上肢假肢的种类和应用 精品

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上肢假肢 PPT课件

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為了提高患者上肢的肌肉耐力,可以用滑 車、重錘,練習殘肢抗阻力的運動(等張 運動),重錘的重量定為患者連續運動10 次所能對抗的最大阻力,牽引力的方向應 與肢體呈垂直,運動速度不宜過快,肌肉 收縮到極限後維持2-3秒鐘。每日做3次, 每次間隔休息2-3分鐘,每週測量記錄肌 力增長的情況,調節重錘的重量後進行第 二階段訓練。
(二) 殘端訓練
1、促進殘端角質化訓練
為促進殘端皮膚角質化,取治療用泥,於 截肢的殘端進行擠壓,每日10-20次。或將殘 端在泥上作按壓或支撐動作,訓練殘端皮膚。 取細沙土在殘端處揉搓,每日5次,每次2分鐘, 每次間隔5分鐘。再令患者將殘端置於沙土內 擠壓、旋轉1分鐘左右,檢查如無皮膚破損可 反復進行4-5次。當殘端已形成角質層,可用 米粒代替治療泥或細砂,進行相同方法的訓練, 提高殘端皮膚的耐磨性。
一、假肢裝配前的訓練
1、假肢裝配前訓練的目的:
①使殘肢肌肉發達,增加肌力,以獲得足夠 的力量來操縱、控制假肢。肌肉發達後,還 可增加殘肢在接受腔內的壓力,增加假肢的 穩定;
②擴大上肢關節的活動範圍,以取得操縱索 控式假肢的需要的牽引位移;
③防止或矯正截肢後肢體不平衡和肌力分佈 不均所引起的不良姿態,如脊柱側彎等;
④增大肌電信號源強度,康復截肢者的殘肢 肌電發放。
2、增加關節活動範圍的訓練
⑴肩關節離斷:肩關節離斷和上臂 高位截肢的患者,必須練習肩部的 上提、下沉和前屈後伸。兩側肩部 都需要進行,這是因為安裝肩關節 離斷假肢後,其力源不僅來自殘側 肩,更主要的是來自健側肩。
⑵上臂截肢:除練習肩部運動 外,還需增加上臂的前屈、後 伸;內旋、外旋和外展、內收。
• 3,混合力源上肢假肢
• 混合力源上肢假肢是指同時採用自身力源 和體外力源控制的上肢假肢,適用於肘關節 離斷以及以上部位的高位截肢者.

