齿轮的齿形齿向介绍
齿轮的齿形齿向介绍讲解26页PPT
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
齿形齿向报告
齿形齿向报告
报告概述
齿形齿向报告是对于齿轮传动机构进行检测和分析后所形成的报告。
在本次检测中，经过对齿轮的齿形和齿向进行分析，以及齿轮的测量分析，得出的齿形齿向报告能够全面地反映该机构的工作状态和磨损情况，从而为齿轮传动机构的维护提供参考。
齿形检测
在齿形检测中，我们采用钼锥法，利用齿轮的齿面与钼锥之间的接触关系来评定齿轮齿形。
经过多次测量分析，得出的齿形结构图如下：
图1 齿形结构图
从图中可以看出齿轮的齿形结构相对均衡，齿顶高度和齿根高度在正常范围内，齿宽也符合标准要求，但在齿面中央有一些微小的磨损与银色反光现象，需要注意及时处理。
齿向检测
齿向检测采用了齿距检定器，该检定器能够测量齿轮的齿距误差和齿形误差。
结果如下：
图2 齿距误差图
从图中可以看出，齿轮的齿距误差在合理范围内，但齿形误差稍有偏差，表明齿轮的工作状态较为稳定，但需要定期进行检测和维护。
齿轮测量分析
通过对齿轮的高度、厚度、直径、齿距、齿顶高、齿根高等参数进行测量和分析，得出的齿轮测量分析表如下：
表1 齿轮测量分析表
从表中可以看出，齿轮的各项参数均在正常范围内，但需要注
意的是齿轮的上表面有一些银色反光现象，需要仔细观察和分析，采取相应的维护措施。
综合分析
通过齿形和齿距的分析以及齿轮的测量分析，我们得出的结论是：该齿轮传动机构虽然存在一些磨损和银色反光现象，但整体
工作状态良好，性能稳定，需定期进行检测和维护。
因此，我们
建议定期对该齿轮传动机构进行检测和保养，以确保其安全性和
稳定性，进一步延长使用寿命。
齿轮修形知识简介
NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度，并增加齿轮强度。
广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精密传动设计中，关于齿轮修形的心得。
（以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标）1. 齿『端』修形（齿向修形）齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的作用是一样的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。
2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）齿『顶』修形是所有修形方式中，对传动精度影响（提高）最大的。
我们希望齿轮啮合线是这的形状：红色是啮合线（理想的）但其实是这样的：红色是啮合线（实际的），啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完整的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线接触，再过渡到线-线接触：上图的放大版如果齿顶少“削”一点（齿顶高系数从1 提高至1.3，相应地，齿根高系数从1.25 提高至1.4），渐开线会变得更完整，啮合线也变得从1.25 提高至1.4、），渐开线会变得更完整，啮合线也变得更接近理想的形状：啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的材料厚度小、应变大，因此在啮合的过程中，渐开线越靠近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越靠近齿顶的部分，啮合精度越低。
不同场景中（主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数：基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。
此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。
若齿顶高系数为1，输出扭矩曲线：若齿顶高系数为1.2：旋转角度（齿轮A）[°]扭矩波动范围为（+0.02，-0.12），波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4：旋转角度（齿轮A）[°]输出扭矩波动范围为（+0.01，-0.1），波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是（容许范围内）齿顶高系数越大、传动精度越高。
齿轮的齿形齿向介绍 ppt课件
3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是
滚齿加工原因并分别采取对策。
4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
PPT课件
