上海交通大学生物医学工程学院
上海交大的自然保护与环境生态专业评级
上海交大的自然保护与环境生态专业评级一、引言自然保护与环境生态专业是上海交通大学（以下简称交大）生物医学工程学院的一门重要学科。
本文将从多个角度对该专业进行评级，并探讨其在学术研究、教学质量、实践能力培养等方面的优势和不足。
二、学术研究评级2.1 研究领域广泛自然保护与环境生态专业涵盖了生态学、环境科学、自然资源管理等多个研究领域。
学生可以选择自己感兴趣的方向进行深入研究，从而培养独立思考和解决问题的能力。
2.2 学术水平较高交大的自然保护与环境生态专业教师团队实力雄厚，拥有一流的科研设备和实验室。
教师们在国内外学术期刊上发表了大量高水平的研究论文，为学生提供了良好的科研导向。
2.3 学术交流机会丰富交大与国内外多所著名高校和研究机构建立了广泛的合作关系，学生可以通过学术会议、研讨会等形式与其他学者进行交流，拓宽自己的学术视野。
三、教学质量评级3.1 课程设置合理自然保护与环境生态专业的课程设置既注重理论知识的传授，又注重实践能力的培养。
学生在学习基础课程的同时，还可以选择一些实践性的课程，如野外实习、环境监测与评估等，提升自己的实际操作能力。
3.2 教师教学能力较强交大的自然保护与环境生态专业教师队伍中有许多具有丰富教学经验和专业背景的教师。
他们注重培养学生的创新思维和实践能力，通过案例分析、小组讨论等方式激发学生的学习兴趣。
3.3 实践教学环节充实交大注重实践教学环节的设置，为学生提供了丰富的实践机会。
学生可以参与各类实验室实验、野外调查和实地考察，锻炼自己的实际操作能力和团队合作意识。
3.4 学生科研能力培养交大鼓励学生积极参与科研项目，在教师的指导下进行科研实践。
学生可以通过参与科研项目，提升自己的科研能力和创新能力，为将来的学术发展打下坚实基础。
四、专业前景评级4.1 就业前景广阔随着社会对环境保护和生态建设的重视程度不断提高，自然保护与环境生态专业的就业前景非常广阔。
毕业生可以在环保部门、科研院所、环境咨询公司等单位就业，也可以选择继续深造攻读硕士、博士学位。
生物医学工程专业大学排名
生物医学工程专业大学排名生物医学工程专业大学排名生物医学工程是将工程学原理应用于医学领域，旨在研发和应用新的医疗设备和技术，以改善人类健康。
在全球，许多大学都设有生物医学工程专业，并且在该领域有着强大的实力和声誉。
下面将以综合实力、教学质量、科研水平和就业竞争力等指标为参考，为您介绍一些国内外的顶尖生物医学工程专业大学。
国内大学排名：1. 中国科学技术大学：中国科学技术大学是国内生物医学工程领域的领军学府之一。
该校设有生物医学工程系，拥有一流的师资队伍和实验设施，致力于生物医学领域的前沿研究和人才培养。
2. 清华大学：清华大学生物医学工程专业在国内享有很高的声誉，拥有世界一流的科研实力和教学水平。
该校的生物医学工程学院设有多个研究机构和实验室，致力于生物医学工程领域的创新研究和应用。
3. 北京大学：北京大学的生物医学工程专业也是国内一流的学府之一。
该校的医学部设有生物医学工程研究所，拥有优秀的师资团队和丰富的科研项目，培养了大量在生物医学领域有突出贡献的优秀人才。
4. 上海交通大学：上海交通大学的生物医学工程专业在国内享有很高的声誉。
该校的生物医学工程学院设有多个研究机构和实验室，致力于开展前沿的生物医学工程研究和教学。
国外大学排名：1. 麻省理工学院（MIT）：麻省理工学院的生物医学工程专业在国际上享有盛誉。
该校的生物医学工程系是全球领先的研究机构之一，拥有一流的科研实力和教学资源，培养了许多在该领域有重要贡献的科学家和工程师。
2. 斯坦福大学：斯坦福大学的生物医学工程专业在国际上也有很高的声誉。
该校的生物医学工程学院设有多个研究中心和实验室，致力于推动生物医学工程领域的创新和发展。
3. 加州理工学院（Caltech）：加州理工学院的生物医学工程专业在全球范围内也是顶尖的专业之一。
该校的生物医学工程学院重视交叉学科的研究和合作，积极推动生物医学工程领域的前沿科研和应用发展。
4. 哈佛大学：哈佛大学的生物医学工程专业在国际上享有很高的声誉。
生物学导论课程教学大纲-上海交通大学生物医学工程学院
备注说明： 1．带*内容为必填项。 2．课程简介字数为 300-500 字；课程大纲以表述清楚教学安排为宜，字数不限。
*课程简介 （Description）
Introduction to Biology is a basic course for students in the school of biomedical engineering, and through the study of this course, the students were able to systematically learn and understand nature of life activity, to understand the important role of life science in solving a series problems facing human society survival and development, to master the basic knowledge of ecology and biodiversity, genetic, molecular biology, immune, biology engineering, biology technology and the basic concept of major disease prevention, etc. This course covers the core material, which