上肢假肢的类型和应用

上肢假肢的类型和应用

上肢假肢的类型和应用概述上肢假肢是一种使用在失去手臂、手或手指功能的人身上的辅助装置。

它的目的是帮助患者恢复或增强日常生活活动中的手部功能。

上肢假肢使用先进技术和材料制造,涵盖了多种类型和应用。

本文将介绍常见的上肢假肢类型以及它们的应用。

手指型假肢手指型假肢是用于恢复失去手指功能的人的一种常见假肢。

它通过附着在残肢上或手术植入特殊的控制部件,使用机械或电子方式实现手指的活动。

手指型假肢可分为主动型和被动型两种。

•主动型手指型假肢:主动型手指型假肢具有电子控制系统,可以通过电脑或其他设备控制手指的活动。

患者可以通过肌电信号或其他传感器进行控制,实现各种精细动作,例如捏握、指点等。

•被动型手指型假肢:被动型手指型假肢没有电子控制系统,它通过机械装置调整手指的位置,但无法实现复杂的动作。

它通常具有良好的外观和触感,可以提高患者的美观度和日常功能。

手掌型假肢手掌型假肢是用于恢复失去手掌功能的人的一种常见假肢。

它可以使用机械或电子方式实现手掌的活动。

手掌型假肢有多种不同设计,如以下两种常见类型:•基于线性推进器的手掌型假肢:这种假肢使用线性推进器作为动力源,可以通过控制装置实现手掌的开合动作。

它具有较低的成本和可靠性,并且在日常生活中易于使用。

•基于电池的手掌型假肢:这种假肢采用电动机或电池作为动力源,可以实现更多复杂的手掌运动。

它通常具有更好的精确度和灵活性,但成本较高。

上臂型假肢上臂型假肢是用于恢复失去整个手臂功能的人的一种常见假肢。

它可以根据患者需求的不同,分为以下两种类型:•简单传动方式的上臂型假肢:这种假肢使用简单的传动方式,通过机械装置实现肘关节和手部的基本运动。

它可以提供基本日常功能,例如抓握、抬起等。

•机电复合型上臂型假肢:这种假肢采用电子控制系统和机械装置相结合的方式,可以实现更多复杂的动作,例如旋转、灵活抓握等。

它在提高患者生活质量和功能恢复方面具有优势。

应用领域上肢假肢在多个领域有着广泛的应用,以下是其中一些主要应用领域:•日常生活:上肢假肢可以帮助患者进行各种日常活动,如握手、抓取物品、吃饭等。

康复工程--上肢假肢(第四课)

康复工程--上肢假肢(第四课)

上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 前臂假肢的操纵训练包括:假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。 (1)假肢的穿脱 ◆单侧前臂截肢者可自行穿脱假肢。 ◆双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 (2)假肢前臂屈曲:前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链。 (3)手部开闭:前臂假肢的手部开闭分为两种: ◆不屈肘开手:健侧肩静止不动,作为支点;残侧屈上臂、屈肩、沉肩,配合残肢前伸;使肩背带拉动牵引索, 张开假手。 ◆屈肘开手:先屈肘,再按上述方法开手。这时主要依靠屈肩和屈臂动作。




3、按照结构形式
◆壳式假肢 ◆骨骼式假肢




◆壳式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构,用壳体承受肢体的重量,且 壳的外形制成人体肢体的形状。 优点:→用最小的重量达到很大的强度 → 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养 缺点:→调整困难→ 手感差




◆骨骼式假肢 •也称为内骨骼式假肢,组件式假肢 优点: →可任意选择适合患者的各种部件,从而使患者达到最佳状态 →便于调整 →可缩短制作修理时间 →外观能得到改善 缺点: →价格高 →耐用性 →装饰套易破损
现代假肢




→进入20 世纪90 年代后,人们开始 针对肢残者的年龄、性别、体重和活动 度等因素制定了假肢产品的分类标准
现代假肢




刀锋奔跑者 20岁的Oscar Pistorius,取得了比其他残

康复工程--上肢假肢(第四课)

康复工程--上肢假肢(第四课)

上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
3、残肢和健侧肩部肌力的训练:
◆这种训练在负重的情况下进行,加载砝码开始为2 公斤,之后可逐渐增至15公斤。经过一段时间训练, 达到扩大肌肉收缩范围和增强肌力的目的。 ◆除屈曲训练外,还应进行残肢旋转的 训练,增强上 臂残肢的内旋、外旋能力,借以控制提肩和屈臂操纵假
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
2、增加关节活动范围的训练:
◆肩关节离断:肩关节离断和上臂高位截肢的患者, 必须练习肩部的上提、下沉和前屈后伸。两侧肩部都 需要进行,这是因为安装肩关节离断假肢后,其力源
不仅来自残侧肩,更主要的是来自健侧肩;
◆上臂截肢:除练习肩部运动外,还需增加上臂的前
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
2、增加关节活动范围的训练:
◆前臂截肢:在肩部、上臂训练的基础上增加肘关节
屈伸和前臂的旋前、旋后动作;
◆上述动作在残肢条件许可时,可自行练习;如果残 肢条件不许可,应由体疗师协助进行被动的训练,直 至患者能进行主动训练为止。
被动运动与患者主动的动作相结合的功能训练, 应在截肢后的早期开始,直至患者能无痛地、自由地




二、上肢假肢的分类 3.按功能、结构特点和动力分类 (1)被动型上肢假肢(装饰性、工具性) (2)主动型上肢假肢
▼自身力源上肢假肢:直接力源和间接力源 ▼体外力源上肢假肢 ▼混合力源上肢假肢:直接力源和间接力源
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装饰 性肩 离断 假肢
索控 式肩 离断 假肢
混合 型肩 离断 假肢




