870无极绳绞车选型配置方案
无极绳绞车技术要求
无极绳连续牵引车技术要求
1、技术要求
1）、要求满足《设计规范》、《煤矿安全规程》等有关煤矿用设备安全质量管理的各项规定。
2）、牵引车的结构及生产应符合与之相关的国家和行业标准，所有附件与本体的联接器材由厂家提供。
3）、牵引车的使用条件必须符合煤矿井下要求，必须适应设备运行的客观环境，应满足有关行业标准及各种规定要求，符合矿用防爆设备相关标准要求，能满足煤矿井下工作环境要求。
4）、提供牵引车参数资料、产品鉴定证书、产品型号使用证书、技术数据表和有关技术资料、同类产品的成功供货记录。
5）、本技术条件是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。
承包方应提供符合本技术条件和国家标准及行业标准的产品。
6）、交货时应提供发货清单、总装图、外型图、主要易损零配件加工图、铭牌参数、整机煤安标志、说明书、产品合格证、质量检验报告、防爆合格证、零部件维修图册、随机备件及工具清单等有关资料4套。
8）、整机配置要求：
（1）、型号：SQ.1200/90(380/660V)（新型号：SQ-80）
二套
（2）、基本工况：
上下顺槽牵引长度2300m、600mm轨距、1300M处平面转弯约135度，主要运输施工材料及液压支架、综采设备等。
(2)、全套配置（主要包括绞车、梭车、尾轮、绳轮、张紧器、钢丝绳、电控装置、信号装置及无线通讯装置）
9）、本技术条件书以外的未尽事宜，应由双方共同协商解决。
11.2徐州矿山无极绳绞车方案设计
无极绳绞车选型设计与方案设计一、 运输巷道条件与工况：最大运输距离：1350m ；最大坡度为：16º；最大运输重量为：25T （含车自重）；轨距：600mm ；轨型：24/30kg/m ；电压等级：660/1140V钢丝绳布置方式：轨道内布置。
二、 拟选用钢丝绳规格为：6×19/φ28mm ；q R =2.82Kg/m ，破断力为：Q Z =432KN钢丝绳：28NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 钢丝绳公称直径（mm ）近似重量（kg/m ） 1570MPa 1670MPa 1770MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 Φ28 2.82 3.18 406 438 432 466 458 494三、选型计算牵引力计算公式：F=（T+S ）（Sinαº+μ1Cosαº）+ρ×2Lμ2/1000T ：最大运输重量，T=25t ； S ：梭车重量，S=3t ；α：运输最大坡度16 º； ρ：钢丝绳单位重量2.82Kg/m ；L ：运输距离1350m ；μ1运载平板车车轮与轨道之间的滚动摩擦系数范围为（0.01—0.03）；μ2为牵引钢丝绳与各轮组之间的运行阻力系数范围为（0.2—0.4）。
1、重载牵引力计算：μ1取0.02； μ2取0.3；F=(25+3)×（Sin16+0.03×Cos16）+2.82×2×1300×0.3÷1000F=103.3KN按计算，选牵引力大于103.3KN 的无极绳绞车，考虑到巷起伏道变坡及设备的长期使用适应性，选用SQ-120/132B 型无极绳绞车即可满足贵矿实际使用要求。
2、钢丝绳张力计算F=S4-S1=S1(e μα-1)/n S1=Fn/e μα-1 S4=F+S1S1=103.3×1.15/2.710.14×7π-1≈5.79KNS4=103.3+5.79=109KN式中：n ：摩擦力备用系数，可取n=1.1~1.2 e=2.71μ：钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14α：钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7πF ：需用牵引力，F=103.3KN,3、绞车电机功率验算----- SQ-120/132B 型无极绳绞车配套电机： YBK2-315L2-6、132KW N=F×V/η=103.3×0.8/0.8≈103.3KW式中：F----绞车牵引力 F=103.3KNV----梭车速度 V=0.67 m/sη---绞车传动效率 ，取η=0.8功率备用系数：K=132/103.3=1.3＞1.16无极绳连续牵引车选用132KW ，功率备用系数满足要求.4、钢丝绳强度验算（1）规范演算[]n F Q N ≥=42 N=432/109=3.96＞3.5式中：N―――钢丝绳安全系数Q Z―――钢丝绳破断力，Q Z＝432KN（1670MPa）F4―――钢丝绳最大绳张力，F4＝S4=109KN[n]―――钢丝绳许用安全系数，[n]＝3.5（2）《规程》验算钢丝绳许用安全系数为：[n]=5-0.001LE=5-0.001×1350=3.65式中LE ：由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取LE=1350同时，《煤矿安全规程》中规定安全系数不得小于3.5，两者比较取大值，必须N＞3.65 N≈3.96＞3.65固：无极绳绞车选用φ28mm，满足《煤矿安全规程》使用要求。
无极绳绞车安装方案