2019年上交生物医学工程学院(含Med-X研究院)考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验
2019年上交生物医学工程学院（含Med-X研究院）考研复试时间复试内容复试流程复试资料及经验随着考研大军不断壮大，每年毕业的研究生也越来越多，竞争也越来越大。
对于准备复试的同学来说，其实还有很多小问题并不了解，例如复试考什么？复试怎么考？复试考察的是什么？复试什么时间？复试如何准备等等。
今天启道小编给大家整理了复试相关内容，让大家了解复试，减少一点对于复试的未知感以及恐惧感。
准备复试的小伙伴们一定要认真阅读，对你的复试很有帮助啊！院系简介1979年上海交大建立了生物医学工程专业，是全国最早建立生物医学工程专业的大学之一。
三十多年来，上海交大生物医学工程专业的工作者们以“敢为人先，追求卓越”的精神作为指引，在科研、教学、产品研发等领域取得了一系列卓越的成就。
它一直是全国最优秀的生物医学工程专业之一：于2002年被评为国家重点学科;在2002、2007年、2012年国家一级学科评比中一直名列生物医学工程学科前三名。
生物医学工程专业已是上海交大这一百年名校中一个“亮点”专业之一。
2015年，上海交大生物医学工程专业成为上海交大入选“上海高峰高原学科”(I类)的四个专业之一。
生物医学工程学院以建设具有国际影响力的生物医学研究和人才培养基地，引领生物医学工程交叉研究，国际化和临床转化方面为使命。
致力于培养先进生物医学技术和医疗系统的工程师和科学家，以适应高速发展中的中国经济和健康医疗需求。
复试时间英语复试时间复试内容（科目）复试分数线复试流程1.外语听力：20分外语听力时间：2016年3月20日(周日)下午12:30-13:30外语听力地点：上海市闵行区东川路800号上海交通大学闵行校区东下院304外语听力由学校研究生院统一组织，具体安排请关注研究生院网站通知(/news/newShow.ahtml?id=17530)。
2.面试：180分面试时间：2016年3月21日(周一)9:00am开始面试地点：上海交通大学徐汇校区工程馆233室、235室面试内容：包括以下三部分(1)外语口头表达能力：20分(2)专业素质和能力：100分，包括大学阶段学习情况及成绩;全面考核考生对本学科(专业)理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决问题的能力;对本学科发展动态的了解以及在本专业领域发展的潜力;创新精神和创新能力;(3)综合素质和能力：60分，包括道德品质(人事档案政审须在发放录取通知书之前完成);本学科(专业)以外的学习、科研、社会实践(包括学生工作、社团活动、志愿服务等)或实际工作等方面的经历;外语实际应用能力;科学素养、创新能力、培养潜力、协作性、人文素质、心理健康以及举止、表达和礼仪情况等。
上交生医工复试内容-概述说明以及解释
上交生医工复试内容-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在上交生医工复试内容的长文中，概述部分主要介绍本文的主题和内容概要。
生医工作作为一个新兴的学科领域，正在日益受到人们的关注和重视。
本文将对上交生医工复试的内容进行详细介绍和解析，旨在帮助考生全面了解并顺利应对复试。
第一部分将首先对文章的结构进行概述。
包括引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分，我们将简要介绍本文的目的和结构，为读者提供一个整体的框架。
在正文部分，将详细介绍上交生医工复试的要点，包括第一要点、第二要点和第三要点。
最后，在结论部分，将总结全文的主要内容，并对复试结果进行分析，并展望未来发展方向。
通过本文的概述部分，读者将对上交生医工复试内容有一个整体的了解，为后续的阅读和理解打下基础。
同时，读者也可以通过本文的结构来查找自己感兴趣的内容，并有针对性地进行阅读和学习。
希望本文能够为考生提供有价值的帮助，使他们在上交生医工复试中取得良好的成绩。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以为：文章结构是指整篇文章的组织框架和布局安排。
一个清晰、合理的文章结构可以帮助读者更好地理解和吸收文章内容。
本篇文章按照以下结构组织：引言部分主要包括概述、文章结构和目的三个方面。
首先，在概述中我们将简要介绍上交生医工复试的背景和意义。
我们会从高等教育的角度出发，说明生医工专业的重要性以及在当今社会中的应用前景。
同时，我们还会简单介绍上交生医工复试的内容和要求。
接下来，我们将详细解释整篇文章的结构。
文章结构设计合理对于整个复试内容的展示和组织架构非常重要。
本文按照“引言-正文-结论”三部分来组织。
在正文部分，我们将分为三个要点，分别阐述上交生医工复试的核心内容和考察重点。
每个要点都将对应一个小节来详细介绍。
此外，为了方便读者阅读和理解，每个小节还会对重点内容进行整理和总结，确保文章的条理清晰。
最后，在结论部分，我们将对整篇文章进行总结，并对上交生医工复试的结果进行分析，从而得出对未来发展的展望。
上海交通大学硕士研究生重点学科有哪些？-上海交大考研热门专业排名!-哪些专业就业率高？
上海交通大学硕士研究生重点学科有哪些？—上海交大考研热门专业排名！对于许多学生而言，考研最重要的就是选择学校，选择专业。
当然考研最重要的的就是专业的选择，一个好的专业可以提供好的就业岗位以及高薪资，作为各大学校，都有其王牌专业，王牌专业师资雄厚且研究经费较高。
鸿知上交大考研网（）带各位考生了解上海交通大学几大热门专业。
