物流装卸搬运设备与应用
装卸搬运设备概述

装卸搬运装备
1)长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等;自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2)散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械;卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械;散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
1.按主要用途进行分类 可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。 2.按作业性质进行分类 可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。 3.按装卸搬运货物的种类进行分 长大笨重货物的装卸搬运设备 、散装货物的装卸搬运设备 、成件包装货
物的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
装卸搬运设备概述装卸搬运装备一Fra bibliotek装卸搬运作业的特点
1)装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2)装卸搬运作业量巨大 3)装卸搬运方式复杂 4)装卸搬运作业的不均衡性 5)装卸搬运安全性的要求高 6)货物运输信息的聚集性
装卸搬运装备
二、装卸搬运设备的功能和作用
装卸搬运装备
3)成件包装货物的装卸搬运设备
该类货物一般采用叉车,并配以托盘进行装卸搬运作业, 还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装 货物的搬运问题。
4)集装箱货物的装卸搬运设备
1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨 及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸 作业,还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车 和集装箱搬运车等。
现 代 物 流 设 施 与 设 备
1)提高装卸搬运效率,节约劳动力,减轻装卸工人的 劳动强度,改善劳动条件。
货物运输中的货物装卸工具与设备

货物运输中的货物装卸工具与设备货物运输是现代物流供应链中的关键环节之一。
为了保障货物安全、提高运输效率,合适的货物装卸工具与设备必不可少。
本文将探讨货物运输中常见的货物装卸工具与设备,以及它们在运输中的重要作用。
一、起重机械起重机械是货物装卸过程中最常见的工具之一。
起重机械包括塔式起重机、桥式起重机、门式起重机等。
它们能够通过提升与移动货物,使得货物的装卸更加便捷高效。
起重机械不仅可以大幅度减轻人力工作负担,还能够提高装卸的安全性,降低货物损坏的风险。
二、叉车叉车是一种广泛应用于货物装卸的机械设备。
叉车通过叉臂和叉头升降,能够将货物水平搬运到指定地点。
叉车具有承载能力强、操作灵活的特点。
在货物运输中,叉车常用于装卸集装箱、仓库内货物的搬运,能够将货物快速高效地转移。
三、起重装置起重装置用于货物的吊装与固定。
其中,吊钩、吊索、吊具等是常见的起重装置。
起重装置能够将货物提离地面,使得货物可以轻松装卸进出运输工具。
同时,起重装置还能够对货物进行固定,增加运输过程中的稳定性,防止货物滑落与损坏。
四、输送设备输送设备用于将货物从一个位置运送到另一个位置,提高货物装卸的自动化程度。
输送设备包括传送带、滚筒输送机、提升机等。
这些设备能够通过电动或机械的力量,将货物沿特定路径送达目的地。
在大规模货物装卸中,输送设备可以实现连续、高效、安全的货物转运。
五、辅助工具在货物装卸过程中,辅助工具扮演着重要的角色。
辅助工具可以是工具箱、绳索、标志牌等。
它们能够提供额外的保护与支持,帮助货物装卸更加安全顺利。
辅助工具在不同场景中具有不同的用途,能够根据运输需求进行灵活应用。
总结起来,货物运输中的货物装卸工具与设备发挥着重要的作用。
起重机械、叉车、起重装置、输送设备与辅助工具等各种工具与设备的运用,能够提高货物运输的效率与安全性。
在实际应用中,根据运输环境与货物特性合理选择和配置这些工具与设备,对于提升物流运营的综合效益有着积极的意义。
装 卸 搬 运

装卸搬运设备
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一、装卸搬运概述
