GR-90型远动终端装置应用
GR90RTU
GR90技术文件Version 3.01—— GR90 技术文件—— GR90 上网方案前 言上海惠安系统控制有限公司是专门从事电力系统自动化的公司，是美国WESCON集团的主要成员之一。
WESCON作为一个国际性跨国集团，专门致力于电力系统自动化领域，主要产品引进美国先进技术，为中国和亚太地区提供国外一流、技术先进、成熟可靠的变电站自动化、配电网自动化、电量计费等产品。
公司聚集一批熟悉中国电力需求和特点的优秀技术开发人员和工程人员。
员工中90％以上具有大学本科学历，其中拥有国内外硕士、博士学位的高技术人才占相当的比例。
公司自1993年成立以来，业务不断扩大，销售额高速增长，信誉不断提高，在电力行业尤其在变电站自动化领域已经取得了令人瞩目的业绩。
在变电站自动化领域，已超过200多个用户，分布在全国29个省份和东南亚地区，完成150多个远程和当地监控系统，向50个以上的电力局提供了超过700套以上不同类型的RTU设备及多项服务。
其中公司主导产品GR90 RTU占国外RTU产品60％以上的市场份额，占高电压等级500kV/330kV变电站RTU65％以上市场份额，处于绝对主导地位。
这些系统包括了东北网局、华北网局、西北网局、华中网局、华东网局、南方电力公司等的监控系统；上百个500kV/220kV/110kV变电站、大型发电厂监控系统和变电站综合自动化等。
另外公司新研究和开发的超高压监控系统在吸取了世界各国变电站监控系统的成功经验的基础上，选用国外成熟硬件和软件配置，结合中国电力实际，做到成熟可靠、操作简便。
目前在江苏石碑、上海泗泾、杨行和山东日照、山西候马、湖南益阳等十几个500kV变电站广泛使用。
在配电网自动化领域，WESCON公司是国内最有影响也是最早一批加入国内配网自动化建设的厂商之一。
在提供的配网设备中，DART FTU是全球配网自动化项目中安装最多的FTU，在中国配网自动化FTU市场中占有率处于领先地位。
瑞得r90使用说明书
设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备激光对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。
第二章 瑞得R90系列GPS主机
§2.1 主机外
F
STA
BT
BAT
P
1111111 111
DL
SAT
PWA
图10
F
STA
BT
BAT
P
11111 1111111
DL
SAT
PWA
图11
移动站正常工作后按一下F键灯如下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转入工作状态）
F
STA
BT
BAT
P
1111111 111
111111 1111
DL
SAT
Pห้องสมุดไป่ตู้A
图12
§2.
§1.
1、科技传承 融会贯通
核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；双键飞梭的方便操作，轻松实现各种主机功能操作；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等。瑞得RTK多年来掌握并实践的先进RTK技术在R90系列GPS中得到传承，使得主机的稳定性得到有效的保障。
2、灵巧设计 锐意进取
内部结构设计灵巧，下置的GPS/GNSS四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过EMC认证。灵巧的流线造型，鲜明的色彩搭配，质感的坚固外壳带给您时尚的测量模式。
§3.1 电台概述
GDL25电台是空中传输速率达9600bps的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于瑞得R90系列GPS的RTK GPS系统中。
GR90型远动装置在火电厂的应用
GR90型远动装置在火电厂的应用GR90型远动装置是电力自动化领域中的一种先进设备，广泛应用于电厂、变电站等电力系统中。
在火电厂中，GR90型远动装置具有重要的应用价值。
本文将从以下几个方面对其在火电厂中的应用进行介绍。
GR90型远动装置是一种电力自动化系统，采用了最先进的数字化技术，能够实现远程监控、远程操作、状态显示等功能。
该装置通过数字通信技术将控制信号传输到各个设备上，实现对电力系统的程控。
其主要功能包括：故障诊断、信息传递、远程控制、远程监测、数据处理等。
