打桩机动力结构设计
电动履带式桩机的驱动力学特性与动力系统设计
电动履带式桩机的驱动力学特性与动力系统设计近年来，随着城市化进程的加速以及基础设施建设的不断推进，基础桩工程需求迅速增长。
为了满足这一需求，电动履带式桩机作为一种经济高效、灵活多用途的施工设备，逐渐得到了广泛的应用。
在电动履带式桩机的开发与设计中，驱动力学特性与动力系统设计是非常重要的一环。
首先，我们来讨论电动履带式桩机的驱动力学特性。
驱动力学特性主要包括履带轮与地面的接触、车体运动稳定性、转弯半径等方面。
履带轮与地面的接触是电动履带式桩机能够移动的基础，也是保证其正常运行的重要因素。
在设计履带轮时，需要考虑轮胎与地面的摩擦系数、轮胎硬度以及轮胎面积等因素，以提供足够的摩擦力，保证电动履带式桩机在各种地形条件下都能稳定行驶。
其次，车体运动稳定性是电动履带式桩机设计中需要关注的另一个重要特性。
由于桩工程常常需要在较为恶劣的施工环境中进行，因此电动履带式桩机需要具备较好的抗倾覆能力。
在设计时，需要考虑车体的重心位置、底盘结构以及液压系统等因素，以提高其运动稳定性。
此外，还可以采用一些电子辅助稳定控制系统，如陀螺仪控制系统、倾覆传感器等，来提高电动履带式桩机的稳定性。
另外，转弯半径是电动履带式桩机驱动力学特性中的一个重要指标。
较小的转弯半径可以提高电动履带式桩机的机动性，有助于在施工现场的狭小空间中进行作业。
通常情况下，电动履带式桩机的转弯半径是通过操作控制液压马达转动速度的方式实现的。
因此，在动力系统设计时，需要合理配置液压马达的功率和控制方式，以满足电动履带式桩机在施工现场的转向需求。
接下来，我们来探讨电动履带式桩机的动力系统设计。
动力系统设计包括电动机、液压系统以及传动装置等方面。
电动机是电动履带式桩机动力系统的核心，它为液压泵提供能量，驱动液压泵产生液压能。
在选择电动机时，需要考虑功率输出、效率、可靠性等因素。
通常情况下，采用交流电动机作为电动履带式桩机的动力源，其具有高效率、低噪音、可靠性高等优点。
灌注桩基础施工履带式钻吊一体机的结构设计
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打桩机箱体结构部件设计(全套图纸)word版
目录摘要 (1)第1章绪论 (3)1.1国内外旋挖打桩机的发展现状 (3)1.1.1旋挖打桩机机的简介 (3)1.1.2国内外旋挖打桩机的发展现状 (5)1.1.2.1旋挖打桩机的发展史 (5)1.1.2.2国外旋挖打桩机的现状 (5)1.1.2.3国内旋挖打桩机的现状 (6)1.2本课题的意义及研究内容 (6)1.2.1本课题的意义 (6)1.3论文主要内容 (7)第2章旋挖打桩机的工作原理及施工工艺 (8)2.1旋挖打桩机的主要构成 (10)2.2旋挖打桩机的工作原理 (11)第3章旋挖打桩机动力头系统 (11)3.1旋挖打桩机动力头系统的简介 (11)3.1.1旋挖打桩机动力头系统的构成 (11)3.1.2旋挖打桩机动力头系统的工作原理工作原理 (11)3.2旋挖打桩机动力头系统主参数设计 (12)第四章旋挖打桩机动力头结构组成 (14)4.1动力头结构组成 (14)4.2旋挖打桩机动力头箱体内部结构 (15)4.3旋挖打桩机动力头箱体内部结构设计 (17)4.3.1动力头箱体齿轮设计 (17)4.3.1.1齿轮模数 (17)4.4变速器齿轮的的校核 (21)4.5 变速器轴的校核 (22)4.5.1．轴的工艺要求 (22)4.5.2．计算齿轮的受力，选择一档受力分析，进行轴的刚度和强度校核。
(22)4.5.3 轴的刚度计算 (23)参考文献 (25)致谢 (26)摘要近年来,我国旋挖打桩机取得了较快发展"但是相较于旋挖打桩机在国外几十年的发展历史,国内旋挖钻机在关键部件和核心技术方面跟国外相比还有一定的差距,我国旋挖打桩机的发展还任重道远。
本文所研究的动力头作为旋挖打桩机主机的重要子项,一直是主机研究的关键部件"其性能好坏直接影响钻机整机的工作效率"打桩机的发展在国外己经有数十年的历史,动力头的发展己具备优越的性能!独特的技术和全新的设计概念"目前国内动力头的开发能满足旋挖打桩机基本的施工作业,但可靠性和功能扩展方面还需进一步发展。
液压打桩机的设计标准有哪些
液压打桩机的设计标准有哪些
液压打桩机的设计标准包括以下几个方面：
1. 动力系统：液压打桩机的动力系统应满足工作要求，可以提供足够的力量和速度来完成打桩作业。
设计标准应包括液压系统的功率、压力、流量等参数。
2. 结构设计：液压打桩机的结构设计需要考虑机身的刚度和稳定性，以确保机器在运行时不会发生形变或翻倒。
设计标准应包括机身材料和结构强度的要求。
3. 液压系统：液压打桩机的液压系统应该具有良好的工作性能，包括压力调节、流量控制、液压油的循环和过滤等。
设计标准应包括液压元件的选择和布置，以及液压系统的工作参数。
4. 控制系统：液压打桩机的控制系统需要能够精确地控制机器的运行和停止，以及调整工作参数。
设计标准应包括控制系统的信号传输和处理方式，以及人机交互界面的设计。
5. 安全性能：液压打桩机的设计应注重安全性能，包括保护装置、报警系统和操作注意事项等。
