曲柄摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

双偏心曲柄摆式飞剪的运动学分析

摘
要：将４５０ｔ双偏心曲柄摆式飞剪的结构进行简化，根据摆剪各主要结点的几何关系，建立了运动学数学模型。在
此基础上进行仿真，得到上下剪刃的运动轨迹。最后根据运动轨迹对轧件剪切过程进行详细分析，为分析摆剪两驱动的匹配提供理论参考。关键词：摆剪；双偏心；运动学中图分类号：ＴＨ１２３文献标志码：Ａ文章编号：１００７ — ４４１４（２０１３）０５ — ０００４ — ０４
ｂａｓｉｓａｎｄｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｔｈｅｕｐａｎｄｄｏｗｎｓｈｅａｒｂｌａｄｅｍｏｔｉｏｎｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｔｒａｉｅｃｔｏｒｙ，ａｄｅｔａｉｌｅｄ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ４５０ｔｏｎｓｄｏｕｂｌｅｅｃｃｅｎｔｉｒｃｃｒａｎｋｐｅｎｄｕｌｕｍｌｆｙｉｎｇｓｈｅａｒｉｓｓｉｍｐｌｉｉｆｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｒｅ — ｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｍａｉｎｎｏｄｅｏｆｐｅｎｄｕｌｕｍｓｈｅａｒ，ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｄｏｎｅｏｎｔｈｉｓ

毕业设计(论文)-摆动剪切机构设计(全套图纸)[管理资料]