髋离断假肢
HD(hip diissaarrttiiccullaattiion)) 范围: 股骨小转子以上,到骨盆

上肢假肢

上肢假肢

⑶前臂截肢:在肩部、上臂训 练的基础上增加肘关节屈伸和 前臂的旋前、旋后动作。
上述动作在残肢条件许可时,可自 行练习;如果残肢条件不许可,应 由体疗师协助进行被动的训练,直 至患者能进行主动训练为止。 被动运动与患者主动的动作相结合 的功能训练,应在截肢后的早期开 始,直至患者能无痛地、自由地在 整个范围内随意运动残肢。
• 二,主动型上肢假肢 • 主动型上肢假肢的关节能够主动运动,可 分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假 肢,以及综合两者特点的混合力源上肢假 肢. • 1,自身力源上肢假肢:是指截肢者通过 本身运动提供操作,控制假肢所需动力的 假肢.索控式上肢假肢是一种典型的自身 力源上肢假肢.
• 1),索控式上肢假肢 • 索控式假手又称为功能手,以往常称为机械假肢.索控式 假手通常分为壳式和骨骼式两类.索控式假手在上肢假肢 中应用最多.它是为满足上肢截肢者从事日常生活和活动 的基本需要而设计的,具有手的外形,由截肢者自身的残 肢和健侧的关节运动,尤其是肩部的运动,通过牵引索控 制完成开手,闭手,屈肘,开锁等运动,实现捏取,圆柱 状抓握,钩状抓握等基本动作,是一种自身动力源装置. • 索控式上肢假肢活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系 统来完成.索控式上肢假肢适用于除了手部以外的所有截 肢平面的残肢.但对于高位截肢者特别是肩关节离断截肢 者使用困难. • 索控式假手分为随意张开式和随意闭合式两种.
上肢假肢装配适合性检查
• 一,检查处方要求 • 二,检查穿戴是否容易和是否能穿到正确部位. 一 般应以截肢者感觉到残肢末端已接触到接受腔底 部为准. • 三,检查接受腔与残肢是否服帖和受压的程度. 残 肢加以适当衬垫后应与接受腔内部伏帖,操纵假肢 时应无疼痛感觉.向接受腔加压力,患者不应出现疼 痛或不舒适感.检查时可对假肢施加一定力量模拟 假肢提,拿,捏,推,拉等动作,残肢应当无疼痛,取下假 肢后,检查残肢皮肤应无变色现象. • 四,检查对线是否符合生物力学要求.

