利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构
利密托克电动执行机构工作原理及常见故障分析
缺项故 障 、 过 扭矩故障 和阀 门卡 涩等 ， 下面逐一 进行分析 ： 用万用表 测试端 子 ４ ６ ／ ４ ７ 是 否有信号输 出。 ２ ． １ ． １ 主板液 晶屏 没有 显示 ， 可能 是主板 故障 、 也 可能是 电 线 ， ２ ． ３ ＿ ３如果红 色旋钮在 Ｒ ＭＯ Ｔ Ｅ （ 远程） 位置， 而 此时 Ｐ Ｌ Ｃ没有 源板 故障 。首先检 查三 相交 流 电源是 否正 常 ， 如果 三相交 流 电
定 。如果 是泵 的 出 口阀 ， 需 要拆 下端 子 ２ ５ ， ２ ６ ， ２ ７ ， ２ ８ 的 接线 ， 短 接端子２ １ 和２ ８ ， 短 接端 子 ２ ２和 ２ ６ ， 再用 脉 冲的 方 式短 接 端 子
２ ２ 和２ ５ （ 开命 令） ， 或者 ２ ２ 和２ ７ （ 关 命令 ） ， 根 据面 板 显示 开度 而
源正常请继续检查 ， 再检查执行机构接线端子 ２ １ ／ ２ ２ 是 否 有 接 收到 远程 信 号 ， 拆 下接 线端 子盖 ， 断开 端子 ３ ８ ／ ３ ９的接 线 ， 用
８ ／ ３ ９ 是 否有信号输 出 。 ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ输 出 。如果 没有 ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ输 出 ， 需要 打开 执行 机构 的控 万 用表测试 端子 ３ ２ ． ３ ． ４如果 执行 机构 的红 色旋 钮在 Ｌ Ｏ Ｃ Ａ Ｌ （ 就地） 或者 Ｓ Ｔ Ｏ Ｐ 制 电路盖 子 ， 检查 电源板 保险是 否 良好 。这样 就可 以检 查 出故 （ 停止） 位置， 或者 面板第 二行 显示有 故障 时 ， Ｐ Ｌ Ｃ 没 有接 收到 综 障 所在 。 当然 ， 在 交流 电源正 常的 情况 下 ， 可 以拿 好 的主板 或 拆 下接 线端 子盖 ， 断开 端 子 ５ ２ ／ ５ ３ 的接 线 ， 用万 用 者 电源板 来确认 故障 的具体 对象 。当更 换主板 后 ， 重新 对执行 合 故障 信号 ，
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP （停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b,轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位,转动手轮确定已经带载,此时松开离合器,就可以转动手轮来操作执行机构。
C如果通过b｝步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a｝,b｝步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构,此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如,关到0%位置过扭矩,此时离合器可能是按不到位的,然后开启一点阀门停下,就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCA（L 就地）位置时, 此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门；如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL （就地）位置时，REMOTE （远程）即DCS 不能对执行机构进行任何操作。
b,当红色旋钮在 REMOTE （远程）位置时，此时只能通过 DCS 来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS 只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS 给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在 10%的开度位置。
同样当红色旋钮在REMOTE （远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。
利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；
此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
枣庄维抢修队
七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
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七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
枣庄维抢修队
一、简介
咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
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二、特点
安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
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五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
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关阀方式设置
枣庄维抢修队
五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
把红色按钮拨到
SET CLOSE
STOP 位置
POSITION LIMIT? (设置开限位)
黑色按钮 拨到 "YES"
CLOSE VALVE OK? （阀门是否全关）
手动方式：切换到手动方式的时候需要注意,一定 要边压离合器手柄边转动手轮，使得离合器能够 轻松的离合。这样才不会造成离合器手柄的损坏。 离合器离合以后，转动手轮使阀门到全关位
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
的参数会自动保存
最后显示 结果
100% OPEN STATUS OK?
XX% OPEN STATUS OK
红色按钮拨到STOP位 置，连续快速拨动黑色
按钮“ YES","NO","YES"
顺时针？
NO
CLOSE DIRECTION
（(关CC阀W)方-O向KN?）O
逆时针
力矩设定
进入设置菜单方法 和上面一样
PASSWORD IS 100 OK?
YES
（密码是100？）
YES
OPEN TORQUE
NOHale Waihona Puke VALUE(41%)-OK?
VALVE SETUP?
NO
（阀门设定）
TORQUE SETUP?
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项 The manuscript was revised on the evening of 2021利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
利米托克-MX系列电动执行机构调试步骤说明
柄的损坏。
然后拨动黑 会开始关，
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
下面的操作步骤参 考上面设置开、关
限位步骤即可
SET CLOSE POSITION LIMIT?
YES
(设置关限位)
模拟量输 入设置 （MODUTR ONIC)
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
PROP BAND
（LED相反方式）
MODE (MAINTAIN)-OK? （就地连动）
NO
NO
MODE (INCHING)-OK? （就地电动）
（LED相反方式）
注意： 一般情 况下就 地设置 按照默 认方式 （正常 情况下 不用设 定）
初始化 （INITIA LIZE)
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
(15%)-OK?
STATUS (ON)-OK?
NO NO
TORQUE SETUP? NO （力矩设定）
CHANGE POSITION SEUP?
（设置限位）
NO
STATUS (OFF)-OK?
