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乳腺癌护理中英文对照外文翻译文献

乳腺癌护理中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)翻译:宗教信仰在应对乳腺癌患者以后生活中的作用目的:识别并检查新诊断为乳腺癌的老年患者中是否存在宗教和精神应对策略现象。
方法:一个简易样本,由被招募来进行为期6个月的诊断的33名65岁女性组成。
受访者被要求参加一个会提出灵活性问题的结构式访谈。
访谈的誊本由三名研究人员各自独立分析讨论其主题,直至达成共识。
结果:参加者的宗教背景为:17名新教徒,五,六名犹太人,天主教和另外四个其它教徒。
她们在出席宗仪式的频率上存在着很大的不同。
而在健康危机期她们的宗教和/或精神信仰或增加或保持不变。
誊本分析显示出了三个主题。
宗教和宗教信仰为受访者提供了必要的情感支持(91%)、社会支持(70%)来面对她们的乳腺癌,以及赋予了她们一些使日常生活变得有意义的能力,特别是癌症经验(64%)。
结论:宗教和宗教信仰为新诊断为乳腺癌的老年女性患者提供了一些重要的应对这些疾病的方法,这些方法也得到了诊断医生的认可。
这可能对于鼓励这些患者寻求宗教的支持和/或重新与她们的宗教团体再结合是非常重要的。
引言一个关于乳腺癌的新的诊断已被证实对女性有重大的影响(格里,1979;琼斯和格林伍德1994;罗兰和马西,1996分;安徒生,1998)。
在老年妇女中,乳腺癌是最常见的癌症,其影响还会因为人口老龄化继续上升。
更好的了解老年妇女如何应对乳腺癌可以使人们更好的增强功能和改善生活质量。
最近日益让人们产生浓厚兴趣的是,宗教或信仰在患者对乳腺癌的反应中所扮演的角色。
在这些老年人中,宗教经常可以帮助她们缓解生理疾病中的固有压力,比如那些伴随着医师会诊、治疗及其它事件所产生的相关压力(包括罗斯,1982;考恩威博士(1985 - 1986);曼弗雷德和皮克特,1987)。
宗教或者精神依赖的正面效应,一直被认为是社会支持的次要规定,其通过与社会性的或教会有关的方式来进行宗教活动。
人们去教堂敬拜时通过培养友情和社会关系来获得能够提供正式的和非正式的社会网络的支持。
外文翻译译文

埃尔塞维尔科学出版社国际经济学杂志69 (2006)176 - 202/locate/ec onbase如何贸易和金融一体化的影响增长和波动之间的关系?M. Ayhan Kose(高丝)* ,Eswar S.普拉萨德,马可波罗E. Terrones国际货币基金组织研究部,华盛顿特区,20431 ,美国2004年9月14日;在经修订的2005年4月19日收到;2005年5月31日接受摘要Ramey和Ramey有影响力的工作[ Ramey ,G. Ramey ,弗吉尼亚州,1995。
越野证据上的波动和经济增长之间的联系。
美国经济评论85 ,1138年至1151年(十二月)。
]突出的经验关系,现在已到了作为常规智慧,产量波动和经济增长是负相关。
我们从全球化的角度重新审视这个观点——通常用来描述现象日益严重的背景下国际贸易和金融一体化,20世纪80年代中期以来愈演愈烈。
使用全新的数据集,我们的文件,而基本的负增长之间的关联和波动一直保存在20世纪90年代,贸易和金融一体化显著削弱这种负相关关系。
具体来说,我们发现,在一个波动的增长回归和其他系统中,估计系数波动和贸易之间的相互作用一体化是显著积极。
我们找到一个类似的,虽然不太可靠,金融一体化相互作用的结果是波动的。
D爱思唯尔.2005年保留所有权利。
关键词:全球化,国际贸易和金融联系;宏观经济波动和经济增长JEL分类:F41 ,F36 ,F15*通讯作者。
E - mail地址:akose@ (马高丝),eprasad@ (ES普拉萨德),mterrones@(M. E. Terrones )。
0022-1996 / $ - 见前面的问题ð 2005年爱思唯尔BV保留一切权利。
DOI :10.1016/j.jinteco.2005.05.009M. A.高丝等。
/国际经济学杂志69 (2006)176-202在一个有影响力的报纸,Ramey和Ramey (1995)记录了实证关系,现在已到了传统智慧的波动和增长负相关。
南邮外文翻译一范例

南京邮电大学毕业设计(论文)外文资料翻译学院(系):经济与管理学院专业:学生姓名:班级学号:外文出处:Journal of Occupational Psychology,1977, Vol.50附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文附件:1.外文资料翻译译文重新评估工作满意度和工作生活质量——詹姆斯.C.泰勒有用的工作满意度的措施在评估工作的特点以及改善工作生活质量中是有问题的。
根据民意调查和组织调查显示,多年以来,虽然在高和稳定的工作满意度水平下,雇员的挫折感和异化迹象却一直在增加。
经过更密切的检查,这似是而非的调查导致的结论是:无论再严谨的工作满意度调查及测量,得到的只是修改工作和减少员工的挫折感方面的没必要的信息。
根据以往的经验以及对工作生活质量的研究表明,为了克服这个缺陷,在测量工作满意度的时候,雇员本身需要更多地参与测量。
工作满意度已经成为一个模糊不清的尴尬概念。
许多代表着工业人文主义利益的社会科学调查员都对工作满意度十分有兴趣,他们建议要去关注和改善人与职位的关系,提高工作满意度。
从20世纪30年代开始,这种关注已经从制造业扩展到服务和文职部门。
