伺服调试步骤(课程200910)综述.
伺服调试步骤及注意点
伺服调试步骤和注意点用途：介绍FANUC系统伺服调试的方法及步骤文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年11月 1.0 伺服调试步骤和注意点首次发布徐少华目录1、伺服调试概述 (2)1.1伺服优化的对象 (2)1.2伺服优化的方法 (2)2、手动一键设定one shot (3)2.1、one shot功能介绍 (3)2.2、参数设定支持画面的调用 (3)2.3手动加入滤波器的方法 (5)2.4伺服增益的自动调整 (5)2.5典型加工形状的测试 (7)3、伺服软件自动调整导航器 (8)3.1自动调整导航器介绍 (8)3.2导航器调整具体步骤： (9)4、servo guide手动调整 (14)4.1伺服三个环(电流环、速度环、位置环)调整 (14)4.1.1、电流环的调整：设定HRV控制模式 (14)4.1.2、速度环的调整：合理提高速度环增益(100%~600%) (16)4.1.3、位置环的调整：一步到位设定位置环增益为4000~8000 (27)4.2加减速时间常数的调整 (28)4.2.1加减速时间常数的分类 (28)4.2.2一般控制(不使用高速高精度功能)加减速时间常数的调整 (30)4.2.3高速高精度模式下时间常数的确认 (34)5、典型加工形状调整、检测 (38)5.1圆的调整 (38)5.1.1圆度的调整 (38)5.1.2圆大小调整 (39)5.1.3圆象限的调整 (39)5.2方的调整 (50)5.3、1/4圆弧的调整 (52)1、伺服调试概述1.1伺服优化的对象先来看一下FANUC系统的伺服控制原理框图，从上图，我们可以看出：系统从里至外分为“电流控制(电流环)”、“速度控制(速度环)”、“位置控制(位置环)”。
那么伺服调试的第一重要方面就是三个环在高响应、高刚性下的“和谐”工作，即为：合理提高伺服的增益，又必须保证伺服系统不出现振荡。
调试伺服电机的六大步骤及注意事项
调试伺服电机的六大步骤及注意事项伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
今天与大家分享的就是伺服电机的调试方法和注意事项。
伺服电机的调试方法伺服电机的注意事项1、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、伺服电机电缆→减轻应力A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
3、伺服电机允许的轴端负载A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
4、伺服电机安装注意A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。
（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
伺服设定及调试步骤
ＦＡＮＵＣ伺服系统一般调整BEIJING-FANUC ＦＡＮＵＣ伺服系统一般调整BEIJING-FANUC停止中的振动抑制BEIJING-FANUC 停止中的振动抑制BEIJING-FANUC停止中的振动抑制停止中的振动抑制停止中的振动抑制停止中的振动抑制积压进给(爬行)的抑制BEIJING-FANUC 积压进给(爬行)的抑制BEIJING-FANUCSERVO GUIDE 测量图形过冲的抑制BEIJING-FANUC 过冲的抑制BEIJING-FANUC高速高精度伺服调整BEIJING-FANUC 高速高精度伺服调整BEIJING-FANUC高速高精度调整概述BEIJING-FANUC 高速高精度调整概述BEIJING-FANUC高速高精度调整概述BEIJING-FANUC 高速高精度调整概述BEIJING-FANUCＨＲＶ控制设定BEIJING-FANUC ＨＲＶ控制设定BEIJING-FANUC滤波器调整BEIJING-FANUC 滤波器调整BEIJING-FANUC速度增益调整BEIJING-FANUC 