无极绳绞车选型计算书JWB90WJ
JWB无极绳绞车说明书
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（行星差速，同轴布置）（液控或手动操作）（重锤或液压张紧）执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008邹城市广信科技开发有限责任公司2010年04月目录1．概述 (1)用途及适用范围 (1)使用环境条件与环境影响 (1)产品特点 (1)型号组成及其代表意义 (2)2．技术特征 (2)主要技术参数 (2)主要性能 (2)3．主要结构及工作原理 (3)绞车主机 (3)梭车 (3)尾轮 (3)主压绳轮组 (4)副压绳轮组 (4)托绳轮组 (4)拐弯轮组 (4)液压系统 (4)控制与显示 (4)4．安装与调试 (4)设备安装的条件与技术要求 (5)安装方法及注意事项 (5)电气系统安装及调试 (7)试运行及注意事项 (7)5．绞车控制步骤 (8)6．使用及维护 (8)7．故障分析与排除 (9)8．运输、储存 (10)9．开箱与检查 (10)10．其他 (10)11．配件一览表 (11)12．附图 (15)13．联系地址及电话………………………………………………（封底）1．概述用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。
特别提示：本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。
jwb系列无极绳绞车牵引系统使用说明书
JWB系列无极绳绞车牵引系统使用说明书JWB系列无极绳绞车牵引系统使用说明书执行标准：AQ1041-2007Q/CZYF001-2007MT/T885-2007一、概述1、产品全称JWB无极绳牵引绞车牵引系统2、型号组成及其代表意义J W B □□J机械传动（无减速机不注）调速方式：电机调速D，液压调速Y，变频调速P，齿轮变速B，直流调速Z，开关磁阻K，电阻调速不注）功率，单位为千瓦（kW）隔爆型（非隔爆型不注）无极绳绞车示例1:变频调速,额定功率为110kw采用机械传动的防爆型煤矿用无极绳调速机械绞车: JWB110PJ示例2:电机调速,额定功率为75kw采用机械传动的非防暴型煤矿用无极绳调速绞车:JW75DJ3、产品系列及主要技术参数型号牵引力(KN)牵引速度（M/S）钢丝绳规格JWB110BJ 80 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26JWB75BJ 60 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-26JWB55BJ 50 0.67/1.0/1.7 6×19-Φ22-264、无极绳绞车牵引系统运输设备特点（1）操作简单，可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换挡方便可靠。
（3）适应性强，用途广。
牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。
（4）无极绳绞车牵引系统配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应坡道起伏变化的不同要求。
（5）可实现巷道水平转弯运输。
配置专用弯道装置达到水平曲线运输之目的。
（6）绞车配有两套制动系统，运行安全高效。
5、主要用途及适用范围：无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。
无极绳绞车计算
JWD无极绳绞车基本参数的计算设计参数：最大坡度12°，最大牵引重量30t，（含梭车），运距2000m，速度0.2～2.3m/s,巷道起伏变化。
布置方式：系统布置成单轨，一部梭车往返式运输。
一根钢丝绳布置在轨道内，另一根布置在轨道外侧，一根绳始终连接梭车牵引车辆，另一根绳始终为空绳。
1.1运行阻力计算系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。
因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。
1、列车运行阻力计算列车运行阻力主要是基本阻力和坡道阻力。
基本阻力是列车运行时经常承受的阻力，它由阻力系数计算，阻力系数由试验得到。
坡道阻力是列车在坡道运行时，列车重力沿坡道倾斜方向的分力[1]。
设梭车自重为G0(t)，有效牵引重量为∑G(t)；对于列车运输，∑G=Z×G zi(t)式中：G zi为各组成车辆单车总重量，z为牵引列车数量，i为牵引车辆数量。
基本阻力：W0=1000(G0+∑G)gωcosβmax(N) (2-1)式中：g——重力加速度，g=9.8m/s2；ω——列车运行阻力系数，一般取0.015～0.03；βmax——运行坡度最大倾角。
坡道阻力：W i=±1000(G0+∑G)gsinβmax(N) (2-2)（注：式中“±”号选取原则为：上坡运行时取“+”，下坡运行时取“-”。
）列车运行阻力：W L=W0+W i=1000g(G0+∑G)(ωcosβmax±sinβmax)(N) (2-3)本文中：G0+∑G=30t，βmax=12°，ω=0.02则W L=1000×9.8×30×(0.02cos12°+sin12°)=66877.6 (N)2、牵引钢丝绳运行阻力[7、27、28]钢丝绳运行阻力主要是钢丝绳沿线路直线段和曲线段运行时，在各种托绳轮、压绳轮及导向轮上所受的各项阻力。
无极绳绞车选型配置方案
**煤矿无极绳连续牵引车方案设计书二零一二零年八月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件：巷道基本情况：运输距离1000 m，最大坡度6°；运输条件：轨距600 mm，轨型 24 Kg/m，最大运输重量20T （含平板车重量），井下供电电压等级为660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数公称直径mm 近似重量Kg/m公称抗拉强度/MPa 最小破断拉力/kN167018.5 1.74 1350 21021.5 2.07 1847 29028 2.43 3023 498 （2）钢丝绳初步选型初步选型为： 6×19S+FC型21.5mm钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）行车阻力计算gL q g G G F R μββ2)sin cos 02.0)((m ax m ax 0+++=式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；()())(2.83)(82003≈10008.907.225.026sin 6cos 02.08.91000203kN N F =⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算由以上阻力计算可知，将20吨的重车提升上6°的坡上，要求绞车能够提供出大于38.2KN 的牵引力，选用JWB90BJ 型无极绳绞车公称牵引力为70kN 。
70/38.2≈1.832＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
JWB系列无极绳绞车
02
JWB系列无极绳绞车参数
03
JWB系列无极绳绞车结构特点
JWB系列无极绳绞车
该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、伊朗等多个国家，获得客户 的一致好评。 因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
JWB系列无极绳绞车参数
•
型号
牵引力 （KN）
电机 绳速（m/s） 功率
(KW)
钢丝绳 直径 (mm)
电压（V）
滚筒直 径(mm)
（mm）
外形尺寸
JWB-30J 32
0.86
30
JWB-55J 80/40 0.5/1.27 55