2.装卸搬运设备分类
(4)专用装卸搬运机械 专用装卸搬运机械是指带专用取物装置的装卸搬运
机械,一般进行专门作业,如托盘专用装卸搬运机械、 集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分 拣专用机械等。
集装箱装卸叉车
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例2-14 ——乐购试用永恒力新型锂电池叉车
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一、装卸搬运概述
4.装卸搬运作业方式
(1)按装卸搬运的物流设施、设备对象分类 1)仓库装卸 2)铁路装卸 3)港口装卸 4)汽车装卸 5)飞机装卸
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一、装卸搬运概述
4.装卸搬运作业方式
(2)按装卸搬运的机械及机械作业方式分类 1)“吊上吊下”方式
即采用各种起重机械从货物上部起吊,依靠起吊装 置的垂直移动实现装卸,并在吊车运行的范围内或回转 的范围内实现搬运或依靠搬运车辆实现小搬运。
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二、装卸搬运作业应用
(一)散装货物装卸搬运作业
1.散装货物装卸:即对煤炭、粮食、矿石、化肥、水泥等 块状、粒状、粉状货物所进行的装卸搬运 2.散装货物装卸搬运机械的应用 (1)谷物的装卸搬运 (2)煤炭的装卸搬运
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二、装卸搬运作业应用
(二)特种货物的装卸搬运作业
4.装卸搬运作业方式
(3)按装卸搬运的作业特点分类 1)连续装卸
连续装卸主要是针对同种大批量散装或小件杂货, 通过连续输送机械连续不断地进行作业,中间无停顿, 货间无间隔。 2)间歇装卸
间歇装卸有较强的机动性,装卸地点可在较大范围 内变动,主要适用于货流不固定的各种货物,尤其适于 包装货物、大件货物,散粒货物也可采取此种方式。
集装箱装卸搬运设备

集装箱装卸搬运设备
集装箱装卸搬运设备是指用于集装箱装卸作业的机械设备,包括各种起重机、堆高机、载重搬运车等。
这些设备在现代物流行业中扮演着重要的角色,能够提高装卸作业的效率,减少人力成本,确保货物安全。
首先,集装箱起重机是集装箱装卸作业中最常见的设备之一。
它们通常被安装在港口或集装箱货场中,用于装卸集装箱货物。
集装箱起重机通常具有强大的起重能力和稳定的操作系统,能够快速、准确地将集装箱从货轮或卡车上吊起并放置在指定位置。
这种设备能够大大减少人力投入,提高作业效率,同时也能够保障货物的安全。
其次,堆高机是另一种常见的集装箱装卸设备。
它们通常用于在仓库或货场中进行集装箱货物的堆放和搬运。
堆高机能够快速将集装箱从一个位置移动到另一个位置,同时具有较小的尺寸和灵活的操作性,能够适应不同的工作环境,提高货物的存储密度和利用率。
此外,载重搬运车也是集装箱装卸作业中常用的设备之一。
这些车辆通常用于在集装箱货场或装卸区内进行货物的搬运和短距离运输。
它们能够快速、高效地将集装箱货物从一个地点转移到另一个地点,减少人力成本,提高作业效率。
总的来说,集装箱装卸搬运设备在现代物流行业中起着至关重要的作用。
它们能够提高装卸作业的效率,减少人力成本,确保货物安全,为物流运输提供了有力的支持。
随着物流行业的
不断发展,相信集装箱装卸搬运设备会在未来发挥越来越重要的作用。
《物流装卸搬运设备》课件

绿色化
环保意识的提高促使物流装卸搬运设 备向绿色化发展,采用节能、减排、 降噪等环保技术。
02 常见物流装卸搬 运设备
叉车
叉车是物流行业中常用的装卸搬运设备之一,主要用于货物的堆垛、搬运和装卸等 作业。
叉车种类繁多,按结构可分为内燃叉车、电动叉车和仓储叉车等;按功能可分为平 衡重式叉车、前移式叉车、侧面叉车等。
常见的物流装卸搬运设备包括传送带、升降平台、叉车等,这些设备能够快速、准确地完成 货物的装卸和搬运工作,提高机场货站的运作效率。
机场货站的装卸搬运设备需要具备高效、准确、安全等特点,以确保航空货物的及时、准确 运输。
铁路货场
铁路货场也是物流装卸搬运设备的重要 应用场景之一,主要用于铁路货物的装
卸和搬运。
促进物流自动化
物流装卸搬运设备的应用 能够推动物流自动化的发 展,提高物流系统的智能 化水平。
设备的发展趋势
智能化
专业化
随着技术的发展,物流装卸搬运设备 正朝着智能化方向发展,具备自动识 别、智能调度、自主导航等功能。
