上肢假肢的基本构成
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上肢假肢 PPT课件
為了提高患者上肢的肌肉耐力，可以用滑 車、重錘，練習殘肢抗阻力的運動（等張 運動），重錘的重量定為患者連續運動10 次所能對抗的最大阻力，牽引力的方向應 與肢體呈垂直，運動速度不宜過快，肌肉 收縮到極限後維持2－3秒鐘。每日做3次， 每次間隔休息2－3分鐘，每週測量記錄肌 力增長的情況，調節重錘的重量後進行第 二階段訓練。
（二） 殘端訓練
1、促進殘端角質化訓練
為促進殘端皮膚角質化，取治療用泥，於 截肢的殘端進行擠壓，每日10－20次。或將殘 端在泥上作按壓或支撐動作，訓練殘端皮膚。 取細沙土在殘端處揉搓，每日5次，每次2分鐘， 每次間隔5分鐘。再令患者將殘端置於沙土內 擠壓、旋轉1分鐘左右，檢查如無皮膚破損可 反復進行4－5次。當殘端已形成角質層，可用 米粒代替治療泥或細砂，進行相同方法的訓練， 提高殘端皮膚的耐磨性。
一、假肢裝配前的訓練
1、假肢裝配前訓練的目的：
①使殘肢肌肉發達，增加肌力，以獲得足夠 的力量來操縱、控制假肢。肌肉發達後，還 可增加殘肢在接受腔內的壓力，增加假肢的 穩定；
②擴大上肢關節的活動範圍，以取得操縱索 控式假肢的需要的牽引位移；
③防止或矯正截肢後肢體不平衡和肌力分佈 不均所引起的不良姿態，如脊柱側彎等；
④增大肌電信號源強度，康復截肢者的殘肢 肌電發放。
2、增加關節活動範圍的訓練
⑴肩關節離斷：肩關節離斷和上臂 高位截肢的患者，必須練習肩部的 上提、下沉和前屈後伸。兩側肩部 都需要進行，這是因為安裝肩關節 離斷假肢後，其力源不僅來自殘側 肩，更主要的是來自健側肩。
⑵上臂截肢：除練習肩部運動 外，還需增加上臂的前屈、後 伸；內旋、外旋和外展、內收。
• 3,混合力源上肢假肢
• 混合力源上肢假肢是指同時採用自身力源 和體外力源控制的上肢假肢,適用於肘關節 離斷以及以上部位的高位截肢者.
上肢假肢—上肢假肢的结构特点
3.影响前臂假肢选择的因素
• 残肢关节的活动范围（肘关节） • 残肢长度
• 残肢皮肤情况和肌电信号-肌 电假肢
4、前臂假肢的应用
• 适用于前臂残肢长度25%-80% 的前臂截肢患者
• （1）装饰性前臂假肢 功能：美观、重量轻。假手可被 动张开、腕关节可被动旋转 结构：接受腔、腕关节、美容手 套、前臂筒、装饰性假手
• 功能：由肱二头肌、肱三头肌的肌电信号控制肘关节屈伸、 假手的开闭，腕关节可选被动式或电动式
• 分类：双自由度肌电控制肘离断假肢、三自由度肌电控制 肘离断假肢
▲适用于上臂肌电信号良好的肘离断假肢患者
（4）混合型肘离断假肢
• 结构：接受腔、前臂筒、索控肘关节、腕关节、肌电信号 采集控制系统、肌电假手、电池、背带和控制索系统
易获取前臂的肌电信号
2、前臂假肢设计
• （1）插入式接受腔 适用于中长残肢，不包肘，通过残肢与接受腔的大 面积接触达 到稳定控制和悬吊，部妨碍前臂旋转机能