摆动剪切机构设计摘要摆动剪切机是安装在型钢热连机前，用于切头切尾和卡钢事故的处理剪。

随着国民经济的发展，对型钢产品数量的要求更高。

本设计为型钢设计切头的摆动剪，设计中对摆动剪的局部做了改进。

首先，本文讨论了型钢轧机在国民经济中的地位，并对300/500机组平面布置示意图的概况进行了整体的介绍。

并介绍了摆动剪的结构特点和研究的内容与方法。

根据现有设备状况，对设备生产中存在的问题进行分析，对主要部件结构做了合理的选用。

然后，根据机组原始参数初选主电机容量，对其进行发热校核和过载校核，对主要零件进行强度校核。

对齿轮做了强度计算，对曲轴计算了弯曲应力，弯扭合成应力；校核了危险断面；以及滑块损坏的改进设计及润滑方法，简单计算摆动剪的可靠性和经济评价。

通过以上工作，摆动剪切机在使用寿命、产品质量理论上应该有一定的提高。

设计内容有实际价值。

该摆动剪作为加热炉前的方坯切头飞剪。

关键词：剪切机，摆动，主传动全套CAD图纸等，联系153893706A Design of Swing ScissorsAbstractSwing scissors is installed before the sharp steel of hot continuous rolling mills, which is used to cut the head and end of the steel and deal with the jamming of the the development of the national economy, the request of the sharp steels’s quality is higher than before. In the thesis, the cutting of the head of the swing scissors is researched, and makes some improvments of partial strcture.First, the thesis has discussed the position of the rolling mill of sharp steel in the national economy, and makes the general instruction for 300/500 unit plane arrangement. Next, introducing the structural characteristic of the swing cutting and the method and content of the research .According to exising equipment condition, analysing the exist problem in equipment production, the strcture of the major parts are reasonable to choosed. Then,according to the primitive parameter of the unit, I primarily choose the capacity of the main motor, and make the heat examination and overload examination, choose if satisfying the requirement, otherwise choose again until the examination is satisfyed. I make the strength examination for major element. As to gears, I make the strength calulation; as to crank, I caculated the curving stress and the crooked synthesis stress, examinationing the dangerous cross section, as well as the improment of the damages of the slide and the method of lubrication. Finally I caculated the economy appraisal and the reliablity of swing scissors.Through the work of this thesis, swing scissors should certain raise in service life and product quality theoretically, but need the unceasing improvement in practice.Key-word: scissors, swing, main drive目录1 绪论 (1)课题选择的背景和目的 (1)热轧型钢轧机的国内外发展趋势 (1)轧机布置向半连续化或全连续化发展 (2)轧制工艺改革出现了切分轧制、热轧冷拔 (2)轧机结构改造提高轧制速度 (2)加热炉控制 (2)冷却工艺改造 (2)剪切机的种类和用途 (2)摆动式剪切机 (2)滚动式飞剪 (2)曲柄偏心式飞剪 (3)摆动剪研究的内容和方法 (3)摆动剪在型钢连续机组布置和作用 (3)型钢热连轧机的生产工艺 (3)摆动剪的结构特点和研究的内容与方法 (4)2 摆动剪设计方案的选择和评述 (5)摆动式剪切机设计方案的选择 (5)摆动式剪切机传动简图 (5)摆动剪的剪切过程 (5)摆动剪设计方案评述 (5)减小摆角 (6)增加许用摆角 (6)3 剪切力的计算 (8)剪切速度和剪切力 (8)摆动剪设计参数 (8)剪切机构主要参数的确定 (8)剪切速度的确定 (9)剪切力的计算 (11)剪切力矩的计算 (12)4 电机型号及容量的选择 (14)5 主要零件的强度计算 (16)齿轮的强度计算 (16)按齿面接触强度设计 (16)计算 (17)按齿根弯曲强度设计 (18)几何尺寸计算 (19)曲轴的强度计算 (19)曲轴的尺寸和材料性能 (19) (20)切向键的计算 (21)滑块损坏的改进设计 (23)6 试车方法和对控制系统的要求 (24)试车要求 (24)维护规程 (24)7 设备的可靠性及经济分析 (25)专题润滑方法选择的探讨 (26)1摩擦和润滑的概念 (26)2液体润滑和半固体润滑比较 (27)3剪切机设备润滑方法 (27)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论课题选择的背景和目的摆动剪切机是安装在型钢热连轧机前后，用于切头切尾和卡钢事故的处理剪。

曲柄摆式飞剪液压空切原理及剪刃轨迹分析

２．ＣｈｉｔｏａａｙＭａｈｉｅｙＲｅｅｒｈＩｔｔｔｎａＮａｉｎｌＨｅｖｃｎｒｓａｃｎｓｉｕｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ００３ ’ ７１ｎａ２，Ｃｈｎｉａ；
３Ｓｏｇｎｉｔｎｎｔｏ．ｈｕａｇＪｇａｇＵｉｄＩｎ＆Ｓｅｌｏ，Ｌｄ，Ｂｉｎ６２０ｈｎ）ｎｅｒｔｅＣ．ｔ．ｅｉｇ３０，Ｃｉｊ０ａ
ＷＡｅ，ＪＮｕ．ｉｇ，ＪＮＭｉＵＹｕｃａｇＮＦｉＩＧＱｎｐｎＩｎ，Ｆｏ — ｎｈ
（．ｏｉｉｉｏ，Ｂｏｔｌｎｉｅｒｇ＆ｔｃｎｌｅｔ．ｏ，Ｓａｇａ２１０，Ｃｉａ１ＲｌｎＤｖｉｎａｓｅｅｇｎｅｉｌｇｓｅｎｅｈｏｇｓＬｄ，Ｃ．ｈｎｈｉ０９０ｈｎ；ｏｉ
＇
ＡｂｓｒｔＴｏｍａｅａｆｅｔｅｕｓｆｔｅｆｙｎｈａｏｃｔｓｒｐｓｅｌｆｖｒｏｓｓｅｃｆｅｅｇｈｓ，ｉｓｒ・ｔａｃ：ｋｎｅｃｉｅｏｈｉｇｓｅｔｕｔｔｅｓｏａｉｕｐｉｄｌｎｔｖｌｒｉｉｔｉｅ
ｑｉｅｏｃｃｌｔｅｒｔｎｌｃｔｎｇｅｔｅｃｔｎｔｋｄｔｅｖｉｕｔｇｓｒｃｕｅＢｎｌｓｓｏｅｕｒｄｔａｕａｅｔａｉａｕｔｇａｌ，ｈｕｔｇｓｒｅａｏｄｃｔｎｔｔｒ．ｙａａｙｉｆｈｌｈｏｉｎｉｏｎｈｉｕｔ
整位置。
机械空切偏心轴６和偏心轴调整液压缸构成。间隙

