ADAMSCar仿真
ADAMSCAR车辆操稳性国标试验仿真设定参数
ADAMSCAR车辆操稳性国标试验仿真设定参数车辆操稳性是评判一辆车辆在行驶中稳定性和控制性能的重要指标，而国标试验是一种标准化的测试方法，用来评估车辆在各种路况下的操稳性表现。
为了提高车辆的操稳性，必须通过仿真模拟来研究并优化车辆在不同条件下的行驶性能。
在进行车辆操稳性国标试验的仿真设定参数时，需要考虑以下几个关键因素：
1.道路条件：不同的道路条件对车辆操稳性的影响很大，因此需要考虑在干燥、湿滑、结冰等各种不同路面条件下进行测试。
在仿真模拟中，可以通过调整路面摩擦系数和路面粗糙度等参数来模拟不同的道路条件。
2.车辆参数：车辆的动力学特性和操纵性能对操稳性有着重要影响，比如车辆的质量、轴距、悬架刚度、转向系统等参数。
在仿真模拟中，需要正确设置车辆的动力学模型和操纵性能模型，以便准确地评估车辆在各种条件下的操稳性表现。
3.控制系统：车辆的控制系统对操稳性也有着重要影响，比如ABS、ESP等电子辅助系统。
在仿真模拟中，需要正确设置控制系统的参数和工作逻辑，以便模拟真实车辆在紧急情况下的控制响应。
4.测试项目：车辆操稳性国标试验通常包括直线行驶、转向稳定性、抗侧滑性、抗侧风性等多个测试项目。
在仿真模拟中，需要设置合适的测试项目和参数，以便完整地评估车辆的操稳性性能。
综上所述，车辆操稳性国标试验的仿真设定参数是一个复杂的过程，需要考虑到各种因素的相互影响。
通过准确设置道路条件、车辆参数、控制系统和测试项目等参数，可以有效地评估车辆在不同条件下的操稳性表
现，为改进车辆性能提供重要参考。
通过仿真模拟研究，可以提高测试效率、降低成本，并为优化车辆设计和改进控制系统提供指导。
ADAMS_CAR模块实例(整车仿真分析篇)
11整车仿真 (234)11.1整车装配模型 (234)11.2整车仿真 (235)11.3后处理曲线读取 (237)11.4动画演示 (237)11.4录制动画演示 (241)11.5整车仿真调试 (241)附例 (242)233《整车仿真分析篇》11整车仿真在Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有：前/后悬架转向系统前/后轮胎车身此外Adams/Car还会包含一个Test Rig（测试台）。
在开环（Open-loop）、闭环（Close-loop）和准静态分析（Quasi-static）中必须选择._MDI_SDI_TESTRIG。
用户可以在整车模型中包含其它的子系统，如制动子系统、动力系统等。
11.1整车装配模型在Standard Interface界面菜单里选择File>New>Full_Vehicle Assembly。
在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称，在各个子系统栏目里右击鼠标，在自己的数据库里找到相应的各个子系统：234235点击OK ，如图所示：本例分析以双移线仿真为例，没有添加动力总成部分。
11.2整车仿真从菜单选择Simulation>Full_Vehicle Analysis>Course Events>ISO Lane_Change 。
设定对话框如图所示：点击OK，如果运算成功的话信息窗口如下：23611.3后处理曲线读取方法和步骤请参照悬架分析篇11.4动画演示动画演示有两种方式：Review>Animation Controls1）从菜单选择Array设定动画控制如下：237点击播放按钮，可以观看动画演示。
2）从后处理窗口去看，并可以保存动画演示为*.avi格式视频。
点击Review>Postprocessing Window或直接按F8，进入后处理窗口。
如图所示在后处理窗口点该下拉菜单，选择Animation。
AdamsCar如何与控制软件联合仿真
Adams/Car如何与控制软件联合仿真在做ADAMS/Car与控制软件进行联合仿真过程中，可能很多人会有这样的疑问：如果按照ADAMS/View中介绍的流程从Control Export输出*.inf或*.m文件，则联合仿真过程中信息可能不全，比如，整车路面信息和其它一些分析设置文件，因为它们需要在Adams/Car界面Simulate>Full-Vehicle Analysis菜单下设置，从而导致联合仿真没法进行，怎么办？下面通过操作流程介绍Adams与控制软件实现联合仿真的方法，包括Adams/Car与Matlab、Adams/Car与Easy5的联合仿真流程。
一、ADAMS/Car与Matlab联合仿真流程1、在ADAMS/Car界面下打开或建立好整车模型后，导入Controls插件：Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls；2、开启ADAMS/Controls>Plant Export对话框，设置输入输出变量，点击ok，工作路径下会生成Controls_Plant_1.m文件，如下图所示：图1 设置输入输出变量这里以软件安装路径下的Vehicle_demo为例，分别以sdi_testrig中的steering_wheel_torque和steering_wheel_angle作为输入、输出变量。
3、点击Simulation菜单，进行整车仿真，设置整车分析的模式mode of simulation为files_only，下面以step_steer仿真为例进行说明，分析设置如下图所示：点击ok，会生成一系列文件，其中有后面步骤中需要用到的cosimulation_step_steer.acf、cosimulation_step_steer_controls.acf和cosimulation_step_steer.m文件。
图2 整车分析设置4、鼠标双击cosimulation_step_steer.m文件，修改ADAMS_outputs为testrig.steering_wheel_angle，一一对应具体的输入输出变量，修改ADAMS_uy_ids中的变量编号代码，具体形式可参照Controls_Plant_1.m中的设置；图3 修改cosimulation_step_steer.m文件中的输出变量名及编号5、打开Matlab,设置工作路径与ADAMS/Car一致（非常关键）,运行cosimulation_step_steer：>> cosimulation_step_steer%%% INFO : ADAMS plant actuators names :1 testrig.steering_wheel_torque%%% INFO : ADAMS plant sensors names :1 testrig.steering_wheel_angle6、运行adams_sys，调出adams_plant，打开simulink，建立控制系统框图，设置adams_sub输出文件；图4 建立控制系统框图7、点击simulation运行联合仿真。