速度增益调整BEIJING-FANUC位置增益调整BEIJING-FANUC 位置增益调整BEIJING-FANUC前馈调整BEIJING-FANUC 前馈调整BEIJING-FANUC前馈0%前馈100%前馈调整BEIJING-FANUC 前馈调整BEIJING-FANUC前馈调整BEIJING-FANUC 前馈调整BEIJING-FANUCY轴需加VFFY500大了前馈调整BEIJING-FANUC 前馈调整BEIJING-FANUCY:好结果圆弧半径减速BEIJING-FANUC 圆弧半径减速BEIJING-FANUC10μm/div 拐角钳制速度F2000/R5拐角减速BEIJING-FANUC 拐角减速BEIJING-FANUCA B C速度差减速功能速度差减速功能BEIJING-FANUC速度差减速功能小结小结小结小结小结•双位置反馈功能（选择功能）•只要半闭环不出现震动，全闭环就可以消除震动。
伺服电机调试手册
伺服电机调试手册伺服电机这玩意儿，在现代工业里那可是相当重要！就好像是机器的“动力心脏”，要是调试不好，这机器运转起来可就容易出岔子。
我记得有一次，我去一家工厂帮忙调试伺服电机。
那是一个炎热的夏天，车间里的温度高得吓人，汗水不停地从额头往下淌。
这台机器是新引进的，厂家的技术人员还没来得及培训，工人们就着急要开工。
我到了现场，看到那一堆错综复杂的线路和陌生的控制面板，心里也有点打鼓。
但是没办法，硬着头皮也得上啊！我先仔细地研究了一下说明书和相关资料，然后开始动手调试。
第一步，当然是要检查电机的连接线路，确保没有松动或者接错的地方。
这就像是给人做体检，先得把外在的情况搞清楚。
我拿着万用表，一根线一根线地测，眼睛紧紧盯着表盘上的数字，生怕错过了任何一个小细节。
接着，就是设置参数了。
这可真是个技术活，要根据机器的具体需求来调整转速、扭矩等等。
我一边对照着机器的规格书，一边在控制面板上小心翼翼地输入着数字，每按一次确认键，心里都祈祷着千万别出错。
在调试的过程中，还遇到了一个小插曲。
电机突然发出了一阵异常的响声，吓得旁边的工人都往后退了几步。
我赶紧停下手中的操作，仔细听着声音的来源。
原来是一个螺丝松了，导致电机运转不平衡。
我迅速找到那个螺丝，用扳手拧紧，这才让电机恢复了正常。
调试完之后，还不能马上就说大功告成了。
得进行试运行，观察一段时间，看看电机在各种工况下的表现是否稳定。
这时候，我的心还是悬着的，就怕在试运行的时候又出什么问题。
好在，经过几个小时的努力，这台伺服电机终于调试好了，机器也顺利地运转起来。
看着工人们脸上露出的笑容，我心里那叫一个满足。
下面咱就正式来说说伺服电机调试的那些事儿。
首先，在调试之前，一定要做好充分的准备工作。
把需要用到的工具都准备齐全，像万用表、螺丝刀、扳手这些，可别等到要用的时候才发现没带，那可就抓瞎了。
然后，要对电机的型号、参数、工作环境等有一个清晰的了解。
接下来就是具体的调试步骤啦。
伺服控制器调试说明(完成)
伺服控制器调试说明伺服控制器调试前必须做好以下两项准备工作：1．将静叶置手动状态，使用电磁阀关闭静叶，现场观测静叶应该向关小的方向动作。
静叶关到最小时，位置传感器的反馈电流应为4mA左右（不要求是准确的4mA）。
2．将静叶置手动状态，使用电磁阀开启静叶，现场观测静叶应该向开大的方向动作。
静叶开到最大时，位置传感器的反馈电流应为20mA左右（不要求是准确的20mA）。
开始调试：1．将静叶置手动状态，使用电磁阀完全关闭静叶，按手操器F1键，此时手操器屏幕上有“确定传感器新零点”字样，按回车键确认。
2．将静叶置手动状态，使用电磁阀完全开启静叶，按手操器F2键，此时手操器屏幕上有“确定传感器新量程”字样，按回车键确认。
3．同时按下手操器shift和F1键即F5键，此时手操器屏幕上有“设定K值”字样。
设置K值为1.0000。
此时将静叶置手动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入不同数字，现场观测静叶应该可以动作。
如果静叶不动作，请将K值设定为-1.0000。
