自动化立体车库(高端培训)
PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
立体停车库实训系统技术方案(纯方案,7页)
DLFA-LCK1立体停车库实训系统技术文件图片仅供参考一、设备概述以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。
关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“DLFA-LCK1 立体车库实训系统”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该系统集PLC、位置控制、传感器技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对直流电机进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制，实现对车辆的出入管理功能。
该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备的系统功能立体车库实训系统由三层十位停车库体、二维运动机械及电气控制部分组成。
立体停车库实物模型是按实际立体车库按比例微缩的一个三层十位停车库。
分上中下三层，可停放10辆汽车左右。
其中顶层有四个车位，每个车位配有升降电机来控制车盘的升降。
中层有三个车位，预留一个车位通道供上层汽车升降使用，其余车位配有升降与左右移动电机来控制车盘的升降和车位的左右移动；底层有三个车位，预留一个车位通道供上中层汽车升降使用；其余车位配有左右移动电机来控制车位的左右移动，立体停车库设有液晶显示器及轻触薄膜操作键盘，可以动态显示车位状态信息，便于操作控制，通过编程，能完成车辆的出入库管理功能。
巷道堆垛类自动化立体车库
巷道堆垛类自动化立体车库随着城市化的不断发展，车辆数量不断增加，人们的车辆停车需求也越来越大。
但是城市道路有限，地面停车场空间有限，如何解决停车难的问题成为摆在城市管理者面前的一大难题。
在此背景下，自动化立体车库应运而生。
自动化立体车库是基于机械自动化和智能控制技术，利用立体结构垂直层叠式停车方式，将车位密度提高若干倍，解决了地面停车位有限的问题，节约了城市停车空间，给城市管理带来了福音。
下面简单介绍一下巷道堆垛类自动化立体车库的原理及应用：巷道堆垛类自动化立体车库分为前后车道，车辆驶入前一段，停下后，系统会根据车体尺寸、车辆停放位置等信息，将车辆移动到相应的垂直提升机构或平移机构。
巷道堆垛类自动化立体车库采用垂直提升机和平移机构来移动车辆。
垂直提升机和平移机构分别由马达、减速机和滑轮组成。
车辆驶入前一段，立体车库系统会根据车辆尺寸和停放位置的信息，将其移动到相应的垂直提升机组或平移机组。
垂直提升机组将车辆垂直提升到对应的停车位，平移机组则将车辆水平移动到正确的位置。
巷道堆垛类自动化立体车库具有以下优点：1.车位密度高。
立体结构垂直层叠式停车，大大提高车位密度。
2.空间利用率高。
自动化立体车库可以用于一些难以利用的小空间。
3.适用范围广。
自动化立体车库可以应用于各个场合，如商业区、住宅区、机场和火车站等。
4.操作简便。
只需将车辆开入车库，然后按下按钮，系统就会自动将车辆停放好，十分方便。
5.保障车辆安全。
车辆停放在自动化立体车库里，比地上停车位安全得多，不会遭受撞击、拆除或盗窃等问题。
6.减轻交通拥堵。
自动化立体车库减少了在城市寻找停车位的时间，减轻了交通拥堵。
巷道堆垛类自动化立体车库存在以下一些局限性：1.建设成本高。
自动化立体车库的建设成本较高，需要预留适当的土地，并投入大量的资金和技术。
2.需要可靠性高的机械和电子设备。
自动化立体车库需要大量的机械和电子设备，以确保其操作的稳定和安全。
3.维护成本高。
智能立体车库(作者：叶兴君)讲解【范本模板】
南京信息职业技术学院毕业设计论文作者叶兴君学号 21215D40 系部机电学院专业机电一体化题目智能立体车库研究指导教师孙妍评阅教师完成时间: 2016年 4 月30 日毕业设计(论文）中文摘要毕业设计(论文）外文摘要目录1 绪论....。
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.1 1.1 智能车库的简介。
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.11.2 课题研究的意义..。
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..22 智能车库的类型..。
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32.1 立体车库的分类.。
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.32.2 立体车库的运行方法及规则。
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.33 立体车库的应用案例.。
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..8 3。
1 升降横移式立体车库.。
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2 垂直循环式立体车库。
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3 平面移动式立体车库。
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93.4 巷道堆垛式立体车库。
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(10)3.5 垂直升降式立体车库。
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.104 智能车库的控制系统.。
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1 控制系统。