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5、齿形齿向鼓形不居中，偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的，偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起，偏向齿顶，则在热处理后齿 顶部本身会下落，造成热后齿形鼓形严重超差，而齿向鼓形在齿 的两端，热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大（即修缘过大超过0。 010），热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势，热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上，热后齿形鼓形量会急剧加大， 对产品装机噪音影响很大。
而WENZEL检测仪评价齿向螺旋角误差正负判定原则是：“实体增加 减少法”，即实际齿向线向实体增P加PT课的件方向偏斜为“正”,向实体减1少4 的 方向偏斜为“负”。
从下图可以看出，用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差，有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反：左旋齿则左齿面相反， 右旋齿则右齿面相反。
PPT课件
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ff α——齿形形状误差（齿形波纹度）：在齿形评价范围内，包容实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量：齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离，有正负之分， 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示，反之为“负”即齿形中凹，。
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fsα——齿形压力角误差变动量：齿形压力角误差最大值与最小 值之差。该项误差即是我们常讲的齿形乱不乱的问题，在齿形 误差数据表中没有反映，需齿形评判人员计算，从该项误差可 以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、剃齿工装径跳是 否合格及零件内孔和工装装配间隙是否过大等。
齿轮修形知识简介
NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度，并增加齿轮强度。
广义上的齿轮修形有许多类别（齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角），本文将分享答主在精密传动设计中，关于齿轮修形的心得。
（以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标）1. 齿『端』修形（齿向修形）齿『端』修形是最常见（最容易加工）的修形方式，通常是为了帮助装配，和机械设计中多数倒角的作用是一样的，但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。
2. 齿『顶』修形（齿顶高系数）齿『顶』修形是所有修形方式中，对传动精度影响（提高）最大的。
我们希望齿轮啮合线是这的形状：红色是啮合线（理想的）但其实是这样的：红色是啮合线（实际的），啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中，齿顶被“削”去了一部分，所以渐开线是不完整的，导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面（从截面上看）是先由点-线接触，再过渡到线-线接触：上图的放大版如果齿顶少“削”一点（齿顶高系数从1 提高至1.3，相应地，齿根高系数从1.25 提高至1.4），渐开线会变得更完整，啮合线也变得从1.25 提高至1.4、），渐开线会变得更完整，啮合线也变得更接近理想的形状：啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少，传动精度越高，因为齿顶的材料厚度小、应变大，因此在啮合的过程中，渐开线越靠近齿根的部分，啮合精度越高；渐开线越靠近齿顶的部分，啮合精度越低。
不同场景中（主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数：基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。
此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。
若齿顶高系数为1，输出扭矩曲线：若齿顶高系数为1.2：旋转角度（齿轮A）[°]扭矩波动范围为（+0.02，-0.12），波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4：旋转角度（齿轮A）[°]输出扭矩波动范围为（+0.01，-0.1），波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是（容许范围内）齿顶高系数越大、传动精度越高。
齿形齿向符号及含义