YES
CHANGE
MODUTRONIC？
limitorque利米托克
目录1、重要的信息 (1)2、一般的设定说明 (1)3、装配芯轴螺母 (2)4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装 (3)5、电气连接 (3)6、MX执行机构的操作 (5)7、就地指示 (6)8、进入设定方式 (6)9、执行机构的设定 (7)10、浏览现有的设定 (8)11、改变现有的设定 (9)11.1密码的输入 (10)11.2阀的设定 (10)11.3扭矩的设定 (11)11.4位置的设定 (11)11.5Modutronic选项 (13)11.6DDC (14)11.7状态和报警接地 (14)11.8双速定时器 (16)11.9APT（模拟位置变送器） (16)11.10ATT（模拟扭矩变送器） (17)11.11远程控制 (17)11.12就地控制 (17)11.13ESD（紧急停车） (18)11.14禁止信号 (18)11.15监视继电器 (19)11.16诊断复位 (19)11.17位号 (20)11.18LCD对比度 (20)11.19改变密码 (20)11.20电机过热保护 (20)12、诊断 (20)13、故障查寻 (23)14、润滑和维护 (26)15、缺省值组态 (26)16、推荐的连接端子 (27)17、标准的接线图 (29)1、手轮7、接地端子2、离合器手柄（MX-05）8、推力/扭矩座3、注油孔9、导线入口4、控制单元端盖10、端子盒（安装件）5、控制显示屏11、电机6、控制旋钮12、铭牌图1.1 MX执行机构1、重要的信息在您要安装或操作MX执行机构之前请阅读此手册。
Limitorque公司已经设计了苛刻的环境下也可以具有较长寿命的执行机构。
特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足您对执行机构的要求。
全面的了解您的MX执行机构，可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装执行机构。
所有的执行机构外壳用O形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项教学提纲
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
同样当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。
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LIMITORQUE MX系列执行机构通过外部的两 个拨动旋钮来进行设定。 进入设置的步骤： •首先把红色旋钮拨到STOP位置 •然后按如下步骤拨动黑色旋钮“YES-NOYES”,拨动旋钮不要太快，但是要保证到位。 •正确操作后显示屏会出现“SETUP？”
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五、调试
执行机构力矩值设定
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五、调试
开关限位设定
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六、信号接线
自控系统的信号线总是成对存在的。所以一般都 是双数，除非有公共接地或者公共负极。
对于咱们使用的LIMITORQUE电动头，它的主要 作用是改变阀门开度，故需要以下信号:
输入：开阀、关阀、停止、阀门开度 输出：开到位、关到位、阀门开度反馈、远控/就
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七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当 遇到工作温度过高或者振动过大时，执行机构可 能会出现自动初始化情况，此时需要重新设定相 关参数方可继续使用。
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谢谢观看！ 不妥之处，敬请指正！
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六、信号接线
45 –Ve（白色) 46 阀位反馈 28 –Ve（紫色) 39 阀位给定 模式2(红色数字为端子号，黑色字符为线标) 50 阀位状态开 51 -AS4 48 阀位状态关 49 -AS3 54 综合报警1 53 综合报警2 52 公共端（黑色）
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六、信号接线
27 关闭 26停止 25 打开 28 公共端（红色） 17 –Ve（白色) 18 阀位反馈 19 –Ve（紫色) 20 阀位给定 这两种接线模式与电动头批次有关。新买的电动
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三、结构
7-执行器控制 （ACP）板 8-控制模块 10-可选基座 11-基座 12-手轮蜗轮
结 构 示 意 图
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三、结构
结 构 示 意 图
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三、结构
结 构 示 意 图
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三、结构
结 构 示 意 图
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三、结构
我认为LIMITORQUE 执行机构最有创意的 地方就在于它的阀位 传感器。 旋转编码器的使用避 免了掉电的尴尬。
思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
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七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面： 若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模 块等等； 此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
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五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
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关阀方式设置
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五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
地
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六、信号接线
下面介绍咱们使用的工作调压阀电动头接线: 模式1(红色数字为端子号，黑色字符为线标) 42 阀位状态开 43 -AS4 31 阀位状态关 32 -AS3 17 综合报警1 18 综合报警2 19 公共端（黑色） 5 关闭 6停止 7 打开 8 公共端（红色）
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LOCAL
sVeAt LcVloEse pPoOsSitiIoTnIOliNmit
OPEN
CLOSE
操作及设置所见即所得
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LCD指示灯的含义
红色亮=阀全开 绿色闪光=阀关 红色闪光=阀开 绿色亮=阀全关 黄色亮=执行机构处于 LOCAL 就地 或 STOP 停止 状态 黑色LED=红外线变送器 透明的LED=红外线接收器
头接线为模式2，具体情况可根据电动头内附带 接线图纸确认。图纸上能看到关闭、停止、打开、 公共端的接线，若发现不一致，及时联系厂家。
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七、故障诊断
LIMITORQUE电动执行器自带诊断功能，如果出 现问题，可以先查看诊断数据。
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七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面： 现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意
利密托克（LIMITORQUE） 电动执行机构
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一、简介
咱们现在使用的 LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
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三、结构
1、13-手轮 2-驱动轴套 3-蜗杆轴 4-电机 5-离合器杠杆 6-编码器
结 构 示 意 图
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三、结构
旋转编码器的原理图 如右所示： 圈数增加，空白处数 量依次翻倍，从而得 出物理编码。当然， 不一定非得在同一个 盘上。
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三、结构
非侵入式旋钮 面对恶劣环境或防爆 要求高的环境依然能 操作自如。
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四、显示和操作
ACP板上的LCD屏和旋钮
REMOTE STOP
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四、显示和操作
手动操作：当动力电源缺失或初始阀位设置时 •红色旋钮打到STOP； •轻按离合器，同时转动手轮，直到离合器到位， 转动手轮确认带载，松开离合器操作； •如果离合器不能到位，说明出现过扭矩。此时 若有外电，反向动作即可。否则可能需拆下以 释放过扭矩。
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四、显示和操作