应用ADAMSCAR对轿车悬架系统进行建模仿真
应用ADAMS/CAR对轿车悬架系统进行建模仿真周俊龙 吴 铭上海汇众汽车制造有限公司研究开发中心摘 要：汽车悬架系统为一多体系统，部件之间的运动关系十分复杂，传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。
本文以某轿车为例，应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR模块方便地建立了悬架系统的仿真模型，并进行了计算。
关键词：多体系统 悬架 仿真1. 引言在工程应用领域，机械系统的计算机仿真技术变得日益重要。
这种应用在于仿真软件能够使用计算机代码和方程准确的模拟真实的机械系统，避免了传统的产品开发过程中零部件和样机的反复制造、试验等过程，同时硬件建设成本的降低节省了大量的时间和财力，为产品迅速占领市场赢得了更多的机会。
鉴于仿真软件带来的上述优点，其应用正在变得越来越广泛。
在众多的软件中，汽车工业中广泛应用的ADAMS则是非常具有代表性的一个运动学与动力学仿真软件。
2. 悬架的仿真模型原理CAR模块是ADAMS软件包中的一个专业化模块，主要用于对轿车(包括整车及各个总成)的动态仿真与分析。
对于悬架系统来说，ADAMS/CAR在仿真结束后，可自动计算出38种悬架特性，根据这些常规的悬架特性，用户又可定义出更多的悬架特性，产品设计人员完全可以通过这些特性曲线来对悬架进行综合性能的评价和分析。
应用ADAMS/CAR对悬架系统进行建模原理相对比较简单，模型原理与实际的系统相一致。
考虑到汽车基本上为一纵向对称系统，软件模块已预先对建模过程进行了处理，产品设计人员只需建立左边或右边的1/2悬架模型，另一半将会根据对称性自动生成，当然设计人员也可建立非对称的分析模型。
在建立分析总成的模型过程中，ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的，所有的分析模型都是建立在子总成基础之上，而子总成又是建立在模版的基础上，模版是整个模型中最基本的模块。
然而模版又是整个建模过程中最重要的部分，分析总成的绝大部分建模工作都是在模版阶段完成的。
基于ADAMSCAR前悬架仿真讲解
摘要操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一,它不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车行驶安全的一个重要性能,被称为“高速车辆的生命线”。
因此操纵稳定性日益受到人们的重视。
但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求,现在虚拟样机技术作为一项新的产业技术,己经开始应用到各个领域。
本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对操纵稳定性的影响。
本文以汽车的前悬架系统为研究对象,应用ADAMS软件对汽车做仿真优化分析。
第二章和第三章详细的介绍了汽车操纵稳定性在国内外发展状况及研究成果及ADAMS软件。
然后利用ADAMS/Car模块建立汽车的前悬架系统并对该系统进行模拟仿真分析。
关键字 ADAMS/CAR 汽车操纵稳定前悬架运动学仿真AbstractHandling and stability is one of the important performance of the car, it not only affects the ease of manipulation of motorists, but also determine the performance of an important high-speed cars with security, known as "high-speed vehicles lifeline." Therefore, increasing handling stability people's attention. But the traditional analysis methods have been unable to meet the research requirements of modern car, and now virtual prototype technology as a new industrial technology, had begun applied to various fields. This article is the use of dynamic simulation software ADAMS study investigated the effect of steering stability of the suspension system.In this paper, the car's front suspension system for the study, application software ADAMS simulation and optimization analysis of automobile do. The second and third chapters detailed description of the vehicle handling and stability at home and abroad and the research and development of ADAMS software. Then use ADAMS / Car module builds the front suspension system of the vehicle and the system simulation analysis.Keywords ADAMS / CAR car front suspension kinematics simulation steering stability目录摘要............................................................... Abstract...........................................................1 