然而,我们可以断言,大部分对工作满意度的研究都无法仅通过对工作及工作本身的研究。
历史上曾经有过对工作满意度的研究,这或许可以支持或者攻击现状,这种趋势还将继续下去。
尴尬的是,在对美国雇员的工作满意度的继续调查研究中,用极高的百分比来衡量他们工作的满意程度,而在同一时间内降低对工人的承诺,雇员所表达的通过增加缺勤率(特别是部分周缺勤),罢工(因其他原因除了工资)而拒绝谈判达成的合同以及破坏产品的比率显然变得更大。
雇员异化的这些问题已经提起公众的注意,但是如果公众关注继续增长,为什么雇员安静的绝望与工作越来越被看作是与压力之间的和解,这些事实和精心准备将使对工作满意度的严格调查成为必然。
前言本文的目的是在不减少抽样误差和防范反应的情况下,使用更精密的统计测试,在不同的模式下对满意度数据进行界定和衡量。
医学护理中英文对照外文翻译文献

医学护理中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)宗教信仰在应对乳腺癌患者以后生活中的作用目的:识别并检查新诊断为乳腺癌的老年患者中是否存在宗教和精神应对策略现象。
方法:一个简易样本,由被招募来进行为期6个月的诊断的33名65岁女性组成。
受访者被要求参加一个会提出灵活性问题的结构式访谈。
访谈的誊本由三名研究人员各自独立分析讨论其主题,直至达成共识。
结果:参加者的宗教背景为:17名新教徒,五,六名犹太人,天主教和另外四个其它教徒。
她们在出席宗仪式的频率上存在着很大的不同。
而在健康危机期她们的宗教和/或精神信仰或增加或保持不变。
誊本分析显示出了三个主题。
宗教和宗教信仰为受访者提供了必要的情感支持(91%)、社会支持(70%)来面对她们的乳腺癌,以及赋予了她们一些使日常生活变得有意义的能力,特别是癌症经验(64%)。
结论:宗教和宗教信仰为新诊断为乳腺癌的老年女性患者提供了一些重要的应对这些疾病的方法,这些方法也得到了诊断医生的认可。
这可能对于鼓励这些患者寻求宗教的支持和/或重新与她们的宗教团体再结合是非常重要的。
引言一个关于乳腺癌的新的诊断已被证实对女性有重大的影响(格里,1979;琼斯和格林伍德1994;罗兰和马西,1996分;安徒生,1998)。
在老年妇女中,乳腺癌是最常见的癌症,其影响还会因为人口老龄化继续上升。
更好的了解老年妇女如何应对乳腺癌可以使人们更好的增强功能和改善生活质量。
最近日益让人们产生浓厚兴趣的是,宗教或信仰在患者对乳腺癌的反应中所扮演的角色。
在这些老年人中,宗教经常可以帮助她们缓解生理疾病中的固有压力,比如那些伴随着医师会诊、治疗及其它事件所产生的相关压力(包括罗斯,1982;考恩威博士(1985 - 1986);曼弗雷德和皮克特,1987)。
宗教或者精神依赖的正面效应,一直被认为是社会支持的次要规定,其通过与社会性的或教会有关的方式来进行宗教活动。
人们去教堂敬拜时通过培养友情和社会关系来获得能够提供正式的和非正式的社会网络的支持。
外文翻译译文

实时操作系统:关于无线传感器系统的弹性可扩展线程操作系统车浩晶,崔权东,郑灿晶,金孝胜,申孝晶,刘在贤,允车敏延世大学电脑科技部门{hjcha,sukwon,inukj,hskim,hjshin,jhyoo,cmyoon}@cs.yonsei.ac.kr摘要本文介绍了专为微型传感器节点发展的实时操作系统的设计原则、实施和评估。
实时操作系统有四个确切的供应目标(1)一个多线路编程接口(2)系统弹性(3)内核的可扩展性和动态可重构,和(4)面向无线网络的抽象化。
实时操作系统是一个多线程的操作系统,因此它为开发者提供了常用的编程接口线程模型。
我们使用的各种实现技术优化性能和多线路的资源使用。
实时操作系统还提供了针对独立内核和用户应用的软件解决方案,并支持他们在MMU-less硬件上强大的执行。
RETOS的内核可以动态重新配置,通过可加载的内核架构,所以应用优化和资源高效的内核能够被构造。
最后,实时操作系统的组网架构是根据分层概念来设计的以提供特定的网络抽象化。
实时操作系统目前支持ATMEL Atmegal128,TI的MSP430系列单片机,和Chipcon公司的CC2430微型控制器系列。
本文介绍了几个真实世界的基于实时操作系统发展的无线传感器网络应用和此系统的全部评估。
通用条款设计,试验,测量,性能关键词无线传感器网络,操作系统,多线程1.引言在电脑普及的时代,随着关于无线网络的应用的许诺,积极的研究正在广泛的设备,系统软件和应用程序中实施。
无线传感器网络技术发展的主要是(这篇文章的全部或部分的数字或硬拷贝为个人或课堂使用的许可是被准许免费提供,禁止拷贝为利益或者商业利益而且,拷贝品需在第一页备注这个警示并且被完整的引用,他用的拷贝,或出版及发布的服务器上或重新分配给列表,需要事先明确的许可及或费用。
智能外设服务节点07,2007年4月25-27 ,剑桥,马萨诸塞州,美国版权所有2007 acm978-1-59593-638-7 / 07 / 0004…5美元。
毕业论文的外文翻译要求

毕业论文的外文翻译要求毕业论文是学生完成学业的重要标志,而其中的外文翻译部分更是为了提供更全面的学术支持和国际交流。
为了确保翻译的准确性和专业性,我们有一些明确的要求和规定。
一、译稿准确性要求1.1 语义准确:译稿应准确地传达原文的含义,翻译词语和句子应与原文相对应,确保不出现歧义或误解。
1.2 文法准确:译稿应符合外语语法规范,句子结构要清晰连贯,语法错误应予避免。
1.3 词汇准确:译稿应使用准确的词汇,能够准确表达原文中的专业术语和概念。
1.4 表达准确:译稿应能充分表达原文作者的意图和观点,不改变原意,不添加任何无关信息。
