桑塔纳2000GSi轿车ABS制动系统故障分析1
桑塔纳2000GSi型轿车ABS常见故障
桑塔纳2000GSi型轿车ABS常见故障管理提醒：本帖被 auto18_bbs 从大众移动到本区(2009-05-15)1、制动时车轮产生间歇拖引的故障排除（1）故障现象一辆上海桑塔纳2000GSi时代超人乘用车，维修前轮悬架后，紧急制动ABS时车辆发出异常的抖振，且右轮轮胎产生交替拖引和滚动，拓印产生的间隙距离约400mm。
感觉制动他办的振动幅度较大。
（2）故障检查与排除由于该车在维修前轮悬架之前没有故障，在维修前轮悬架的过程中需要拆装前轮轮速传感器的导线连接器，从而说明此故障是在维修前轮悬架的过程中人为造成的。
从故障现象看是属于右前轮ABS控制发生异常，从轮胎抱死拖引和减压滚动的印迹看，ABS电控单元是具备防抱死控制功能的，但对右前轮的控制频率下降，即抱死的制动距离与不抱死的制动距离太长。
从ABS的工作原理来分析，右前轮轮速传感器出现故障的可能性较大，因为ABS电控单元是依据轮速传感器所提供的信号来进行ABS控制的。
当轮速传感器不提供车轮转速信号或提供的车轮转速信号太弱，ABS电控单元才判定为车轮抱死，从而向ABS液压控制单元发出指令进行放油减压；当ABS电控单元又收到轮速传感器的信号时，判定车轮未抱死，向ABS液压控制单元发出指令停止放油并增压至车轮抱死。
由上述故障分析可以看出，该车的故障应从右前轮轮速传感器上找原因。
经对右前轮轮速传感器仔细检查发现，右前轮轮速传感器连接器塑料罩上有一个破损的缺口，并且将到线连接器插到传感器上后感觉有松动感。
更换右前轮轮速传感器后试车，故障消失。
（3）故障分析该车故障的主要原因是在维修前悬架时损伤了右前轮轮速传感器，从而导致在紧急制动时有前轮轮速传感器连接器松动，向ABS电控单元提供的轮速信号不稳定，呈周期性的时有时无，从而引发该车故障的产生。
2、ABS 故障警告灯点亮，ABS停止工作故障排除（1）故障现象一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码01276其含义为液压泵电动机不能工作。
桑塔纳2000汽车ABS故障诊断与分析 演示文稿
ABS系统工作原理演示 ABS系统工作原理演示
• ABS原理flash动画.swf ABS原理flash动画.swf
故障案例分析
• ⑴故障现象 • 一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用 一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用
车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS 车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS 停止工作,调取故障代码，在ABS电子控制 停止工作,调取故障代码，在ABS电子控制 单元中储存有故障代码01276,其含义为液 单元中储存有故障代码01276,其含义为液 压泵电动机不能工作。
ABS的分类 ABS的分类
• (1)四通道式 (1)四通道式 • 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵 • •
的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制， 构成四通道控制形式。 (2)三通道式 (2)三通道式 三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则 三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则 进行一同控制( 进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制，以保证附着 力较小的车轮不抱死为原则) 力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。桑塔纳 2000GSi既是用的这种ABS装置。 2000GSi既是用的这种ABS装置。 (3)二通道式 (3)二通道式 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能 二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能 各方面得到兼顾，目前采用很少。 (4)一通道式 (4)一通道式 一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中 一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中 设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮 速传感器
大众ABS系统诊断与故障排除.毕业论文全解