齿形齿向符号及含义
齿形和齿向是齿轮设计中的重要参数。
以下是一些常见的齿形和齿向符号及其含义：
1.齿形：
•渐开线齿形：一种由直线段和圆弧段组成的连续曲线，用于传递平稳的旋转运动。
•摆线齿形：一种由圆弧和直线段组成的齿形，用于高速传动。
•圆弧齿形：一种由圆弧段组成的齿形，用于大功率、低速传动。
2.齿向：
•平行齿向：齿轮的齿面平行于旋转轴线，用于传递平行于旋转轴的运动。
•螺旋齿向：齿轮的齿面以一定的角度倾斜于旋转轴线，用于传递旋转运动和轴向运动。
•交错齿向：两个齿轮的齿面相互交错，用于传递两个齿轮的旋转运动。
这些符号和含义在不同的齿轮设计和制造领域可能会有所不同。
在实际应用中，需要根据具体的标准和规范来确定齿形和齿向的符号和含义。
齿轮的齿形齿向介绍课件
在对修形齿轮剃齿或磨齿等精加工齿形的评判时，在各项齿形齿向误差需符合要求 的同时，还应该注意看齿形齿向形状趋势，因为有些不良齿形齿向形状对产品装机噪音 将产生不良影响，因这些不良齿形齿向形状对评价齿形齿向误差影响又较小或不在评价 范围，往往会被忽略。 1、局部齿形齿向中凹量过大（接近形状误差规定值以上）中凹区域过长（超过1/4检测 区域长度以上），特别是齿形中凹区域出现在齿轮根部附近时或齿向中凹出现在齿的两 端时，热处理变形将会加大该部区域的中凹量。 2、齿轮根部齿形凸起过大区域过长。 3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是滚齿加工原因并分别 采取对策。 4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
齿轮的齿形齿向介绍
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5、齿形齿向鼓形不居中，偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的，偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起，偏向齿顶，则在热处理后齿 顶部本身会下落，造成热后齿形鼓形严重超差，而齿向鼓形在齿 的两端，热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大（即修缘过大超过0。 010），热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势，热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上，热后齿形鼓形量会急剧加大， 对产品装机噪音影响很大。
我们常讲的齿向乱不乱的问题，在齿向误差数据表中没有反映，需评判人员计算，从 该项误差可以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是否合 格。
4）齿向检测纵式的检测：右齿面在右边，左齿面在左边，齿 向螺旋角误差正负评判标准与齿向误差走势相反，其实道理是 一样的。
齿轮的齿形齿向介绍
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二、几种应避免的不良齿形、齿向形状
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4、珩齿加工：总体来讲南京珩由于去除余量小，主要 取去除齿面毛刺及改善齿面粗糙度作用，对齿形基本不 影响，但如果珩磨轮齿形极差并珩齿压力过大，珩齿齿 形形状也会造成不良。因此当珩齿形形不良时需检测珩 前齿形以判断是珩齿造成的还是珩前齿形不良造成的。 如果珩齿的零件是为了返修公法线长度超差时，珩齿齿 形则影响更大，需按剃齿加工要求评判并巡检。
齿轮的齿形齿向介绍精选幻灯片
离，有正、负之分，齿向中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如 图示，反之为“负”即齿向中凹。
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fsβ—齿向螺旋角误差变动量：齿向螺旋角误差最大值与最小值
之差。该项误差即是我们常讲的齿向乱不乱的问题，在齿向误 差数据表中没有反映，需评判人员计算，从该项误差可以反映 齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是 否合格。
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ff α——齿形形状误差（齿形波纹度）：在齿形评价范围内，包容实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量：齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离，有正负之分， 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示，反之为“负”即齿形中凹，。
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fsα——齿形压力角误差变动量：齿形压力角误差最大值与最小