K 值只能为1.0000或-1.0000。
更改K值先同时按shift和F1，再按回车键，此时K值的末位数字闪烁，按下shift不放同时按上下键可以将光标左右移动。
单按上下键可以改变光标所在位的数字。
4．将静叶置手动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入0.0，现场观测静叶应该关到最小。
此时按下F3键，此时手操器屏幕上有“确定指示电流新零点”字样，按回车键，更改此值为6400.0，按回车键确认。
通过增加或减小指示电流零点的值使电脑中显示静叶开度为0.0~0.5%。
5．将静叶置手动状态，使用伺服阀控制静叶，在静叶开度设置框中打入100.0，现场观测静叶应该开到最大。
此时按下F4键，此时手操器屏幕上有“确定指示电流新量程”字样，按回车键，更改此值为32000.0，按回车键确认。
通过增加或减小指示电流量程的值使电脑中显示静叶开度为99.5~100.0%。
数控伺服送料机调试步骤
冲床周边设备网： 数控伺服送料机调试步骤数控伺服送料机具有高精密送料，智能化操作等优点。
选择伺服送料机的企业越来越多，新买来伺服送料机是否马上就能用呢？当然不是，应当先调试一下，你也许觉得奇怪了，设备在出厂前没试过机吗？为什么还要调试呢？因为伺服送料机是冲床周边设备，配合冲床使用的，每家生产的产品不同，所以送料尺寸也是不同的。
再先进的自动化设备，要想真正发挥出其高效的使用价值都离不开正确的调试与操作，伺服送料机也是如此。
那伺服送料机是怎样调试的呢？下面佑亿精密给你介绍一下：1.启动整平机或材料架,将材料缓慢放出.2.根据材料的宽度调整3.挡料轮的位置,以不阻碍材料的动行为准.4.将放松手柄上台,材料放入上下滚轮之间,放下放松手柄,松开料厚调整手柄的固定螺丝,上下调整手柄,让放松支架有大约5mm摆动间隙,再将手柄固定螺丝锁紧,(注:放松支架若没有间隙,材料会压不紧而打滑,造成送料不准,且材料厚度有变化时,必须重新调整.5.压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮,使上滚轮能够压住材料,并将材料送出,故压力应以材料不会打滑为原则,料厚时应压力大一些.6.设定好送料长度后,看实际情况,相应的设定好送料速度,有关设定的方法,后面将作详细介绍.7.送料的有关参数设定好后,由于约数的原因,实际的送料长度与设定的数值不太一样,所以应在手动模式下,按送料测试,冲床、行程、冲压、调整好送料的实际长度.8.当模具内导销尖端进入导销孔时,可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴承,直至材料放松为止,并将丝杆螺母锁紧(气动放松的送料机,则应调整好放松的角度,即在下死±15∘左右)9.送料开始的调整是由冲床的旋转凸轮来调整,所谓送料开始信号,就是要以冲床曲轴的哪个角度开始送料,本机送料的角度推荐值为9点到3点(240∘-90∘).10.设置完成后,应先单冲试模,调整好后方可连续生产.以上便是伺服送料机的调试方法。
伺服控制器的调试与校准方法
伺服控制器的调试与校准方法伺服控制器是一种用于控制伺服电机运动的设备，它通过对电机的电流、速度和位置进行精确控制，实现对机械系统的运动控制。
为了确保伺服控制器的正常工作，需要对其进行调试与校准。
本文将介绍伺服控制器调试与校准的方法。
首先，伺服控制器的调试是必要的。
调试的目的是确保伺服控制器的硬件和软件配置正确，各个参数设置合理。
下面是一些常见的调试步骤：1. 检查硬件连接：确保伺服控制器与伺服电机之间的电缆连接稳固，并检查电源供应是否正常。
2. 电机参数设置：根据实际情况，设置伺服控制器中的电机参数，如电机型号、额定电压、额定电流等。
3. 控制模式选择：选择合适的控制模式，常见的有位置控制、速度控制和力矩控制等。
4. 控制参数调节：根据实际需求，调节伺服控制器中的控制参数，如位置环PID参数、速度环PID参数等。
5. 反馈检测：使用示波器或其他仪器，检测伺服电机的转速、位置等反馈信号是否准确。
调试完成后，需要进行校准以提高伺服控制器的精度和稳定性。