设计标准应确保机器在工作时不会对人员和周围环境造成伤害。
6. 维护性和易用性：液压打桩机的设计应考虑到设备的维护和日常使用的便捷性。
设计标准应包括易于维修的结构和元件布置，以及用户友好的操作界面和指导文档。
总之，液压打桩机的设计标准涵盖了动力系统、结构设计、液压系统、控制系统、安全性能以及维护性和易用性等方面。
合理满足这些标准要求，可以确保液压打桩机的正常运行和可靠性，提高工作效率和安全性。
打桩机的结构和工作原理
打桩机的结构和工作原理利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
落锤打桩机桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
汽锤打桩机桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。
双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。
导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
柴油打桩机原理
柴油打桩机原理一、引言柴油打桩机是一种常用的建筑工程设备，它主要用于打桩作业。
在建筑工程中，打桩是一项重要的工作，它能够使地基更加牢固，保证建筑物的安全性和稳定性。
柴油打桩机作为一种高效、可靠的设备，在建筑工程中发挥着重要作用。
本文将详细介绍柴油打桩机的原理。
二、柴油打桩机结构1. 发动机系统：柴油打桩机采用内燃式发动机，其结构包括气缸体、气缸盖、曲轴箱等部件。
2. 油路系统：柴油打桩机采用高压共轨喷射技术，其结构包括高压泵、共轨管、喷嘴等部件。
3. 燃烧系统：柴油打桩机采用预混合式燃烧技术，其结构包括进气道、进气门、喷嘴等部件。
4. 冷却系统：柴油打桩机采用水冷却方式，其结构包括水泵、散热器等部件。
5. 传动系统：柴油打桩机采用液压传动方式，其结构包括液压泵、液压马达、液压缸等部件。
6. 打桩系统：柴油打桩机采用液压打桩技术，其结构包括打桩锤、导杆等部件。
三、柴油打桩机原理1. 发动机工作原理柴油打桩机的发动机采用内燃式发动机，其工作过程分为四个阶段：进气、压缩、燃烧和排气。
在进气阶段，活塞向下运动，汽缸内形成负压，进气门开启，外界空气通过进气道进入汽缸；在压缩阶段，活塞向上运动，将空气压缩至高温高压状态；在燃烧阶段，喷油嘴喷出高压喷雾，在高温高压空气中点燃柴油形成爆震；在排气阶段，活塞再次向下运动，将废气排出汽缸。
2. 油路系统工作原理柴油打桩机的油路系统采用高压共轨喷射技术，其工作原理是：高压泵将柴油压缩至高压状态，通过共轨管输送至喷嘴，喷嘴将柴油喷入气缸中，在高温高压空气中点燃形成爆震。
3. 燃烧系统工作原理柴油打桩机的燃烧系统采用预混合式燃烧技术，其工作原理是：空气通过进气道进入气缸，进入预混合室与喷出的柴油混合形成可燃混合气体，然后被点火器点火形成爆震。
4. 冷却系统工作原理柴油打桩机的冷却系统采用水冷却方式，其工作原理是：水泵将冷却液压入散热器中，在散热器中与外界空气进行换热，使冷却液降温后再次循环回发动机进行冷却。
浅析全液压打桩机机桩架的设计
浅析全液压打桩机机桩架的设计摘要在参考小型挖掘机对打桩机的底盘系统和回转系统基础上,为提高全液压打桩机的作业效率和控制精度,初步设计与打桩机功能要求相适应的桩架系统设计。
关键词液压打桩机;桩架;设计全液压打桩机的桩锤和一些必不可少的元件,需要一个为它们支承、导向、提升、移位的装置,这就是桩架。
能够换用各种桩锤或工作部件的桩架是通用桩架。
目前在桩工机械中的桩架一般由挺杆、撑杆、顶部滑轮架、平台、卷扬机、行走底盘等构成。
按行走方式的不同,它们可以分为:滚管式桩架、轨道式桩架、液压步履式桩架等。
下面只对这三种桩架作个简单的介绍,以便为了和全液压打桩桩架进行比较:1)滚管式桩架是一种比较实用但相对落后的桩架,目前国内仍有不少地方在使用,它的行走一般是左右、前后两方向行走,左右移位是靠移位卷扬机进行的。
滚管式具有稳定性好、造价低的优点,但机动性很差,所需工作人员多、劳动强度大,特别是移位时间很长,效率低。
2)轨道式桩架是在轨道上行走的一种桩架,所以它的行走需要铺设轨道,虽然它的机动性好于滚管式,但现场整理工作量大,铺设轨道费时费力,还得有吊车配台,显得烦琐。
另外它的动力是外接电源供给的,分别供给吊锤、吊桩、升降梯的卷扬机和行走、回转、斜撑伸缩、水平小车伸缩等传动机构使用。
3)滚管式桩架行走很不方便,工人劳动强度大;轨道式桩架只能在轨道上行走,移动也受限制。
步履式桩架的出现克服了前两种桩架的不足。
步履式桩架是在其履靴上移动,其履靴相当于长度有限的轨道。
桩架行走到尽头时,需要用四个液压支腿将桩架顶离地面,履靴向前移动一个行程,再收起液压支腿使桩架重新支承在履靴上,开始第二步行程。
虽然步履式桩架的性能比较好,但是其造价昂贵。
4)全液压打桩机桩架是本着满足工况的原则,结构越紧凑越优为原则设计的,所以其结构及造价都与其他的桩架不可相提并论。