附图三：（右旋）齿向检测图形（横式）
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附图四：齿向检测图（纵式）
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1）齿向图横座标：齿轮宽度方向的检测点长度尺寸，检测时齿 轮放置的下端为0基准（0~B齿宽度）。 2）齿向图纵座标：检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿向 误差每格数值（比列）、齿向误差。
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3）齿向误差数据表：在数据表中有Fβ 、fHβ、 f f β 、C β误差数据。以右齿面齿向为例 Fβ——总齿向误差：在齿向评价范围内，包容实际齿向线的两条标准齿向线之间的距离。
从下图可以看出，用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差，有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反：左旋齿则左齿面相反， 右旋齿则右齿面相反。
江齿齿形修形标准对齿轮螺旋角误差正负判定原则与WENZEL判定原则 15 相同，即为“实体增加减小法”。
Cb—齿向鼓形量：齿向中线两点间连线到齿向中线之间的最大距
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Cb—齿向鼓形量：齿向中线两点间连线到齿向中线之间的最大距 离，有正、负之分，齿向中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如 图示，反之为“负”即齿向中凹。
fsβ—齿向螺旋角误差变动量：齿向螺旋角误差最大值与最小值 之差。该项误差即是我们常讲的齿向乱不乱的问题，在齿向误 差数据表中没有反映，需评判人员计算，从该项误差可以反映 齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是 否合格。
4）齿向检测纵式的检测：右齿面在右边，左齿面在左边，齿 向螺旋角误差正负评判标准与齿向误差走势相反，其实道理是 一样的。
二、几种应避免的不良齿形、齿向形状
在对修形齿轮剃齿或磨齿等精加工齿形的评判时，在各项齿形 齿向误差需符合要求的同时，还应该注意看齿形齿向形状趋势， 因为有些不良齿形齿向形状对产品装机噪音将产生不良影响，因 这些不良齿形齿向形状对评价齿形齿向误差影响又较小或不在评 价范围，往往会被忽略。 1、局部齿形齿向中凹量过大（接近形状误差规定值以上）中凹区 域过长（超过1/4检测区域长度以上），特别是齿形中凹区域出现 在齿轮根部附近时或齿向中凹出现在齿的两端时，热处理变形将 会加大该部区域的中凹量。 2、齿轮根部齿形凸起过大区域过长。 3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是 滚齿加工原因并分别采取对策。 4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
以上具体的各种精度要求见《齿形加工工序齿形检 测评判规定》
谢谢大家！ 不当之处敬请指正！
结束 ——
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附图一：齿形检测图
3）齿形图形部分详解
4）评价齿形误差数据表：在数据表中有F α ,fHα、ff α 、C α误差数据。以右齿面齿形为例 Ff——总齿形误差：在齿形评价范围内，包容实际齿形线的两条标准齿形线之间的距离。
fHα——齿形齿压力角误差：在齿形评价范围内，包容齿形中线的两条标准齿形线之间的 距离，齿形压力角误差有正负之分，齿形中线偏向齿轮实体内齿形压力角误差为“负”， 反之为“正”，如图示压力角误差为“负”。
4、珩齿加工：总体来讲南京珩由于去除余量小，主要 取去除齿面毛刺及改善齿面粗糙度作用，对齿形基本不 影响，但如果珩磨轮齿形极差并珩齿压力过大，珩齿齿 形形状也会造成不良。因此当珩齿形形不良时需检测珩 前齿形以判断是珩齿造成的还是珩前齿形不良造成的。 如果珩齿的零件是为了返修公法线长度超差时，珩齿齿 形则影响更大，需按剃齿加工要求评判并巡检。
3）齿向误差数据表：在数据表中有Fβ 、fHβ、 f f β 、C β误差数据。以右齿面齿向为例 Fβ——总齿向误差：在齿向评价范围内，包容实际齿向线的两条标准齿向线之间的距离。
f f β——齿向形状误差：在齿向评价范围内，包容实际齿向线的两条平行于齿向中线 间的法向距离。
fHβ—齿向螺旋角误差：在齿向评价范围内，包容齿向中线的两条标准 齿向线之间的距离。
四、各项精度误差对齿轮加工的重要性
不同精度要求的齿轮及不同的加工工艺（粗加工、精 加工）对齿轮各项误差项目的侧重点要求不一样。
1、滚齿（插齿）加工：总齿形误差Ff、齿形鼓形Cb、 总齿向误差Fβ 、齿向鼓形Cb。 2、非修形齿剃齿加工及工程车齿轮磨齿加工：总齿形误 差Ff、齿形形状误差ff、齿形鼓形Cb、压力角误差变动 量fzα、总齿向误差Fβ 、齿向形状误差fβf、齿向鼓形Cb、 螺旋角误差变动量 fzβ 。 3、修形齿轮剃齿加工及磨齿加工：压力角误差fHα、压 力角误差变动量fzα、齿形形状误差ff、齿形鼓形量Cb 、 齿向螺旋角误差fHβ 、齿向螺旋角误差变动量fzβ 、齿向 形状误差fβf 、齿向鼓形量Cb。