详情点击【上海交大考研真题】链接地址：/kaoyan/上海交通大学位于中国的经济、金融中心上海，教育部直属，具有理工特色，涵盖理、工、医、经、管、文、法等9大学科门类的综合性全国重点大学，中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一，入选“珠峰计划”、“111计划”、“2011计划”、“卓越医生教育培养计划”、“卓越法律人才教育培养计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越农林人才教育培养计划”，是“九校联盟”、Universitas 21、21世纪学术联盟的重要成员。
目前上海交通大学最热门的专业有五大专业：机械工程、船舶与海洋工程、动力工程及工程热物理、材料科学与工程、力学。
专业排名靠前的学科还有：控制科学与工程、生物医学工程、临床医学、基础医学。
其中机械工程、船舶与海洋工程及临床医学国内大学学科排名第一。
机械工程我校历史最悠久的王牌学科之一，曾经培养了钱学森等一大批杰出的毕业生。
高速发展的现代科技又赋予了机械工程以新的内涵，现代设计理论与方法和先进制造技术是建设创新型国家的根本所在。
主要课程包括：设计与制造系列课程、理论力学、流体力学、材料力学、工程热力学（称为四大力学）、汽车理论与构造、机器人技术、先进电子制造导论等。
学生从第6 学期开始，可按其志愿选择专业方向课，专业方向包括：机械设计、机械制造及自动化、汽车设计与制造、机械电子、高精密制造技术等。
毕业去向：毕业生大量进入世界500 强企业，以及国有大中型企业、政府机关等。
每年超过1/2 的学生进入国内外大学继续深造。
生物材料课程教学大纲-上海交通大学生物医学工程学院
课程教学大纲（course syllabus）
*学习目标 (Learning Outcomes)
1. 掌握生物材料的定义、特点和要求。[a,f,h,j] 2. 了解生物材料种类、特性及应用目标。[a,c,j] 3. 掌握生物相容性概念，了解如何评价生物相容性。[a,j] 4. 了解组织工程材料基本要求及人造器官实例。[a,c,i] 5. 了解药物和基因载体材料的基本性能和应用实例。[a,j] 6. 了解仿生智能生物材料和生物材料的发展趋势。[a,i,j] 7. 学习纳米生物材料、应用及安全性。[a,h,j] 8. 在分组报告中获得团队合作的经验。[d] 9. 在课堂讨论中提高口头表述能力。[a,c,j] 10. 能够检索引用跟踪生物材料的新进展。[a,j]
polymers. Bicompatibility and properties and characterization of biomaterials. The principle
of tissue engineering and artificial organs. Bimaterials as drug carriers and gene carriers.
纳米生物材料进行介绍，了解纳米材料在生物医学上可能发挥的作用以及潜在的安全
性问题。最后结合生物材料领域的最新进展，引导学生查阅文献，让学生自主讲解讨论
生物材料的最新动向。
本课程对于生物医学工程其他专业课程也有辅助作用：如医学影像造影剂载体、干细胞和
组织再生、诊断治疗 MEMS 材料等。课程的教学目标是培养学生的专业兴趣，引导学生掌握
参考书目：
1． 生物材料科学医用材料导论(第 2 版)(影印版)(国外大学优秀教材材料科学与
工程系列) : 清华大学出版社 2006。
高校二级学院重大科研项目的过程管理
高校二 级学院如何加强重 大科研项 目的过程 管理 。
２ ． １项 目立项启 动阶段
２ ． １ ． １ 组建 专项管Ｊ ＬＸ － 作 小组
因为重大科 研项 目的执 行期长且 重点是研 究进展和财 务 工作 ，所 以重大 科研项 目首 席单位需要 组建一 支稳定 的专 项 管理 工作小组 ，落实项 目技 术 、财务 及 日常管 理工作 ，人 员 ２—３名 ， 可 由学院老师兼 职担任 ， 由项 目首席科学 家任组长 。 技术 管理员需 由项 目研究 骨干青年教 师担任 ，因为其参与 项 目整个 研究过程 ，了解项 目技术进展 ，能较好 与各课题组 沟 通研究 进度 。财 务管理员需 由专业会计 人员担 任 ，一般课题 组秘 书或学 院财 务人员 皆可 ，参 与预算编制 、经费使用 、决 算验 收等科研经 费全过程管 理 。 日常 事务性工作 可 由学 院科 研 办人 员担任 ，负责与学校 和基金管 理部 门沟 通协调 ，协 助 项 目年 度工作交流会 、中期检查 、结题验 收会 等组织工作 。
学院如何加强重 大科 研项 目的过程管理 。
关键词 ：重大科研项 目；过程管理 ；学 院
中图分类号 ：Ｇ ６ ４ ４ 文献标识 码 ：Ａ 文章 编号 ：１ ０ ０ ４ — １ １ ６ ８（ ２ ０ １ ５）０ ３ — ０ ０ ２ １ — ０ ２
１高校重 大科研项 目过程 管理现状
情况 ，对 经费执行过 程中 出现 的问题及时提 出对 策建议 ，督 促项 目负责人按 预算 正确及时使用经 费。
术问题 以及项 目 组织 管理等方面给予积极建议 。 ２ ． １ ． ３召 开启动 大会 。凝练研 究方向 ，建 立项 目合 作单位 的
具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发