二、格式要求2.1 页面设置:译稿与正文部分应保持一致,包括页边距、字体、字号和行间距等方面。
2.2 段落格式:译稿应采用适当的段落划分,确保内容结构清晰,段落之间应有明显的过渡关系。
2.3 标点符号:译稿中的标点符号应准确无误,与原文保持一致。
2.4 图表翻译:如原文中包含图表、图片等内容,应准确翻译并清晰插入,保持与原文的对应关系。
三、语言风格要求3.1 学术性语言:译稿应以学术性的语言进行表达,避免使用口语或俚语词汇。
3.2 表达简明:译稿应尽量使用简明扼要的语言,避免冗长和啰嗦的表达。
3.3 文体恰当:译稿应根据原文的文体特点,保持与之一致的语言风格,如正式、客观等。
3.4 遵循学科要求:根据不同学科的要求,译稿应遵循相应的学科规范和术语。
四、参考文献要求4.1 引用准确:如译稿中涉及引用原文中的内容,应准确标注出处,遵循学术引用规范。
4.2 参考文献著录:如译稿中有参考文献部分,应按照规范的著录格式进行排版,确保引用的准确性。
4.3 翻译标注:如译稿中对参考文献进行翻译或添加注释,应将其清晰标注,以区分原文与译文。
总结:毕业论文的外文翻译要求是多方面的,从译稿准确性、格式要求、语言风格要求到参考文献要求,都需要学生严格遵循。
合理的格式和清晰的语言表达是展示学术水平和专业素养的重要方面,而译稿的准确性更是毕业论文的基石。
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大连理工大学本科外文翻译
外文的中文题目
The title of foreign language
学部(院):
专业:
学生姓名:
学号:
指导教师:
完成日期:
大连理工大学
Dalian University of Technology
外文翻译要求:
1.毕业设计(论文)外文翻译的译文不得少于5千汉字。
2.译文内容必须与题目(或专业内容)有关,且正式出版日期为近5年内的外文期刊。
3.外文原文、译文应用标准A4纸单面打字成文。
4.译文的基本格式与外文格式相同,页边距:上3.5cm,下2.5cm,左2.5cm、右2.5cm;页眉:2.5cm,页眉:译文的中文题目,页脚:2cm。
文中标题为宋体,小四号,字体加粗。
5.原文中的图、表等名称必须翻译,参考文献内容不翻译。
6.外文翻译装订顺序:封面、外文原文、中文译文。
翻译外文的中文题目(宋体、三号、加粗)
author(外文,不翻译,小三)
工作单位(中文,宋体、四号)
摘要:(原文中如果无摘要,此内容不写)
要求忠于原文,语意流畅。
关键词: (黑体、小四)
(此处空一行)
每段落首行缩进2个汉字;或者手动设置成每段落首行缩进2个汉字,字体:宋体,字号:小四,行距:多倍行距 1.25,间距:段前、段后均为0行,取消网格对齐选项。
图、表、公式如果不加入到译文中,则必须在相应位置空一行。
标出图名、表名或公式编号。
参考文献:略(翻译到此为止,此行不省略)。
(完整word版)机械设计外文翻译(中英文)

机械设计理论机械设计是一门通过设计新产品或者改进老产品来满足人类需求的应用技术科学。
它涉及工程技术的各个领域,主要研究产品的尺寸、形状和详细结构的基本构思,还要研究产品在制造、销售和使用等方面的问题。
进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者机械设计工程师。
机械设计是一项创造性的工作.设计工程师不仅在工作上要有创造性,还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺学等方面具有深厚的基础知识。
如前所诉,机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。
发明、发现和科技知识本身并不一定能给人类带来好处,只有当它们被应用在产品上才能产生效益。
因而,应该认识到在一个特定的产品进行设计之前,必须先确定人们是否需要这种产品。
应当把机械设计看成是机械设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制定产品的制造工艺学的一个良机。
掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要.仅仅使用数据和公式是不足以在一个好的设计中做出所需的全部决定的.另一方面,应该认真精确的进行所有运算。
例如,即使将一个小数点的位置放错,也会使正确的设计变成错误的。
一个好的设计人员应该勇于提出新的想法,而且愿意承担一定的风险,当新的方法不适用时,就使用原来的方法。
因此,设计人员必须要有耐心,因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。
一个全新的设计,要求屏弃许多陈旧的,为人们所熟知的方法。
由于许多人墨守成规,这样做并不是一件容易的事。
一位机械设计师应该不断地探索改进现有的产品的方法,在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理,将其与未经过验证的新观念结合起来。
新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生,只有当这些缺陷和问题被解决之后,才能体现出新产品的优越性。
因此,一个性能优越的产品诞生的同时,也伴随着较高的风险。
应该强调的是,如果设计本身不要求采用全新的方法,就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新方法。