ff α——齿形形状误差（齿形波纹度）：在齿形评价范围内，包Байду номын сангаас实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量：齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离，有正负之分， 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示，反之为“负”即齿形中凹，。
fsα——齿形压力角误差变动量：齿形压力角误差最大值与最小 值之差。该项误差即是我们常讲的齿形乱不乱的问题，在齿形 误差数据表中没有反映，需齿形评判人员计算，从该项误差可 以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、剃齿工装径跳是 否合格及零件内孔和工装装配间隙是否过大等。
5、齿形齿向鼓形不居中，偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的，偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起，偏向齿顶，则在热处理后齿 顶部本身会下落，造成热后齿形鼓形严重超差，而齿向鼓形在齿 的两端，热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大（即修缘过大超过0。 010），热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势，热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上，热后齿形鼓形量会急剧加大， 对产品装机噪音影响很大。
渐开线外圆柱齿轮齿形齿向 专题培训
培训纲要
一、齿形齿向检测图（WENZEL）详解 二、几种应避免的不良齿形齿向 三、检测、评判齿形齿向时应注意事项 四、各项精度误差对齿轮加工的重要性
一、齿形齿向检测图（WENZEL)详解
1、齿形检测图详解（齿形检测图见附图一） 1）齿形图横座标：齿轮渐开线检测点展开角/曲率半径/直径参数 2）齿形图纵座标：检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿形 误差每格数值（比列）、齿形误差。
附图二：纵式齿形检测图形
2、齿向检测图详解（齿向检测图见附图三、附图四），以附图 三齿向检测图形（纵式）为例：
附图三：（右旋）齿向检测图形（横式）
附图四：齿向检测图（纵式）
1）齿向图横座标：齿轮宽度方向的检测点长度尺寸，检测时齿 轮放置的下端为0基准（0~B齿宽度）。 2）齿向图纵座标：检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿向 误差每格数值（比列）、齿向误差。
滚齿加工及非修形齿轮剃齿和磨齿加工主要需注意齿形中凹量 不得过大、齿形齿向不得太乱、剃齿后齿顶倒角外的齿形不得太 大（超过评价齿形范围内的最高/低点0.01）、明显“S”形齿形、 总齿形误差值基本出现在齿轮评价两端等现象。
三、检测、评判齿形齿向精度时应注意的
几点问题
1、检测参数包括齿轮基本参数及齿形、齿向检测、评价起终点参 数应准确，评价齿形时应注意。 2、齿轮检测时放置方向必须按要求放置，否则影响那些有左右齿 面不同齿形齿向误差要求的零件。 3、齿轮检测（除大孔大规格零件磨齿加工）不得使用工装检测， 用工装检测反映不出齿形压力角误差变动量和齿向螺旋角误差变动 量。装好检验芯轴后检测（校）被测齿轮的端面跳动要求≤0.02。 4、当出现前面所讲的不良齿形齿向时需慎重考虑。 5、滚齿加工当齿形挖根或齿顶倒角在评价线以内时，总齿形误差 容易超过规定要求，这时应该综合考虑挖根部及倒角部是否是总齿 形超差的主要因素及对后续齿形精加工的影响（能否剃全）综合判 断齿形是否合格——缩小评价范围后的总齿形误差及分析挖根、倒 角起点到评价起、终点的误差量大小。 6、原则上修形齿轮加工齿形齿向每格设置需设置为0.002,否则容易 对齿形形状误差判断失误。
而WENZEL检测仪评价齿向螺旋角误差正负判定原则是：“实体增加 减少法”，即实际齿向线向实体增加的方向偏斜为“正”,向实体减少的 方向偏斜为“负”。
从下图可以看出，用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差，有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反：左旋齿则左齿面相反， 右旋齿则右齿面相反。
齿向螺旋角误差fHβ 有正、负之分，不同的公司对正、负判定有不同 的标准。
我公司对齿向螺旋角的正负判定原则是：“螺旋角增大减小法”，即 在检测截面内，对螺旋齿而言，以标准齿向线为参考，实际齿向线向螺旋 角增大方向偏离为“正”，实际齿向线向螺旋角减小方向偏离为“负”， 而对直齿而言，实际齿向向右旋方向偏斜为“正”，向左旋方向偏斜为 “负”。