制动器结构及接线 (2)
电磁制动器结构
电磁制动器结构电磁制动器结构电磁制动器是一种常用的工业制动器件，具有制动力大、使用寿命长、安全可靠等优点，被广泛应用于各类机械设备的制动系统中。
下面将对电磁制动器的结构进行介绍。
一、定子部分1.1 定子外壳定子外壳是电磁制动器的外部保护结构，常用的材料有铁、铝、合金等。
为了保证制动器的稳定性和耐用性，定子外壳通常经过精细加工和表面防腐处理。
1.2 定子线圈定子线圈是电磁制动器中起主要作用的部分，它产生的磁场作用于转子部分，从而实现制动的功能。
定子线圈通常采用铜绕组制成，绕组的粗细和匝数的多少直接影响到其制动力的大小。
二、转子部分2.1 转子外壳转子外壳是电磁制动器的移动部分，其材料一般为金属或合金钢材。
在制动时，转子外壳通过电磁力与定子线圈产生的磁力之间的作用，实现加速减速的功能，并且将能量耗散为热能输出。
2.2 转子制动片转子制动片是电磁制动器中的制动装置，其一般都被安装在转子上，以完全覆盖转子均匀受力部分。
转子制动片一般采用高温耐磨材料，以确保速度快、力量大、制动力长时间持续的特性。
三、其他组成部分3.1 制动器手柄制动器手柄是电磁制动器的控制部分，常备用于用户手动控制或自动控制之用，而且很多手柄具有与电机保护装置等额外的和并行的开关功能.3.2 高温保护装置高温保护装置是电磁制动器的重要保护设备，其功能是在转子温度过高时立即制动，避免机器因超温而损坏。
高温保护装置的原理和工作机制有多种类型，可以根据实际应用要求进行选择配置。
3.3 接线端子盒接线端子盒是电磁制动器的配套设备，负责将供电线路与制动器的电路连接起来。
通常情况下，接线端子盒与其他组成部分可以集成在一起，以提高结构紧凑度和使用稳定性。
总之，电磁制动器的结构包括定子部分、转子部分以及其他组成部分，这些组成部分的精细结合才能发挥出电磁制动器的优良性能。
同时，电磁制动器在使用过程中要考虑到使用环境和制动要求，对其进行优化设计或者进行定制制造，以实现更好的应用效果。
实用FANUC 0i各模块接线及功能图
说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。
2章汽车制动系统
三、制动主缸
1、单腔制动主缸
四、制动轮缸
双活塞式制动轮缸：
说明：
各类汽车为了使前后车轮的制动力矩能与其实际载荷及附着 力相适应，以获得最大的制动效果，多采用不同活塞直径的轮 缸或不同型式、不同尺寸的制动器。货车制动时前轮实际载荷 及附着力仍小于后轮，所以后轮缸直径大于前轮缸直径。轿车 制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故前轮缸 直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
制动踏板机构 15、16-制动轮缸
真空式
这种伺服制动系比人力液压制动系多一套真空伺服系统， 供能装置包括:由发动机进气管8(真空源)、真空单向阀9、 真空罐10组成。 控制装置：真空增压器控制阀6； 传动装置：伺服气室7; 中间传动液压缸：辅助缸4。。 真空增压器：辅助缸、真空伺服气室和控制阀通常组合装配 成一个部件。 工作原理
货车制动时前轮实际载荷及附着力仍小于后轮，所以后轮缸 直径大于前轮缸直径。
轿车制动时，因质量转移较大，前轮实际载荷大于后轮，故 前轮缸直径大于后轮缸直径，且装用高制动性能的制动器。
真空式
红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 动画演示 真空助力器结构
气压助力伺服制动系统
为了兼取气压制动和液压制动两者的优点，不少重型汽车采 用了空气液压制动传动装置。
4.制动平顺性好
5.散热性好。连续制动时，制动鼓的温度高达400 ° C，摩 擦片的抗“热衰退”能力要高（摩擦片抵抗因高温分解变质引起 的摩擦系数降低）；水湿后恢复能力快。
6.对有挂车的制动系，还要求挂车的制动作用应略早于主车； 挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。
第二节 制动器
按旋转元件的形状的不同，汽车制动器可分为鼓－蹄式和盘 式两大类。
SEW制动器知识
技术交流-制动器技术 1.5. 3 制动器的安装和维护 SEW-传动领域的先驱
11
制动器工作间隙的调整
BMG02制动器制动间隙
根据使用的频繁程度，制动盘的厚度d；若制动盘的厚度d超出规定范 围，则制动器必须更换，其制动器间隙不能调整
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技术交流-制动器技术 1.5. 1 制动器概述 SEW-传动领域的先驱
3
完整制动系统的组成
安装在接线盒的整流元件
电机 制动器
安装在开关柜的整流元件
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技术交流-制动器技术 1.5. 1制动器概述 SEW-传动领域的先驱
4
制动器结构、工作原理
技术交流-制动器技术 1.5. 制动器技术 SEW-传动领域的先驱
1
1.5. SEW制动器技术 1.5.1 SEW制动器概述 - 结构、原理、功能 1.5.2 重要特性, 技术参数 1.5.3 制动器安装和维护 - 工作间隙的调整 - 制动盘更换 1.5.4 各种整流控制单元 1.5.5 整流块的选用和注意事项
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技术交流-制动器技术 1.5. 4 制动器控制单元 SEW-传动领域的先驱
28
各种整流块功能描述
BS/BSG 接线图
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技术交流-制动器技术 1.5. 4 制动器控制单元 SEW-传动领域的先驱
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技术交流-制动器技术 1.5. 4 制动器控制单元 SEW-传动领域的先驱
jky2[1][1].5绞车说明书(安装版)(简版).