针对不同行业和货物的特点,物流装 卸搬运设备正朝着专业化方向发展, 满足特定需求。
常见的物流装卸搬运设备包括叉车、正 面吊、龙门吊等,这些设备能够快速、 高效地完成货物的装卸和搬运工作,提
高铁路货场的运作效率。
铁路货场的装卸搬运设备需要具备高效 、稳定、安全等特点,以满足大量货物
的装卸和搬运需求。
仓库货场
仓库货场是物流装卸搬运设备的另一 个应用场景,主要用于仓库内货物的 装卸和搬运。
节能减排技术
推广节能减排技术,降低设备运行过程中的能耗和排放,提高设 备的环保性能。
绿色材料
采用环保材料和可再生能源,减少对环境的负面影响,实现可持 续发展。
物流装卸搬运设备介绍

物流装卸搬运设备介绍引言物流行业是现代经济发展的重要组成部分,而物流装卸搬运设备则是物流作业中的关键工具。
物流装卸搬运设备的引入和应用,能够大大提高物流作业的效率,降低劳动强度,保障货物安全,并促进整个物流行业的发展。
本文将介绍几种常见的物流装卸搬运设备,分别是叉车、输送带和堆高机。
叉车叉车是物流装卸搬运设备中最常见、最广泛应用的一种。
它主要由底盘、发动机、行走系统、起升系统和操纵系统组成。
叉车通常使用悬臂式叉具,可以实现货物的搬运、装卸和堆垛等操作。
叉车具有操作简便、灵活性强、适应性广等特点,可用于各个行业的物流作业。
叉车的种类根据使用场景和装卸方式的不同,叉车可以分为多种类型,如电动叉车、燃气叉车、手动叉车等。
其中,电动叉车相对环保,不产生尾气和噪音,适用于室内作业;燃气叉车功率高、续航时间长,适用于室外场地;手动叉车经济实惠,适用于小规模的物流作业。
叉车的优势叉车具有以下优点:•提高作业效率:叉车具有快速、准确的搬运能力,可以大幅度提高物流作业的效率。
•减少人力投入:叉车可以取代大部分人力搬运工作,从而减少了劳动投入,降低了人力成本。
•保障货物安全:叉车采用专业的固定货叉和安全机构,增加了货物搬运的稳定性和安全性。
•灵活应用:叉车能够适应各种不同的装卸场景和货物特点,实现多种搬运操作。
输送带输送带是一种常见的物流装卸搬运设备,尤其适用于连续装卸作业和大量物料的搬运。
输送带由电动滚筒、输送带带体、支撑架等部分组成。
输送带可以实现水平、倾斜、曲线等不同方向的物料输送,广泛应用于各个物流系统中。
输送带的种类根据不同物料的特点和需求,输送带可以分为多种类型,如轻型输送带、重型输送带、阻燃输送带等。
轻型输送带适用于轻负载和低速运输;重型输送带适用于重负载和高速运输;阻燃输送带则具有防火、自熄和低烟等特性。
输送带的优势输送带具有以下优点:•连续作业:输送带可以实现物料的持续运输,节约了人力和时间成本。
装卸搬运技术与应用

例:所装货物为纸板箱包装的电气制品,共750箱,体积 为117.3m3(4141ft3)重量为20.33t(4482516 lb),问 需要装多少个20ft杂货集装箱。
解:先求货物密度
(1)货物密度为20 330kg÷117.3 m3=173.3kg/m3;
(2)取箱容积利用率为80%,20ft杂货集装箱的单位 容重为(21790 kg÷33.2 m3)÷80%=820.4kg/m3;
第三节 干散货装卸搬运技术与应用
一、干散货概述 1、定义 是指不加包装的块状、颗粒状、粉末状的散运货
物,又称散货 2、干散货装卸的经济技术分析 对干散货进行“四散(装、卸、储、运)”流通
是物流业发展的一个重要趋势,以一车皮粮食卸 车为例,由袋装改为散装后,人员减少、时间缩 短、费用降低、效率提高
罐状集装箱适用于装运饮料、酒品、药
品、化工品等流体货物。
三、集装箱的结构:
集装箱通常是六面形的箱体,它由两个
侧壁,一个端壁,一个箱顶,一个箱底和一对
箱门组成。各部分各名称如下图所示:
四、集装箱的起吊:
1.集装箱角配件
角配件是一个三面有椭圆孔的金属件。一
般采用焊接性能良好的铸钢制成。
2.旋锁件
2 、增加了附加重量(集装单元器具的自重)和 体积,有时反而会影响车辆和库房的装载和储 存能力;
3 、 由于货物运输的流向不平衡,出现集装 单元器具的回空。
二、集装的分类:
集装 类型
托盘类
集装箱系统
其他容器 (如柔性集装袋、
集装网络 和罐式集装箱 )
捆扎型
第三节 集装箱
一、集装箱的概念、特点: 1.集装箱的概念 符合下列条件就可以称为集装箱: (1)能长期的反复使用,具有足够的强度; (2)适合一种或多种方式运输,中转时箱
货物装卸工作的必备装备与工具

货物装卸工作的必备装备与工具货物装卸工作是运输和物流行业中的一项重要环节,对于保证货物的安全和高效运输起着至关重要的作用。
为了提高装卸作业的效率和质量,需要使用一些必备的装备与工具。
本文将介绍一些在货物装卸工作中不可或缺的装备和工具。
1. 叉车:叉车是一种用于搬运货物的机械设备,广泛应用于仓储和物流行业。
