铰链四杆机构的基本特性说课课件最新

合集下载

《铰链四杆机构》(PPT)精选全文

《铰链四杆机构》(PPT)精选全文
(二)结构特征: 1、四个构件; 2、运动副全为转动副。
(三)组成:
1、机架:固定不动的构件。
2、连架杆:与机架相连的构件。 连杆

它有两种形式:

曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。
摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。
曲柄 机架
3、连杆:不与机架相连的构件。
(四)基本类型: 1、曲柄摇杆机构
第二部分:新课导入: 构件
的组
同一平 面或相
机构
合体
平面连杆机构: 互平行
平面内
由若干构件和低副 运动
平面机构
组成的平面机构称
低副 组成
平面连杆机构,又
平面连杆机构
称平面低副机构。
4个 构件
平面四杆机构
铰链四杆机构
第三部分:新课内容 铰链四杆机构
(一)定义: 由四个杆件通过铰链(转动副)连接而成的机构, 称为铰链四杆机构。
逆平行四边形机构
(3)两曲柄不等:下图为惯性筛分机。 当主动曲柄等速转动时,从动曲柄 作周期性变速转动,利用变速转动 和物料的惯性达到筛分目的。
3、双摇杆机构
① 定义:在铰链四杆机 构中,若两连架杆都 是摇杆,此机构称为 双摇杆机构。
② 组成:机架(1)连杆(1) 曲柄 (0)摇杆(2)
③ 运动特点:主动摇杆往复摆动,从动摇杆往复摆动。
或等于其余两杆的长度之和,则: • 1) 取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构 • 2) 取最短杆为机架时,构成双曲柄机构;
• 3) 取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构 (2)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于
或等于其余两杆的长度之和,则:
无曲柄存在,只能构成双摇杆机构。

铰链四杆机构的基本特性课件

铰链四杆机构的基本特性课件
采用先进的表面处理工艺,如喷涂、 电镀和热处理,以提高机构零部件的制技术
利用智能控制技术,如模糊控制、神经网络和遗传算法,实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术,如机器人和自动化生产线,实现机构的自动化装配、检测和 调试,提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构, 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的,其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 :曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行,其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗,实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计,减小其 尺寸和重量,便于携带和运输

提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ,提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型,包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析,以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中,铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度,确保 印刷质量。

铰链四杆机构基本形式和特性ppt课件

铰链四杆机构基本形式和特性ppt课件

3.2 平面四杆机构的特性-死点特性
(2)死点位置的利弊 利:在工程中也经常运用死点位置实现任
务要求。如快 速夹具、折叠椅机构、飞机起落架等。
夹具机构
3.2 平面四杆机构的特性-死点特性
弊:机构有死点,从动件出现卡死或运动方向不确定 景象,对传动不利,如缝纫机的脚踏机构。
缝纫机的脚踏机构
3.2 平面四杆机构的特性-死点特性
min能够发生在自动曲柄与机架两次共线〔AB’,
AB’’〕的位置之一处,0( o即 或 180o)
处。
3.2 平面四杆机构的特性-死点特性
(1)死点的概念 曲柄摇杆机构中,当摇杆为自动件时,当
连杆与从动曲柄共线时,机构的传动角γ= 0°,此时自动件CD 经过连杆作用于从动曲柄 AB上的力恰好经过其回转中心,所以出现了不 能使构件AB转动的顶死景象,机构的这种位置 称为死点位置或死点。
曲柄转角
1=180º 2=180º
1>2
曲柄转速 所需时间 摇杆摆角 摇杆平均角速度
t1
m1 t1
t2
相等
t1>t2
相等
m2 t2 m1<m2
3.2 平面四杆机构的特性-急回特性
常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。
180º+
A
C2
B1
B2 180º-
C1
D
K1180
K1
K m m 1 2 //tt1 2 1 8 01 8 0 1 1 8 8 0 0
3.1 铰链四杆机构的类型
雷达天线俯仰机构 雨刮机构
搅拌机构
3.1 铰链四杆机构的类型
2、双曲柄机构 〔1〕概念:具有两个曲柄的铰链四杆机

铰链四杆机构说课课件 (公开课)

铰链四杆机构说课课件 (公开课)

机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程,也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点,它实用性很强,而职校学生基 础差,学习积极性不高,行为习惯也不好, 观察能力和专业水平能力都比较差。
1、观看动画,吸引学生眼球 2、任务驱动,引发学生思考 3、知识拓展,能力提升 4、总结结论,强化认识
5、课堂练习,巩固知识
6、板书设计
导入新课:
起重机
1.上述三副图中机构运动形式一致吗? 2.各根杆件的运动形式一样吗? 3.有曲柄存在吗?
4.最短杆名称是什么?
5.它们又各是何种机构? 6.能说出实例的名称吗?
双摇杆机构
以最短杆作为机架
以最短杆的相对杆作为机架
引申:不满足杆长之和条件的四杆机构均 为双摇杆机构。
判断图示四杆机构是什么机构?(单项选择题) (1)
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
(2)
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
(3)
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构 C双摇杆机构
(4) A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
以上我从说教材、目标、教学 重点和难点、教法、学法的设计和 教学过程等几个方面说明了“教什 么”和“怎么教”,同时阐明了 “为什么这样教”。希望各位老师 对本堂说课提出宝贵的意见。
关于重点的突出、难点的突破,将 在教学过程中加以具体说明。
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标

