隧道轨交施工人员定位技术选型方案
隧道人员精确定位方案概述(含各技术特点比较)
第三代信号飞行时间高精度 定位技术
• 全国独有的信号飞行时间（TOF）定位技术。
– 无线信号在空气中的传播速度是固定的，即光 速c。用光速乘以单程飞行时间就是两个设备之 间的距离。
– 如下图所示，读卡主站和标识卡之间的距离可 简单用光速 c 乘以时间 T 得到。
读卡基站
T
定位
卡
第三代信号飞行时间定位技术
基于ZigBee物联网无线技术的
深圳市翌日科技有限公司
目录
公司简介 精确定位原理探讨 系统特点简介 质量保证及服务 客户案例
深圳翌日科技简介
深圳市翌日科技有限公司隶属于重庆黔龙集团,公司创始人 都有在美国硅谷高科技公司的从业经历，在美国已对 ZigBee技术产品预研发近4年, 拥有丰富的经验。
第四代超高精度定位技术 技术路线
• 采用超宽带(UWB)定位技术 • 更强的抗干扰、抗多径能力 • 定位精度可达到10厘米量级 • 翌日科技正与中国科学技术大学公司与中国科学技术
大学合作设立了物联网联合实验室，与超宽带通信国 家重点实验室联合开发第四代超高精度定位技术
系统特点简介
多网合一系统
• 人员定位系统 • 无线通信系统 • 无线便携瓦斯监测仪 • 视频监控系统
公司资质
国家专利 专利名称--具有动态路由选择的无线设备 专利号--2009201294558
软件资质
产品资质
产品资质 产品均系自主研发，拥有全部自主知识产权， 并通过矿用产品安全标志证书MA和KA。
隧道定位技术发展探讨
第一代RFID区域定位
• 第一代，基于RFID射频识别技术的区域 定位，只能知道人经过基站
系统结构图
人员精确定位系统特点
• 标识卡和读卡基站无线传输距离最大500米 • 系统容量：1万张 • 高速不漏卡
智慧工地-隧道人员定位系统解决方案
智慧工地-隧道人员定位系统解决方案随着近些年国家公路建设的快速发展，信息化管理技术在高速公路建设中也得到越来越广泛的应用，从而促进了高速公路建设管理水平的不断提高。
隧道挖掘是高速公路建设的一个组成部分，因其施工环境艰苦恶劣，工作风险系数较高，隧道事故发生往往具有突发性和不可预见性，一旦发生事故，造成的后果将不堪设想，使得隧道施工企业面临巨大的管理困难。
结合市场以及客户的需求，陕西明锐信息推出了智慧工地-隧道人员定位系统解决方案，主要针对隧道施工人员定位跟踪、异常事件紧急预警、突发事故灾后急救与日常管理等。
隧道人员定位系统解决方案涉及隧道人员定位系统、隧道门禁系统、隧道视频监控系统、隧道环境监测系统、led显示系统。
通过这5大系统进行互相联动，完成隧道人员安全管理与生产管理。
下面小编详细介绍下各个系统在隧道人员定位系统解决方案中的作用。
隧道人员定位系统|，采用先进的ZigBee组网技术，基于TOF技术实现人员卡，采取在隧道内部署定位、为施工人员佩戴标签的方式，能够实时获取人员的精确位置，定位精度可达±5米，有效提升对于作业人员的管理效率，同时保障人员的安全。
隧道人员定位系统支持全天候考勤，对施工人员进行实时动态跟踪，随时掌握每个员工在隧道内的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布。
当遇到隧道突发事故，可以迅速找到被困人员可靠的位置信息，提高抢险救灾、安全救护的效率。
隧道门禁系统，它的主要作用是在隧道口安装门禁道闸，来对进出入隧道的施工工人与运输车辆进行限制，施工人员通过刷射频卡进入隧道，禁止非施工人员进入隧道现场，避免了隧道施工现场因人员混乱发生意外事故，通过与隧道人员定位系统联动，加强施工现场人员管理。
隧道视频监控系统，是通过在隧道内安装视频监控系统，来对隧道内的施工人员与高风险施工点进行高清监控，配合隧道人员定位系统，加强隧道安全管理。
隧道环境监测系统，主要是为了监测施工隧道内有毒有害气体的实时浓度及隧道能见度，系统通过传感器采集施工现场状况，经过数据处理分析传入后台，可显示现场环境监测指数，对于超过临界值的数据进行报警。
