02
变频器在风机水泵类负载中的配置
根据负载特性和需求，选择合适的变频器型号和参数设置，如加减速时
《电牵引采煤机培训》课件
停机操作
按下停机按钮，关闭采煤机电 源，完成采煤作业。
电牵引采煤机的维护和保养
日常保养
定期检查电缆、开关、电 机等部件的连接是否紧固 ，润滑系统是否正常。
定期保养
根据采煤机的运行时间和 作业量，进行全面的检查 和保养，包括更换磨损件 、清洗润滑系统等。
维修保养注意事项
在保养和维修过程中，应 遵循安全操作规程，确保 人员安全。
安全保护装置无法正常工作，可能是由于 传感器损坏或线路故障等原因。需要检查 传感器和线路，及时进行维修或更换。
04
培训方式
理论教学
理论教学是培训的基础，通过讲解电 牵引采煤机的原理、结构、工作方式 等理论知识，使学员对电牵引采煤机 有全面的了解。
结合图表、图片等辅助材料，使理论 知识更加生动形象，易于学员理解。
启动与关闭电牵引采煤 机
控制采煤机的牵引速度 和方向
操作采煤机的切割头和 辅助设备
调整采煤机的参数和工 况
了解电牵引采煤机的维护和保养
01
02
03
04
定期检查采煤机的关键部件
清洁和维护采煤机的电气和液 压系统
更换磨损的部件和滤芯
按照制造商的推荐进行润滑和 保养
掌握电牵引采煤机的常见故障及排除方法
《电牵引采煤机培训》ppt课 件
• 介绍 • 培训目标 • 培训内容 • 培训方式 • 培训效果评估
01
介绍
电牵引采煤机简介
定义
电牵引采煤机是一种利用电力驱 动的采煤设备，主要用于地下采
煤工作。
组成
电牵引采煤机由截割部、牵引部、 电气部和辅助装置等部分组成。
特点
具有高效率、高安全性、易于维护 等特点。
电牵引采煤机培训资料
电牵引采煤机培训资料MG400/930-GWD型上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2010年7月1，产品介绍液压牵引电牵引单片机以及一些数字电路控制PLC+变频器PLC+开关磁阻工控机+变频器(三级联动+地面远程监控)集中式控制分布式总线控制120,240,415360,410,700系列，930系列，1630，20002760薄煤层小功率主流产品发展方向2，930电气系统电气系统框图：一、三种控制方式对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。
井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。
端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。
机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。
当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。
遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。
PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。
二、截割部分控制对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。
1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制；2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。
第三讲 上海天地MG300700QWD变频调速系统
四、 控制开关组 控制开关组共有两个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的 切换开关，安装在中间控制盒上正常状态为远控位置。远控包 括电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为 变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立 运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。 五、面板近控操作开关和按钮 操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复 位、牵引送电、牵引断电及一个备用按钮。 面板上标有“停、 1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、 3、4四档速度依次递增。 面板上标有“左牵、停、右牵”为 近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。
五、变频调速箱与电控箱、分线盒连接图
第二章 变频器控制原理
变频调速系统由变频器核心电路和外围控制电路组成。 第一节 变频器核心电路 变频器核心电路包括一个通用变频器G7和一个能量 再生单元RC5，主要由主回路、驱动板、主控板显示及控 制组成。