无极绳绞车安装方案为安全使用我矿无极绳绞车，充分发挥我矿无极绳绞车使用性能，根据矿生产实际，拟将我矿现有2台无极绳绞车重新进行安装，现编制无极绳绞车安装方案如下：一、SQ—80(75B)型无极绳绞车安装方案（一）设备参数1、设备名称：SQ—80(75B)型无极绳绞车牵引绞车绞车规格：机体1900*2600mm 涨紧装置3600*700*2200mm钢丝绳直径：Ф24.5㎜功率：75kw最大牵引力：80KN设备运行：（1）最大允许坡度15°，最大重量20吨（含平板车）。
（2）单轨运输，轨距600mm，轨型22、30kg/m。
（3）布置方式：钢丝绳布置在轨道内。
（4）双速0.67m/s,1.12m/s。
（二）安装地点：现安装位置6113进风顺槽，拟安装位置1280运输联络巷（三）运输路线：1280运输联络巷（215米）—→1280延伸巷（910米）—→1280底板延伸巷（150米）共计1275米（四）运输能力核定1、运行线路中最大坡度为1280运输联络巷1°17′（按2°算）。
G=F/(sin2°+cos2°×0.015)=8/(0.035+0.978×0.015)=8/0.05=160吨G=F/(sin15°+cos15°×0.015)=8/(0.259+0.966×0.015)=8/0.27=29吨160÷2.366=67辆碴车；根据生产所需及沿途通风设施情况核定运输30辆矿车2、运输时间（1）慢速运行：t=s/v=1275÷0.67=1903秒≈32分钟（2）快速运行：t=s/v=1275÷1.12=1139秒≈19分钟过风门需10分钟/趟，可知慢速运行时每趟约42分钟，快速运行每趟约30分钟，不包括车场倒车时间。
（五）安装地点选择：1、1280运输联络巷向北方向左手帮扩掘无极绳绞车房。
无极绳绞车选型计算
无极绳绞车选型计算一、巷道基本参数：要求最大运输距离900m，巷道最大坡度12°；巷道轨距600mm；轨型30kg/m; JWB-55J绞车牵引力慢速80KN,快速40KN二、选型设计计算：按实际工况计算：F1最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L40KN/g＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=13.2(T)说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。
——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2；q ——钢丝绳Ф21.5单位长度重量1.8kg/m；L ——运输距离；F2最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L80KN＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=31.2(T)主要技术参数JWB-55J主要技术参数型号：JWB-55J外形尺寸（㎜）：2760×1510×1650牵引力（KN）：快速40；慢速80绳速（m/s）：快速1．58 ；慢速0.625钢丝绳直径（㎜）：6×19-Φ21.5电机功率：（KW）：55电压（V）：660/1140滚筒直径：（㎜）1000最大牵引重量（T）：快速13.2；慢速31.2。
无极绳绞车管理规定(场景版)
无极绳绞车管理规定（场景版）一、概述无极绳绞车作为一种重要的起重设备，在工业、建筑、矿业等领域具有广泛的应用。
为了确保无极绳绞车的安全运行，防止事故的发生，提高工作效率，制定本管理规定。
本规定适用于所有使用无极绳绞车的场合，包括工厂、矿山、码头等。
二、无极绳绞车的选型与安装1.选型：根据实际需求，选择适合的无极绳绞车。
选型时需考虑起重能力、工作环境、使用频率等因素。
2.安装：无极绳绞车应安装在平稳、坚实的地面上，确保绞车在运行过程中稳定可靠。
安装时需遵循以下原则：a)绞车底座与地面接触面积应足够，以减小地基压力。
b)绞车底座应采用高强度螺栓固定，确保绞车在运行过程中不会发生位移。
c)绞车安装位置应便于操作和维护，同时避免与其他设备或建筑物发生干涉。
三、无极绳绞车的操作与管理1.操作人员要求：a)操作人员应具备相关知识和技能，经过专业培训并取得操作资格证书。
b)操作人员应熟悉无极绳绞车的性能、结构和操作规程，遵守操作规程，不得违章操作。
c)操作人员应具备良好的身体素质和视力，以确保在操作过程中能及时发现和处理问题。
2.操作规程：a)操作前检查：检查绞车各部件是否完好，钢丝绳、刹车系统、控制系统等是否正常。
b)启动绞车：先启动电源，然后缓慢松开刹车，使绞车平稳运行。
c)起吊作业：起吊过程中，操作人员应密切注意绞车运行情况，保持钢丝绳张紧，避免松弛。
d)停止绞车：作业完成后，先缓慢拉紧刹车，然后切断电源。
e)日常维护：定期对绞车进行检查、保养和润滑，确保绞车性能稳定。
3.安全管理：a)设立专门的安全管理人员，负责无极绳绞车的安全监督和管理。
b)定期对操作人员进行安全培训，提高安全意识。
c)建立健全安全管理制度，严格执行操作规程，防止事故的发生。
d)配备必要的安全防护设施，如限位器、过载保护器等。
四、无极绳绞车的维护与检修1.维护：a)定期对绞车进行检查、保养和润滑，确保绞车性能稳定。