具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器的研发谢叻;神祥龙;吴朝丽;邓子龙;顾力栩;蔡萍;郝爱民【摘要】目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义.针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发,对心血管介入虚拟手术力反馈模拟器进行总体设计,该文设计了心血管介入手术介入导丝、导管的运动功能、力反馈功能模块的机械结构与控制系统,设计了X光透视开关、造影剂注射剂量采集、球囊加压气压采集等辅助介入操作仿真模块.研究表明:集成的心血管介入手术模拟器系统满足医学培训的需要.%The total amount of interventional surgeons in our country is far from meeting the treatment demands of patients with coronary heart disease,so it is quite urgent to develop new cardiovascular interventional training methods to speed up the training of doctors,therefore,it is important to study of cardiovascular interventional virtual surgery system.Aiming at the virtual surgery simulator for cardiovascular intervention to develop,the overall design of the cardiovascular interventional virtual surgery force feedback simulator is implemented.The movement function of the catheter,mechanical structure and control system of force feedback function are designed,and a series of auxiliary intervention operation simulation modules are designed including X-ray perspective switch,contrast agent injection dose collection system and balloon pressurized air pressure acquisition,and so on.The studies show that the integrated cardiovascular interventional simulator system meets the demands of medical training.【期刊名称】《江西师范大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(041)004【总页数】7页(P331-337)【关键词】虚拟现实;心血管介入手术;虚拟手术【作者】谢叻;神祥龙;吴朝丽;邓子龙;顾力栩;蔡萍;郝爱民【作者单位】上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海 200030;上海交通大学生物医学工程学院,上海 200030;上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海200030;上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海 200030;上海交通大学国家数字化制造技术中心,上海 200030;上海交通大学生物医学工程学院,上海 200030;上海交通大学电信学院,上海 200030;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191【正文语种】中文【中图分类】TP391.9冠心病在中国乃至全球都是导致死亡的主要原因.心血管介入手术属于微创治疗手术，首先从大腿股动脉插入鞘管，导丝、导管从鞘管进入动脉血管再沿血管到达冠状动脉，在X光透视影像下，诊断冠状动脉病变，再通过球囊扩张或者支架植入疏通治疗动脉血管狭窄或阻塞[1-5].由于心血管介入手术不需开胸手术，创伤小，病人术后恢复周期短，已成为冠心病的主要诊治方式.然而，心血管介入手术医生的培养周期长，我国的介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求，因此迫切需要新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养.近年来虚拟手术越来越受关注，虚拟手术是基于各种医学影像数据、结合快速发展的虚拟现实技术，借助计算机及其相关设备的支持，建立起的手术虚拟培训环境，医生可以借助虚拟环境进行手术训练、手术规划，用以提高临床医学诊治的技能和精度，降低手术训练及治疗的成本和风险、减少医学院、临床教学中对人体标本解剖的依赖、使得高难度手术得以更快地普及.因此，运用虚拟现实技术开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意义[6-10].美国、加拿大、瑞典等国家对虚拟心血管介入手术系统进行了研究，但在力反馈技术方面尚不完善，国内虚拟心血管介入手术系统的研究较少，本文将对具有力反馈的心血管介入虚拟手术模拟器进行研究.在虚拟现实手术环境中，需要进行医学器官建模，建立手术流程，实现虚拟手术过程中器官或器械的交互作用，构建虚拟现实软件系统.但是，仅依靠虚拟现实软件系统，让训练医生操作鼠标进行训练，将会大大降低训练的逼真性和训练效果.为了使受训医生逼真地感受手术过程，还需要研发虚拟手术模拟器硬件系统.本文针对心血管介入虚拟手术模拟器进行研发.为了获得训练效果的真实性，在本文研发的心血管介入手术训练系统中，受训医生的操作与实际手术进行完全相同的手术器械训练，包括：导丝、引导导管、球囊导管、造影注射器、X光开关踏板、球囊加压气泵等.