• （2）明斯特接受腔 包容肱骨髁上悬吊，腔的前臂口型接近肱二头肌腱口形成腱槽， 适用于前臂不同平面截肢的患者 • （3）西北大学式接受腔 与明斯特接受腔相比，腔壁前开口处的大小根据残肢的长比例 开割出一定长度的口型，适用于中长残肢
肩离断假肢的应用
• 适用于肩关节离断、上肢带解脱术及上臂残肢极短的截肢患者 • （1）装饰性肩离断假肢 结构：接受腔、肩关节。肘关节、 腕关节、装饰性假手和美容手套 功能：美观、重量轻、假手可被 动张开，肘关节可以被动屈曲和 锁定，肩关节可以被动屈曲和外 展内收、前屈后伸、内旋外旋 主要满足外观和美容的要求，是 肩离断患者主要装配假肢的类型
手部假肢
• 1、手的功能和动作 动作：推、提、旋转、捏、握持、挟
上肢假肢
⑶前臂截肢：在肩部、上臂训 练的基础上增加肘关节屈伸和 前臂的旋前、旋后动作。
上述动作在残肢条件许可时，可自 行练习；如果残肢条件不许可，应 由体疗师协助进行被动的训练，直 至患者能进行主动训练为止。 被动运动与患者主动的动作相结合 的功能训练，应在截肢后的早期开 始，直至患者能无痛地、自由地在 整个范围内随意运动残肢。
• 二，主动型上肢假肢 • 主动型上肢假肢的关节能够主动运动，可 分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假 肢，以及综合两者特点的混合力源上肢假 肢． • １，自身力源上肢假肢：是指截肢者通过 本身运动提供操作，控制假肢所需动力的 假肢．索控式上肢假肢是一种典型的自身 力源上肢假肢．
• １），索控式上肢假肢 • 索控式假手又称为功能手，以往常称为机械假肢．索控式 假手通常分为壳式和骨骼式两类．索控式假手在上肢假肢 中应用最多．它是为满足上肢截肢者从事日常生活和活动 的基本需要而设计的，具有手的外形，由截肢者自身的残 肢和健侧的关节运动，尤其是肩部的运动，通过牵引索控 制完成开手，闭手，屈肘，开锁等运动，实现捏取，圆柱 状抓握，钩状抓握等基本动作，是一种自身动力源装置． • 索控式上肢假肢活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系 统来完成．索控式上肢假肢适用于除了手部以外的所有截 肢平面的残肢．但对于高位截肢者特别是肩关节离断截肢 者使用困难． • 索控式假手分为随意张开式和随意闭合式两种．
上肢假肢装配适合性检查
• 一,检查处方要求 • 二,检查穿戴是否容易和是否能穿到正确部位. 一 般应以截肢者感觉到残肢末端已接触到接受腔底 部为准. • 三,检查接受腔与残肢是否服帖和受压的程度. 残 肢加以适当衬垫后应与接受腔内部伏帖,操纵假肢 时应无疼痛感觉.向接受腔加压力,患者不应出现疼 痛或不舒适感.检查时可对假肢施加一定力量模拟 假肢提,拿,捏,推,拉等动作,残肢应当无疼痛,取下假 肢后,检查残肢皮肤应无变色现象. • 四,检查对线是否符合生物力学要求.