铰链四连杆机构说课PPT课件

铰链四连杆机构说课PPT课件

04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动,包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析,建立数学模型,描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性,为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构,常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动,考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模,分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性,为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术, 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ,通过优化算法提高了其性能,为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步,探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合,如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作,将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ,推动其产业化进程。

《铰链四杆机构课件》课件

《铰链四杆机构课件》课件
《铰链四杆机构课件》 PPT课件
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构,铰链连杆的结构及原理,四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点,如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料,供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。

《铰链四杆机构》课件

《铰链四杆机构》课件
汽车悬挂系统
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线,提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均,易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准,常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点:
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的,且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座!我们将一起探讨铰链四杆机构,这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧!
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中,将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点,被广泛 应用于机械系统。

铰链四杆资料课件

铰链四杆资料课件

解决方案:为提高机构的运动平稳性,可采取以下措 施:合理选择合适的转动副和轴承,减小摩擦和磨损 ;优化机构的结构参数和运动参数,改善机构的动态 特性;在机构中加入减震装置或采取隔振措施,吸收 或减小振动能量。
运动精度问题
01
运动精度问题是指机构在实际运动过程中,与理论运动轨迹存在的偏差。
02
铰链四杆机构在运动过程中,由于受到各种因素的影响,如制造误差、装配误 差、润滑条件等,实际运动轨迹可能会与理论轨迹存在偏差。这会导致机构的 位置精度、速度精度和加速度精度降低,影响机构的正常使用。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术,如喷涂、电镀等,以提高机构零部件的 耐磨性、耐腐蚀性和抗疲劳性能。
新技术的应用
人工智能技术
利用人工智能技术对机构 进行优化设计、智能控制 和故障诊断,提高机构的 智能化水平和可靠性。
传感器技术
应用传感器技术实时监测 机构的工作状态和性能, 实现机构的智能化监控和 维护。
双曲柄机构
双曲柄机构由两个曲柄和两个连杆组成,其中两个曲柄长度相等且平行,连杆连接 两个曲柄。
双曲柄机构具有双倍的旋转速度,即当一个曲柄转动一周时,另一个曲柄转动两周 。
双曲柄机构常用于实现复杂的运动规律和实现特定的运动轨迹,如机械手、机械臂 等。
双摇杆机构
双摇杆机构由两个摇杆和两个连 杆组成,其中两个摇杆长度相等
05
铰链四杆机构问题与解决 方案
运动干涉问题
运动干涉问题是指机构在运动过程中,各部件之间相互碰撞或卡滞,导致机构无法正常工作 。
铰链四杆机构在运动过程中,由于各杆件之间的相对位置不断变化,可能会出现杆件之间的 相互碰撞或卡滞现象。这不仅会影响机构的运动平稳性和精度,严重时甚至会导致机构损坏 。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机械基础 说课过程
1、教材分析 2、教法设计
3、学法指导
4、教学过程 5、课后总结
学 法
二、学法指导
自主探索 协作学习
机械基础 说课过程
1、教材分析 2、教法设计
3、学法指导
4、教学过程 5、课后总结
教 学 过 程