隧道定位方案
隧道定位方案隧道定位是指在进行隧道建设前，通过合理的方案设计来确定隧道的位置和走向。
一个准确和科学的隧道定位方案对于隧道工程的成功实施具有至关重要的意义。
本文将介绍隧道定位的基本原理、方法和步骤，并根据实际情况提出一种可行的隧道定位方案。
一、隧道定位的基本原理隧道定位的基本原理是根据地质条件、地形地貌、交通运输需求、环境保护等因素，选择最佳的隧道建设位置和路线。
隧道定位需考虑以下几个方面的基本原理：1. 地质条件：隧道的地质条件是决定隧道定位的重要因素之一。
地质勘察是必不可少的步骤，通过对地层的钻探、采样和分析，确定地质情况，以便选择安全、稳定的隧道定位。
2. 地形地貌：地形地貌是隧道定位的另一个重要考虑因素。
选择平缓地形、地势低洼或山地与山地之间低于10%的斜坡状地势有利于减少施工难度和成本。
3. 交通运输需求：隧道的定位需兼顾历史交通需求和未来交通发展趋势。
合理的隧道定位能够更好地满足交通运输需求，提升通行效率。
4. 环境保护：隧道的定位还需要考虑对环境的影响，避免对自然景观、水资源和生态环境等造成不可逆的破坏。
二、隧道定位的方法和步骤隧道定位的方法和步骤通常包括以下几个方面：1. 前期调研：对候选地进行初步调查，包括地质条件、地形地貌、交通运输需求和环境保护等方面的评估和分析，为后续的隧道定位提供基础数据。
2. 选取候选线路：根据前期调研的结果，选取数个可能的候选线路，这些线路应考虑交通运输需求、地质条件、地形地貌和环境保护等因素。
3. 详细调查：对候选线路进行详细的地质勘察、地形测量和水文地质勘测等工作，获取更准确的地质和地形数据，为最终的隧道定位提供支持。
4. 风险评估：根据详细调查结果，评估选定线路的施工可行性和风险程度，确定最佳的隧道定位。
5. 定位设计：根据以上步骤的结果进行定位设计，确定隧道的位置、走向和纵横断面。
三、隧道定位方案示例根据上述的隧道定位的基本原理、方法和步骤，以下为一种定义方案的示例：1. 背景介绍：该隧道定位方案是针对某城市交通拥堵问题提出的，旨在改善交通运输状况，缓解城市交通压力。
人员定位部署方案
人员定位部署方案1. 简介人员定位是一种对员工或者其他人员进行实时定位和跟踪的技术或系统。
该技术应用于各种场合，比如护理中心、采矿、建筑工地和应急救援中心等。
在应对紧急事件、减少工伤和增强人员的安全性方面发挥着巨大的作用。
本文旨在提供一种简单并且适用的人员定位系统部署方案，以满足小型团体或者中小企业的需求。
2. 方案设计2.1 技术选型我们选择了以下技术来实现该系统：•GPS（全球定位系统），用于获取人员的准确地理位置。
•RFID（射频识别技术），用于检测人员在特定区域内的位置。
•ZigBee（无线网络技术），用于将不同的人员位置数据发送至中心服务器。
2.2 系统组成该系统主要由以下子系统组成：•人员定位标签：每个员工都将带有一个带有RFID芯片的标签，包含员工ID、姓名和职位等信息。
•GPS位置设备：设备放置于建筑内部或者附近，用于定位员工的准确位置。
•ZigBee网络：用于收集并实时的传输员工的位置信息。
ZigBee是一种低速率、低功耗、短距离无线网络技术，非常适合于这种用途。
•中心服务器：存储并分析员工位置数据，并将结果提供给其他组件，如应用程序。
2.3 系统部署部署系统需要遵循以下步骤：1.安装GPS位置设备。
2.安装ZigBee网络以收集人员位置数据。
3.配置中心服务器，并安装应用程序。
4.打印每个员工带有RFID芯片的标签并分发至员工。
3. 系统优势相对于其他人员定位系统，我们所提供的系统有以下优势：•简单易用：我们的定位系统是基于RFID和GPS技术的，并且安装和配置都十分简单。
•实时：我们的系统可以实时监测并显示员工的位置信息。
•精确：GPS位置设备可以提供更精准的位置信息，而RFID可以帮助我们检测员工是否进入了特定的区域。
4. 结论人员定位技术已经成为了许多企业和组织中的必要系统。