![jky2[1][1].5绞车说明书(安装版)(简版).](https://img.taocdn.com/s3/m/23656f4fe45c3b3567ec8b15.png)
JKY2.0 JKY2.5湘潭（郑煤集团）机械电器有限公司（原湘潭煤矿机械厂）注意事项1、用户在遵守保管、运输、贮存、安装使用规则条件下，产品从投入使用之日起一年内或从发货之日起两年内，因制造质量问题而损坏或开箱时发现因包装质量不良而发生损坏，附件与装箱单不符、短缺零件等情况，请与我厂质量管理部联系。
来信或来电请注明产品型号、规格、编号和出厂年月。
2、产品的安装使用等工作，要求用户严格按本说明书规定进行，如有疑问或对产品结构等有改进意见，请函电告我厂质量管理部。
3、安装、试车前请详细阅读本说明书，并培训司机和安装维护人员。
目次1 主要用途与适用范围 (1)1.1 用途 (1)1.2 工作环境 (1)1.3 工作条件 (1)2 主要规格及技术参数 (1)3 主要结构概述 (1)3.1 主轴装置 (4)3.2 泵站 (4)3.3 液压马达 (7)3.4 盘形制装置 (8)3.5 操纵台 (9)3.6 深度指示器 (9)3.7 电气开关 (10)3.8 定车装置 (11)4 产品系统说明 (11)4.1 机械传动系统 (11)4.2 液压系统 (11)4.2.1 液压系统原理 (12)4.2.2 液压油 (13)4.2.3 冷却系统 (13)4.3 电气系统 (13)4.3.1 电气系统原理 (13)4.3.2 各项保护功能 (14)5 吊运和保管 (15)5.1 吊运注意事项 (15)5.2 产品对运输的要求 (16)5.3 产品保管的条件及注意事项 (16)6 安装与调试 (16)6.1 安装前的检查及注意事项 (16)6.2 安装程序与方法 (17)6.3 安装尺寸及对地基的要求 (19)6.4 调试的要求与方法 (19)6.5 调试所需仪器设备 (23)7 使用与操作 (23)7.1 使用前的准备和检查 (23)7.2 使用前和使用中的安全及安全防护 (24)7.3 操作程序、方法、注意事项及防范措施 (25)7.4 运行中的监测和记录 (25)8 维护与保养 (25)8.1 日常维护 (26)8.2 定期保养 (26)9 常见故障及其排除方法 (29)10 附件及易损件 (34)10.1 附件的性能及安装使用方法 (34)10.2 主要易损件的名称、规格 (34)11 成套性 (40)11.1 成套供应一览表 (40)11.2 随机易损备件和专用工具 (40)11.3 随机技术文件 (41)12 其它 (41)1 主要用途与适用范围1.1 用途本系列液压提升机主要用于有瓦斯或其他易燃、易爆气体的煤矿井下提升、下放物料和升降人员之用，也适用于其他矿山和地面的提升运输。
YEJ、YDEJ制动器说明书_(2)
6
2
励磁线圈
3∽
1U 1V 1W
M
3∽
整流器 K
1 234 红 黑黄 绿
AC 220V
2U 2V 2W （b)YEJ电机 中心高H100及以下断电制动(电压DC99V)
注：上图为快速制动接线方式，K点短接为慢速制动接线方式。
3∽
励磁线圈
DC 24V
M
3∽ (c)DC 24V 制动器用户单独提供直流励磁电源
制动器技术参数见表1机座号静制动力矩nm励磁功率w标准工作间隙mm最大允许工作间隙mmydej8075500310ydej9015600410ydej1003080ydej112401100510ydej132751300512ydej1601501500812ydej180220ydej2003002001215电磁制动器的使用维护制动器摩擦盘的两面摩擦片经长期使用磨损后衔铁与励磁铁芯的间隙具体值见表1会增大导致制动弹簧长度增加降低了制动力矩同时间隙的增加导致衔铁吸合困难严重时将不能吸合致使电动机处于制动状态以至电机烧毁
75
130
0.5
1.2
Y(D)EJ 160
150
1.2
150
0.8
Y(D)EJ 180
220
Y(D)EJ 200
300
200
1.2
1.5
2. 电磁制动器的使用维护 制动器摩擦盘的两面摩擦片经长期使用磨损后，衔铁与励磁铁芯的间隙（δ具体值见表 1）会