观看动画 复习提问 导入新课 探索研究 复习演练 总结结论
起重机
A
B
C
D
【复习引入 】
一、结合踏板机构提出问题 问题:踏板机构属于哪种基本类型? 回答:是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构 二、根据曲柄摇杆机构继续提出问题 问题一:曲柄被摇杆带动回转一周的过程中 会被卡几次? 学生回答:曲柄回转一周会被卡两次。 问题二:卡住的死点位置有什么特殊性? 学生回答:这两个位置刚好是曲柄和连杆的 共线位置。 问题三:为什么在共线位置就会被卡死?
三、急回特性的应用: 缩短非工作时间,提高生产率。
本课第二个内容——死点位置 设定情景,播放动画:学生观看缝纫机踏板机构 的工作过程。 提出问题:若对踏板机构操作不够熟练会出现 什么现象? 学生回答:结合生活经验得知踏板很容易卡死, 不能动或出现飞轮倒转。 教师讲解:机构出现卡死或运动不确定的现象, 称为死点位置。 死点位置产生的原因是本节中的第二个难点,采 用以下几个步骤进行讲解。
复习
[提问]1、铰链四杆机构的类型有哪些? 2、曲柄存在的条件是什么? 设计目的 : 通过直观演示,让学生在轻松的氛围中巩固相 关知识,设置的问题既是对前面知识的复习, 又是后面知识的铺垫。 新课中的第一个内容——急回特性
一一:动画中搅拌机的往复运动速度是否相同? 学生回答:搅拌机的运动速度不同,当它进行搅 拌加工时速度较慢,而不做功的回程速度较快 。 教师讲解:搅拌机的这种运动特性称为急回特性。 问题二:急回特性是如何产生的?它产生的条件是 什么?它在生产中有什么意义?带着这些问题进 入新课。
机械基础 说课过程
1、教材分析 2、教法设计 3、学法指导 4、教学过程 5、课后总结
在整节课的讲述中,充分考虑了中职学生 的心理特征和学识水平,通过动画演示与实 例讲解,培养了学生的观察能力和对机械基 础的求知欲;再通过情景教学法极大限度地 调动了学生的学习积极性,培养了良好的责 任感,完成了教学目标,使教学重点得以突 出,难点得以突破。
二、学情分析
在学习本节内容之前,学生已经掌握了曲柄 摇杆机构的组成,所以学生已经具备了学习 本节内容的理论基础,但是缺乏对学科知识 的综合运用能力,基于学生的这些特点同时 又结合教材内容,设法激发起学生的学习兴 趣,并结合授课内容,把理论性较强的课本 知识形象化、生动化、从而激发学生学习兴 趣。
教材分析
本课的第一个问题:急回特性产生的原因。 难点突破步骤: 第一步:演示曲柄摇杆机构提出问题。 问题:曲柄做等速回转,从动摇杆做什么摆动? 回答:从动摇杆做变速摆动(空回行程比工作行 程速度要快)。 结论:在曲柄摇杆机构中存在有急回特性。
第二步:继续演示机构-提出共线问题 (即摇杆在两个极限位置时,所对应的曲 柄和连杆处于怎样的位置关系?)-学生 观察并回答-得出极位夹角的概念。 第三步:根据动画所演示的机构特殊位置,结合 机构特殊位置图,师生共同讨论 第四步:根据演示过程,让学生进行讨论,教师 引导,师生共同推导出结果,即V空>V工,从而 得到急回特性的产生原因 以上四步:将难点分解,通过直观演示,学 生讨论,师生共同推导等手段,使整个推导过程 循序渐进,步步深入,变难点为趣点,使学生轻 松掌握所学知识。
三、死点产生的条件:当摇杆为主动件时, 只要曲柄和连杆共线,从动曲柄所受力矩为 零,无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回 转而出现死点。
四、死点在实践中的应用
死点的危害:机构会出现卡死或运动不确 定的现象。
引导学生从死点产生的原因出发并结合踏 板机构和机车车轮的实例找出三种克服的 办法。 死点的利用:例举飞机起落架这个实例, 通过对这组图的分析,让学生了解死点在 生活中有益的一面。
以上从说教材、目标、教学重点与难点、 教法、学法的设计和教学过程等几个方面说明 了‚教什么‛和‚怎么教‛,同时阐明了‚为 什么这样教‛。希望各位评委对本堂说课提出 宝贵的意见。
板书设计
7—3平面四杆机构的基本特性
一、复习引入 二、急回特性 1.极位夹角 …… 2.急回特性 (1)定义 …… (2)产生原因 …… (3)产生条件 …… (4)实践应用 …… 三、死点 ……
(1)产生原因 (2)产生条件
…… 四、巩固练习 五、总结提炼 …… 六、作业布置
拓 展 延 伸
• 除了今天学习的曲柄摇杆机构具有急回特性 和死点位置外,其余两种类型还具备这种特 性吗?
教材分析
四、教学重点与难点
依据能力培养要求,确立如下教学重点与难点:
重点:急回特性和死点产生的条件,以及对铰链 四杆机构运动产生的重要意义。 难点:急回特性和死点产生的原因。
机械基础 说课过程
1、教材分析 2、教法设计 3、学法指导 4、教学过程
5、课后反思
一、教法设计
教 法
情景教学法 启发诱导
说 课 课 件
课程:机械基础
课题《铰链四杆机构基本特性》
机械基础 说课过程
1、教材分析 2、教法设计 3、学法指导
4、教学过程 5、课后反思
教材分析
一、教材的地位及作用
机械基础课程是机电、数控专业基础课程. 而‘‘铰链四杆机构的基本特性’’一共阐 述了三大问题:急回特性、死点位置、和曲 柄存在的条件。本次说课只对急回特性和死 点位置进行讲解,这一部分内容含概的知识 点多,理论性较强,是前两节内容的深化和 提升,又是后面学习铰链四杆机构演化的基 础和铺垫,并对生产实践起着重要指导意义。 所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。
三、教学目标 教学目标 知识目标 能力目标 情感目标
掌 握 急 回 特 性 产 生 的 条 件 及 应 用 掌 握 死 点 产 生 的 条 件 及 应 用 点使 在学 实生 际掌 中握 的铰 应链 用四 杆 机 构 运 动 特 杆培 机养 构学 简生 单解 故决 障机 的电 处设 理备 能中 力铰 链 四 培 养 学 生 的 观 察 力 和 求 知 欲
相关文档
最新文档