同时，该装置还能够自动识别各种故障信号，以及自主执行相应的保护措施，确保电力系统的安全稳定运行。
1、远程控制火电厂中有大量的设备需要远程控制，如锅炉、汽轮机、发电机等。
采用GR90型远动装置进行远程控制，可以大大提高工作效率，减少人力资源的浪费。
同时，这也保障了设备的安全运行，减少了设备故障产生的可能性。
2、远程监测GR90型远动装置能够实现对设备的远程监测，可以及时发现设备故障和异常情况。
例如，当设备温度过高、电压过低等情况发生时，该装置会自动报警并发出警报信息，使工作人员能够及时进行相应的处理。
3、智能诊断离散事件推理和数据挖掘技术可以让GR90型远动装置快速地判断故障的源头，为设备的修理提供准确的信息支持。
通过GR90型远动装置，可以有效地避免设备故障对电厂的工作造成影响。
4、状态显示GR90型远动装置能够以图形的形式直观地反映各种设备的运行状态，使工作人员能够实时掌握设备的运行情况，及时做出相应的决策。
同时还能够实现实时数据的收集、处理和存储，可供后续分析和管理使用。
5、监控系统升级对于一些老旧的电力系统，采用GR90型远动装置进行升级，可以全面提高系统的效率和可靠性。
这种方式具有较低的成本，同时还能够使系统更加智能化、信息化。
三、总结GR90型远动装置在火电厂中的应用非常广泛，主要包括远程控制、远程监测、智能诊断、状态显示和监控系统升级等方面。
07远动系统调试措
远动系统调试措施1调试目的1.1 以设计技术规范书，设计图纸资料及各种书面记要为依据，通过对RTU主要功能的调试，实现远动的各种功能，以满足机组的电力自动化调度的要求。
1.2 检查遥测、遥信部分接线是否正确，当地遥测、遥信量与调度端监控系统定义的量是否一一对应，主机的组态方案是否无误。
2编制依据2.1《火电工程启动调试工作条例》2.2《火电基本建设工程启动验收规程》2.3《火电施工质量检验及评定标准》2.4《基本建设调试全过程管理办法》2.5《远动终端通用技术条件》GB/T 13729-922.6《远动设备及系统工作条件环境条件和电源》GB/T 15153-942.7 电力生产安全工作规程3调试范围3.1系统简介：山华电聊城发电厂一期远动工程设计有RTU终端一套，采用上海惠安公司生产的GR-90。
RTU当地监测系统采用烟台东方发展公司生产的微机监测系统一套。
远动化范围包括：#1、#2机及其220KV出线线路和220KV启备变线路的有无功功率、电流信息；相关断路器、隔离开关变位、保护动作、事故信息；主站通过RTU对#1、#2机的AGC遥调功能。
3.2调试项目：3.2.1 RTU 设备调试3.2.2 电厂与调度端的调制解调器对调3.2.3 遥测量调试3.2.4 遥信量调试3.2.5按调度端要求进行的调试项目4调试的组织与分工4.1 远动系统的调试由聊城电厂电气维护组、电建二公司、北京华能佳进控制有限公司、省级、地级调度中心自动化工作人员等来共同完成，聊城电厂电气维护组是项目负责单位，设备提供商负责其R T U等设备的现场服务；电建二公司负责设备安装接线。
4.2 调试的分工4.2.1 电厂负责远动设备的调试及组织与协调调试工作及控制调试进度。
4.2.2 电建二公司根据电力设计院的设计图纸负责设备的安装和完善工作，配合调试工作。
以远动屏端子排为调试分界线，端子上二次回路及其它系统接线以下（含电缆）由二公司负责调试。
最新AVC电压自动控制系统行规程--智能发电控制系统(GCS)(GR90-RTU)(
AVC电压自动控制系统运行规程1.概述在电力系统中，电压是表征电能质量的一个主要指标。
电压是否合格，直接影响到电网运行的经济性和安全性。
从经济性上来说，电压偏差大会显著增加高压传输线的损耗；从安全性上来说，电压不合格可能会对用户设备造成损害。
严重时，甚至会引起电网崩溃。
因此需将电压控制在合理的范围内。
实现电压自动控制是确保电网安全的一项重要措施。
我厂4台300MW机组，由贵州中调直接调度，接入500kV母线系统。
2016年，经过技改，机组负荷、电压自动控制系统使用一套上海惠安智能发电控制系统(GCS)，该装置包括GR90型RTU(远动装置）、AGC（负荷自动控制系统）、AVC （电压自动控制系统），其中AGC功能包含单机组AGC直调方式、厂级AGC负荷优化控制系统两种模式；AVC自动电压控制系统为双机D200四网口装置，基于成熟可靠的GR90 RTU与UC635自动电压控制子站系统组成测控平台，实现电压自动控制，可根据贵州中调AVC主站系统下达的电厂母线电压目标值计算出电厂承担的总无功出力(或直接接收省调AVC主站系统下达的总无功功率目标值)。