下面是一些常见的校准方法：1. 零点校准：将伺服电机调至机械系统的零位位置，然后进行零点校准。
这样可以确保伺服电机在零位位置时输出为零。
2. 压力校准：对于力矩控制模式的伺服控制器，需要进行压力校准。
通过施加一定的外力，检查伺服电机输出的力矩是否与预期相符。
3. 速度校准：通过测量伺服电机的转速，根据设定值和反馈值之间的差异，调整速度环的参数，使得电机的输出速度与设定值一致。
4. 位置校准：对于位置控制模式的伺服控制器，需要进行位置校准。
将伺服电机移动到预定位置，然后将实际位置与预定位置进行比较，调整位置环的参数，使得电机的输出位置与预定位置精确匹配。
在进行校准时，需要注意以下几点：1. 校准过程中要确保机械系统处于稳定状态，避免外界干扰。
2. 校准时要注意安全，避免伺服电机超出工作范围导致机械系统受损或人身伤害。
3. 根据校准结果，适时调整伺服控制器的参数，以达到理想的控制效果。
伺服调试步骤(课程200910)
电机型号 α c8/2000i α c12/2000i α c22/2000i α c30/1500i 电机代码 电机型号 电机代码 176(276) α 4/4000i 173(273) 191(291) α 8/3000i 177(277) α 4/5000is 165(265) 196(296) α 12/3000i 193(293) α 8/4000is 185(285) 201(301) α 22/3000i 197(297) α 12/4000is 188(288)
23 Model α4/4000i
27 Model α8/3000i 43 Model α12/3000i 47 Model α22/3000i 53 Model α30/3000i 57 Model α40/3000i
2013-7-25 BJFANUC LZW 24
i系列伺服电机代码表
BEIJING-FANUC
参数号 内容 2185 位置反馈脉冲数变换系数
设定值范围
备注
2013-7-25
BJFANUC LZW
22
初始设定位
BEIJING-FANUC
90E0,D0系列,90B0系列,90B5,90B6系列,90B1系列: 请使用位置反馈脉冲变换系数,以两个参数的乘积设定位置脉冲数. 电机每转动一圈的来自分离式检测器的反馈脉冲数 =位置脉冲数x位置反馈脉冲数变换系数 9096系列: 由于与位置反馈脉冲变换系数不对应,请按照以往的方式,将初始设定 位bit0设为1,将速度脉冲数,位置脉冲数的设定值设为1/10. 电机每转动1圈的来自分离式检测器的反馈脉冲数 =位置脉冲数x10
分离式位置检测器的有无 电机每转动一圈的机床的移动量 机床的检测单位 NC的指令单位
伺服系统的调试方法
伺服系统的调试方法伺服系统是现代自动化控制中常用的一种控制系统，广泛应用于机械、电子、航空航天等领域。
为了保证伺服系统的正常运行和优化性能，对其进行调试是非常重要的一环。
本文将介绍一些常用的伺服系统调试方法，帮助读者更好地掌握伺服系统的调试技巧。
一、伺服系统调试前的准备工作在开始伺服系统的调试之前，我们需要对一些基本参数进行设置和确认，以确保调试的顺利进行。
以下是一些常见的准备工作：1. 系统参数设置：包括电机类型、控制器类型、反馈装置类型等。
根据具体的伺服系统配置，选择相应的参数进行设置。
2. 控制器初始化：将控制器恢复至出厂默认设置，清除之前的调试参数，确保控制器处于初始状态。
3. 反馈装置检查：确认反馈装置（如编码器、传感器等）的连接是否正常，检查其工作状态是否正常。
4. 信号线连接确认：检查伺服驱动器与控制器之间的信号线连接是否正确，确保信号的传输畅通。
二、伺服系统调试步骤在进行伺服系统调试时，可以按照以下步骤进行，逐步验证和调整系统的各个参数。
1. 速度环调试：根据伺服系统的要求，设定一个目标速度，观察伺服驱动器是否能够根据设定值输出相应的转速，并调整速度环参数，使得实际输出速度与设定值相匹配。
2. 位置环调试：在速度环调试的基础上，设定一个目标位置，观察伺服系统是否能够准确地运动到目标位置，并调整位置环参数，使得实际位置与设定值误差最小。