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.. (11)4.2 升降横移式车库控制系统。
自动化立体车库
自动化立体车库立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。
内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。
现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。
在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。
如集中建设停车、洗车、汽车美容和汽车修理中心。
立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋人式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成,在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广,专业车场管理公司采用此类设备的时机日趋成熟。
按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种．按运行机制分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。
垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。
巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。
适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。
按自动化程度分：自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库.全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。
精选全自动立体仓库培训课件
祝你有个美好的一天
9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。10、雨中黄叶树，灯下白头人。。11、以我独沈久，愧君相见频。。12、故人江海别，几度隔山川。。13、乍见翻疑梦，相悲各问年。。14、他乡生白发，旧国见青山。。15、比不了得就不比，得不到的就不要。。。16、行动出成果，工作出财富。。17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。9、没有失败，只有暂时停止成功！。10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。。13、不知香积寺，数里入云峰。。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、楚塞三湘接，荆门九派通。。。16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。17、空山新雨后，天气晚来秋。。9、杨柳散和风，青山澹吾虑。。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、越是没有本领的就越加自命不凡。12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。16、业余生活要有意义，不要越轨。17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。
研究背景意义
随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的烟草、医药、机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场需求。以医药行业为例，据国家统计局数据显示，截至2012年，中国工业总产值在2000万以上的企业数量大概为6075家，以10%的需求量计算，市场前景可观。
31%
烟草，医药
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自动化立体仓库
团队名称:世纪三人行
智能停车场培训资料
智能IC卡停车场系统培训资料目录1 系统概述31.1系统独有的特点 (3)1.2主要技术参数： (5)1.3系统所使用的卡类： (5)2 系统构成62.1系统拓朴结构 (6)2.2系统工作平台 (7)4 系统基本使用步骤74.1人事资料的录入 (7)4.2系统操作员用操作卡的发行 (8)4.3用户卡的发行 (8)4.4操作员基本操作流程 (8)5 查询报表95．1操作日志 (9)5．2车辆收费查询 (10)5．3车辆入场查询 (11)5．4统计报表 (11)5．5查询、排序、打印功能说明 (12)6 日常维护及注意事项156.1系统软件 (15)6.2出入口控制机 (15)6.3道闸 (15)6.4应注意问题 (15)7 常见故障及解决方法167.1读卡系统 (16)7.2卡机系统 (17)7.3系统管理软件 (18)1 系统概述JZIC型停车场管理系统是集计算机网络技术、现场总线及非接触式IC卡技术于一体的大型、综合管理系统，它采用具有三重保密认证的Mifair—I非接触式智能IC卡作为进出停车场的通行凭证，并籍图象对比、人工识别技术以及强大的后台数据库管理技术，对停车场系统实现智能化管理，可广泛应用需对停车收费进行智能化管理的地面或地下停车场，并可方便的与门禁、收费等系统实现一卡通1.1 系统独有的特点1.1.1系统设计的模块化◆硬件设备采用了模块化设计理念，控制系统预留有多种扩展接口，除基本的功能外，可随时外接中文显示屏、取卡机、吞卡机、语音系统、对讲系统和车位显示屏、车辆检测器等外设，这样既有利于系统功能扩展、升级，又方便用户功能选择及维修更换，不影响系统整体运行。