它具有起重、搬运和堆垛作业的功能,能够快速、安全地搬运重物。
叉车具有多种类型,如手动叉车、电动叉车和液压叉车等,可以根据实际需求选择合适的类型。
使用叉车可以提高装卸效率,减少工人的体力劳动。
2. 手动托盘车:手动托盘车是一种用于搬运货物的辅助工具,特别适用于小型仓库和狭窄空间。
它能够将货物放置在托盘上并通过手柄和轮子的组合来搬运。
手动托盘车具有简单易用、灵活性高的特点,可以帮助工人快速完成小批量货物的装卸作业。
3. 平板手推车:平板手推车是一种用于搬运货物的工具,常用于装卸货车和仓库内部的短程搬运。
它由一个固定的平台和四个滚轮组成,能够轻松搬运重物。
平板手推车具有结构简单、搬运方便的特点,可以减轻工人的劳动强度,提高装卸效率。
4. 拉板车:拉板车是一种用于搬运大型货物的工具,适用于瓷砖、建材等重型货物的装卸作业。
它具有承载能力强、稳定性好的特点,能够快速、安全地将货物搬运到指定位置。
拉板车通常由一个平台和四个轮子组成,可以通过手柄进行推拉操控。
5. 手持式计数器:手持式计数器是一种用于对货物进行计数的工具,特别适用于小件货物的装卸作业。
工人可以通过手持式计数器快速准确地统计货物的数量,避免出现漏计或多计的情况,提高装卸作业的准确性和效率。
6. 保护装备:在货物装卸工作中,为了保护货物的安全和完整,需要使用一些保护装备。
如护角、缓冲垫、保护罩等。
这些装备可以有效地防止货物在装卸过程中受到碰撞、压损或摔落,保证货物的质量和完好。
7. 吊索和绳索:吊索和绳索是一种用于悬挂和吊运货物的装备。
根据货物的不同特点和重量,可以选择合适的材质和规格的吊索和绳索,确保货物在悬挂和吊运过程中的安全性和稳定性。
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《物流设施设备基础与实训》
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2.工作幅度 工作幅度是指在额定起重量下起重机回转中心轴线到 吊钩中心线的水平距离,通常称为回转半径或工作半 径,用“R”表示,单位为“m”。 3.起重力矩 起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积,用 M表示,M=QR。 起重力矩的单位用t•m表示,也可用kN•m表示 4.起升高度 起升高度是指自地面到吊钩口中心的距离,用“H”表 示,单位为“米”
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(四)起重机作业的安全事项 起重机作业“十不准” 【阅读资料】 P179-181 集装箱正面吊运机安全操作规程
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【项目2】
(一)叉车搬运工厂设备情境图片案例 课本P181-182 依据上述图片情境讨论: (1)上述几种情形下是如何用叉车对不同的货 物进行装卸的? (2)用叉车搬运托盘货物时对被搬运货物的包 装有何要求? (3)用叉车搬运圆柱形货物要配备什么属具? 请描述其搬运的具体过程。 (4)在上述搬运作业中应注意的问题有设备的分类
装卸搬运作业运用的装卸搬运设备种类很 多,分类方法也很多 1、按用途或结构特征进行分类 2、按作业性质进行分类 3、按装卸搬运货物的种类进行分类
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《物流设施设备基础与实训》
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二、起重设备
起重设备是一种以间歇作业方式对货物进行上下升降 和水平移动的搬运机械。
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2、叉车的主要组成部分 叉车主要由动力装置、工作装置和轮胎底 盘三个主要部分组成。 (1)叉车的动力及其选择 (2)叉车的工作装置 (3)叉车的运行部分 1)传动系统 2)转向系统 3)制动系统
物流设施设备基础与实训
模块六 装卸搬运设备与应用
能力(技能)目标: 装卸搬运设备选择与应用的初步能力 知识目标: 1.掌握物流装卸搬运的设备的主要类型与特 点 2.掌握主要物流装卸搬运设备的应用 3.了解物流装卸与搬运设备的选型
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【项目1】