JWB-75J 80/40 0.625/1.58 75
JWB-90J 95/47 0.687/1.746 90
THANKS
JWB-110J 116/58 0.687/1.746 110
6×19 φ 18.5
740
6×19 φ 21.5
800
6×19 φ 26
380/660或 660/1140
800
6×19 φ 28
1200
6×19 φ 28
1200
1673×1987×1530 2649×1510×1618 2919×1510×1618 3287×1980×2032 3357×1980×2032
JWB系列无极绳绞 车
JWB系列无极绳绞车采用带绳槽的双 摩擦轮结构，其特点是：最末一级由 一个小齿轮带动两个大齿轮，两个大 齿轮上分别嵌一
· 个 摩 擦 轮 ， 从 而 使 两 个 摩 擦 轮 作 同 步
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
无极绳绞车选型计算
无极绳绞车选型计算根据六区5-3N工作面设计要求，选用的无极绳绞车必须满足运输长度650米，最大坡度13度，运输总重量25T，钢丝绳为26mm,单位重量为2.702kg/m,破断拉力为48775.5kg, 梭车本身的重量1.1吨，自制运输车辆1.5吨，无转弯的要求。
具体计算如下：一、牵引力计算：公式: F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q公式中 F------梭车的拉力（kg）G------所拉物的重量 (kg)G0-----梭车本身的重量 (kg)a---------巷道最大坡度 (度)q-----------钢丝绳每米单重（kg/m）L-----------运输线路的长度 (m)F=（G+G0）*（COSɑ*0.02+SINɑ)+2*0.25*L*q=(25000+1100+3*1500)*(cos13*0.02+sin13)+2*0.25*650*2.89 =30600*0.2394+939.25=10018.65(kg)=10.019(t)运送最大重量的物件时所用牵引力为10.1吨2、钢丝绳破断力验算：钢丝绳破断力F破/（F拉+1000）>3.5(拉人时要大于6.5) F破/（F拉+1000）>3.5=48775.5/（10018.65+1000）=48775.5/11018.65=4.427>3.5 满足要求根据计算选用SQ-120/132B牵引绞车绞车参数：牵引力---120KN电机功率----132kw牵引钢丝绳直径----26mm滚筒直径-----1600mm（一）拉车数计算最大坡度13度 , 一吨矿车自重： 1000Kg一吨矿车载重： 1700KgФ26mm钢丝绳，绳单位自重2.702kg/m,破断力: 48775.5kg运输路线长度650m cos13=0.97 sin13=0.22牵引力---12244.89kg（1）拉车数计算：F＝（G＋G。
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矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算
山东科技大学机电研究所
邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数：
要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。
二、选型设计计算：
1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。
按实际工况计算：
F最大载荷＝（G＋G。
+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950
F最大载荷＝74（KN)＜120(KN)
说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力
G——最大牵引重量
G。
——梭车自重
μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015
μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25；
q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m；
L ——运输距离；
根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。
主要技术参数
2、绞车使用功率验算：
N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9）
＝57(kw)＜90(kw)
说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s
η——绞车传动效率为0.85
η1——系统功率校正系数为0.9
3、钢丝绳安全系数验算：
选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26
钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m
钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN
A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数)
说明：A——提升钢丝绳安全系数
F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加
所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。
三、无极绳机械调速绞车的优点
选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
1、可实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；
2、可实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；
3、（1）运输中可实现两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
（2）适应性强，用途广。
无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
如选用双速无极绳连续牵引车，还可适应低速重载牵引和高速轻载的运输需求。
（3）系统布置灵活。
牵引绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。
无极绳连续牵引车既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。
无极绳连续牵引车布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
4、本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合和行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
此项技术获得国家实用新型专利证书，专利号：ZL2006 2 0080966.5
5、结构上采用抛物线型摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
6、绞车钢丝绳张紧方式，采用重锤或液压张紧，自动调节拉力，占地面积小，使用方便。
7、梭车具有储绳卷筒和调绳器，储绳卷筒储绳量大并有可逆转装置，同时配有安全插销保护及调节紧绳器。
8、调速手把可左右调节，改变滚筒提升方向。
主、付压绳轮可根据巷道实际情况布置，满足现场实用要求。
9、尾轮可混泥土浇注固定，也可打铆杆固定。
移动方便。
整机单套设备如下：机械部分
电气部分。