在设计的初始阶段,应该允许设计人员充分发挥创造性,不受各种约束。
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机械手机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
工业机械手是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼顾人和机器的优点,尤其是体现人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。
但数控加工中常见的上下料工序, 仍在采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。
前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需要很多的继电器,接线比较繁杂, 易受车体振动干扰,而且存在着可靠性差、故障多、维修困难的问题。
可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,能够保证系统运行的可靠性,降低维修率, 提高工作效率。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门多学科综合技术。
一、工业机械手的概述机械手是一种能自动化定位控制并可重新编写程序进行变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。
在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。
那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。
但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及为工人交工伤费带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展,特别是改革开发以后,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化,已愈来愈引起我们重视。
机械手是模仿人手的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在现实生活中,你是否会发现这样一个问题。
在机械工厂里,加工零件装料的时候是不是很烦的,劳动生产率不高,生产成本大,有时候还会发生一些人为事故,导致加工者受伤。
想想看用什么可以来代替呢,加工的时候只要有几个人巡视一下,且可以二十四个小时饱和运作,人可以吗?回答是肯定的,但是机械手可以来代替它。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。
想到这里我就很想设计一个机械手,来用于生产实际中。
为什么选着设计机械手用气动来提供动力:气动机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。
用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点:1.空气取之不竭,用过之后排入大气,不需要回收和处理,不污染环境。
(环保的概念)2.空气的沾性很小,管路中压力损失也很小(一般气路阻力损失不到油路的千分之一),便于远距离输送。
3.压缩空气的工作压力较低(一般为4~8公斤/每平方厘米),因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。
4.与液压传动相比,它的动作和反应都快,这是气动突出的优点之一。
5.空气介质清洁,亦不会变质,管路不易堵塞。
但是也有它美中不足的地方:1.由于空气的可压缩性,致使气动工作的稳定性差,因而造成执行机构运动速度和定为精度不易控制。
2.由于使用气压较低,输出力不可能太大,为了增加输出力,必然使整个气动系统的结构尺寸加大。
用气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优点:空气取之不竭,用过之后排入大气,不需回收和处理,不污染环境。
偶然的或少量的泄漏不致对生产发生严重的影响。
空气的粘性很小,管路中压力损失也就很小,便于远距离输送。
压缩空气的工作压力较低,因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。
一般说来,往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。
与液压传动相比,它的动作和反应都快,这是气动的突出优点之一。
空气介质清洁,亦不会变质,管路不易堵塞。
它可安全地应用在易燃、易爆和粉尘大的场合。
又便于实现过载自动保护. 二﹑机械手的组成机械手的形式是多种多样的,有的较为简单,有的较为复杂,但基本的组成形式是相同的,一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
1.执行机构机械手的执行机构,由手、手腕、手臂、支柱组成。
手是抓取机构,用来夹紧和松开工件,与人的手指相仿,能完成人手的类似动作。
手腕是连接手指与手臂的元件,可以进行上下、左右和回转动作。
简单的机械手可以没有手腕。
支柱用来支撑手臂,也可以根据需要做成移动。
2. 传动系统执行机构的动作要由传动系统来实现。