在充分考虑各种约束条件后，AVC软件可进一步地根据用户指定的无功分配策略计算出每台机组的无功目标值。
然后，发出增减磁信号给励磁系统，由励磁系统调节机组无功，使电厂母线电压达到目标值。
该系统配合EMS主站或区域无功系统设备可实现对整个电网的无功优化，显著减少线损，提高电能质量。
2016年改造后AVC与原系统区别：原系统机组负荷、电压自动控制系统使用一套上海惠安的GR90型RTU+AVC装置，为双机D200四网口装置，AVC为独立系统（上海惠安公司的POWERAVC 3000装置），该系统与GR90 RTU或UC 630全同步测控装置平台配合，实现电压自动控制。
改造后上海惠安AVC负荷控制系统是智能发电控制系统(GCS)的一个组成部分，控制子站为UC635自动电压控制子站，采样上存在区别，但其工作原理与原系统基本相同。
GR90型远动装置在火电厂的应用
GR90型远动装置在火电厂的应用GR90型远动装置是一种用于火电厂的重要设备，其应用广泛且功能强大。
本文将介绍GR90型远动装置在火电厂中的应用。
GR90型远动装置在火电厂中用于电力系统的远程监控和控制。
通过与各种电力设备的连接，GR90型远动装置能够实时监测电力系统中的各项参数，如电流、电压、功率因数等。
远动装置还可以根据实际情况进行远程控制操作，如开关的合闸和分闸、调节设备的启动和停止等。
这样，火电厂的运行人员可以通过监控中心对电力系统进行远程管理和操作，提高了运行的灵活性和效率。
GR90型远动装置还可以应用于电力设备的智能管理。
通过与其他监测设备和仪表的连接，远动装置能够自动采集和处理各项数据，并将其传送到监控中心进行分析和处理。
这样，火电厂的运行人员可以实时了解设备的运行状态，及时发现和解决问题，保证电力设备的正常运行。
远动装置还可以进行设备的预防性维修和保养，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和安全性。
GR90型远动装置还能够应用于火电厂的安全监测和报警。
通过与各种传感器和监测设备的连接，远动装置可以监测火电厂中的各种参数，如温度、压力、液位等。
一旦监测到异常情况，远动装置会立即发出报警信号，并将信号传输到监控中心，提醒运行人员及时采取措施，并防止事故的发生。
这样，火电厂的安全性得到有效的保障，避免了事故的发生，保护了人员的生命财产安全。
GR90型远动装置还可以应用于火电厂的数据采集和存储。
通过与各种监测设备和仪表的连接，远动装置能够实时采集和存储各项数据，如电力系统的运行参数、设备的工作状态等。
这些数据可以用于电力系统的分析和优化，为火电厂提供科学的运行建议，提高运行的效率和经济性。
这些数据还可以用于火电厂的管理和决策，为领导提供科学的决策依据，提升火电厂的竞争力和发展潜力。
GR90型远动装置在火电厂中的应用十分广泛。
它可以用于电力系统的远程监控和控制、电力设备的智能管理、安全监测和报警、数据采集和存储等方面。
GR90型远动装置在火电厂的应用
GR90型远动装置在火电厂的应用GR90型远动装置是一种高性能、可靠性高的电力自动化设备，广泛应用于火电厂中的变电站、发电机控制室、调度室等主控室。
它可以实现对电压、电流、频率等电参数的实时监测和控制，保证电力系统的稳定运行。
本文将介绍GR90型远动装置在火电厂中的应用。
GR90型远动装置具有以下特点：1. 高度智能化：GR90型远动装置集成了先进的数字信号处理技术和自适应控制算法，能够实现对电网状态的自动识别和反应，降低操作人员的负担，提高操作效率。
2. 功能强大：GR90型远动装置具备多种监控和控制功能，如开关状态监测、电能质量监测、自动重合闸控制等，可以有效地保障电力系统的安全运行。
3. 可扩展性强：GR90型远动装置支持多种通讯协议，可实现与其他设备的无缝对接，同时也支持模块化扩展，便于随着需要进行功能升级。
变电站作为火电厂的重要组成部分，承担着电力输送和分配的重要任务。
GR90型远动装置在变电站中的应用主要包括开关状态监测、保护和控制等功能。
通过实时监测开关状态，GR90型远动装置可以快速地发现故障点，并迅速切换到备用线路，保证电力的连续供应。
同时，GR90型远动装置还可以实现故障保护和自动检修，提高了电力系统的可靠性和安全性。
除此之外，GR90型远动装置还可以应用于火电厂的调度室中，用于实时监测和控制整个供电系统的运行情况，帮助调度员及时做出决策，保证电网的稳定运行。
综上所述，GR90型远动装置在火电厂中的应用非常广泛。