起重装卸作业图片情境讨论 课本P159-161 讨论并回答问题: (1)上述几种情形下动用了什么设备对货物进行装 卸?其具体过程应是怎么样的? (2)吊装、搬运集装箱货物、圆筒形货物、普通货 物时应如何对之进行固定? (3)什么情况下要使用两台起重机同时作业?其作 业难点是什么? (4)在上述装卸作业中应注意的问题有哪些?
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(2)集装箱正面吊 集装箱正面吊是专门为20英尺和40英尺国际集装箱 装卸作业而设计的,由工程机械底盘,伸缩臂架,集 装箱吊具等三部分组成,主要用于集装箱的堆叠和码 头、工厂内的水平运输。 (图6-29) (3)汽车起重机 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上 的全旋转动臂式起重机。它的车轮采用弹性悬架,行 驶性能接近汽车,可在公路上行驶 (图6-30) (4)轮胎起重机 轮胎起重机是安装在具有专用充气轮胎底盘车辆上的 全旋转臂架起重机 (图6-31)
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3、臂架类起重机 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成, 通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合长降运行可 在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 常见类型: (1)门座式起重机 门座式起重机又称门机,是装在沿地面轨道行走的 全回转臂架起重机 港口和货场使用的门座式起重机一般分为通用型和 专用型两种
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5.工作速度 起重机的工作速度包括起升、变幅、回转和行走等速 度。 (1)起升速度 起升速度是指起重吊钩上升或下降的速度,单位为 “m/min” 。 (2)变幅速度 变幅速度是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速 度,单位为“m/min”。 (3)回转速度 回转速度是指起重机在空载情况下,其回转台每分钟 的转数,单位为“r/min”。 (4)行走速度 行走速度是指起重机在空载情况下,行走时最大的速 度,单位为“m/min”。
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(2)叉车的分类 叉车按其动力装置不同,分为内燃叉车和电瓶叉车 叉车按其结构和用途不同分为平衡重式、插腿式、前 移式(以上三种均为正叉式)、侧叉式、跨车以及其 他特种叉车等 1)平衡重式叉车 应用最广泛,约占叉车总数的80%以上 2)前移式叉车 分门架前移式和货叉前移式两种 3)插腿式叉车 其特点是叉车前方带有两条小轮子的支腿,货叉位于 支腿之间
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(三)常用起重机简介 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备包括千斤顶、滑车、手动葫芦、 电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦和卷扬机等。 其特点是机构紧凑、自重轻、操作方便。 (1)千斤顶 千斤顶又称举重器,是由高压油或机械传动使 刚性承重件在小行程内顶举或提升重物的起重 工具。 使用千斤顶的注意事项
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4)侧面式叉车 侧面式叉车主要用于搬运长大件货物 5)可多方向作业的叉车 特点是门架或叉架可以绕垂直轴线旋转 6)伸缩臂式叉车 货叉安装在一个可以伸缩的长臂的前端,它可跨越障 碍进行货物的堆垛作业 7)自由起升叉车 它适于在低矮的场所,如船舱、车厢内进行装卸或堆 垛作业
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2、桥式类起重机 桥式类起重机指由具有能运行的桥架结构和设置在 桥架上的能运行的起升机构组成的起重机械 常用的桥式类起重机包括梁式起重机、通用桥式起 重机、龙门起重机、装卸桥等 桥式类起重机可在长方形场地及其上空作业,多用 于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸。 (1)梁式起重机 梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起 重机。