虚拟手术模拟器系统需要实现与实际手术相同的感受，因此需要感受到以下信息：1)实时感受到介入导丝、导管的运动，包括前进后退的移动以及旋转的运动；2)实时感受介入导丝、导管在血管中摩擦、碰撞等引起的医生操作端受到的阻力，包括前进后退的阻力以及旋转的阻力；3)实时采集到造影注射器的注射量；4)实时获得X光开关踏板的开关状态；5)实时采集到球囊加压气泵的气压.大多数虚拟手术系统往往只依靠视觉图像信息训练医生，而没有力反馈信息，从而影响培训效果.力反馈功能是虚拟手术的难点，如何使训练医生在看到心血管系统的同时，能够感受到介入器械与虚拟动脉血管交互时的运动阻力，使训练过程更逼近、培训效果更明显[11-12]是本文研究的内容.人手感受到的力觉是从肌肉和肌腱等组织感知到的信息，力觉感知往往伴随着运动觉感知，力觉感受与运动觉是密不可分的.力反馈是由力反馈设备作用于操作者的反作用力.力反馈装置通常由机械结构、驱动器、执行元件、控制器、传感器以及软件程序等组成.如图1所示，传感器采集运动机构的位置、速度、加速度等信息，虚拟手术软件根据运动数据计算阻力的方向和大小，软件的控制模块驱动力反馈机构产生反馈力，训练医生通过力反馈机构感受到力觉反馈效果[13].医生在实际心血管介入手术过程中操作的器械包括鞘管、导丝、导管、X光设备控制踏板、球囊加压泵、造影剂注射器等.其中，导丝、导管的操作技巧要求最高，医生操作导丝用于引导导管(指引导管和球囊导管)在动脉血管中的移动.医生主要通过推拉导丝、导管和捻旋导丝、导管进行导丝、导管的输送.因此，导丝、导管沿着轴向前进后退运动和周向旋转运动的2个自由度运动；导丝、导管也有推拉反馈力和捻旋反馈力2个自由度的力反馈.为了获得逼真的介入手术训练效果，本文设计的心血管虚拟介入手术模拟器系统能模拟导丝、导管2个自由度的运动反馈以及2个自由度的力反馈.虚拟手术模拟器系统总体结构如图2所示，模拟器由计算机、力反馈机构、位移采集单元、处理器、电机驱动器、驱动电机、X-射线脚踏开关单元、造影剂采集单元、球囊加压泵压力测量单元等组成.模拟器可分别采集到导丝、导管沿着轴向前进后退和沿着周向的旋转2个自由度的位移运动信息，同时具备以下功能：1)提供沿着周向的旋转和沿着轴向前进后退2个自由度的力反馈；2)模拟器系统可以采集X光设备控制器脚踏开关的信号，为虚拟介入手术X光显影提供依据；3)可以采集虚拟造影剂注射器的注射量，为虚拟介入手术再现造影剂显影提供参数；4)可以采集虚拟球囊加压泵的压力信号，为虚拟介入手术软件球囊扩张提供参数. 如图2所示，当模拟器工作时，计算机与力反馈设备相连，计算机运行虚拟心血管介入手术软件，虚拟心血管介入手术软件实时显示虚拟心血管等信息；根据采集到的导丝、导管的运动位移信息，在虚拟心血管介入手术软件中构建虚拟的导丝、导管，并计算导丝、导管与虚拟心血管组织的交互作用的反馈力，分解为推拉反馈力和捻旋反馈力，通过计算得到控制信号，控制信号由控制器传达给电机驱动器驱动电机带动力反馈机构工作，导丝、导管将虚拟反馈力传递到训练医生的手上，训练医生可以感受到虚拟心血管介入手术的力反馈信息，达到实现虚拟介入手术的训练目的.力反馈机构性能直接影响到心血管虚拟介入手术系统的训练效果.3.1 力反馈装置的整体结构如图3所示，设计的力反馈装置由3组类似的机构组成，每组机构包括导丝、导管力反馈模块以及位移测量单元，其中，导丝力反馈单元、指引导管力反馈单元、球囊导管力反馈单元可分别实现导丝力反馈单元、指引导管力反馈单元、球囊导管的运动位移测量和力反馈.3.2 导丝导管力反馈模块结构设计如图4所示，每个力反馈模块由导丝、导管轴向前进后退的力反馈机构、周向旋转的力反馈机构组成.当导丝、导管到达力反馈模块时，依次通过导丝、导管轴向前进后退的力反馈机构、周向旋转的力反馈机构.力反馈控制由计算机软件实现：位移测量模块实时测量导丝、导管的运动位移信息，经计算机计算后将控制信号传递给电机驱动器驱动电机运转带动力反馈机构运转.3.2.1 导丝导管推拉力反馈机构设计如图5所示，介入导丝、导管轴向前进后退力反馈机构由导丝、导管推拉夹紧机构、微型丝杠、微型直线导轨、驱动电机、联轴器、限位块等组成，电机驱动微型丝杠沿着微型直线导轨直线运动实现轴向前进后退力反馈.当导丝、导管运动时夹紧机构产生导丝、导管的运动阻力，通过导丝、导管传递到训练医生的手上，使训练医生感受到力反馈.3.2.2 导丝导管旋转方向力反馈机构设计导丝、导管周向旋转力反馈的实现如图6所示，旋转夹紧机构可提供大小可调的旋转反馈力，滑轮动模块沿着与导丝、导管轴线垂直的方向做直线运动，给导丝、导管施加压力，当训练医生推拉导丝、导管时，滑轮外边缘随着导丝、导管做旋转运动，由于精密轴承旋转摩擦系数小，故可忽略此时导丝、导管受到的进退方向的阻力.当捻旋导丝、导管做周向旋转运动时，由于滑轮外缘机构是圆形凹面，会提供较大的旋转阻力，传递到人手即为感受到的捻旋反馈力.力反馈控制系统主要分为导丝、导管的位移测量和步进电机的运动控制[13-14]. 4.1 控制系统的整体架构力反馈机构控制系统的实现分为导丝、导管的位移测量和步进电机的运动控制两部分内容.运动控制器、位移传感器分别与计算机通信，导丝、导管对应的传感器实时测量其运动位移，并将位移信号发送给计算机，心血管介入虚拟手术软件计算出导丝、导管的位移信息，计算虚拟的导丝、导管与心血管的运动阻力，并将该数据发送给运动控制器控制对应的驱动器驱动电机对导丝、导管施加反馈力.受训医生在操作导丝、导管时，位移传感器实时测量导丝、导管运动信息，虚拟心血管介入手术软件计算出虚拟血管对导丝、导管的阻力，并分解成轴向反馈力和周向反馈力，再将反馈力信号转换成步进电机的旋转角度信号，运动控制卡驱动对应电机动作，给导丝、导管施加运动阻力.4.2 位移测量单元的设计导丝、导管位移测量单元要求较高的测量精度和较快的响应速度，由于导丝、导管质地柔软，如果使用传统的接触式位移测量方式(如旋转编码器)测量导丝、导管的位移，可能会出现导丝、导管与位移传感器的接触打滑现象；同时，也会带来额外的摩擦阻力，影响测量精度.