池州职业技术学院毕业设计（毕论）题目：浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除所在系机电系专业班级____应用电子技术_____学生姓名 ____吴健_______学生学号 *******指导老师张存宏 _____2016年 4 月22日目录1. 摘要 (3)2. 引言 (4)3. ABS组成及工作原理 (5)（一）ABS的组成 (5)（二）ABS的主要部件结构工作原理 (6)4. ABS常见故障诊断分析 (10)（二）行车中ABS故障灯亮起 (11)（三）ABS有时起作用，有时不起作用 (12)5.总结 (13)6.参考文献 (13)摘要本文主要介绍桑塔纳汽车ABS防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的故障诊断。
关键词：ABS系统、组成、原理、故障诊断引言1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
汽车ABS系统故障原因分析及排除方法研究
汽车ABS系统故障原因分析及排除方法研究汽车ABS系统故障是指汽车的防抱死刹车系统出现了故障，导致在紧急制动时无法正常工作。
ABS系统是现代汽车中非常重要的安全设备，它可以防止车轮在急刹车时锁死，保持车辆的稳定性，提高刹车效果，减少刹车距离。
以下是对汽车ABS系统故障原因分析及排除方法的研究。
一、故障原因分析：1.传感器故障：ABS系统中的传感器可以感知车轮的转速，如果传感器出现故障，就无法提供正确的转速信息给控制单元，导致系统无法正常工作。
2.控制单元故障：控制单元是ABS系统的大脑，负责监控车轮的转速，判断是否需要进行防抱死控制。
如果控制单元出现故障，就无法做出正确的决策，导致系统无法正常工作。
3.泵阀故障：ABS系统中的泵阀负责调节刹车液压的压力，以控制刹车力度。
如果泵阀出现故障，就无法正确控制刹车液压的压力，导致刹车失效。
4.刹车片磨损：刹车片过度磨损会导致防抱死刹车系统的故障。
磨损的刹车片无法有效地提供刹车力，导致刹车距离增加。
5.电线路故障：ABS系统的正常工作依赖于电子信号的传输，如果电线路出现故障，就无法正常传输信号，导致系统无法工作。
二、排除方法：1.检查传感器：检查每个车轮的传感器是否连接正常，是否有损坏。
如果出现故障的传感器可以更换修复，或者使用专用设备重新校准传感器。
2.检查控制单元：使用诊断仪对ABS系统的控制单元进行检查，查看是否有故障代码记录。
如果有故障代码，根据故障代码进行修复或更换控制单元。
3.检查泵阀：检查ABS系统中的泵阀是否有损坏或松动的情况。
如果出现故障的泵阀可以更换修复，或者使用专用设备进行清洗、调节。
4.更换刹车片：检查刹车片的磨损情况，如果磨损严重就需要更换刹车片。
更换后还需要对ABS系统进行校准，确保刹车片与传感器之间的配合良好。
5.检查电线路：仔细检查ABS系统的电线路是否有断开、短路等问题。
如果发现故障的电线，需要重新连接或更换电线。
总结：汽车ABS系统故障的原因可能是传感器故障、控制单元故障、泵阀故障、刹车片磨损、电线路故障等。
桑塔纳2000型轿车防抱死制动系统的结构原理与检修
油泵用大功率模块式集成电路直接驱动 ， 结构 十分
紧凑 。
２４ Ｃ ． Ｅ Ｕ中有故障存储器和故障诊断接 口， 借
助专 用 仪 器 （ Ａ． １５／Ｖ． Ｇ ５２ 可 以方 便 的 Ｖ． Ｇ ５１ Ａ． １５ ） 进 行故 障诊 断 。
３ Ｍ ２ 一Ｉ Ａ Ｓ的 拆装 和检 修 ．Ｋ０ 型 Ｂ
２２ 制 动 压力 调节装 置 与制动 总泵 分离 ， 制 ． 用 动管 路连 通 ， 于维 修 和更换零 部件 。 便 ２３ 制动压 力 调 节 装 置 与 电子控 制 单 元 组 合 ．
维普资讯
２０ ０ ８年第 ５期
农 机 使 用 与 维 修
０ 电子控制单元 编码 ７ ０ ８ 阅读测 量数据块
３１３ 需 要更 换 的 Ａ Ｓ零 部件 ， 须是 同 型号 ．． Ｂ 必 的备 件 ； 要 对 安 装 的 零 件 浸 湿 时 ， 能 使 用 制 动 需 只
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５ ８
农 机 使 用 与 维 修
２ ０ 年第 ５ ０８ 期
桑塔 纳 ２ ０ ００型轿 车 防抱 死 制 动 系统 的
结 构 原 理 与检 修
辽 宁农 业职业技 术 学院 工程 系 杨 晓波 鞍 山北 美新热 电环保 有 限公 司 杨 正 纲
码 ０， ３即可 进入 “ 电子制 动 系统 ， 此 地 址 下 可 进 行 在
各 种功 能 选择 ， 表 ２ 见 。
表 ２ 功能代码表 代码 指令内容 代码 指令 内容 清除故 障记 忆 结束 ， 出 退
３１２ 对 要拆 卸 的零 部 件外 部 擦 拭 干净 ， 卸 ．． 拆 前应 断开 电源 ， 开 零 件 并 清 洁 后 ， 按 顺 序 摆 放 。 拆 应
桑塔纳2000GSiABS故障灯常亮三例分析
桑塔纳2000GSiABS故障灯常亮三例分析作者：闫伯臣来源：《中国科技博览》2013年第21期[摘要]ABS作为汽车主动安全的重要技术装置，对其故障的检修及维修质量，直接关系到乘车安全。
本文针对桑塔纳2000ABS的典型故障三例，详尽地讲解了故障排除的方法、经验。