通过实时监测和控制电力系统的参数，以及自动识别和反应电网状态，GR90型远动装置可以保证电力系统的安全、稳定运行，提高工作效率，降低了人员负担，成为现代电力自动化的重要组成部分。
华能南通电厂远动系统简介
华能南通电厂远动系统简介摘要：远动系统是指对生产过程进行监视和控制的系统，它包括对生产过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。
本文从RTU远动装置、负荷考核系统和电力调度数据网三方面介绍了华能南通电厂远动系统。
关键词：RTU远动装置；负荷考核系统；电力调度数据网；电厂远动系统我厂通信远动网络是一个双向的通道网络。
省调信号通过光纤至供电局，再经环形网络至我厂通信综合设备屏。
数据信号通过路由器处理后，经第一、第二平面与RTU连接。
其中第一平面为主平面，第二平面为备用。
平面的路由器由交换机提供接口和负责地址分配，纵向隔离起防火墙作用。
以第一平面为例，其中包含三个区域。
其中第三区域负责双向传递脱硫脱硝信号，并进行发电计划、电量采集的下载任务。
一区二区共用一个路由器，一区包含一期二期的所有RTU数据，是实时传送数据；二区包含电力市场、策划市场等数据，属于可储存的非实时数据。
一区通往SCADA当地功能的数据在104规约下，实现省调的AGC遥调控制。
三区的发电计划、电量采集下载可以在主控室查看曲线图和补差计划，通过5分钟一个点共288个点的发电数据进行发电量考核。
我厂一期二期RTU分处网控楼和二期主控室机房。
直观的发电信息通过前置机数据处理成表图，通过第一平面交换机到达镜像服务器，再连接到OA系统，使得全厂办公电脑可以在OA系统里查看。
我厂远动设备的分布主要有三大块，分别是网控楼电子间、二期主控电子间和行政楼十二楼机房。
（1）网控楼电子间中主要有三台设备柜。
其中遥信柜主要接我厂线路、发电机、开关刀闸等遥信信号，继而转接至一期采集屏柜。
一期采集屏柜中配置了两台UC630以接收四遥信号，UC630-4主要接收一号机信号，UC630-5主要接收二号机信号。
此外柜中还配置有交换机和光纤转换器，光纤分别传送信号至二期电子间和十二楼机房。
电源柜配备UPS系统。
（2）二期电子间中主要有四台设备柜。
遥信柜是将3#机4#机开关刀闸等遥信信号转接至二期采集屏。
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GR-90型远动终端装置应用
摘要：以华电淄博热电有限公司运行及在建机组为例，简单介绍远动设备gr-90型远动终端装置的具体应用，对运行中存在的问题进行浅析，找出解决问题的方法，提出一些合理的建议。
关键词：远动终端模拟量数字量能量管理系统
1 前言
远动终端是能量管理系统的信息采集装置。
它的主要功能是采集当地（发电厂或变电站）的运行参数和设备状态，并把它们送到调度中心，以便调度人员指挥电网安全稳定地运行[1]。
华电淄博热电有限公司现运行gr-90型远动终端1台，本期工程将对远动终端装置主机设备进行全部更换,并实现网络功能，增加相应网络规约，模拟量、数字量满足现场要求。
2 远动终端装置简介及应用
远动终端，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元、数字量输入单元。
2.1 远动终端装置的功能概述
2.1.1 远方功能：远动终端装置与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
1）遥测：远程量测值。
远动终端装置将采集到的厂站运行参
数按规约传送给调度中心（上传）。
2）遥信：远程状态信号。
远动终端装置将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
3）遥控：远程命令。
调度中心发给远动终端装置的改变设备运行状态的命令。
4）遥调：远程调节命令。
调度中心发给远动终端装置的调整设备运行参数的命令。
5）事故数据：包括事件顺序记录和事故追忆。
6）统一时钟：具有对时功能。
7）转发：接收其它远动终端装置送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。
8）适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准iec 60870-5-101(简称101规约)或其它规约。
2.1.2 当地功能：远动终端装置自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