因此导丝、导管的位移测量应采用非接触(电磁场、光学或者超声方式)位移测量方式.另一方面，由于本文设计的力反馈装置结构紧凑，要求位移测量单元占据的空间体积要尽量小.综合考虑上述因素，故采用光学位移传感器测量导丝、导管的位移.在心血管介入手术过程中，手术医生通常在CT设备、造影剂、球囊加压泵等辅助介入器械帮助下，进行导丝、导管的推送，球囊的扩张、支架的释放等介入操作.手术的成功与否跟辅助介入操作有关联，虚拟手术辅助介入操作是提高医生辅助介入操作水平的有效方式.因而，X光透视、造影剂显影、球囊加压等辅助介入操作仿真是虚拟手术仿真的重要组成部分.以上描述了心血管介入手术模拟器中导丝、导管的运动与力反馈功能的实现，除此之外，心血管介入手术模拟器还需在研发过程中设计虚拟造影剂注射器、虚拟球囊加压泵、虚拟X光设备控制器脚踏板等，并具备以下功能：1)虚拟造影剂注射器模拟造影剂注射量的变化，为心血管介入虚拟手术软件仿真造影剂的显影提供参数；2)虚拟球囊加压泵模拟球囊加压泵的压力变化，为心血管介入虚拟手术软件中的球囊扩张提供参数；3)虚拟X光设备控制器脚踏板需要采集X光设备控制器脚踏板的开关信息，为虚拟手术软件中呈现X光影像效果提供依据[15-16].5.1 虚拟X光设备控制器脚踏板的设计心血管介入手术中图像界面更新一般是通过踩踏医用脚踏开关.心血管介入虚拟手术中可以采用与真实手术相同或类似的医用脚踏开关，实现X光仿真信号的输入.脚踏开关是以脚的踩踏实现电路通断的控制开关，主要应用在双手无法或者不便的情况下.医学上，由于医生双手操作较多，一般采用脚踏开关来控制医疗设备.在心血管介入虚拟手术中，脚踏开关用于X光仿真信号采集.由于X光踏板只有踩踏闭合和断开2种状态，属于开关量信号.开关量信号的采集可以通过数据采集模块完成，其具体工作原理为：操作医生踩踏脚踏开关，开关状态发生变化，数据采集模块逻辑电平发生变化，采集到开关量信号后传输至计算机.踩下X光脚踏开关则更新透视界面，显示介入器械踩下瞬间在人体或血管中的位置，从而实现X光照射仿真(见图7).5.2 虚拟造影剂注射器的设计在心血管介入手术过程中，注射造影剂可增强血管成像，辅助医生手术.然而，造影剂剂量增加会损失患者肾功能，故造影剂的使用剂量须控制适当.心血管介入手术需要在血管造影等医学影像下进行.因而，造影剂的显影模拟是其中必不可少的模块，而进行造影剂显影仿真，首先需要采集虚拟手术中造影剂注射剂量信号.在心血管虚拟手术仿真中，要求模拟器尽可能地反映真实的手术状态，因而造影剂仿真模块应当逼真.由于造影剂注射器注射腔为圆柱型，造影剂注射剂量信号的检测可以通过检测造影剂注射器直线位移转换得到.故采用光学位移传感器这种非接触式检测方式，检测精度高，且能够不影响医生注射造影剂手感，适合心血管介入手术模拟器中造影剂剂量检测.在心血管介入手术中，造影剂主要用于血管显示及确认介入器械在血管中的位置.造影剂注射后，随血流在血管中扩散开来，由于造影剂的密度不同于介入器械及血管周围组织，在CT扫描观察中，能够明显区分介入器械、血管和血管周边组织.使用心血管介入手术仿真器进行虚拟手术，操作者推动造影剂注射器活塞，造影剂注射剂量信息被检测，之后仿真软件绘出造影剂仿真画面，效果如图8所示.5.3 虚拟球囊加压泵的设计心血管介入手术中常常使用球囊加压泵对球囊施加压力从而撑开球囊.虚拟手术中，交互装置使用实际手术中常用的球囊加压泵，并设计压力信号采集模块，采集球囊加压泵中的气压数值，传递给虚拟现实软件.虚拟现实软件接收到球囊加压泵压力数值变化信号后，反馈至虚拟球囊和支架.当压力超过一定数值，虚拟球囊或支架将虚拟狭窄血管撑开；压力下降后虚拟球囊缩小，虚拟支架保持撑开状态，虚拟血管保持通畅.心血管介入虚拟手术仿真包含了虚拟球囊撑开与收缩以及虚拟支架撑开等仿真内容，要实现这部分内容首先需要采集球囊加压泵压力信号.医生操作球囊加压泵施压或释放压力，压力信号经压力传感器检测并转换成标准的电信号输出，利用数据采集卡将电信号采集并方便地传输至计算机.医生在进行心血管介入手术时，支架植入，撑开狭窄或堵塞血管是非常关键的步骤.本心血管介入虚拟手术仿真器，提供球囊加压泵实物，可以进行球囊胀开和支架植入的仿真模拟.如图9所示，左图为球囊加压操作，右图为支架撑开仿真效果.心血管介入手术模拟器与软件系统集成，如图10所示.集成后的软硬件集成系统已在2016年上海工博会上参展(见图11)，获得好评，且该心血管介入手术系统在北京协和医院得到应用.【相关文献】[1]陈伟伟，高润霖，刘力生，等.中国心血管病报告2014概要 [J].中国循环杂志，2015，30(7)：617-622.[2] Jorgensen T，Capewell S，Prescott E，et al.Population-level changes to promote cardiovascular health [J].European Journal of Preventive Cardiology，2012，20(3)：409-421.[3] Compagnone G，Campanella F，Domenichelli S，et al.Survey of the interventional cardiology procedures in Italy [J].Radiation Protection Dosimetry，2012，150(3)：316-324.