增大，导致制动弹簧长度增加，降低了制动力矩，同时间隙的增加，导致衔铁吸合困难，严重时将 不能吸合，致使电动机处于制动状态，以至电机烧毁。因此，必须定期 3 个月检查间隙值，当间隙 值δ大于表 1 规定值时，应及时调整间隙值δ；当摩擦盘的摩擦片磨损殆尽时，应及时更换摩擦盘。
制动器结构及接线
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v制动电机 400v级制动器 紧急制动
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v变频电机 400v级制动器 标准制动
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v变频电机 400v级制动器 紧急制动
典型电路举例
4.标准制动过程
• 制动线圈具有电感L，当电源断开后，L中的能 量以残余电流形式在回路中逐渐衰减，直到电 流降到吸合保持电流以下时，制动器才复原。
制动器的手动释放
摩擦盘与铁芯分离 （螺栓作用）
摩擦盘与铁芯压紧 （弹簧作用）
制动器的手动释放
首先拧下该螺栓 并将衬垫取下， 然后在对称180 度方向分别向里 旋紧该螺栓即可 打开制动器
制动器的间隙
制动器的间隙的调整
• 拧松顶部3条装 配螺栓；
• 用塞尺在圆周 方向监测制动 间隙G并拧动 螺栓调整，直 到符合规定值 需交替操作完 成；
09:50 10 将新整流块重新安装，接线完好确认
取下AP-01电柜安全牌，电柜上电
10:00
升降机动作正常
现象：保险杠线TS-01提升机电源主开关跳闸 WHY1：空开下端线2510与线2511相间短路 WHY2：整流块（05F-4FB2）二极管被击穿 WHY3：推测整流块部品不良
暂定对策:
序号
问题点
临时对策: 序号
问题点
对策
担当
日期
确认
1 作业发现台车异常下降,拍下输送线急停 复位急停开关，启动环形线
任林 3月24日 林德平
2 F3台车制动不良,电机整流块损坏
1、更换F3台车整流器
姜琰
2、水平检查环形线所有台车，测量 制动间隙，检查整流块
SEW电机抱闸整流制动单元讲解
SEW电机抱闸整流制动单元讲解主要内容：1.抱闸线圈机械结构原理2.电气部分实物图3.整流单元接线及原理4.抱闸线圈故障排查5.整流单元故障排查一、抱闸线圈机械结构原理二、电气部分实物图整流模块实物图整流模块内部原理图制动单元接线图三、制动器电气接线及工作原理普通制动快速制动工作原理：1.普通制动启动时存在的电流3-BS-1-可控硅-22.普通制动正常工作时存在的电流3-BS-TS-5-二极管-23.快速制动启动时存在的电流3-BS-1-可控硅-24.快速制动正常工作时存在的电流3-BS-TS-4-5-二极管-25.普通制动断开后线圈存在的自感电流5-二极管-电阻-3-BS-TS 6.快速制动断开后线圈存在的自感电流4-电阻-二极管-电阻-3-BS-TS 抱闸线圈由两个电阻组成，BS 为小电阻，TS 为大电阻，当电机启动时经过BS 小电阻，电流较大，将抱闸迅速打开。
快速制动，增加了4/5之间电阻从而实现了抱闸的快速释放。
四、抱闸线圈故障排查首先确认制动线圈电阻1.如下图，分别测量红白线BS电阻，白蓝线TS电阻，然后测量红蓝线BS与TS总电阻，结果是否为BS+TS=红蓝总电阻。
2.参考对比《制动线圈电阻标准》，相差不大是允许的3.若白红蓝三根线，任意两个线圈电阻无穷大或为零，则判定线圈烧毁，需更换线圈四、整流块的测量与判断1.当确认制动线圈正常或者拆掉制动线圈通电测试2.万用表测量（2、3）端子输入电压是否正常，同铭牌标识一致（380V、220V或24V）3.再测量（3、5）脚的输出直流电压，一般情况下输入220Vac,输出80-100Vdc；输入380Vac，输出是150-170Vdc，输出电压稳定，过低或过高或者变化较大代表整流桥损坏。
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制动摩擦片尺寸
3.制动器接线
1-2 交流输入 3-4 直流输出(接电磁铁
2.制动器接线
0.1~3.7kW 380v制动电机 标准制动
3.制动器接线
0.1~3.7kW 380v制动电机 紧急制动
3.制动器接线
0.1~3.7kW 380v变频电机 200V级制动器 标准制动
THANKS FOR YOUR ATTENTION