另外,桩架采用全液压伸缩、起落、上下加力、振动作业,同时还有自动测高、自动铅垂、加力时动作平稳顺畅,换向没有冲击,没有超速,上下加力时具有过载保护功能等。
机械毕业设计(论文)-打桩机动力装置结构设计【全套图纸】[管理资料]
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湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：打桩机动力装置结构设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号： 2010963126姓名：指导教师：完成日期： 2014年5月29日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计学号：2010963126 姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求介绍一种打桩机动力装置的工作原理及组成结构，阐述该种打桩机的设计要点，给出了动力装置的工作原理图及主要零件的结构图，并且介绍柴油打桩机动力装置的设计过程及主要部分的计算。
了解打桩机在施工中的作用性及其意义,介绍打桩机动力装置的设计过程、计算、各部件的强度校核。
设计要求：1）打桩机动力装置要满足打桩机所需的功率；2）打桩机动力装置的电动机选择符合工程需要；3）打桩机动力装置的电机支架要求有一定的强度抗压；4）打桩机动力装置的油箱满足桩锤及手臂的动力需要。
具体要求：1）采用Solidworks进行三维实体建模和装配；2）形成若干A0-A4工程图图纸；3）字数8000字左右的设计报告。
二、重点打桩机动力装置的油箱尺寸的结构设计；支架材料的选择；电机的选择；减速器的结构设计；各种辅助原件的配合应用。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1]杨培元，[M].北京：机械工业出版社，1999.[2][M].北京:机械工业出版社,2004.[3]严金申,[M].北京:国防工业出版社,1979.[4][M].北京:化学工业出版社,2004.[5][D].西安建筑科技大学,2005.[6] ：，2007-05-09.[7][J].建筑机械，1997，（03）.[8][J].机床电器2002，(02).[9][M].北京:高等教育出版社,1999.[10]:北京航空航天大学出版社,2007.[11][J].建筑机械化，1995，（01）.[12] ：机械工业出版社，2001，（04）.[13] ：东南大学出版社，.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963126 姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：打桩机动力装置结构设计湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963126姓名：王林峰专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）33页图表7张AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as "piling equipment", the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc.. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket目录摘要.....................................错误!未定义书签。
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摘要本设计涉及了长螺旋打桩机钻杆，其主要特征为，包括带有通孔的杆体。
在所述杆体的外壁面带有螺旋线。
当钻入地下时，工作人员根据杆体外壁面的螺旋线直接测量到钻头的转动情况和竖直行进情况。
随时调整竖直行进速度和转动速度，以达到转动和竖直行进速度的同步。
确保所打桩体呈螺旋状;打桩机钻头当需要更换或维修钻尖和钻镐时，不需要使用电气焊将钻尖或钻镐从钻头基体上切割下，只需要松开固定钻尖和钻镐的连接螺栓，可以方便的将钻尖和钻镐从钻头基体上拆卸下来，进行更换或维修，更换和维修钻尖、钻镐的时间很短，大大提高了作业率;打桩机立柱，其特征是，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为一体。
在转场运输时，只需将上段立柱以销轴为支点弯拆下来，即达到公路运输不超高的要求，不需要将立柱整体拆卸省时省力。
提高了工作效率;改进的滑轮组，通过增加导向轮，采用摆动式滑轮，降低了钢丝绳和滑轮的磨损。
延长了使用寿命，提高了经济效益。