一、主回路 本变频器为交—直—交型变频器。 来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经隔离开 关、 真空接触器MC送入变频器三相输入端（R、S、T），首 先由大功率二极管组成的桥式整流电路进行整流，再经过阻 容保护电路、平波电抗器以及与接触器触点并联的限流电阻 向滤波电容充电；为限制起始充电电流。这部分电路工作顺 序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触 器触点并联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起 始充电电流，当充电电流小到一定值、直流回路建立足够电 压时，接触器吸合将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的 直流电压。然后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流 电压逆变成变频变压的交流电源（即VVVF电源），即可实现 对牵引电机调速。
二、公共控制盒 公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器 电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路以及总油路失压检测 和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。 三、显示 该显示器含有输入电源电压LED显示以及四个发光二极管： ——“12V”（黄色）：公共控制电路＋12V电源显示； ——“松闸”（绿色）：制动器松闸显示； ——“油路失压”(红色)：总油路油压低于正常工作值显示； ——“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。
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SPEED
NO
SPEED
NO
15.03
15.04 15.05 15.06
MINIMUM AO1
FILTER AO1 SCALE AO1 ANALOGUE OUTPUT2
0mA
0.10s 100% TORQUE
0mA
0.10s 100% CURRENT 主机改
15.07-12 16 16.01
100% 0 0 0 NOT SEL 默认值
100% 0 0 0 NOT SEL 默认值 恒速度选 择
BRAKE CTRL RUNNING FAULT
READY RUNNING FAULT
继电器1功 能 继电器2 功能 继电器3功 能
14.04-24
默认值
15.01
15.02
ANALOGUE OUTPUT1
NO
NO
42.08 42.09
START TORQ REF EXTEND RUN TIME
0% 0.5s（注1）
0% 0.0s
转矩值 制动器延时
42.10
LOW REF BRK HOLD
0.3s
0.0s
制动器保持 功能
50-52组 60 60.01 60.02 60.03 MASTER/FOLLO WER MADTER LINK MODE TORQUE SELECTOR WINDOW SEL ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH POS
光纤
• 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插 拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作 而不是光纤。不要用手去碰触光纤头， 因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的 弯曲半径为25mm（1in）。 • 安装变频器不要造成光纤的损伤。
二、硬件的介绍
• RMIO板：电机控制和I/O板 • 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出 现故障，绿色指示电路板的电源正常。 • 电源：在四象限变频器中使用。提供220 伏的交流电压和24伏的直流控制电压。 • APOW板：电源供应板 • AINT板：主电路接口板
INVERT AO2 SYSTEM CTRL INPUT RUN ENABLE
默认值
默认值
DI3
COM
16.03
PARAMETER LOCK
PASS CODE
OFF
0
OFF
0
16.06
16.04-09
LOCAL LOCK
FAULT RESET SEL
ON
默认值
ON
默认值
NOT SEL
REQUEST 0 0 NOT SEL 0 0
11.01 11.02
KEYPAD REF SEL EXT1/EXT2 SELECT
REF1（rpm） EXT1
11.03
11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10
EXT REF1 SELECT
EXT REF1 MINIMUM EXT REF1 MAXIMUM EXT1 REF2 SELECT EXT1 REF2 MINIMUN EXT REF2 MAXIMUN EXT1/2 SEL PTR EXT1 REF PTR
MOTOR THERM PROT
NOT SEL
NO
NOT SEL
NO
30.05
30.06-21
MOT THERM PMODE
DTC
默认值
DTC
默认值
30.22
IO CONFIG FUNC
NO
NO
I/O扩展
42.01
BRAKE CTRL
ON
OFF
激活制动功 能
42.02
BRAKE ACKNOWLEDGE
• AINP板：输入桥路控制板。 • AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整 流器的缓冲器的输入桥路保护板。 • AGDR板：门极控制板。 • 充电电阻 • 电流互感器 • 滤波电容 • IGBT