◆系统软件系统分为2级模块，管理中心为主模块，而其它子系统为其分级模块，如停车场、门禁、考勤、收费、巡更等子系统可无缝、随时挂接在管理中心软件上，且系统软件再无单机版和网络版之分，非常便于用户今后系统扩展1.1.2使用多裕度保护措施，确保系统稳定可靠所有对外、对内输入、输出接口均采用光电隔离技术，且采用先进的突波保护措施，极大的提升了系统运行的安全性和可靠性1.1.3工业化设计，可抵御恶劣的使用环境影响◆大功率、宽电压输入，完全可避免外界电压不稳给系统运行可靠性带来的危害.◆选用的芯片和外设均采用工业级标准，并进行相应的防潮、防尘措施1.1.4故障隔离技术，判断/排除故障简单明了※为了便于系统维护人员快速判断、排除系统所出现的故障，在系统主控制板设置了多组LED指示，现场维修人员只要根据相应LED指示就可快速判断可能的故障※分级声音提示：对系统关键部位和外设的故障，除LED指示外，还有不同的蜂鸣器声音提示，使现场维护人员对所出现的故障一目了然1.1.5具有正常运行模式和高峰运行模式在车流量较小的情况，可使系统运行在正常的管理模式下，而当车流量较大时，可通过对道闸的琐定功能，使道闸处于常开状态，并可通过取消一车一卡功能限制，解决车辆尾随而导致不能取读卡问题1.1.6互锁式发卡读卡系统，严格的一车一卡控制逻辑◆读月卡、储值卡或取了临时卡后，将不能再取卡和读卡，只有该车离开后方可取卡或读卡，杜绝读卡后再取卡，可确保卡片不丢失◆只有系统设备检测到有车后，方可取卡或读卡，杜绝在无车情况下取卡而造成卡片丢失1.1.7无须操作卡开机，所有操作由系统自动完成操作员上下班交接无需进行开机和关机的烦琐操作，只需在系统软件上进行简单交接登记即可，其余工作完全交给系统自动完成1.1.8可实时对车场出入口进行监控两路实时、两路切换的四路图象对比系统（1台计算机），完全解决现市场停车场管理系统图象对比所存在的不足，而且使操作者对出入口的车流情况以及道闸的运行情况随时了如指掌。
智能停车装置培训课件(ppt 49页)
+ 电源设计
+ 我国供电网所提供的电源通常为三相交流 电，频率为SOHz，电压为380V。作为停车 设备所使用的电源，要求尖峰电流时电压波 动偏差为士10%，停车设备电源的容量，应 满足其额定电源容量的要求;停车设备的电 源应单独设置，不宜与其他负载共同使用同 一电源;停车设备一般宜采用双路供电，或 配备用电源，当停车数量较少，且存取车次 数较少或对存取车时间要求不十分高的情况 下可以采用单路供电。
立体车库总体结构
+ 为了满足设计,采用上下升降左右平移的设计方案设计中车库分为三层, 每层个车位,一二层右边各空出一个位第三层采用满位,因为它只要上 升下降就能满足设计的要求。
立体车架结构
+ 升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、 提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
+ 动力电路电气原理图设计 + 主电路设计图如下
+ 电路图局部分析：
+
其主要功能是实现电机的正反转，短路保护，过载保护，
电涌的吸收保证电机在正反转的转换过程中不至于线圈自感生
成的高电压烧毁电机线圈，造成损失。以局部为例: 图中FU37,
FU39等电路是短路保护，为每一条线路提供短路保护。由于电
机启动时产生的瞬间电流可能达到正常工作电流的数倍，因此
以有效的保证车辆存取的安全性，但是设 备比较复杂，运动起来噪声较大，并且故 障率较高，不能同时进行多个作业任务， 大大浪费了存取车辆的时间。
+ 3.垂直循环类
+ 优缺点：比较节省土地，约在58㎡的面积 上，可以存放34辆车。进入车辆托盘时间 较短。但是该种设备结构较为复杂，运动 起来噪声较大，非常的耗电，并且故障率 较高，车辆存取时间较长。不能同时进行 多个作业任务
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1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建 和设备投资很大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难， 而且施工周期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不 同类型的货架仅适合于不同的储存物品， 因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新 改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比 较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况
美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
1.1 基本概念
自动化立体仓库：
又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS)
借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和
取出物架，巷道堆垛机、自动分拣 系统、入出库自动输送系统、周边
设施设备等
控制系统+上位管理系 统
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动 导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷 道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点 之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间 的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及 需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
工程师培训资料
• 标题：自动化立体仓库（高端培训） • 培训人：xx
1 概述
1.1 基本概念
仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。
自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。
立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。