主要包括：crt显示、汉字报表打印、本机键盘显示器显示和远动终端装置自检、自调功能。
2.2 gr-90型远动终端装置介绍
gr-90主cpu通过一个hdlc链路同各种不同类型的i／o模块通信，把所采集的数据送到7个独立的数据库中，以便把这些数据送到不同的主站；或者是通过7个通讯口中的一个或者多个分别同智能电度表、智能微机保护、微机故障录波器、阀门调节装置、电容器投切等ied设备通信，gr90把收集来的数据整理加工以后再传送
到主站去，或者通过主站对现场进行控制。
2.2.1 gr-90型远动终端装置结构
gr-90型远动终端装置采用新的开放式、分布式的处理概念，其主cpu可通过一个hdlc的链路同各种不同类型的i/o模块进行远程通信，然后把所采集的数据送到三个独立的数据库中。
对这些数据进行整理加工后，送到就地或scada/ems主站系统，同时也可完成控制中心对现场进行的控制命令。
2.2.2 gr-90型远动终端装置特点
可用的规约有60多种；
通信口有3个，而且相互间独立，可用不同的规约传送；
i/o模块可以带电装卸，软件具有组态功能；
具有5种不同型式的防干扰和保护措施，如i/o间用小变压器隔离、遥信板和遥控板用光电隔离、i/o外设电源用dc//dc方式等；
gr-90m与外设i/o模块的连接采用rs-485串行链路。
2.3 gr-90型远动终端装置在运行中发现的问题
2.3.1 新投入运行的变电所进行调试时，远动终端装置起动不起来
远动终端装置的起动有一个初始化的过程，而gr-90型远动终端装置是由存储在gr-90m的eprom芯片里的bootrom所初始化。
在初始化的过程中，bootrom先进行自检，然后进行eprom、nvram、sram的检验和初始化。
如果在存储器出错或存在严重缺陷，会导致系统不能正常工作而完全停机，反之，则所有的驻留固件以及所供
应的用户应用程序都可以运行于ram或eporom。
2.3.2 远动终端装置的电源模块负载能力不足，导致遥测板不能正常工作
远动终端装置的各i/o模块都处在静态工作时共需要功率48w，而当有i/o模块进行动态工作时，消耗的功率要增大，最大可以达到78w[2]。
遥测板一直处于动态工作，需要消耗功率21w，而工作在遥测板上的a/d转换要求工作电源的变化限制在一个很小的范围内。
如果电源的变化幅度偏高，a/d转换不能正常工作，最终会导致遥测板停止工作。
对于遥信板来说，需要的功率较小，同时它允许工作电源的变化幅度可以大一些。
平时调度员在进行遥控操作时会令遥控继电器动作，从而使遥控板消耗的功率增大(最大可以达到33w)。
当遥控板消耗的功率增大到一定程度时，电源模块提供给遥测板的功率会大为减少，影响到遥测板上的a/d转换工作，遥测板会因此而停止工作。
但对遥信板影响不大，遥信板能继续工作。
3 能量管理系统接入
能量管理系统，包括监视控制和数据采集(scada) 、自动发电与经济调度(agc/edc)、安全调度包括安全检测、事故预想及出力再分配等。
与省调老主站通讯采用网络104规约和模拟专线1801规约通讯方式，网络通讯以调度数据网方式通讯，专线以原有的微波通道方式通讯。
与省调的新主站采用网络104规约和部颁101规约数字专线通讯方式，网络通讯以调度数据网方式通讯，数字专线通过串口转换器以e1通道通过电厂的光端机和省调新主站进行直接通讯。
与地调的通讯方式采用模拟专线方式，规约可以采用sc1801规约或部颁cdt规约或者是旁听省调的sc1801规约通道。
与当地功能的通讯方式采用部颁cdt规约方式，通过通讯光缆直接进行通讯[3]。
采集电厂的汽机量，通过通讯电缆以原有的通讯前置机进行通讯。
其它通讯设备需要把接口接入到远动终端装置主屏新的安装位置。
4 结束语
针对运行中gr-90型远动终端装置存在的问题，提出以下一些建议：
在远动终端装置投入运行前，要对远动终端装置的各部分器件进行仔细地检查，不要漏掉某一环节没有检查，如跳线、发送电平等的调整。
远动终端装置要增加负荷时，要考虑到远动终端装置电源模块的负载能力，尽量避免发生个别i/o模块停止工作，从而影响到远动终端装置的正常工作。
在引进厂家的设备时，要确保设备的质量，保证设备的各种元件的完好和技术参数的正确。
有技术力量的话，应派人参与设备的
技术鉴定。
参考文献
[1] 毕牲春. 电力系统远动及调度自动化.北京:中国电力出版社,2000.
[2] 谢苏成. gr-90型rtu的调试与维护.大众用电,2005,3.
[3]张波，赵晓东. rtu以网络方式接入集控站.供用电,2004, 21(4): 33-35.。