3. 稳定性调试：在调试速度和位置环之后，观察伺服系统在不同负载和工作条件下的稳定性。
调整伺服系统的控制参数，提高系统的稳定性和响应速度。
4. 故障诊断：在进行伺服系统调试时，经常会遇到一些问题和故障。
通过系统日志、故障代码等方式，对伺服系统的工作状态进行诊断和排除故障。
5. 性能优化：如果需要进一步提高伺服系统的性能，可以调整一些高级参数，如加速度、减速度、滤波等，使得系统在高速、高精度等要求下能够更好地运行。
三、常见问题及解决方案在伺服系统调试过程中，可能会遇到一些常见的问题和挑战。
伺服系统的校准与调试方法
伺服系统的校准与调试方法随着科技的进步，伺服系统在工业控制领域扮演着越来越重要的角色。
伺服系统是一种通过控制电机的位置、速度和力来实现精确控制的系统。
在使用伺服系统之前，必须对其进行校准和调试，以确保系统的稳定性和准确性。
本文将介绍伺服系统的校准和调试方法。
一、校准方法1.位置校准位置校准是伺服系统中最常见的校准方法之一。
首先，需要将伺服电机连接到控制器并设置参数。
然后，可以通过以下步骤来进行位置校准：1）将控制器设置为位置校准模式；2）运行伺服电机，使其移动到目标位置；3）使用编码器或传感器来检测电机的实际位置；4）将实际位置与目标位置进行比较，如果存在偏差，则进行调整，直到两者一致。
2.速度校准速度校准是调节伺服系统速度响应的方法。
进行速度校准时，可以按照以下步骤进行操作：1）将控制器设置为速度校准模式；2）运行伺服电机，使其以目标速度旋转；3）使用编码器或传感器来检测电机的实际速度；4）将实际速度与目标速度进行比较，如果存在偏差，则进行调整，直到两者一致。
3.力校准力校准适用于需要控制伺服系统输出力的情况。
以下是力校准的基本步骤：1）将控制器设置为力校准模式；2）对伺服系统施加一个已知的力；3）使用传感器或测力仪来检测输出力的实际值；4）将实际力与目标力进行比较，如果存在偏差，则进行调整，直到两者一致。
二、调试方法1.参数调试参数调试是伺服系统调试中重要的一项任务。
通过调整伺服系统的参数，可以提高系统的性能和稳定性。
以下是参数调试的步骤：1）了解伺服系统的工作原理和参数意义；2）根据系统的要求，逐个调整参数，并观察系统的响应；3）根据观察结果，继续调整参数，直到满足系统性能和稳定性的要求。
2.反馈回路调试反馈回路是伺服系统中一个重要的部分，负责将电机的实际状态返回给控制器。
调试反馈回路可以提高系统的准确性和响应速度。
以下是反馈回路调试的步骤：1）检查反馈传感器的正确连接；2）根据系统的要求，调整反馈参数；3）测试反馈系统的响应，观察是否满足系统的要求；4）如果响应不满足要求，继续调整反馈参数，直到满足要求为止。
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说明:在全闭环机床上第一次启动时,建议先在半闭环状态下启动,在确 认所有动作正确无误后,再切换到全闭环状态进行最终检查
2017/10/17
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10
数字伺服参数的初始设定
自动手动 移动指令 CMR 参数1820
BEIJING-FANUC
+ _
误差寄存器
伺服放大器 电机
诊断300
GRID
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3
手动调整步骤框图
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4前馈
来自CNC 的指令
3加/减速
5位置增益
+
+
2高速 速度控制
2机床共振回 避过滤器
1伺服HRV 电流控制
伺服的调整原则：调整位置增益可以提高加工产品精度，提高速度增益可以 改善电机对于速度的响应能力即加减速的能力，但前提是机床不能产生位置 的过冲和机床的震动
任一脉冲编码器,在设定上都将电机每转动1圈作为1000000脉冲而进行参数设定. α A16000i若与AI纳米轮廓控制组合使用, 则效果更佳.