绪论............................................................1.1 课题研究背景...............................................1.2 课题的研究意义与内容.......................................2 汽车操纵稳定性的介绍............................................2.1 汽车操纵稳定的基本概念...................................2.1 汽车操纵稳定的研究历史与现状.............................3 ADAMS 软件介绍.................................................3.1 软件简介...................................................3.2 ADAMS 模块简介.............................................4 基于ADAMS/Car 汽车前悬架系统模型的建立.........................4.1 ADAMS/Car 建模原理..........................................4.2 悬架系统介绍...............................................4.2.1 双臂独立式悬架.......................................4.2.2 麦佛逊式独立悬架.....................................4.3 前悬架系统模型的建立.......................................4.4 本章小结...................................................5 前悬架系统的仿真................................................5.1 运动学仿真目的.............................................5.2 前悬架系统的运动学仿真.....................................5.2.15.3 本章小结...................................................6 总结与展望...................................................... 参考文献............................................................ 致谢................................................................1 绪论1.1 课题研究背景当今世界汽车工业迅猛发展,汽车已经成为人们日常生活和工农业生产中不可缺少的重要交通运输工具。
adams生成仿真整车模型
本练习大约需要半个小时完成。
MSC Confidential
运行整车分析 • 运行整车分析:
• 查看 Adams Online help -> Getting Started -> Getting Started Using Adams/Car -> Full-Vehicle Analysis Tutorial.
MSC Confidential
生成整车装配
• 要生成整车装配，从 File New Full Vehicle。需要在此对话窗 口内填上一系列组装装配的子系统。需要的子系统包括车身子系统、 前后悬架子系统、前后轮胎子系统、转向子系统和试验台。 • 现在所有可以使用的分析都是基于驾驶机器。因此，要完成开环、 闭环或准静态分析，在装配模型时，你必须选择选择试验 台 .__MDI_SDI_TESTRIG。 • 要在整车装配中包含其它子系统，可以选择 Other Subsystem。这 些子系统在装配中的位置和连接关系取决于子系统和信息交换器是 如何定义以及模板是否进行位置调整等。
• CG location = 0,0,0 • Relative to marker = vehicle_cg • Modify Part = body (chassis)
ADAMS/Car 通过调整被修改部件的质量、转动惯量和质心位置达到修 改整车的质量特性的目的。 提示：如果你选择 ges_chassis 为被修改部件，不要设置 Relative to Marker 为 ges_chassis.cm ，ADAMS/Car 将改变被修改部件的质心位 置。
MSC Confidential
增加/减少和激活/失效子系统
• 在一个装配中激活一个子系统
ADAMS_Car在汽车动力学仿真分析中的应用
ＡＤＡＭＳ／ Ｃａｒ在汽车动力学仿真分析中的应用李磊任勇生孙爱芹（山东科技大学机械电子工程学院，青岛２６６５１０）摘要：本文应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建立了整车运动学模型及动力学模型，进行了仿真分析，通过验证模型符合要求。
然后建立双横臂式前独立悬架，验证模型成功后，进行动力学分析。
仿真结果表明，应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ所建立的模型能较全面的评价和预测动力学性能。
这种建模仿真方法避免了繁琐的动力学方程，为复杂样机的开发提供了新思路。
如果应用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ进行汽车产品的开发，将会极大地缩短产品开发周期，降低成本，提高工作效率。