上肢假肢制作方案

上肢假肢制作方案

上肢假肢制作方案简介假肢是一种替代性装置,用于代替人体缺失的身体部分。

假肢有许多种类型和制作方法,适用于不同的身体部位和残疾程度。

本文将针对上肢假肢的制作方案进行介绍。

假肢种类动力假肢动力假肢是一种通过电子和机械力学实现精确运动的高级假肢。

该假肢可以由肌电信号控制,让人们能够像自然肢体一样自由地行动。

然而,由于复杂的技术实现和高昂的成本,动力假肢目前仍不普及。

机械假肢机械假肢是一种使用钢和塑料等材料制成的简单基本假肢。

它们仅由手臂制成,具有精简的运动机制,在运动和掌握物品时提供一定的辅助。

由于其低成本和简单构造,机械假肢更为广泛使用。

上肢假肢的制作外骨骼外骨骼是一种机械假肢,在手臂和肘部的托架上支持肌肉和骨骼。

它还包括一系列杠杆和手柄,使使用者可以像手臂一样捡起物品。

外骨骼的制作需要先创建一个钢质框架,然后将所选的机械部件附加到框架上。

最后,设计和制造适合使用者的外皮。

水准器肢体水准器肢体是一种通过多个水平器设计的机械假肢。

在该设备里,多个轴承允许每条肢体独立运动。

水准器肢体不仅易于控制,而且可以随时改变水平器的角度。

肌电实现机械假肢肌电实现机械假肢是一种高科技假肢,可以提供肌肉和骨骼的控制。

该假肢包括一些可调节的手柄和杠杆,这使得使用者可以像使用自然肢体一样自由地使用假肢。

在制作肌电实现机械假肢之前,需要进行未来使用者的肌电检测,根据肌肉组分和骨骼结构来设计假肢,迅速进行制造。

结论在这篇文章中,我们介绍了上肢假肢的几种常见类型和制作方法。

通过选择可行的技术,我们可以制造出具有出色功能和实用性的上肢假肢,让残疾人群能够更加自如地生活和工作。

假肢2

假肢2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 部分手假肢 腕关节离断假肢 前臂截肢假肢 肘关节离断假肢是用于截肢者为弥补下肢的 缺损,代偿已失去下肢的部分功能而 制造装配的人工肢体
下肢肢体的分类
1. 按截肢部位分类
部分足假肢 塞姆假肢(踝足假肢) 小腿假肢 膝关节离断假肢 大腿假肢 髋部分假肢 2. 按假肢的结构特点分类 传统壳式假肢 现代骨骼式假肢
第三章 假肢
主要内容
1、上肢假肢的定义 2、上肢假肢的分类 3、上肢假肢的基本构成 4、常用上肢假肢 5、下肢假肢的定义 6、下肢假肢的分类 7、下肢假肢的基本构成 8、常用下肢假肢 9、良好下肢假肢的条件
上肢假肢
• 用于替代整体或部分上肢的 假肢
上肢假肢的分类
1. 被动型上肢假肢
(1)装饰性上肢假肢 (2)被动型工具假手
良好下肢假肢应具备的条件
(1)有较好的下肢代偿功能,能稳定、便利地支撑人体完 成行走、站立、坐、蹲、转体、上下台阶等动作。 (2)接受腔设计制作合理,不仅与残肢适配好、无压痛等 不适感,而且要保证截肢者稳定地控制假肢,还要穿脱方 便、卫生,便于清洗。 (3)假肢结构不能过重,要轻便灵活且经久耐用;主要部 件应采用标准件,以便于维修和更换;关节件要多功能, 尽量接近人体生理关节;连接件要便于对线调节,且能紧 固牢靠。 (4)外形逼真,双腿长短一致,装饰外套的形状、质感、 颜色要接近患者健肢 (5)根据特殊需要(如洗澡或游泳用、田径运动用)制作 的专用假肢,要符合患者的要求
按假肢的装配时间分类
训练用的临时假肢 永久性假肢
按不同用途分类
生活用假肢 运动用假肢
下肢假肢的基本构成
1.仿生的假脚与踝关节 2.膝关节 3.连接部件 壳体连接 管连接 4.下肢假肢的对线装置 5.下肢假肢的悬吊装置