关键词：打桩机、钻头、滑轮组AbstractThe design involves a long spiral drill hammers and its main features are: including the rod with a hole in the wall above the outer rod with a spiral line. When the burrow into the ground, the staff in vitro under the bar direct measurement of the wall of the spiral rotation of the drill bit and vertical road conditions at any time to adjust the vertical speed and rotational speed of the road, the road to reach the speed of rotation and vertical synchronization, to ensure The lanes are helical piling，hammer drill bits need to be replaced or repaired when the drill tip and the drill-ho, you do not use Dianqi Han-ho, the drill tip or drill bit from cutting the substrate, just loosen the drill tip and the drill-ho of the connecting bolts, can easily the drill tip and the drill bit matrix-ho from disassembled, replace or repair, replacement and maintenance of drill point, drill-ho for a short time, greatly improving the operating ratepile-column, and its features are: the column for the upper column and lower column sub-structure, the upper column and lower column by connecting the device is connected as one. Transport in the transition, only the upper column to remove the pin as a fulcrum to bend, that road transport does not meet the requirements of ultra-high, no need to remove the whole column saves time and effort, improve work efficiency，pulley improved by increasing the guide wheel, with swing pulleys, wire rope and pulleys reduce wear and prolong the service life and improve economic efficiency.Keywords：Pile、drill目录1 绪论 (2)1.1 概述 (2)1.2 课题的研究背景 (2)1.3 打桩机工作原理 (2)1.4 打桩机的种类和发展情况 (3)2钻头的设计 (4)2.1 钻头的工作原理 (4)2.2 钻头长出现的问题 (4)2.3 钻头的设计方案 (4)3钻杆的设计 (7)3.1 钻杆的作用及其结构 (7)3.2 打桩过程中钻杆常见问题 (7)3.3 解决方法 (8)3.4 钻杆设计的具体实施方法 (8)4 立柱的设计 (10)4.1 立柱的工作原理 (10)4.2 立柱存在的问题 (10)4.3 解决的方案 (10)4.4 具体设计方法 (10)5 顶部滑轮组的设计 (15)5.1 滑轮的作用和类型 (15)5.2 滑轮组 (17)5.3 国内外滑轮组的背景资料 (21)5.4 滑轮组的改进案 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)绪论1.1 概述本设计主要的设计重点是打桩机顶部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计。
阐述了打桩机顶部滑轮组、立柱、钻头和钻杆的工作原理，给出了打桩机顶部滑轮组、立柱、钻头和钻杆的装配图及主要部分零件图，并且对其进行了些许改进，使其更加的完善。
本说明书也将围绕对打桩机部滑轮组、钻头、钻杆和立柱的设计改进进行主要的讲解。
1.2 课题的研究背景研究背景近年来,随着我国国民经济的逐步增强,国内各大城市的高层建筑、立交桥、海港码头、铁路公路桥梁等基本建设项目急剧猛增,大口径基础桩工程得到广泛应用。