b)检查钢丝绳、刹车系统、控制系统等关键部件，发现问题及时处理。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
无极绳绞车的选型与计算
古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e=1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063=54535＜80000式中：P s—钢丝绳的张力（N）n—矿车数量W0—材料车自重1000（Kg）W1—材料车最大载重25000（Kg）梭车3000（kg）f1--矿车阻力系数（0.02）β—巷道倾角8°C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）L—钢丝绳长度800(m)f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）p e--绞车额定牵引力80000（N）二、提升矿车数量的确定n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚n-矿车数量（取整数）经计算得：n=1则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。
三、验算钢丝绳安全系数提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚=54535N1、校验钢丝绳最大静拉力按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。
JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。
在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
云南旺立达煤业有限公司小发路煤矿无极绳连续牵引车选型设计书
编制：
审查：
机电副总：
机电矿长：
总工：
矿长：
机电部
二〇一三年十一月十一日
无极绳连续牵引绞车选型设计
一、无极绳连续牵引车使用基本条件：
巷道基本情况：运输距离1100 m，最大坡度10°；
运输条件：轨距600 mm，轨型 24 Kg/m，最大运输重量20T （考虑运输综采支架、含平板车重量）供电电压等级为660/1140V。
二、选型计算
1、钢丝绳的选用
（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第
5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：
1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；
2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数
（2）钢丝绳初步选型
初步选型为：6×19Sφ22mm型钢丝绳。
2、绞车选型计算
（1）行车阻力计算
()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=
式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；
βmax —运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数； q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；
()()
)
(64)(630479508.974.125.0210sin 10cos 02.08.91000203kN N F ≈≈⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算
由以上阻力计算可知，将20吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于64KN 的牵引力， JWB-55BJ 型无极绳绞车公称牵引力为80kN 。
绞车主要技术参数见下表: 型 号 JWB-55BJ 绞车功率 55KW/660/1140V 滚筒直径 800mm
最大牵引力
80KN 钢丝绳规格 6×19S φ21.5mm 绳 速 1.25米/秒 适用倾角 ≤15° 轨 距 600mm 轨 型 24kg/m 最大运距 ≤1500m 最大容绳量
1200m
绞车体积
2430*1510*1630
80/64≈1.25＞1.1
根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要
求。
JWB-55BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.27m/s 、0.5 m/s 。
为提高运输效率，选用JWB-55BJ 型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应使用低速档0.5m/s ，回程时为提高效率采用高速档1.27 m/s 。