有很强的实用价值。
[关键词]桑塔纳2000 ABS防抱死系统中图分类号：U472文献标识码：A文章编号：1009-914X（2013）21-0000-00随着我国经济的迅猛发展，家庭轿车的广泛普及，人们都行车安全的意识也大幅提高，作为主动安全装置的ABS成了家庭轿车的校准配置，然而其故障的排除水平，在当今汽修业繁荣的时代，应该是检验我们汽修技术人员业务水平的基本课题。
我针对桑塔纳2000车型具体典型故障三例，将自己专长的ABS故障灯常亮检修方法，总结出来与同行们交流。
故障一：打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭现象：一辆桑塔纳2000GSI轿车，行驶8万km，该车装备MK20-I型防抱死制动系统，此车ABS故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。
故障分析：首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对ABS系统进行检测，显示“00290”，为左后轮转速传感器G46故障。
一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障：（1）当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。
（2）当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。
（3）传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。
根据经验，应该重点检查以下项目：（1）轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。
（2）轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。
（3）车轮轴承间隙是否过大。
（4）传感器本身故障。
在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。
将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入001显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。
车轮静止时候，各显示区均显示0km/h。
桑塔纳2000ABS报警灯点亮制动效果差.
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理企业案例企业案例完成日期车辆信息车主性别男生产厂家上海大众汽车有限公司车辆型号 SANTANA 2000 出厂年代 2003-11 行驶里程 12万公里车主驾龄燃料购车日期行驶路面5年汽油93# 2004-09-06 城市道路上海桑塔纳2000汽车在行驶过程中，ABS报警灯点亮，制动效果差。
2010-8-21主修人秦克伟汇总人王大鹏企业名称上海大众汽车邢台服务站发动机型号 AJR因加速无力、回火、冒黑烟进行维修，更换氧传感器故障排除。
维修记录因交通事故维修过右后门和右后翼子板。
车辆在8月14日刚刚做完保养。
相关资料视频1：车辆信息上海桑塔纳2000GSi车型选装ABS制动系统。
该系统为三通道的ABS调节回路，两前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数较低的一侧为依据统一调节。
车辆铭牌如图所示。
上海桑塔纳2000GSi车型ABS系统主要包括ABS控制器、制动总缸和真空加力器、自诊断插口、ABS警告灯K47、制动警告灯K118、后轮转速传感器G44/G46、制动灯开关F和前轮转速传感器G45/G47。
ABS控制器由液压泵V64、液压单元N55以及控制单元J104三部分组成一个整体。
ABS控制原理是：汽车在制动过程中，车轮转传感器不断的把各车轮的转速信号输送给ABS制动单元。
ABS控制单元根据设定的程序对4个车轮信号的进行处理计算汽车的车速、各车轮的速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
如果某个车轮的滑移率超过设定值时，ABS控制单元就发出指令控制液压单元使该车轮制动主缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没有达到设定值，ABS控制单元就控制液压单元使该车轮制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近设定值时，ABS控制单元就控制液压单元使该车轮制动压力保持一定，从而使各个车轮的滑移率保持在理想范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中如果车轮没有抱死趋势，ABS将不参加制动，制动过程与常规制动相同。
桑塔纳2000GSi轿车的电子防盗系统的常见故障
（4）用万用表检查安全气囊组件时会使安全气囊突然
展开，这会导致严重伤害。