假肢的基本结构
假肢的基本结构
假肢是一种替代性医疗设备，用于取代失去的肢体。
它们可以帮助患
者恢复正常的生活和日常活动。
假肢的基本结构由以下几个部分组成：
1. 残肢套管：残肢套管是一种柔软的材料，用于包裹残肢并固定假肢。
它通常由硅胶或其他合成材料制成，可以适应不同形状和大小的残肢。
2. 连接件：连接件是将残肢套管与假肢连接在一起的部件。
它通常由
金属或塑料制成，具有强度和耐用性。
3. 关节：关节是使假肢具有可动性和灵活性的部件。
它们可以是机械
式或电子式，并可以模拟自然关节的运动。
4. 支撑杆：支撑杆是连接关节和假体底座的部件。
它通常由轻质金属
制成，如铝或钛合金。
5. 假体底座：假体底座是将假肢固定到身体上的部位。
它通常由硬质
塑料制成，并且需要与身体紧密贴合以确保稳定性。
6. 假肢脚：假肢脚是用于替代失去的脚部的部件。
它们可以是机械式
或电子式，并可以模拟自然步态。
7. 假肢手臂：假肢手臂是用于替代失去的手臂的部件。
它们可以是机械式或电子式，并可以模拟自然手臂的运动。
总之，假肢的基本结构由残肢套管、连接件、关节、支撑杆、假体底座、假肢脚和假肢手臂等组成。
这些部件可以根据患者的需要和特定情况进行定制，以确保最佳适应性和功能性。
康复工程--上肢假肢(第四课)
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
4、安装肌电假手的残肢训练：
◆残肢状况的好坏对于肌电假手等体外力源假肢的影响更是直接，除需进行上述的普通上肢训练外，还 要增加信号源的训练。 ◆此项训练以生物反馈法进行的，即通过 训练，反复的启发，诱导和鼓励，不断增强 患者的信心，使 他们从仪表的摆或指示灯的变化，感觉到肌电信号发放水平在随着意识 控制幻肢动作而相应的发生变化， 从中悟出要领，建立起联系。
上
肢
假
肢
二、上肢假肢的分类 3.按功能、结构特点和动力分类 （1）被动型上肢假肢（装饰性、工具性） （2）主动型上肢假肢
▼自身力源上肢假肢：直接力源和间接力源 ▼体外力源上肢假肢 ▼混合力源上肢假肢：直接力源和间接力源
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装饰 性肩 离断 假肢
索控 式肩 离断 假肢
混合 型肩 离断 假肢
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 假肢操纵控制训练，包括训练
患者操纵假肢的基本动作和协调动 作，其目的在于使患者能准确、熟 练地做出操纵假肢所必须的几个基 本动作和这些动作的组合。
索控式前臂假肢的牵引索：9字带
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 1、五种基本控制动作的训练 （1）屈肩控制动作：屈肩控制动作是以残侧肩部前屈和健侧肩部的相对运动形成的。这一动作范围较小，可 以和屈臂动作联合起来控制开手。 （2）提肩控制动作：在三重索控式假肢系统中，屈肘机构的开锁动力源是残侧肩部的上提运动。在残侧肩部 上提时，健侧肩部必须保持静止，作为牵引索一端的支点，当残侧提肩时才能产生相对位移。
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
5、全身锻练：
◆为了防止和矫正由于截肢所造成的身体畸形和不良姿态，患者应经常进行全身体育锻炼，增强体质。 ◆截肢者往往由于残肢条件或既往习惯，出现一些不正常的姿态、时间长了将造成肢体畸形等不良的后 果，影响假肢的使用。在训练过程中，训练人员要随时纠正不正确姿势，对于已经养成的不良习惯，要 尽力加以改正。
康复工程知识梳理
康复工程知识梳理（一）概述1.康复工程技术：工程技术人员在康复医学临床中，运用工程技术的原理和各种工艺技术手段，对人体的功能障碍进行全面评估后，通过代偿、替代或辅助重建等方法来矫治畸形、弥补功能缺陷、预防和改善功能障碍，使有功能障碍的患者最大限度的实现生活自理和改善生活质量，重返社会的技术。
2.康复工程技术主要针对的人体功能障碍：肢体运动障碍；脑功能障碍；视听觉障碍；语言交流障碍等。
3.康复工程（RE）：应用现代工程学的原理和方法，恢复、代偿和重建患者的功能。
4.康复工程技术产品按功能分类：康复评定、治疗、训练产品。
5.康复器具的ISO分类（1992年版）：将康复器具分为11个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种。