3、一次循环提升时间Tx 估算
秒）（187********
.120
427.19.020********)(2T =⨯+⨯+⨯+⨯-=+++-=
H sh sc sc p sc x v L v L L θθ
式中L 为提升斜长，L=L sh +L sc +L k =950+35+20=1005米；
L sh 为巷道斜长，为520米；L sc 为甩车场长度，一般为20—35米取20米；
L k 上车场的距离，一般为15—25米，取25米；
v p 为提升平均速度，v p =（0.75—0.9）v m ，安全规程规定v m ≤5m/s 取1.27m/s ；
v sc 为甩车场运行速度，v sc ≤1.5m/s 取1.27m/s ；
sh θ为摘挂钩时间，一般取30—50秒,取40秒；θH 为换向时间，
一般取5秒；
根据计算一次循环提升时间估算为1876秒。
4、功率验算
η
FV
N =
式中：F —绞车牵引力；V —牵引时速度； η—绞车传动效率0.8。
N=FV/η=63047×0.5/0.8/1000≈39.4（KW ）
K=80/39.4≈2＞1.1
由上式计算可知绞车功率富余系数大于1.1，绞车功率能满足使用要求。
5、钢丝绳强度验算
拟选用钢丝绳：6*19S-Φ22 Q Z=282kN
通过钢丝绳最大牵引力和初张力，可根据下式验算钢丝绳强度： Q Z 282×1000
n= ———— = —————≈ 4.4＞ [n] =3.5
S max+S c 63047+1000
式中: n——钢丝绳安全系数；
——钢丝绳最小破断拉力总和， KN；
Q
Z
——钢丝绳最大牵引力，KN；
S
max
SC——钢丝绳张力初选值， KN
《煤矿安全规程》规定钢丝绳的安全系数为3.5
∴6×19S-Φ22牵引钢丝绳能够强度满足要求。
三、方案设计及说明
1、设计原则
（1）以满足实际需要和节约运行费用为目的；
（2）采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术；
（3）适应现有条件，简化运输环节；
（4）普通轨道运输。
2、方案设计
（1）选择单轨运输方案：选用 JWB-55BJ（55KW）型无极绳连续牵引车系统；整个系统由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
轮组、钢丝绳及电器设备等组成，通过钢丝绳串联组成一套往
复式运输系统。
（2）无极绳连续牵引车系统布置方式；将主、副钢丝绳同时布置在轨道内，绞车与运输巷道平行布置。
（3）安装固定方式
1）绞车、张紧装置、尾轮和转向轮组均打混凝土地基固定（底板岩石稳定时也可采用锚杆固定）。
2）沿途布置相应轮组
在巷道凸点处布置托绳轮组。
为减少钢丝绳与轨枕的摩擦，减少运行阻力，建议沿途每30米左右布置一组托绳轮组。
轨道凸点处要平滑过渡。
在巷道低洼处布置主、副压绳轮组，防止钢丝绳上漂，甚至拉棚。
同时需要根据巷道工况设主、副压绳轮组，建议沿途每50米左右布置一组主压绳轮组；每40米左右布置一组副压绳轮组。
所有轮组均设计成用螺栓、压板固定在轨道底部，便于现场拆卸和组装。
（4）牵引绞车特性
JWB-55BJ型无极绳牵引绞车双速，绞车速度分别为0.5、
1.27m/s，具有双制动闸设计，机械两档变速，操作简单，维护
方便。
绞车滚筒为单滚筒抛物线式，并能实现对称安装布置和前
后出绳，利于主、副分绳，避免了仅靠张紧器强制分绳而造成的张紧器受力不均以及钢丝绳弯曲变形的现象。
绞车可以根据巷道中轨道布置情况灵活布置，适应性强。
（5）张紧装置特性
采用和国外同步技术的机械重锤式张紧。
为充分张紧钢丝绳和吸收由于坡道起伏时的钢丝绳的变伸量，本系统采用一套机械重锤式五轮张紧装置，不仅吸收钢丝绳能力强，而且反应灵敏，维护量小，又完全克服了电器液压系统的可能事故点，及维修、维护的难度，也避免了噪音的污染。
（6）梭车特性
梭车长度尺寸小，不仅便于通过水平及垂直曲线，而且占用车场位置小。
梭车采用四轮结构，具有双向保护功能。
梭车可带有卡轨器，与弯道配合使用，在拐弯时可以防止侧翻。
梭车上安装卷绳筒，储绳量可达到1000米。
（7）尾轮特性
尾轮结构紧凑、固定灵活、移动方便，而且固定位置不影响其它车辆的正常通行。
（8）巷道整改要求
为了系统安全运行，巷道局部地方需要整改：
1）所有车场需进行需进行水平处理以便于摘挂钩，摘挂液压支架处需将巷道作水平处理。
2）巷道变坡处要求垂直曲率半径≥15米。
3）运送料车时，为防止车列在下坡时追尾掉道，可把较大坡道修整到平缓过渡，即0～5°～10°～15°。
（9）安全保障
1）为保障行人安全，可配有矿用语音灯光报警装置，在车辆运行时发出“正在行车，注意安全”的语言和灯光提示，提醒行人注意运行车辆。
2）安装矿用本安型过卷开关，梭车运行过位时能够紧急停车，防止梭车过位。
3）通讯系统
漏泄移动通讯/信号系统，适用于井下无极绳牵引绞车跟车工在跟车途中随时与绞车司机进行信号传送和话音联络，实现打点、通话和沿线急停闭锁等功能，使系统工作时更加安全、可靠和方便。
漏泄通信系统配套设备有：通信/信号基地台、基地台电源、漏泄电缆、通信/信号手机、双向中继器、负载盒、防爆三通及防爆电铃、扬声器。
四、系统配置（一）主机配置。