基于solidworks的双偏心曲柄摆剪的动力学分析

基于solidworks的双偏心曲柄摆剪的动力学分析高亚男;鲍远通;梅彦利;张全逾;陈毅【摘要】应用SolidWorks建立了双偏心曲柄摆式飞剪的三维模型,并应用SolidWorks-motion对其进行了动力学研究.重点考察了空载时和加载时双偏心主轴的扭矩变化,双偏心轴的启动相位角的影响以及重要部件的应力.仿真结果表明:双偏心轴启动相位角为45°时,主轴的扭矩较小并且垂直剪切速度最大,为779 mm/s.加载后,主轴扭矩为2.5 ×108 N·mm,主轴所受应力分布最均匀,其值最小.剪切过程中的冲击力对铜套磨损的影响不大,而摩擦是主要的因素.【期刊名称】《承德石油高等专科学校学报》【年(卷),期】2015(017)002【总页数】5页(P32-36)【关键词】动力学;solidworks;双偏心;摆剪【作者】高亚男;鲍远通;梅彦利;张全逾;陈毅【作者单位】承德石油高等专科学校汽车工程系,河北承德 067000;承德石油高等专科学校汽车工程系,河北承德 067000;承德石油高等专科学校汽车工程系,河北承德 067000;承德石油高等专科学校汽车工程系,河北承德 067000;承德石油高等专科学校汽车工程系,河北承德 067000【正文语种】中文【中图分类】TG333.2动力学主要研究力对于物体运动的影响。

通过对摆剪进行动力学分析，可以对剪切过程中各主要部件的受力，剪切过程中的动能、冲击等力学因素进行深入的了解。

武汉科技大学、燕山大学，武钢冷轧厂、西安重型机械研究所、武汉钢铁设计院都对飞剪进行了运动学或动力学分析研究［1-3］。

一些学者应用虚拟机技术，在ADAMS中对摆式飞剪机剪切过程中进行仿真并对结构优化［4］。

要进行准确的动力学仿真，需正确设置摆剪各运动构件的运动参数。

因此在设置时，把整个飞剪机构视为刚体，定义上下刀座、连杆等主要构件的重力、质量属性，之后再进行动力学分析。

曲柄式飞剪剪刃间隙变化问题分析与管控

曲柄式飞剪剪刃间隙变化问题分析与管控赵春光;于洪喜;李文晖;高伟;马夫明;范建鑫【摘要】飞剪是热连轧线的重要设备,飞剪剪刃间隙变化直接影响剪切状态,导致剪切不断的故障发生.通过对飞剪动作原理和结构分析,通过现场数据测量和结果分析,找到引起剪刃横线窜动和间隙变化的主要原因,并对刀座的变形进行解决,飞剪设备精度得到有效保证.【期刊名称】《冶金动力》【年(卷),期】2016(000)0z1【总页数】4页(P16-19)【关键词】飞剪;剪刃;间隙变化;窜动;变形【作者】赵春光;于洪喜;李文晖;高伟;马夫明;范建鑫【作者单位】北京首钢股份有限公司热轧作业部,河北迁安 064400;北京首钢股份有限公司热轧作业部,河北迁安 064400;北京首钢股份有限公司热轧作业部,河北迁安 064400;北京首钢股份有限公司热轧作业部,河北迁安 064400;北京首钢股份有限公司热轧作业部,河北迁安 064400;北京首钢股份有限公司热轧作业部,河北迁安064400【正文语种】中文1.1 曲柄式飞剪的功能特点飞剪用于将运行中的钢坯切去头部和尾部，以便钢坯顺利进入精轧机，并且可以提高成品的头、尾质量。