[4] Klein L W，Ho K K L，Singh M，et al.Quality assessment and improvement in interventional cardiology：A position statement of the society of cardiovascular angiography and interventions，Part II：public reporting and risk adjustment[J].Catheterization and Cardiovascular Interventions，2011，78(4)：493-502.[5] Klein L W，Uretsky B F，Chambers C，et al.Quality assessment and improvement in interventional cardiology：A position statement of the society of cardiovascularangiography and interventions，Part I：standards for quality assessment and improvement in interventional cardiology [J].Catheterization and Cardiovascular Interventions，2011，77(7)：927-935.[6] Herzeele I V,Aggarwal R.Virtual reality simulation in the endovascular field [J].U S Cardiology，2008，5(1)：41-45.[7] Lee J T，Qiu M，Teshome M，et al.The utility of endovascular simulation to improve technical performance and stimulate continued interest of preclinical medical students in vascular surgery [J].Journal of Surgical Education，2009，66(6)：367-373.[8] 谭珂，郭光友，王勇军，等.虚拟现实技术在医学手术仿真训练中的应用[J].军医进修学院学报，2002，23(1)：77-79.[9] 马炘，吴剑煌，王树国，等，脑血管介入手术仿真训练系统研究 [J].透析与人工器官，2010，21(3)：25-31.[10] Morrone D，Weintraub W S.Interventional cardiology：Cost-effectiveness of PCI guided by fractional flow reserve [J].Nature Reviews Cardiology，2011，8(3)：125-126. [11] Eslahpazir B A，Goldstone J，Allemang M T，et al.Principal considerations for the contemporary high-fidelity endovascular simulator design used in training and evaluation [J].Journal of Vascular Surgery，2014，59(4)：1154-1162.[12] Tavakoli M，Patel R V，Moallem M.A haptic interface for computer-integrated endoscopic surgery and training [J].Virtual Reality，2006，9(2)：160-176.[13] 神祥龙.心血管介入虚拟手术力反馈装置的研制 [D].上海：上海交通大学，2013.[14] 吴朝丽.虚拟心血管介入手术力觉交互技术的研究 [D].上海：上海交通大学，2014.[15] 邓子龙.基于力反馈的心血管介入虚拟手术仿真与评价 [D].上海：上海交通大学，2015.[16] 邓子龙，谢叻，罗买生，等.心血管介入虚拟手术造影剂显影仿真 [J].中国数字医学，2015，10(2)：29-31.。
生物医学工程排名
083100 生物医学工程北京大学--工学院-- 生物医学工程清华大学--医学院-- 生物医学工程北京航空航天大学--生物工程系-- 生物医学工程北京交通大学--计算机与信息技术学院（含软件学院）-- 生物医学工程北京理工大学--生命科学与技术学院-- 生物医学工程北京理工大学--计算机科学技术学院（软件学院）-- 生物医学工程北京邮电大学--电信工程学院-- 生物医学工程北京邮电大学--电子工程学院-- 生物医学工程北京邮电大学--通信网络技术综合技术研究所-- 生物医学工程南开大学--医学院-- 生物医学工程天津大学--化工学院-- 生物医学工程天津大学--精密仪器与光电工程学院-- 生物医学工程天津大学--材料学院-- 生物医学工程北京工业大学--生命科学与生物工程学院-- 生物医学工程中国协和医科大学--基础医学院-- 生物医学工程中国协和医科大学--微循环研究所-- 生物医学工程军事医学科学院--卫生勤务与医学情报研究所-- 生物医学工程军事医学科学院--卫生装备研究所-- 生物医学工程军事医学科学院--总后药检所-- 生物医学工程首都医科大学--生物医学工程学院-- 生物医学工程首都医科大学--附属宣武医院-- 生物医学工程首都医科大学--附属安贞医院-- 生物医学工程天津医科大学--天津医科大学各专业列表-- 生物医学工程天津工业大学--理学院-- 生物医学工程河北工业大学--电气与自动化学院-- 生物医学工程燕山大学--环境与化学工程学院-- 生物医学工程河北科技大学--电气信息学院-- 生物医学工程太原理工大学--应用力学研究所、理学院力学系-- 生物医学工程大连理工大学--工程力学系-- 