通过部署我们所提供的人员定位部署方案，企业可以更好地保护员工的安全，并更好地管理和提高办公室和生产环境的效率。
隧道施工人员定位管理方案
隧道施工人员定位管理方案
一、背景介绍
工人在隧道施工时会有以下问题：
●无法实时监管施工人员位置信息难以监控到每个施工人员作业状况。
●危险区域人员越界无法实时监管，如发生意外时施工人员求救也较为困难。
●现场环境复杂，如施工人员发生意外时受伤人员统计困难、难以及时查看受伤
人员的地理位置信息。
二、核心价值
对施工人员进行实时自动跟踪，随时掌握每个员工在隧道的内的位置和活动轨迹、全隧道人员的位置分布。
最重要的是，当遇到隧道突发事故，可以迅速找到施工人员可靠的位置信息，提高抢险救灾、安全救护的效率。
三、系统组成
四、系统功能
4.1动态监控
●地图模式可查看不同楼层的实时画面
●列表模式可查看所有人员实施状态
●深绿色为正常进入
●浅绿色为非正常进入
4.2报警管理
●一键求救报警，用于发生意外或者突发情况施工人员紧急求救。
●电量不足求救是标签自动发出
4.3历史轨迹
●可查看某时间段某人员在某区域的历史轨迹。
4.4电子点名
●电子围栏可设定静态和动态电子围栏，实现危险区域或危险源的进入权限管理，
确保施工人员的安全活动范围。
五、软件平台
六、场景展示
七、硬件产品
HY-128TR
有源UWB读卡器，可视距离最大为100米(建议30~50米)，支持WIFI、RJ45、UWB多种通讯方式。
HY-5136TR
超高频标签，最大可视距离50米(建议以30米为最佳的传送距离)，LED定位、报警显示。
最详细的隧道人员定位方案【最新版】
最详细的隧道人员定位方案北京华星智控公司隧道人员定位方案详细介绍如下门禁和人员定位系统总共由八部分组成，分别是:人员考勤定位系统、门禁管理系统、无卡报警系统、LED显示系统、视频监控系统、隧道通信系统、平台管理系统以及环境检测系统。
1、视频监控系统:视频监控系统主要是针对隧道施工掌子面的监控，采用矿用防爆摄像头，130万像素的网络摄像头安装在二衬台车上，采用无线网桥传输模式，摄像头随着二衬台车的移动而移动，并且能接入国内主流厂商的监控控制平台。
2、人员考勤定位系统:人员定位系统主要采用当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，系统能够及时、准确的各个隧道施工人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握施工人员、设备的分布状况和每个施工人员的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理，促使隧道建设的安全生产和日常管理更加合理。
门禁和人员定位系统是主要应用在隧道的出入口和管理、施工人员。
集施工人员考勤、区域定位、安全预警、灾后急救、日常管理等功能于一体，是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的隧道施工现场监测系统。
使管理人员能够随时掌握施工现场人员、设备的分布状况和每个人员和设备的运动轨迹，便于进行更加合理的调度管理以及安全监控管理。
当事故发生时，救援人员可根据该系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。
系统由主机、传输接口、读卡分站、读卡器、识别卡、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
在隧道出入口、掌子面、掘进工作面、重点区域、限制区域、等重要位置安装读卡分站、读卡器，施工人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在读卡器一定范围内时，读卡器接收到识别卡发出的信号，将信号传输至读卡分站进行分析、处理，并把信号发送到项目部，信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理，其有监测、管理、存储和显示、人机对话、备用电源等功能。