曲柄式飞剪位于精轧除鳞机前，它是由传动装置、机架本体、剪切机构、剪刃间隙调整装置、剪刃更换装置等部件组成。

迁钢2160曲柄式飞剪的剪切机构属于四连杆结构，能够保证剪切过程中，上下剪刃接近做平行运动，同时在剪切区剪切基本上是垂直轧件，剪切端面的质量较好。

但是这种机构的剪股和摆杆做摆动，动负荷冲击大。

1.2 曲柄式飞剪的工作循环在一个工作循环中，剪刃的几个典型位置对应的曲柄转角如图1所示。

表1是剪刃位于各主要剪切位置时曲柄相应的转角。

SB位，飞剪剪切极限厚度（65 mm）板坯时剪刃开始切入的起始角。

SM位，剪刃全部切入板坯，剪切力最大。

SE位，刚好切断板坯的位置。

T位，死点、换刀及上下剪刃重合度最大的位置（剪刃中部10 mm，边部65 mm）。

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

虑到 r1 = r4 ,θ4 - θ3 =θ2 - θ1 ,经整理并令实部与虚
部分别相等可求得参数 r3 ,ω4 :
r3 = - r4ω4 sin (θ2 - θ1 ) ,
(6)
ω4
=
r3 r1ω1 cos (θ1 - θ2 ) r4 r2 cos (θ4 - θ3 )
=
r3 r2
ω1
.
(7)
212 飞剪本体分析
上的空切齿轮 M19 ,M16 以及轴 Ⅵ上的齿轮 M20 ,M21 来驱动的. 这种驱动方式为获得倍尺剪切创造了条件 , 这部分驱动齿轮全部设置在空切传动箱 25 中. 此外 ,上刀架 1 经与其铰接的内摇杆 10 通过摇杆曲柄轴 11 、带有偏心套的连杆 12 和主轴 8 相连接 ,构成一对连杆系统. 当主轴 8 转动时就可以实现上、下刀架的往复摆动. 主轴 8 的转速可以通过剪切机构齿轮系 S 来改变 ,从而实现剪刃与带钢在水平方向上同步. 112 空切机构
图 3 剪切摆动机构示意图
211 同步机构分析
21111 机构位置分析
IHI 摆式飞剪的同步机构为双导杆机构 ,如图 4
所示.
用复数描述每一杆件
,其中杆长
γ i
是复数的
模 ,δi 是复数的幅角 , 对于 △OAO1 , 满足如下关系
式:
r1 ejθ1 = e + r2 ejθ2 .
(1)
θ2
= arctan
即定尺长度 L = KL0 (其中 , K 为倍尺系数) . 速度比
i 的变换是通过空切轴 Ⅴ, Ⅶ上的齿轮系和空切换档离合器 E , F , G 实现的. 其中 ,轴 Ⅴ驱动活套在主轴 8 上的内偏心套 5 ,轴 Ⅶ驱动活套在主轴 8 上的外偏心套 4 ;轴 Ⅶ左端通过油缸 28 控制牙嵌式离合器 26 与微调电动机 27 相连接 ,微调电动机在主电机不能准确地停到换档位置时 ,进行微调对位.

五种方法对曲柄滑块机构切割器运动学分析

幼儿园大班疫情学习计划一、学习目标1. 让幼儿在疫情期间保持学习的连续性和积极性，不因不能上学而丧失学习的动力和兴趣；2. 帮助幼儿掌握一定的学习内容，提高他们的认知水平和学习能力；3. 培养幼儿的自主学习能力和合作精神，提高他们的综合素质。

二、学习内容1. 语言表达：乐观向上的表达，通过故事、诗歌、游戏等形式培养幼儿的语言表达能力，培养他们的乐观情绪；2. 数学概念：让幼儿在生活中感知和认识数字、形状、大小、长度等数学概念，培养他们对数学的兴趣和好奇心；3. 绘画创作：通过观察和感知，让幼儿自由地表达自己对世界的观察和理解，培养他们的艺术创造力；4. 实践活动：通过游戏、手工制作等活动，培养幼儿的动手能力和创造力，丰富他们的生活经验；5. 社交能力：培养幼儿的社会适应能力和团队协作意识，促进他们的个性发展。