其中主类分为用于个人医疗的康复器具；技能康复训练器具；矫形器和假肢；个人生活自理和防护康复器具；个人移动康复器具；家务康复器具；家庭和其他场所使用的家具及其适配件；通讯、信息和讯号康复器具；产品和物品管理康复器具；用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备；休闲娱乐康复器具。
6.我国根据国情和实际情况将康复器具分为：行动辅具、视觉辅具、听觉辅具、肢体辅具、居家生活辅具、康复训练辅具、信息交流辅具。
.7.康复工程技术选配的原则：1.最适合就是最好;2. 适时使用；3.因人适配8.选配康复工程技术产品的程序：观察、询问、了解、评估、适配、训练、评价、跟踪（随访）建档9.康复工程技术产品的评估：工程学评估；生物力学评估；临床康复评估工作（身体机能、环境、器具）（二）假肢技术●截肢：指用手术切除患者身体上没有生机和功能、危及生命和健康的肢体，以挽救患者生命的方法。
（包括截骨和关节离断；下肢截肢比例较高）①小截肢；②大截肢：低位——膝下10cm；高位——大腿根部。
●截肢的原因：周围血管性疾病（占下肢截肢51％）；创伤（比例最高）；肿瘤（骨肿瘤好发于20岁以下）；严重感染；神经疾病；肢体畸形。
假肢矫形器学--上肢假肢的类型与结构
85%以上，通常是距肱骨外上髁5cm以内。
由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧 面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种 屈肘位固定。
重点介绍 按截肢部位分类
4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-
18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上 肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以 装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假 肢。
假肢矫形器学--上肢假肢的类 型与结构
第一节 上肢假肢的种类
5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为----
体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动
力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上 肢假肢，又称为机械手。
2、外观逼真 3、操纵灵活
手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果
要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。
4、其他要求 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
重点介绍 按截肢部位分类
5、腕部离断假肢
适用于腕关节离断及前臂过长（保留了前 臂80%）的截肢者。
由于有较好的前臂旋转功能，可由残肢直接带动假手旋前、 旋后；但因残肢长度过长，不能安装屈腕机构。
6、手部假肢： 适用于手指截肢的装饰性假肢 假手指、假手掌
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
由于肘关节离断后没有安装假肢肘关节的位置，通常采用侧 面带锁的肘关节铰链，被动屈曲肘后，可以使肘关节在几种 屈肘位固定。
重点介绍 按截肢部位分类
4、前臂假肢 适用于前臂残肢长度35%-80%，通常为肘下8-
18cm,是一种装配数量最多、代偿功能较好的上 肢假肢。根据患者的残肢条件及经济条件，可以 装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假 肢。
假肢矫形器学--上肢假肢的类 型与结构
第一节 上肢假肢的种类
5、按控制假肢的力源分类： 上肢假肢可以分为----
体外力源假肢-主要是指电动上肢假肢、气动上肢假肢。 自身力源假肢-是由截肢者本身提供操纵、控制假肢所需动
力的假肢。如索控式上肢假肢，利用自身力源操纵的功能性上 肢假肢，又称为机械手。
2、外观逼真 3、操纵灵活
手号称是女人的第二张脸，对男士也同样 重要。因此，截肢患者对假手的第二需要 是外观逼真，最好是能够达到以假乱真的 效果
要求假手能够开闭手随意、灵活，功能活 动范围大。
4、其他要求 轻便、实用、耐用、可以自我穿脱。