隧道人员车辆定位系统解决方案_隧道施工人员区域定位系统(1)
隧道人员车辆定位系统解决方案_解读隧道施工人员区域定位系统（1）在隧道人员车辆定位系统解决方案中，有一种隧道人员车辆定位系统叫做隧道施工人员区域定位系统。
我们在了解隧道人员车辆定位系统_隧道施工人员区域定位系统的过程中，大致获得了该方案的如下细节:1.隧道人员车辆定位系统_隧道洞内施工人员精确定位：全球最先进的Zigbee信号飞行时间技术，具有精确定位功能，定位精度可到±3米。
2.隧道掌子面人员精确定位：单基站定位，不需要多台基站信号交叠，可实现施工的精确定位，且整套系统的定位基站数量少，系统更精简，定位效果更精准。
3.隧道人员车辆定位系统_GIS地图显示隧道人员分布情况：GIS地图显示，设备布置图显示:基站名称、相结位置和运行状态等。
隧道人员显示，隧道各区域人数人员分布及人员信息。
4.隧道人员车辆定位系统_施工人员主动报警撤离现场：单基站定位，不需要多台基站信号交叠，可实现施工的精确定位，且整套系统的定位基站数量少，系统更精简，定位效果更精准。
5.隧道施工人员运动轨迹跟踪：轨迹描绘以动画方式重现人员活动路线；轨迹列表以列表人员经过的所有基站、到离时间；历史轨迹对人员历史活动路线进行描绘，以列表显示。
6.隧道人员车辆定位系统_控制中心向施工人员下达撤离通知：向隧道内人员发出警报信息，通知撤离到隧道外。
7.同步LED显示屏，显示人员情况：人员首次发卡时可以配合身份证自动登记施工人员信息，包括（姓名、籍贯、身份证号、发证机关、地址、照片），无需手动供输入。
8.无线网桥，数据传输：利用无线传输方式实现在两个或多个网络之间，搭起通信的桥梁，无线网桥从通停止机制上分为电路型网桥和数据行网桥。
_通信距离一般在可视距离可以达到1KM以上，1.8KM以下。
9._支持各种数据查询：可以根据多种条件（如人员、时间、工程）对数据查询，进出隧道时刻、进出重点区域时刻、超时人员总数、起止时刻及人员、工作异常人员总数、起止时刻及人员等。
隧道施工人员考勤定位及安全管理系统精品教案
应用：隧道施工人员考勤定位隧道施工环境监测隧道安全管理隧道安全监测1. 系统框架TMIGS系统是一种新型的隧道施工人员定位与安全管理系统，该系统通过在隧道内架设无线基站，让施工人员佩戴定位卡，进而能实时确定施工人员在隧道内的具体位置，它非常方便隧道施工现场的人员管理和安全维护。
人员定位卡有报警功能，带班卡具有短信息功能，如隧道现场有安全隐患或有坍塌前征兆时，可及时与控制台或管理员手机联系，以便及时采取措施，避免施工灾害事故的发生。
2. 系统功能（1）隧道人员定位.在隧道的进出口、交叉道口、工作面、地面主要出入口等位置安装基站。
当携带有识别卡的人员进入基站检测范围时，基站可以将相关人员的身份等信息读出并传送回管理中心。
定位信息经过管理软件处理后生成人员分布图和人员分布表，从而在洞外就可以直观地看到隧道内人员的分布情况。
（2）路径跟踪. 该系统可以跟踪人员在洞内的运动轨迹，记录他们经过的监测点和他们在各监测点的停留时间。
（3）短消息. 洞外管理中心可以通过管理软件发送短消息呼叫洞内人员，洞内人员可以通过带液晶屏的识别卡发送短消息到洞外管理中心。
（4）考勤统计.该系统具有强大的考勤能力，人员无需排队靠近基站，100人同时快速进洞也能正确考勤。
系统自动记录人员的进洞、出洞时间，并自动统计生成每日考勤、每月考勤报表等，为隧道施工提供考勤管理基础信息。
（5）区域统计. 系统可自动统计出各区域的人数，根据不同的情况采用两种区域统计方法。
对于有狭长入口的区域，可以采用入口统计法，与洞口考勤统计方法相同；对于没有狭长入口的区域，可以采用基站和统计法，即将区域中各基站检测到的人数相加得到区域总人数。