（5）不恰当的安全气囊系统线束维修，可能导致安 全气囊或预紧安全带突然展开，这会引起严重伤害。 （6）搬运未爆开过的安全气囊组件时，气囊的前表 面不要朝向人体，以避免造成气囊突然爆开时对人体造
（3）滚柱式碰撞传感器 （4）电子式碰撞传感器
压敏电阻式碰撞传感器 a)传感器结构 b)传感器检测电路 1—集成电路 2—测量悬臂 3—电阻应变片 4—悬臂架
（5）安全传感器
安全传感器 1—水银 2—壳体 3—水银受撞击后位置 4—O形圈 5—电极1 6—电极2 7—盖
2.气囊组件
气囊组件
（1）安全气囊组件 （2）安全气囊传感器 （3）安全气囊电子控制装置(SRS ECU）
安全气囊组件
二、安全气囊系统的工作原理
1.安全气囊系统的工作原理
2.安全气囊系统的工作过程
安全气囊工作过程 a)尚未引爆 b)气囊充满 c)能量吸收 d)气体逸出
3.安全气囊系统的有效范围
安全气囊起作用的有效碰撞角度
（5）其他种类还有窗帘式安全气囊与智能型安全气囊等。 1）窗帘式安全气囊。 2）智能型安全气囊。
窗帘式安全气囊
2．汽车对安全气囊的要求
（1）可靠性高。
（2）安全稳定。
（3）灵敏度高。 （4）有防误爆功能。 （5）有自诊断功能。
3.安全气囊系统的组成
安全气囊的组成示意图 1—SRS指示灯 2—螺旋电缆 3—右前碰撞传感器 4—SRS电子控制装置 5—SRS气囊 6—左前碰撞传感器
4．安全气囊系统的诊断与维修要点
（ 1 ）在诊断或维修任何安全气囊系统元件时，在
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制动系统是保证驾驶人员及汽车本身安全的安全系统，它在汽车上的重要性不容质疑，现代汽车的制动装置都采用ABS制动系统，本文主要介绍汽车防抱死制动系统（ABS）的组成、结构、工作原理及故障诊断分析。
关键词：ABS 工作原理故障分析及排除案例分析
ABS(Anti-locked Braking System)防抱死制动系统，他是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。
1.ABS的基本组成
图1
ABS系统组件在车上的安装位置
1-ABS控制器
2-制动主缸和真空助力器
3-自诊断插□
4-ABS警告灯（K47）
5-制动警告灯（K118）
6-后轮转速传感器（G44/G46）
7-制动灯开关（F）
8-前轮转速传感器（G45/G47）
ABS是在常规制动装置的基础上，增设传感器、电子型控制器（ECU）和执行器三大部份组成。
1.1、传感器：检测车轮的运动状态，将车轮转变为电信号输入ABS 电子控制器ECU。
1.2、电子控制器：接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。
1.3、制动压力调节器：接受ECU的指令，驱动制动压力调节器中的电磁阀动作和驱动回液泵电动机等，使制动压力“升高”、“保持”或“降低”，从而实现制动力自动控制。
图2
2.ABS的基本结构
2.1 ABS速度传感器
速度传感器的类型：可分为车轮速度传感器和减速度传感器。
（1）轮速传感器：检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABS电子控制器ECU。
磁感应式轮速传感器
霍尔式轮速传感器
（2）减速度传感器：检测汽车车身的加减速度，以ABS电脑判别路面状况。
光电式减速度传感器
水银式减速度传感器
2.2 ABS电子控制器ECU
图3
2.3 ABS压力调节器
根据ABS ECU的控制指令，自动调节制动分泵的制动压力。
3.ABS的工作原理
汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元（ECU）,ABS的ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS的ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS 的ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS的ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。
从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之
内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。
如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。
4.故障诊断与分析
4.1 ABS警告灯不亮的故障
此故障的可能原因为熔断器烧断、警告灯灯泡损坏、电源电路断路或连接器损坏、ABS警告灯控制器损坏。
（1）检查ABS熔断器，烧断则更换。
（2）检查熔断器插座，损坏应修复。
（3）检查电子控制单元连接器的电路，如断路应检修或更换线束。
（4）若灯泡良好，则检查警告灯电路，搭铁电路，及连接器。
如有断路现象，应更换线束。
（5）在检查过程中，轻轻晃动线束及连接器，如果故障消失，则为接触不良引起的故障。