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
重点介绍 按截肢部位分类
5、腕部离断假肢
适用于腕关节离断及前臂过长（保留了前 臂80%）的截肢者。
由于有较好的前臂旋转功能，可由残肢直接带动假手旋前、 旋后；但因残肢长度过长，不能安装屈腕机构。
6、手部假肢： 适用于手指截肢的装饰性假肢 假手指、假手掌
上肢假肢的基本要求
1、功能好
人类的手是万物之灵，动作灵巧，因此第 一要求是功能好，能够满足截肢患者的最 基本的要求。
假肢的基本概念
假 肢 Prosthesis
王全
假 肢 Prosthesis
假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装 配的人工肢体，它能代偿肢体的功能活动。
介 绍 内 容
假肢的基本概念
截肢发生率与病因学
1993年美国国立健康中心统计，有154万余人截肢。 1993年非洲联盟急症医院统计，每年有12万余截肢。 1995年中国残疾人抽样调查表明，截肢者约90万人，占残疾总人数18.7% 2006年残疾人总数8296万人，肢体残疾人2412万，截肢者约？万人。
7cm-9cm 股骨小转子以下
髋离断假肢
HD(hip disarticulation) 范围：股骨小转子以
上，到骨盆
按照使用目的
日常用假肢 运动假肢 作业用假肢
对假肢功能的要求
五级分类
Level 0:
Level 1----home
强运 动 性 增
Level 2-----town Level 3------works Level 4-----heavy
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 3:works
正式假肢
假肢分类
三、按驱动假肢的动力源分类
1、体内力源假肢 （如索控式上肢假肢） 由患者肩部或残肢的运动来牵拉或放松假肢牵引索，
控制假手的张开和闭合动作，以代偿手的抓握功能。
2、体外力源假肢（如电动、肌电假肢等） 电动式假肢：通过残肢运动或触动电动开关，驱使电
机控制假手的张开和闭合动作。 肌电式假肢：是在残肢上分别装上表面电极，接受肌
2、工具型上肢假肢 为从事专业型劳动或生活设计的代手工具。 由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。
王全
假 肢 Prosthesis
假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装 配的人工肢体，它能代偿肢体的功能活动。
介 绍 内 容
假肢的基本概念
截肢发生率与病因学
1993年美国国立健康中心统计，有154万余人截肢。 1993年非洲联盟急症医院统计，每年有12万余截肢。 1995年中国残疾人抽样调查表明，截肢者约90万人，占残疾总人数18.7% 2006年残疾人总数8296万人，肢体残疾人2412万，截肢者约？万人。
7cm-9cm 股骨小转子以下
髋离断假肢
HD(hip disarticulation) 范围：股骨小转子以
上，到骨盆
按照使用目的
日常用假肢 运动假肢 作业用假肢
对假肢功能的要求
五级分类
Level 0:
Level 1----home
强运 动 性 增
Level 2-----town Level 3------works Level 4-----heavy
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 3:works
正式假肢
假肢分类
三、按驱动假肢的动力源分类
1、体内力源假肢 （如索控式上肢假肢） 由患者肩部或残肢的运动来牵拉或放松假肢牵引索，
控制假手的张开和闭合动作，以代偿手的抓握功能。
2、体外力源假肢（如电动、肌电假肢等） 电动式假肢：通过残肢运动或触动电动开关，驱使电
机控制假手的张开和闭合动作。 肌电式假肢：是在残肢上分别装上表面电极，接受肌
2、工具型上肢假肢 为从事专业型劳动或生活设计的代手工具。 由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。
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4、腕关节离断假肢接受腔形式
（三）前臂假肢（BE）
适宜长度：25——80%，肘下5——18cm
1、装饰性前臂假肢
轻、被动功能，适用于不同 平面前臂截肢者
（1）带螺栓的连接器
（2）带内螺栓的连接器
（3）屈曲连接器