（6）数据存储.系统具有长期保存数据的能力，将考勤定位信息存入数据库，并随时可以方便地查询到考勤定位历史信息。
（7）系统自诊断.系统具有自诊断功能，可以自动检测基站故障，当基站出现故障时会发出提示信息。
（8）出洞异常提示. 系统可以自动检测出人员在洞内长时间（如12小时以上）未出的情况，并发出提示信息。
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隧道/轨交施工人员定位技术选型方案
广州仙农信息科技有限公司高远
1.应用场景需求
隧道/轨交施工人员定位应用场景常规需求如下：
●监控入洞人数，进入工作面的人数，遏制超定员生产。
●监控进入危险区域的人员，及时发现误入危险区域人员，防止发生
伤亡事故。
●实时监测人员出/入洞，及时发现超时作业和未出洞人员，以便及时
采取措施，防止发生意外。
●通过对入洞作业人员，出/入洞和路径监测，及时掌握入井工作人员
是否按规定出/入洞，是否按规定到达指定作业地点等。
●及时了解事故时入洞人员总数、分布区域、人员信息等基本情况，
在事故后，可通过软件历史轨迹，判断被困人员和尸体大致位置，
以便及时搜救和清理。
2.前期试点技术路线与试点结果
最近十年隧道/轨交施工人员定位项目实施了较多的案例，主要采用两种技术方案：有源RFID与UWB，其它如蓝牙BLE、ZigBee之类技术也有试点，逐渐少用了。
采用有源RFID还是UWB技术主要取决于客户对精准定位是否要求强烈且是否愿意承担何种成本。
一般而言，有源RFID技术与UWB技术在隧道/轨交施工人员定位应用场景各有优缺点。
有源RFID技术优缺点如下：
●优点：
✧电子标签使用时间长
✧标签成本以及设备成本低
✧基本能满足上面所列管理需求
●缺点：
✧只能实现区域人数统计以及轨迹，无法实现人员的精准定位。
UWB技术的优缺点如下：
●优点：
能实现精准的人员定位
●缺点：
建设与维护成本高
标签耗电，续航时间短
3.核心用户体验需求
根据前期试点反馈，隧道/轨交施工人员定位应用核心用户体验如下：
1)区域人员数量统计准确。
2)人员批量进出洞方向识别准确。
3)标签续航时间长，减少维护成本。
4)特殊情况下能实现精准定位。
4.拙进通信的探索
针对隧道/轨交施工人员定位应用场景，拙进通信提供2种技术（RFID、UWB）不同配置方案以满足不同用户成本体验的综合需求。
4.1.有源RFID技术标准配置方案
此种方案只在隧道出入口以及内部隧道交叉口部署RFID设备，在敏感区域部署RFI识别设备。
设备配置如下图所示，在隧道出入口以及各交叉洞口部署能自动批量识别进出方向的RFID识别设备，识别人员进出方向，从而自动统计该区域人数，同时实现人员轨迹追踪。
此种配置可实现如下功能性能：
●100%人员进出方向识别，从而准确实现实时进出人员统计，入洞人
员统计，超时未出告警等功能。
●危险区域告警。
●入洞人员路径监测
●各个分支通道人数统计
●标签使用时间大于6年
如上，基于有源RFID技术标准配置方案基本可以满足实际应用场景需求，成本低，维护少，是推荐选择的方案。
4.2.有源RFID技术增强配置方案
基于有源RFID技术的增强方案是在标准方案配置基础上，通过在隧道路径上每隔50-100米部署RFID区域识别设备，实现更小区域范围的人数统计以及更高精度的人员轨迹识别，相应的也增加部分成本。
4.3.多模UWB技术方案
部分对精准定位需求强烈，且有较高成本承受能力的客户可以选择多模UWB 技术方案产品，多模UWB方案产品可以实现RFID产品的全部功能与识别准确率，同时可以实现精准定位，相应的成本也较高。
多模UWB定位方案配置如下图所示：
在隧道出入口以及隧道交叉口部署RFID识别设备，实现100%人员进出方向识别。
在隧道沿途，部署复合UWB设备，实现人员精准定位。
与传统UWB技术比较，多模UWB技术方案具备如下优点：
✧UWB基站无需组网
✧进出方向判断准确率100%。
✧标签电池续航时间至少增加3倍
✧系统建设成本只需传统UWB技术的1/2。