上肢假肢的基本构成

上肢假肢的基本构成

2.索控型假肢的肩关节:隔板式、万向球式
(五)上肢假肢的接受腔
1.定义:用于容纳残肢、传递残肢与假肢间的作用力、 连接残肢与假肢的腔体部件。
2。接受腔的材料和常用术语 (1)接受腔的材料(轻、刚柔适度、) 无害、易加工。
(2)接受腔软衬套
(3)检验接受腔:为检验假肢接受腔适配 腔的适配情况而制作的接受腔。
(2)通用钩状手:
一个活动手指和一个刚性手指,手指的顶端与开手平面成对30度角, 牵拉索主支开张手, 通过双头螺栓将钩状手与假肢的前臂相连。
4、体外力源假肢的手部装置
(1)积层成型盘式电动手
(2)快换式电动手
机械手架(拇指、示指、中指), 电动机(带减速器)、继电器操纵抓握,
带快换接头,可调节旋前旋后。
3、体外力源前臂假肢
(1)电动前臂假肢 (2)肌电控制前臂假肢
4、前臂假肢的接受腔
(1)插入式接受腔 (2)全接触式接受腔 (3)明斯特式接受腔 (4)诺斯伟思顿式接受腔
5、前臂假肢的背带及控制索系统
(1)前臂8字背带 (2)前臂9字背带 (3)上臂围箍(cuff) (4)肘关节铰链
(四)肘关节离断假肢
5、电动手指假手 三个马达,可驱动
拇、食、中指
(二)腕关节离断假肢(TW)
1、装饰性腕关节离断假肢 轻、被动功能,适用于腕关节离断者
2、索控式腕关节离断假肢
借助肩背带完成抓握,
可旋前旋后,适用不能安装肌电手者
3、肌电控制腕关节离断假肢
(1)积层成型盘式电动手
是腕关节离断者的第一选择,
(2)积层成型盘式电动夹
(3)积层成型盘式电动夹
(4)快换式电动夹
(5)电动手指假手
(二)腕关节
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上肢假肢的基本要求
功能要好
外观逼真 操纵灵活 其他要求
一、上肢假肢的分类:
(1)按性能结构特点和动力来源分类:
上肢假肢 被动型上肢假肢 主动型上肢假肢
装饰性 被动工具型 自身力源型 体外力源型 上肢假肢 上肢假肢 上肢假肢 上肢假肢 直接力源 间接力源 混合型 上肢假肢
上肢假肢的分类:
(2)按假肢的功能分:
腕离断索控式假肢
与体外力源假 肢相比,重量轻、 必须配戴背带控 制系统来控制手 的开闭,背带影 响穿戴舒适性。
腕离断肌电假肢
肌电假肢通常情 况下是腕离断患者 的第一选择,前提 是有足够的肌电信 号。假肢部件装在 假肢内,尽量做到 外观美观。
(3)前臂截肢 below-elbow amp (B/E)
工具性上肢假肢
工具手或 劳动手
“万能”工具手
索控式上肢假肢
索控式上肢假肢:又称‘主动型抓握 臂’,是自身力源型上肢假肢。它的功 能活动是通过残肢运动的及肩带控制系 统来完成的。为了使各种功能能够协同 一致,还要求患者进行大量的训练。 索控式上肢假肢适用于除了手部截除 以外的所有截肢平面,但对于高位截肢 者,特别是肩部截肢者使用该假肢就很 困难。
•装饰性上肢假肢 •索控式上肢假肢 •肌电控制上肢假肢 •混合型上肢假肢
装饰性上肢假肢
装饰性上肢假肢:属于被动型假肢。 外观上注重逼真,穿戴舒适、重量轻、 操作简便。被动的具有一些上肢的基 本功能,如被动开闭手、被动屈伸肘 等。 原则上适用于所有截肢平面,多用 于截指、上肢高位截肢及某些难以安 装索控手的患者。
– 装饰性手套: 不同平面的手 指和掌部截肢 可通过因人而 异的指套弥补 外观的缺陷。 手套的材料有 pvc、硅胶手套, 多种颜色可选 择。
硅胶手指/硅胶手套
功能型部分手假肢: 适用于第一腕掌离 断合并经掌骨远侧 截肢而腕关节功能 良好的患者。假肢 依靠患者的伸腕、 屈腕运动控制上肢假肢:属于体外力源 型假肢,这种系统的特殊性对于上肢 假肢具有重要的影响,其装配效果不 仅取决于假肢结构,更重要的还取决 于能多大程度达到可靠的‘人机连 接’,即截肢者能否使假肢与其身体 完整的结合起来。
肌电假肢的工作原理