（5）木制腕接头
（4）滚花旋盘 （6）摩控腕关节
2、索控式前臂假肢 （1）摩擦式腕关节 （2）快换式腕关节 （3）万向式腕关节 （4）屈腕式腕关节 （5）旋腕式腕关节
（2）通用钩状手：
一个活动手指和一个刚性手指，手指的顶端与开手平面成对30度角， 牵拉索主支开张手， 通过双头螺栓将钩状手与假肢的前臂相连。
4、体外力源假肢的手部装置
（1）积层成型盘式电动手
（2）快换式电动手
机械手架（拇指、示指、中指）， 电动机（带减速器）、继电器操纵抓握，
带快换接头，可调节旋前旋后。
（1）肌电及微机控制的三自由度上臂假肢 （2）电动肘关节
5、上臂假肢的接受腔 （1）上臂短残肢 （2）上臂中长残肢 （3）LAPOC吸着式接受腔
• 6、上臂假肢的背带及控制索系统 • （1）上臂8字形背带 • （2）胸廓带式上臂背带 • （3）上臂假肢的三重控制系统） • 1）开手索 • 2）开肘索 • 3）肘屈曲索
3、体外力源前臂假肢
（1）电动前臂假肢 （2）肌电控制前臂假肢
4、前臂假肢的接受腔
（1）插入式接受腔 （2）全接触式接受腔 （3）明斯特式接受腔 （4）诺斯伟思顿式接受腔
5、前臂假肢的背带及控制索系统
（1）前臂8字背带 （2）前臂9字背带 （3）上臂围箍（cuff） （4）肘关节铰链
（四）肘关节离断假肢
5、电动手指假手 三个马达，可驱动
拇、食、中指
（二）腕关节离断假肢（TW）
1、装饰性腕关节离断假肢 轻、被动功能，适用于腕关节离断者
2、索控式腕关节离断假肢
借助肩背带完成抓握，
可旋前旋后，适用不能安装肌电手者
3、肌电控制腕关节离断假肢
（1）积层成型盘式电动手
是腕关节离断者的第一选择，
（2）积层成型盘式电动夹
（三）肘关节
1、装饰性假肢的肘关节
（1）组件式肘关节。 （2）塑料外壳式肘关节。 （3）肘关节铰链
2、索控式上肢假肢的肘节 主要类型有：
（1）索控单轴肘关节。 （2）铰链式肘关节。
3、工具型铰链肘关节。 4、电动肘关节
（四）肩关节
用于肩关节离断、上肢带摘除， 代偿肩关节屈、外展功能
1.装饰性假肢的肩关节（普通、万向、外展肩关节）
（3）积层成型盘式电动夹
（4）快换式电动夹
（5）电动手指假手
（二）腕关节
1、装饰性假肢的腕关节 带螺栓的连接器、带内螺栓的连接器、 屈曲连接器、滚花旋盘、木器厂制腕接头。
2、索控式假肢的腕关节
（1）摩擦式腕关节 （2）快换式腕关节 （3）万向式腕关节 （4）屈腕式腕关节 （5）旋腕式腕关节
3、体外力源假肢的腕关节 构成：带连接器、同轴插座、电动机 作用及特点：快换、主动旋前、旋后。
三、各种假手品种、结构特点、选用原则
（一）部分手假肢（PH）
适用于各种手指截
1、装饰性手指和部分手截肢假肢 肢、指掌关节离断、
掌远端截肢
2、掌部截肢假肢
借助残肢背掌和对掌运动 开手、闭手适用于第1腕掌关节离断
掌骨近端截肢者
3、掌骨截肢肌电控制假肢 适用于截肢部位在手掌
靠近腕关节处
4、适用于手掌骨截肢的半掌肌电手 保留拇指、缺4指
（4）全接触式接受腔与插入式接受腔 （5）吸着式接受腔和开口式接受腔 （6）临时接受腔
（六）上肢假肢悬吊装置和控制系统
1、定义
2、悬吊带系统：固定装置（背带、悬吊带） 3、控制索系统 （1）单式控制索系统（控制一个功能效果 （2）复式控制索系统：控制两个功能效果
（3）三重控制索系统：由三组单式控制索控制上肢假肢系统。 （4）钢丝套索
2.索控型假肢的肩关节：隔板式、万向球式
(五)上肢假肢的接受腔
1.定义：用于容纳残肢、传递残肢与假肢间的作用力、 连接残肢与假肢的腔体部件。
2。接受腔的材料和常用术语 （1）接受腔的材料（轻、刚柔适度、） 无害、易加工。
（2）接受腔软衬套
（3）检验接受腔：为检验假肢接受腔适配 腔的适配情况而制作的接受腔。
1、装饰性肘关节离断假肢 2、索控式肘关节离断假肢 3、混合力源肘关节离断假肢 4、肘关节离断假肢的接受腔
（五）上臂假肢
1、装饰性上臂假肢 （1）组件式肘关节
1）组件式肘关节 2）带棘轮2）塑料外壳式肘关节
2、索控式上臂假肢 3、混合力源上臂假肢 4、肌电控制上臂假肢
二、上肢假肢的基本构成
（一）手部装置
1、装饰性上肢假肢的手部装置
（1）装饰手
内手套 美容手套
机械手架
（2）被动型手部装置 内手套
美容手套
2、索控式假肢的手部装置
机械手架 （1）常闭式假手 内手套
美容手套
（2）常开式假手
机械手架 内手套
美容手套
3、工具型假肢的手部装置
（1）标准钩状手
一个活动手指和一个固定手指，手指的顶端与开手平面成对45 度角， 牵拉索开手、弹簧闭手， 通过双头螺栓将钩状手与假肢的前臂相连接。