4.2 ABS系统无故障码输出故障
此故障的可能原因为车轮传感器安装不当、传感器失效或有异物连接器接触不良、ABS电子控制单元损坏。
（1）检查传感器安装情况，不正确需重新安装。
（2）检查各个传感器，损坏则更换。
（3）在检查过程中，轻轻晃动线束及连接器，如果故障消失，则为接触不良引起的故障。
（4）检查电子控制单元连接器，如断路应检修或更换线束。
（5）若上述检测结果良好，则说明故障在电子控制单元，应进行更换。
5.案例分析
5.1、ABS 故障警告灯点亮，ABS停止工作故障
（1）故障现象
一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用车在行驶过程中ABS 故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码01276其含义为液压泵电动机不能工作。
（2）故障诊断
先用故障检测仪提取ABS的故障代码，显示为01276；然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作下列检查：
①检查液压泵熔丝S123（30A）是否正常；
②用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断
③在从ABS电子控制单元上拔下液压泵电动机到献侧连接器后，直接给液压泵电动机施加蓄电池电压时，检查液压泵电动机是否有运转声音。
如果检测表明S123熔丝正常，用故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断时液压泵电动机无运转声音（其他检测项目均正常），而对液压泵电动机直接施加蓄电池电压时液压泵电动机有运
转声音，则说明电子控制单元有故障（电子控制单元不能对液压泵电动机进行控制）。
（3）故障排除
①按规定步骤把ABS控制器从ABS控制器支架上拆下来。
注意：在拆下制动油管后应该及用密封塞塞住ABS控制器上的开口部位，不可让灰尘或杂物进入ABS控制器。
②将ABS电子控制单元与液压单元及液压泵分离，并用不起毛的布盖住液压单元及液压泵。
③用手锯小心地沿封装线把电子控制单元的塑料盒锯开。
并撬下塑料盒的一侧，这时可以看到ABS电子单元电路板的电路。
注意：在锯塑料盒的过程中切不可损坏ABS电子控制单元电路板的电路。
④仔细观察ABS电子控制单元电路板电路。
这时可以观察到整个线路和元件的颜色光亮如心，但是ABS控制单元侧导线连接器上连接液压泵电动机的端子与ABS电子控制单元电路板电路的焊接处发生了脱焊现象。
⑤用电烙铁沾焊后将脱焊处焊牢。
⑥用玻璃胶将塑料盒粘接好后装复ABS控制器，然后按规定步骤将ABS控制器装到ABS控制器支架上，连接好制动油管，排除制动系统中的空气，并用OB 91故障检测仪或者用拔下ABS控制单元熔丝10s 以上的方法清除故障代码。
5.2、ABS故障警告灯常亮，ABS系统不起作用故障
（1）故障现象
一辆桑塔纳2000GSi轿车，行驶里程3万km，ABS系统采用MK20-1型防抱死制动系统。
此车在一次交通事故维修之后，ABS故障警告灯亮，ABS系统不起作用，来我站保修。
（2）故障诊断与排除
试车确认故障时，经询问用户得知ABS控制单元已更换。
首先连接故障诊断仪V.A.G1552,打开点火开关，查询故障存储显示：01044（控制单元编码不正确）。
利用控制单元编码功能输入04505（控制单元编码）后故障指示灯熄灭，再次查询无故障显示。
在试车车速大于20km/h紧急制动时，只有左前轮和右后轮工作，左前轮抱死，右后轮工作正常；再倒车时，左后伦抱死，右前轮正常。
再次查询业务故障代码显示。
关闭点火开关，连接V.A.G1598/21（测试盒），用数字万用表测量4轮传感器的电阻值在1.0-1.3kΩ。
举起车让两前轮以1r/min速度转动，用万用表电压挡测量轮速传感器的电压，左前轮为66mV，右前轮65mV，左后轮1120mV，右后轮为1120mV，均在正常范围之内。
测量控制单元对电磁阀、液压泵电压为13.2V，在正常范围内。
用V.A.G1552输入03—03—Q，进行执行元件诊断。
一人踩制动踏板，另一人转动所测的车轮。
当检测到左前轮自由状态（Wheel FL free）时，该轮不能转动，同样左前轮也出现了这样的情况。
这个现象可真是有些奇怪，后来再对制动管路进行检查时，竟然发现左前轮和右后轮两根制动油管接错了。
重新安装油管并加油了制动液之后，将点火开关关闭，连接V.A.G1552,将VW1238A（制动液充
放机）连接到制动液储液罐并接通电压开关，然后打开点火开关，按照V.A.G1552所提示的步骤踩制动踏板及松紧车轮的放气螺栓，给ABS系统放弃。
再次试车ABS系统工作恢复正常。
6.总结
本文具体分析了ABS的组成、结构及工作原理，并以桑塔纳2000GSi轿车为例，具体分析了引起ABS故障的原因、诊断过程和排除方法，证明了排除方法的实用性。
今后的汽车在安全性能、经济方面，向驾驶者提供了更多的信息和更多的适应方法，在这些方面，ABS将担任更重要的使命！
参考文献：
（1）《桑塔纳汽车维修手册》
（2）作者：黄立本，张立基，赵旭涛. 《ABS应用》化学工业出版社.2009年。