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(2)桥式起重机 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天货 场的上方,用来吊运各种货物的机械设备, 通常称为“桥吊”、“天车”或“行车”。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运 行机构、桥架金属结构组成。
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(2)滑车 起重滑车是一种结构简 单方便的起重工具。 由定滑轮组、动滑轮组 及依次绕过定滑轮和动 滑轮的起重绳组成。
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(3)手动葫芦和电动葫芦 手动葫芦是一种万能型手动牵引起重机械, 能在多种工程中担任起重、牵引、卷扬作 业。 电动葫芦是在工字钢下翼缘运行的起重机 械。 电动葫芦的起升机构一般由带制动器的锥 • 形异步电机驱动。
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1)普通龙门起重机: 这种起重机用途最广泛,可以搬运各种成件物 品和散状物料,起重量在100吨以下,跨度为 4~35米 2)集装箱龙门起重机: 专门用于集装箱货场进行堆码和装卸作业 按行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种
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6.自重及质量指标 (1)自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时 起重机本身的总重,以“G”表示,单位 为“t”或“kN”。 (2)质量指标 质量指标是指起重机在单位自重下有多大 的起重能力,通常用质量利用系数K表示, 它反映了起重机设计、制造和材料的技术 水平,K值越大越先进。
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【项目2】
(二)自动搬运小车运作演示 课本P182
讨论: 自动导引车等是如何工作的?它们有什么 作用?
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理论环节2:搬运、输送设备
一、搬运设备 (一)叉车 叉车又称铲车或叉式取货机 它以货叉作为主要取货装置,依靠液压起升机构升降 货物,由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运,具有装 卸、搬运双重功能的机械设备 1、叉车的特点及其分类 (1)机械化程度高 (2)机动灵活性好。 (3)可以“一机多用” (4)能提高仓库容积的利用率 (5)有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 (6)与大型起重机械比较,它的成本低、投资少, 经济效果较好
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《物流设施设备基础与实训》
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(二)装卸搬运设备的作用 (1)提高装卸搬运效率。 (2)缩短作用时间。 (3)提高装卸质量。 (4)降低装卸搬运作业成本。 (5)充分利用货位,加速货位的周转,减少 货物堆码的场地面积。
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《物流设施设备基础与实训》
起重机设备的作用通常带有重复循环的性质。 (一)起重机的总体架构 各类起重机的总体架构通常是由工作机构、金属结构、 动力装置和控制系统四个部分组成。
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1 .工作机构 (1)起升机构 (2)变幅机构 (3)回转机构 2.金属结构 桥式类型起重机的桥架、支腿,臂架类型起重机的吊 臂、回转平台、人字架、底架(车架大梁、门架、支 腿横梁等)和塔身等金属架构是起重机的主要组成部 分。 3.动力装置 动力装置很大程度上决定了起重机的性能和构造特点, 不同类型的起重机配备不同的动力装置。 4.控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。