电机的控制模式介绍
• 电机的控制模式为直接转矩控制模式 （DTC）。测量两相电流和直流母线的 电压值用于控制，测量的第三相电流值 用于接地故障保护。
参数锁功 能
20.01 20.02 20.03 20.04 20.05
MINIMUM SPEED MAXIMUM SPEED MAXIMUM CURRENT TORQ MAX LIM1 OVERVOLTAGE CTRL
-1500rpm 1500rpm 174A 110% OFF
-1800rpm 1800rpm 174A 110% OFF
BRAKE OPEN DELAY
OFF
OFF
42.03
0.0s
0.0s
42.04
BRAKE CLOSE DELAY ABS BRAKE CLS SPD
0.0s
0.0s
42.05
10 RPM
10 RPM
42.06
BRAKE FAULT FUNC
FAULT
FAULT
42.07
START TORQ REF SEL
27 30 30.01 30.02
BRAKE CHOPPER FAULT FUNCTIONS AI＜MIN FUNCTION PANEL LOSS
默认值
默认值
NO LAST SPEED
NO LAST SPEED
AI输入小 状态功能 控制丢失 状态功能
30.03
30.04
EXTERNAL FAULT
AI1
0rpm 1500rpm KEYPAD 0% 100% 0 0
11.11
EXT2 REF PTR
0
12.01 13 14.01 14.02
CONST SPEED SEL ANALOGUE INPUTS RELAY RO1 OUTPUT RELAY RO2 OUTPUT
NOT SEL 默认值 BRAKE CTRL RUNNING
默认值
默认值
MASTER Not visble Not visble
FOLLOWER TORQUE YES
主从设定 转矩控制 给定值 窗口控制 功能激活 窗口宽度 (+) 窗口宽度 (-)
60.04
60.05
Not visble
Not visble
30rpm
30rpm
60.06 60.07 60.08 70-98 99 99.01 99.02 99.03
DROOP RATE MASTER SIGNAL2 MASTER SIGNAL3
0 202 213 默认值
0 202 213 默认值
降速速率 主给从的 速度信号 主给从的 转矩信号
START-UP DATA LANGUAGE APPLICATION MACRO APPLIC RESTORE ENGLISH FACTORY NO ENGLISH T-CTRL NO 语言选择 应用宏功 能 宏功能复 位
ACC/DEC SEL
ACCEL TIME1 DECEL TIME1
ACC/DEC1
10.00s 10.00s 默认值 默认值
ACC/DEC1
10.00s 10.00s 默认值 默认值
选择加减 速度时间 加速时间
减速时间
MOTOR CONTROL FLUX OPTIMIZATION YES 默认值 YES 默认值 激活磁通 功能
DIRECTION
EXT1 STRT PTR EXT2 STRT PTR JOG SPEED SELECT NET CONTROL
REQUEST
0 0 NOT SEL 0
REQUEST
0 0 NOT SEL 0
允许改变 运行方向
11.08 11.09 11.10 11.11 12.01 13 14 14.01 14.02 14.03
DTC 380V
DTC 380V
控制模式 电机电压 电机电流 电机频率 电机转速 电机功率
根据电机铭牌上的值设定参数
ID MAGN
ID MAGN
辩识的选 择
以下是四象限一拖二控制下的参数 设置,此设置是为了应付突发的变频器故 障.主要应用于主从变频器其中一台故障 的应急状况下. 修改一拖二,变频器要把电源线和电 机线按顺序并联.
极限最底 速度 极限最高 速度 极限电流 极限转矩 母线过电 压
20.06
UNDERVOLTAG E CTRL
OFF
OFF
母线欠电 压
21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10
START FUNCTION CONST MAGN TIME STOP FUNCTION DC HOLD DC HOLD SPEED DC HOLD CURR RUN ENABLE FUNC SCALAR FLY START START INTRL FUNC ZERO SPEED DELAY
沈阳辽通自动控制装备厂
电牵引采煤机变频器培训课程
一、安全须知
• 只有具有一定资格的电气专业人员才能 进行变频器的安装和维护。 • 禁止带电安装和维护变频器，在切断电 源后至少等待5分钟，待中间电路电容放 电完毕后在进行操作。 • 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 • 印刷电路板的部分电子元件对静电放电 很敏感，不要无故接触电路板。
10.01
EXT1 STAR/STOP/DIR
DI1，2
10.02
10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08
EXT2 STAR/STOP/DIR
DIRECTION EXT1 STRT PTR EXT2 STRT PTR JOG SPEED SELECT NET CONTROL NET REFERENCE