生物医学工程大连理工大学--材料科学与工程学院-- 生物医学工程大连理工大学--化工学院-- 生物医学工程大连理工大学--电子与信息工程学院-- 生物医学工程大连理工大学--环境与生命学院-- 生物医学工程东北大学--中荷生物医学与信息工程学院-- 生物医学工程中国医科大学--基础医学院-- 生物医学工程中国医科大学--第二临床学院-- 生物医学工程沈阳工业大学--电气工程学院-- 生物医学工程吉林大学--电子科学与工程学院-- 生物医学工程吉林大学--机械学院-- 生物医学工程长春理工大学--生命科学技术学院-- 生物医学工程哈尔滨工业大学--理学院-- 生物医学工程哈尔滨工程大学--自动化学院-- 生物医学工程中国科学技术大学--信息学院电子科学与技术系-- 生物医学工程复旦大学--力学与工程科学系-- 生物医学工程复旦大学--材料科学系-- 生物医学工程复旦大学--上海医学院(基础) -- 生物医学工程武汉大学--基础医学院-- 生物医学工程武汉大学--第一临床学院-- 生物医学工程华东理工大学--化工学院-- 生物医学工程华东师范大学--生命科学学院-- 生物医学工程上海大学--通信与信息工程学院-- 生物医学工程上海交通大学--生命科学技术学院-- 生物医学工程上海交通大学--基础医学院-- 生物医学工程上海交通大学--第六人民医院-- 生物医学工程上海理工大学--医疗器械与食品学院-- 生物医学工程同济大学--生命科学与技术学院-- 生物医学工程安徽理工大学--安徽理工大学专业列表-- 生物医学工程华南理工大学--生物科学与工程学院-- 生物医学工程暨南大学--理工学院-- 生物医学工程暨南大学--生命科学技术学院-- 生物医学工程南方医科大学--生物医学工程学院-- 生物医学工程南方医科大学--南京军区南京总医院-- 生物医学工程南方医科大学--军事医学科学院-- 生物医学工程深圳大学--信息工程学院-- 生物医学工程中山大学--中山医学院-- 生物医学工程中山大学--附属第一医院-- 生物医学工程华中科技大学--生命科学与技术学院-- 生物医学工程华中科技大学--附属协和医院-- 生物医学工程四川省社会科学院--材料科学与工程学院-- 生物医学工程中南民族大学--电子信息工程学院-- 生物医学工程国防科技大学--计算机学院-- 生物医学工程湖南大学--生物医学工程中心-- 生物医学工程中南大学--卫生部肝胆肠外科研究中心-- 生物医学工程山东大学--控制科学与工程学院-- 生物医学工程山东大学--医学院-- 生物医学工程电子科技大学--电子工程学院-- 生物医学工程四川大学--材料科学与工程学院-- 生物医学工程四川大学--制造科学与工程学院-- 生物医学工程四川大学--建筑与环境学院-- 生物医学工程四川大学--高分子科学与工程学院-- 生物医学工程四川大学--基础医学与法医学院-- 生物医学工程四川大学--生物治疗国家重点实验室-- 生物医学工程四川大学--纳米生物医学技术与膜生物学研究所-- 生物医学工程四川大学--生物材料研究工程中心-- 生物医学工程四川大学--分析测试中心-- 生物医学工程西南交通大学--材料科学与工程学院-- 生物医学工程云南大学--生命科学学院-- 生物医学工程云南大学--信息学院-- 生物医学工程第三军医大学--各专业列表-- 生物医学工程重庆工学院--化学与生物工程学院-- 生物医学工程兰州大学--信息科学与工程学院-- 生物医学工程第四军医大学--生物医学工程系-- 生物医学工程陕西师范大学--物理学与信息技术学院-- 生物医学工程西安电子科技大学--电子工程学院-- 生物医学工程西安交通大学--生命科学与技术学院-- 生物医学工程西北工业大学--机电学院-- 生物医学工程西北工业大学--电子信息学院-- 生物医学工程西北工业大学--自动化学院-- 生物医学工程西北工业大学--理学院-- 生物医学工程西北工业大学--生命科学院-- 生物医学工程东南大学--生物科学与医学工程系-- 生物医学工程南京大学--电子科学与工程系-- 生物医学工程南京理工大学--化工学院-- 生物医学工程南京理工大学--电光学院-- 生物医学工程南京理工大学--计算机系-- 生物医学工程南京理工大学--理学院-- 生物医学工程南京农业大学--放射医学与公共卫生-- 生物医学工程南京艺术学院--放射医学与公共卫生-- 生物医学工程苏州大学--放射医学与公共卫生-- 生物医学工程苏州科技大学--放射医学与公共卫生-- 生物医学工程浙江大学--生物医学工程与仪器科学学院-- 生物医学工程浙江大学--科学技术研究院-- 生物医学工程中南大学--信息物理工程学院-- 生物医学工程厦门大学--医学院-- 生物医学工程天津医科大学--天津医科大学-- 生物医学工程北京航空航天大学--生物与医学工程学院-- 生物医学工程复旦大学--上海医学院-- 生物医学工程武汉理工大学--材料科学与工程学院--生物医学工程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
上海交通大学生物医学工程学院
研究生优才夏令营活动申请表 姓 名
性 别 学校 照 片 所在院系
及专业 专业排名
/ 通讯地址 邮编
联系电话
Email 申请研究方向 □ 疾病生物医学 □ 系统生物医学
□ 生物医学工程（纳米生物材料方向）
□ 生物医学工程（神经科学与工程方向）
□ 生物医学工程（医学影像与信息方向）
□ 生物医学工程（生物医疗仪器方向）
英语水平：英语六级：
其 他： （如托福，雅思，高级口译，中级口译等） 学习和工作经历（自高中起）
获奖情况
科研经历及成果
其他
我郑重承诺以上所填信息属实，如有不实，愿承担由此造成的一切后果。
签名： 年 月 日 申请人所在学院负责人意见
签名 盖章
联系电话：
年 月 日。