2017/10/17
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显示伺服设定画面
1. 在急停状态下接通电源 2. 设定显示伺服设定画面用的参数
BEIJING-FANUC
参数 3111 #0(SVS) 0:不显示伺服设定/伺服调整画面 1: 显示伺服设定/伺服调整画面
参考计数器容量
n/m 从直线标 尺接出
参数1821 参数1850
参数 2084/2085
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电机型号
A06B-XXXX-BXXX或β、αXXX/XXX
注: X代表数字或字母
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电机标牌
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伺服电机规格 例如:A06B-02xx-By0z
xx xx代表的内容 y 0 1 3 4 z y代表的内容 锥轴 直轴
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02 Model α1/5000i 05 Model α2/5000i 23 Model α4/4000i 27 Model α8/3000i 43 Model α12/3000i 47 Model α22/3000i 53 Model α30/3000i 57 Model α40/3000i
SVS
3.切断一下电源,再接上电源
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显示伺服设定画面
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4. 按以下步骤显示伺服参数的设定画面(伺服设定画面) 首先 按
SYSTEM
键
PMC PMC SYSTEM 系统 (OPRT) (操作)
PARAM 参数
DIGNOS 诊断
PITCH 螺补
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7
伺服调整画面
BEIJING-FANUC
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8
系统对应的伺服软件版本
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9
步骤一 数字伺服参数的初始设定
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设定内容: 使用的伺服电动机的种类和电动机每转移动量,进行初始设定数字伺服参数
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•高速高精度相关的参数初始设定值 •伺服功能参数一键设定 •高速速度控制的调整, 速度增益自动设定 •高速高精度参数一键设定
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6
高速高精度加工伺服调整步骤(使用SERVO GUIDE时)
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•高速高精度相关的参数初始设定值 •高速速度控制的调整 •快速移动加/减速的调整 •位置增益的调整 •基于圆弧的调整 •基于四角的调整 •基于带有1/4圆弧的四角形状的调整
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1
伺服调整步骤
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伺服调整步骤和方法 1.初始化设定 2.手动对各种功能的调整 或一键设定, 一键调整 3.用SERVO GUIDE 进一步优化
2017/10/17
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2
伺服调整内容
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伺服调整步骤和方法 • 使用HRV2控制的数字伺服参数初始设定 • 速度增益调整 IP控制,PI控制;速度增益, HRV滤波器. • 位置控制参数调整 加减速类型;快速进给波形,位置增益 • 形状误差抑制功能 位置前馈功能, 反向间隙补偿功能 • 停止时振动抑制功能 N脉冲抑制功能, 停止时比例增益降低功能 • 移动中振动抑制功能
SV.PRM SV.PRM 伺服参数
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显示伺服设定画面
BEIJING-FANUC
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17
显示伺服设定画面
BEIJING-FAN 参数2001
CMR
进给变比 移动方向
锥轴带24VDC制动器 直轴带24VDC制动器 z代表的内容
0
1 2
脉冲编码器α A1000i
脉冲编码器α I1000i 脉冲编码器α A16000i
电机规格:
规定了电机的型号/轴类型/检测器
2017/10/17 BJFANUC LZW 13
FANUC内置编码器类型 α i/β i脉冲编码器
脉冲编码器名称 α A1000i α I1000i α A16000i β A128i β A64i 分辨率 1000000脉冲/rev 1000000脉冲/rev 16000000脉冲/rev 131072脉冲/rev 65536脉冲/rev 类型 绝对 增量 绝对 绝对 绝对
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4
高速高精度加工伺服调整步骤(手动调整时)
BEIJING-FANUC
•高速高精度相关的参数初始设定值 •高速速度控制的调整 •快速移动加/减速的调整 •位置增益的调整
2017/10/17
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高速高精度加工伺服调整步骤(手动一键设定调整时)
伺服调整课程概要
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目的: 提高定位精度, 提高加工面和加工形状精度,缩短加工时间. 步骤: 使用伺服HRV控制的伺服调整步骤.
效果和手段: 基本设定达到什么效果 手动调整达到什么效果
一键设定 使用工具: SERVO GUIDE 软件 SERVO GUIDE 达到什么效果
2017/10/17