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v制动电机 400v级制动器 紧急制动
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v变频电机 400v级制动器 标准制动
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v变频电机 400v级制动器 紧急制动
典型电路举例
4.标准制动过程
• 制动线圈具有电感L，当电源断开后，L中的能 量以残余电流形式在回路中逐渐衰减，直到电 流降到吸合保持电流以下时，制动器才复原。
3.制动器接线
0.1~3.7kW 380v变频电机 200V级制动器 紧急制动
3.制动器接线
0.1~3.7kW 380v变频电机 400V级制动器 标准制动
典型电路举例
3.制动器接线
0.1~3.7kW 380v变频电机 400V级制动器 紧急制动
3.制动器接线
5.5~7.5kW 380v制动电机 400v级制动器 标准制动
③ 黑色代表进线 压时200V等级 灰色代表进线 压时400V等级
④ 端子分3线、 6线三种型号
⑤ 大功率整流器 替代小功率整 器
整流器判断方法
1
2(3)
4
+ 不导通 － － 不导通 +
－ 不导通 + + 导通 －
+
导通
－
－
不导通
+
整流器的测量
• 检查整流器型号及外观颜色确认其电压级别 • 根据电机意事项： ● 提升设备或者停止精确度要求较高的设备，应使用快速制动回路。 ● 有相位补偿电容器时，应使用快速制动回路。 ● 快速制动回路的接点容量选用铭牌上制动器电流5倍以上。
7.压敏电阻的选型
总装一、二车间选用的压敏电阻型号一般为：TNR23G821K，功率 1.5W，持续工作电压AC510V，最大冲击耐压1340V，电容特性800pF。
5.紧急制动原理
• 按照紧急制动接线后，随着电源断开，开关S也打开， 此时残留电流就无法形成，制动器迅速复原。VR非 线性电阻有保护整流器和触点S的作用，必须使用。
制动器类型电动机功率以及标准制动器延迟时间的关系如下：
6.整流器的分类
知识点：
① 整流器一般与 动器的型号匹
② 个头越大，配 制动器功率越 对应电机功率 大
压敏电阻电路的“安全阀”作用 压敏电阻有什么用？压敏电阻的最大特点是当加在它上面的电压低于它的阀值"UN"时，流过它的电流极小，
相当于一只关死的阀门，当电压超过UN 时，流过它的电流激增，相当于阀门打开。利用这一功能，可以抑制电 路中经常出现的异常过电压，保护电路免受过电压的损害。
例如： 现在我们家用的彩电的电源电路中就使用了氧化锌压敏电阻，这里使用的压敏电阻的阀值电压约为 270V，当电源电压小于 270V时（正常值为220V）它相当于不导通，而当电源异常，短时超过 270V时，它就导 通，将电压限制在270V。
2.制动器简介
拆解图
制动器的手动释放
摩擦盘与铁芯分离 （螺栓作用）
摩擦盘与铁芯压紧 （弹簧作用）
制动器的手动释放
首先拧下该螺栓 并将衬垫取下， 然后在对称180 度方向分别向里 旋紧该螺栓即可 打开制动器
制动器的间隙
制动器的间隙的调整
• 拧松顶部3条装 配螺栓；
• 用塞尺在圆周 方向监测制动 间隙G并拧动 螺栓调整，直 到符合规定值 需交替操作完 成；
线； • 用万用表分别测量整流器的输入输出电压值
（注意1－2为交流输入，3－4为直流输出） • 若必要，可继续检测制动线圈的阻值大小； • 整流器的输出电压及制动线圈阻值见下表
制动线圈阻值
7.压敏电阻的选型
压敏电阻 “压敏电阻"是中国大陆的名词，意思是在一定电流电压 围内电阻值随电压而变，或者是说"电阻值对电压敏感" 的电阻器。英文名称叫“Voltage Dependent Resistor”简 为“VDR”, 或者叫做“Varistor"。压敏电阻器的电阻体材 是 半导体，所以它是半导体电阻器的一个品种。现在大量使 的"氧化锌"（ZnO）压敏电阻器，它的主体材料有二 价元素（Zn）和六价元素氧（O）所构成。所以从材料的 度来看，氧化锌压敏电阻器是一种“Ⅱ-Ⅵ族氧化物半 导体”。 在中国台湾，压敏电阻器称为"突波吸收器",有时 称为“电冲击（浪涌）抑制器（吸收器）”。