常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3. 控制系统机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作,简单的机械手一般不设置专用的控制系统,只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制,使执行机构按要求进行动作.动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
三﹑机械手的分类和特点机械手一般分为三类:第一类是不需要人工操作的通用机械手。
它是一种独立的不附属于某一主机的装置。
它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。
它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类是需要人工才做的,称为操作机。
它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
第三类是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。
这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动;除少数以外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。
主要特点:(1) 机械手(上下料机械手、装配机械手、搬运机械手、堆垛机械手、助力机械手、真空搬运机、真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等)。
(2) 悬臂起重机(悬臂吊、电动环链葫芦吊、气动平衡吊等)(3) 导轨式搬运系统(悬挂轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机)(4) 工业机械手的应用机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用,例如:(1) 机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2) 在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3) 可在劳动条件差,单调重复易子疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动。
(4) 可在危险场合下工作,如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5) 宇宙及海洋的开发。
(6) 军事工程及生物医学方面的研究和试验。
助力机械手:又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等,是一种无重力化手动承载系统,一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备,属于一种非标设计的系列化产品。
针对客户应用需求,量身定制的个案创作。
一种模拟人手操作的自动机械,它可按固定程序抓取﹑搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
应用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全。
20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,首先采用机械手搬运放射性材料,人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。
50年代以后,机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料,也作为机床的辅助装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用,完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。
机械手主要由手部机构和运动机构组成。
手部机构随使用场合和操作对象而不同,常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。
运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。
机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动,一般有2~3个自由度。
机械手广泛用于机械製造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势......机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。
机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。
当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。
而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此,进行机械手的研究设计是非常有意义的。