残肢肌肉发出的肌电信号将用于控制 假肢的功能活动,这种肌电信号在肌肉 收缩时产生,并可在皮肤表面上测得有 数伏电压。它由电极引出,放大后控制 电机的运动。通过特殊的机械减速装置 将电机的转动能量转化为抓握功能和旋 腕运动等。 其动力源为充电电池。一般成人假肢 用6伏电池,儿童假肢用4.8伏电池, 电池装在假肢接受腔内,可自由拆卸充 电。
•前臂长度:屈肘90°,前 臂 旋转中立位时,肱骨外 上髁至尺骨茎突的距离。 •残肢长度:肱骨外上髁 至 残肢末端的距离。 • 前臂截肢后的残肢长(%) =残肢长度(cm)/前臂长度 (cm)*100%
极短残肢:残长〈35%,残肢旋轻功能完全散失, 假肢多用上臂围,为改善假肢屈肘功能受限,多 选用分离式接受腔和倍增式肘铰链。 短残肢:残长35%-55%,残肢旋转功能已很少, 无实用价值。 中等残肢:残长55-80%,保留了部分前臂旋转 功能,可以利用旋转功能控制前臂旋转机构或电 动假肢的微动开关。 长残肢:残长〉80%,保留了70%前臂旋转功能, 通常选用插入式接受腔,若残肢过长,采取同腕 离断同样的装配方法。
上肢任何部位的丧失都会给患者造 成生活、工作困难和精神负担。但由 于人类手的动作灵巧、感觉敏锐、功 能复杂,致使任何精巧、灵活的机械 结构都不能与正常手相比。
安装上肢假肢后能做些什么?
目前的上肢假肢功能还比较简单, 远不能满足患者的要求。不过患者经 过训练和适应后,在日常生活、学习 和一定的工作中仍能起到相当的作用。
上肢假肢的种类和应用
盐城卫生职业技术学院 康复治疗技术专业
哲学家康德讲过:“人的双 手是表现在体外的大脑。”
手是拿取物品的工具,它可以作为纤细的 感觉器言,有时又是表示感情,情绪和表 达意志的象征,而在战斗时,手又用来作 为武器。 平时,我们所不注意的双手,其五指所蕴 藏的复杂和多彩的能力是用语言难以表达 的。
其装配的假手分为随意开手和随意闭手二 种。 随意开手:常态时处于拇指、食指,中指 捏取物体的功能位。通过牵引牵使手指张 开,依靠弹簧的扭力使手指闭合,结构简 单,持物省力,但截肢者不能随意控制力 大小,软的,不结实的物品会被变形、捏 碎。 随意闭手:常态时处于较自然的张开位, 通过牵引索使手指闭合呈捏取的功能位。 取物时的握力可以由患者通过牵引索控制, 持物时残肢要持续用力。 手头还可安装为日常生活或从事专业性劳 动而设计的工具手。
肌电假肢可用于半掌截肢以上的 所有截肢平面,前提是患者应能单 独控制相关的肌群并使之产生足够 的收缩力。
混合型上肢假肢:将索控、电动、 肌电等控制方式集于一起运用于假肢, 体内外动力源共同发挥作用。 多用于肘关节以上的截肢平面。
二、装配上肢假肢的意义:
对患者心理康复起到不可忽视的作用 起到人体平衡的作用 儿童尽早装假肢有利于平衡,可以预防 因不平衡而引起的脊柱侧弯;有利于儿 童对假肢的适应,可以尽快学会如何使 用假肢,装配肌电手时尤为重要。
(2)腕离断截肢 wrist disa. (W/D)
腕离断假肢: 腕关节离断可 以保留远侧尺 桡关节和绝大 部分的旋前、 旋后功能。由 于腕关节残肢 远端膨大,利 于假肢的悬吊。
腕离断截肢的装配可能:
腕离断装饰性假肢
重量轻、操纵简 便,仅有有限的被 动功能,可作为辅 助手。 美容手套惟妙惟 肖,使假肢非常逼 真。
三、上肢不同截肢平面的常用假肢
(1)手部假肢:截指和经掌骨截肢的 假肢
这类截肢多保留了腕关节 和前臂旋转功能,全部或 部分丧失手取物的基本功 能,常合并残留手指的各 种畸形和功能障碍。 装配原则是:更好地代偿 失去的功能,而不是妨碍 残手功能的发挥。许多残 手不但残留一定的对掌捏、 抓捏、钩状抓握功能,还 残留有良好的皮肤感觉, 如果装配了装饰手指而妨 碍甚至牺牲了良好的功能 是不恰当的。
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