由于现代化的高层建筑、大型桥梁和港口码头等结构复杂,负荷十分巨大,对基础的承载能力和防止沉陷方面的要求较高。
根据建设部门的资料,对高层建筑基础的处理,通常是采用箱式、地下连续墙、桩等形式作为基础。
由于打桩机结构简单，坚固可靠，外型美观，使用灵活，操作简便等优点，尤其是打桩经济效益好，不需降水，换土等。
振动锤减震效果优良，噪音低，桩架振动小，劳动条件较好，使用，维修，保养方便，收效快,在建筑业中将发挥其独特作用。
1.3 打桩机工作原理利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
由桩锤、桩架及附属设备组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤。
桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，也能移行。
打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。
桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
顶部滑轮组是用法兰螺栓安装在立柱顶部亦称鹅头，滑轮组中有7个滑轮，分别为沉桩，拔桩，吊钢筋笼和吊加料多斗用。
顶部滑轮采用绳索滑轮，一般用来导向和支撑。
以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。
滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。
动滑轮被两根绳子承担，即每根绳承担物体和动滑轮。
使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于滑轮组的使用效果。
立柱是桩架主体，由五节卷管和导轨，爬梯，撑杆上铰链，立体支撑等组成。
下端用轴固定在底盘立柱支承座上，导轮采用国内统一标准，适用于柴油锤和其他形式的振动锤的标准滑块，滚轮。
立柱各节的法兰，螺栓孔均能互换，因而立柱高度可以根据沉桩的实际长度进行安装。
立柱主要用于配挂柴油桩锤，振动桩锤和钻孔机等进行工业与民用建筑，道路，桥梁，港口和码头的基础施工。
1.4 打桩机的种类和发展情况1，振动锤打桩机。
利用桩锤的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。
2，柴油锤打桩机。
利用燃油爆炸，推动活塞，靠爆炸力冲击桩头，使桩沉入地下，适宜打各类预制桩。
3，蒸汽锤打桩机。
利用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头自重向下冲击桩头，使桩沉入地下。
4，静力压桩机。
利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般承载力的各类预制桩。
打桩机还有旋挖式桩机，是用螺旋向地下挖，然后灌桩。
按桩锤运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤打桩机等。
5，落锤打桩机桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头。
升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
6，柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
7，液压锤打桩机以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。
日本是从1959年开始发展振动打桩机的，但是振动打桩机由于打桩性能受土质条件的限制，在较软地层打桩或拔桩速度较快，而在坚硬地层和粘土层时，由于桩端阻力较大，打桩速度较慢或者几乎不能打入，因此发展了振动冲击式打桩机和振动喷水联合作用的施工法。
由于柴油打桩机在坚硬的地层中打桩具有很大的打击力，显示了它的优越性，因此在日本的打桩工程中占据了主导地位。
振动打桩机用在打入或拔出钢板桩，以及小直径砂桩等。
可是到了六十年代后半期由于“公害”引起人们的注意，柴油打桩机被禁止在市区使用，这样又促进了振动打桩机的发展，随着振动打桩机承担的打桩任务日益广泛，打桩的地址条件更加复杂，促使了振动打桩机向大型高效能的机种方向发展。
苏联从1934年开始研究振动参数的变化对土壤阻力的影响，并试用了用打板桩和钢管桩的“巴金堪”型“罗斯金”型振动打桩机。
1949年高尔基水电站的格型围堰中使用了BT-5型振动打桩机，打桩条件是在饱和水的砂土中将钢板桩打入9-12米的深度花费时间2-3分。
这种新的施工法在现场中的使用的结果说明用振动方法打桩效果好、费用少、与气动打桩机相比在8小时的作业时间内气动打桩机可打入18根桩而振动打桩机可打入31根桩施工费节约46%同时振动打桩机不需要辅助设备，如空气压缩机或蒸汽锅炉、管道等，并且振动打桩机不会损坏桩头，拔桩容易板桩可以反复使用，还可不用变换零件就能作为拔桩设备使用。