三、学习方法1. 亲子学习：鼓励家长和幼儿一起参与学习，通过家庭教育增进亲子关系，培养家庭共同学习的氛围；2. 线上学习：利用网络资源，为幼儿提供各种学习内容，如网络课程、教学视频等，帮助幼儿在家中继续学习；3. 自主学习：鼓励幼儿主动观察、思考和探索，培养他们的自主学习能力和独立思考能力；4. 互助学习：鼓励幼儿之间相互学习和交流，培养他们的合作精神和团队意识。

四、学习环境1. 创设良好的学习环境，包括家庭、幼儿园和社区等多个层面；2. 家庭学习环境：家长要创造良好的学习氛围，提供适宜的学习空间和资源，让幼儿在家中能够愉快地学习；3. 幼儿园学习环境：幼儿园要利用各种途径向家长传达学习内容，同时为幼儿提供线上学习服务和学习指导；4. 社区学习环境：社区要支持和配合学校，在社区内为幼儿提供学习资源和学习活动，让幼儿在社区中也能获取学习帮助和资源。

五、学习活动1. 语言表达：通过诗歌朗诵、趣味故事讲解等学习活动，让幼儿在欢乐中提高语言表达能力；2. 数学概念：通过数学游戏、形状分类等学习活动，让幼儿在愉快的氛围中感知和认知数学概念；3. 绘画创作：通过绘画比赛、手工DIY等活动，让幼儿展现自己的创造力和想象力；4. 实践活动：通过生活实践、家务劳动等活动，让幼儿在生活中学以致用，培养他们的实践能力；5. 社交能力：通过角色扮演、小组讨论等活动，培养幼儿的社交能力和团队协作意识。

飞剪的剪切性能分析及优化

是通过弹簧锁紧缸拉紧楔块从剪刃侧面楔紧剪刃，当剪刃需要
卸时只需向缸内通人压力油压缩弹簧松开斜楔，即可将旧剪刃轻松拆出，新剪刃顺利装入，这样实现了在线换剪刃。
图２所示。
四、转鼓式பைடு நூலகம்飞剪剪刃的力能参数分析
飞剪的特点是能横向剪切运动着的轧件，它有两个基本要
作者简介：小干（９５）男，何１７一，江西南康人，江西水电检修
研究方向：电厂计算机监控水程序（Ｋ）负责机组无功功率调节；１）ＱＺ：（ｏ机组负荷控制子程安装工程有限公司助理工程师，
、
概述
转鼓式飞剪是新钢热连轧线精轧机组的关键设备，在连续生产不停机的情况下用于切去中间坯的头部和尾部，以利于精
使上转鼓做轴向移动，因同步齿轮是斜齿，可引起上转鼓对下转鼓的相对转动，进而引起剪刃间隙的变化。
三、转鼓式飞剪在剪切区运动过程分析
经过优化的转鼓式飞剪，在剪切过程的位能参数，通过自轧机组的顺利咬入，最后到卷取机组卷成成品钢卷。转鼓式切头飞剪由上下转鼓、同步齿轮、机架、底座、剪刃侧隙调整机构、动控制（２）Ｌ级进行保证，它具有如下特殊的位能参数：１．当飞剪得到切头的指令后，首先将切头剪刃转到２０，２￣剪刃锁紧缸、主联轴器、主电机联轴器、主减速机和制动器等部该位置就是剪刃的起动位置，当飞剪得到切头起动的指令后，切头剪刃即从２Ｏ２。位置起动加速，在１．。开始进入剪切，６８至转鼓式飞剪的结构，经过合理化创新，得飞剪的剪切性使。剪切完成，２。位置开始制动，１０在一Ｏ在３。位置制动结束，能大幅度提高，并且，这种创新结构与剪切运动的力能参数合０理的结合在一起，保证剪切运动中的剪切力均衡。然后再返回到２０７。等待位置，等待下一个切头指令，再重复以