关键词：ＡＤＡＭＳ复杂样机悬架仿真ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＶｅｈｉｃｌｅ＇ｓＤｙｎａｍｉｃｓＢａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／ＣＡＲＬＩＬｅｉＲＥＮＹｏｎｇｓｈｅｎｇＳＵＮＡｉｑｉｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳＵＳＴ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６５１０）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦｉｒｓｔｌｙｗｅｍａｋｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｃａｒｂａｓｅｄｏｎＡＤＡＭＳ／Ｃａｒｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｌ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｔｈｅｖａｌｉｄａｔｉｏｎｒｅｖｅａｌｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｕｐｔｏｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｍａｋｅｄｏｕｂｌｅｃｒｏｓｓａｒｍａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ａｆｔｅｒｖａｌｉｄａｔｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌ，ｗｅｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｗｉｔｈＡＤＡＭＳ／Ｃａｒｃｏｕｌｄｅｖａｌｕａｔｅａｎｄｆｏｒｅｃａｓｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｖｏｉｄｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｄｙｎａｍｉｃｓｅｑｕａｔｉｏｎ．ＩｆｄｅｓｉｇｎｔｈｅｎｅｗｐｒｏｄｕｃｔｗｉｔｈＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ，ｉｔｗｉｌｌｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｔｉｍｅｏｆｄｅｓｉｇｎ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｓｔａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＤＡＭＳ，Ｃｏｍｐｌｅｘｐｒｏｔｏｔｙｐｅ，Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ１前言近年来随着我国汽车工业的迅速发展及小汽车开始大量进入百姓家庭，汽车的操控性正日益受到开发商和消费者关注。
ADAMSCAR批处理仿真流程介绍
ADAMSCAR批处理仿真流程介绍1.建立模型：首先，需要将生产线的物理结构和过程转化为一个数学模型。
这个模型通常由库存、工作站、运输通道和控制策略等组成。
在建立模型过程中，需要考虑生产线的布局、工艺参数和工序之间的关系。
2.定义输入：接下来，需要定义输入参数，例如生产线的生产速度、产品的需求量和供应商的交货周期等。
这些参数会对生产线的性能产生影响，并且可能是优化的目标。
3.设定实验：在仿真过程中，可以设定不同的实验条件来评估不同的方案。
例如，可以改变生产线的配置、改变工艺参数或改变控制策略。
通过对这些实验条件的设定，可以找到最佳的生产方案。
4.运行仿真：一旦建立了模型并确定了实验条件，就可以开始运行仿真。
ADAMSCAR会根据模型的假设和输入参数来模拟实际的生产过程。
在仿真过程中，可以观察到生产线的性能指标，例如产量、流程时间、库存水平和订单交货时间等。
5.分析结果：在仿真运行结束后，可以对仿真结果进行分析。
通过比较不同实验条件下的性能指标，可以找到最佳的生产方案。
此外，还可以通过敏感性分析和计算机实验设计等方法来评估不同参数对生产线性能的影响。
6.优化方案：基于对仿真结果的分析，可以提出优化方案。
这些方案可能包括改变设备配置、优化工艺参数、改进供应链协调或优化控制策略等。
通过不断的优化，可以最大程度地提高生产线的性能。
7.验证和验证：最后，需要对优化方案进行验证和验证。
可以使用历史数据来验证仿真模型的准确性，并通过实际实施和监测来验证优化方案的有效性。
总之，ADAMSCAR的批处理仿真流程是一个系统的过程，需要准确建模、合理设定实验条件、运行仿真、分析结果和优化方案。
通过这个流程，可以帮助企业更好地理解和优化生产线的性能，从而提高生产效率和质量。
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总成建立：选择合适的子系统和试验台，产品设计人员可 根据实际需要，将不同的子系统组合成为完整的分析模型。 为了对整车进行仿真分析，还需要设置试验台，装配完整 车。
总成
最后选择合适 的子系统与试 验台，装配成 总成 在仿真之前， 需要设置一些 基本参数
设置参数
悬架分析参数
轮胎模型、轮距、簧载质量、驱动力、制动力分
ADAMS/CAR 模块界面
仿真内容
悬架试验主要包括：
单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向
试验和静载试验等。
主要考查前束、外顷、内顷，轮距变化、悬架刚度等的分析
整车试验仿真主要包括：
方向盘阶跃、脉冲和斜坡输入试验、漂移试验、稳态转向试验、单
移线试验等典型的开环控制试验
• 缩短产品的开发周期
Adams/CAR仿真
步骤： 4步
Adams/CAR仿真
Build
Test
Simulate &Review
PostProcessor
分析流程
建立子系统
使用系统带的模板
自己创建模板
建立装配
设置参数
进行特定仿真
绘制曲线、分析数据
模式：标准
标准:standard
子系统
在标准界面下使用，是基于模板的，允许普通用户
进行修改参数。子系统主要包含如下内容：
设计数据：如车轮半径、前束角、硬点 包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件 包含子系统结构的模板，各个部件之间如何连接等 每个子系统都有主要任务和次要任务：主要任务：子系
统的功能，如悬架、转向等，次要任务：子系统的位置， 如前后
性。
车辆先驶过一段平直路面，随后驶入圆周试验轨
道，逐渐增大速度以积累侧向加速度
转向回正试验
Cornering w/Steer Release —— 方向盘撒手转弯
内容：
车辆首先完成一个动态定半径转弯，以达到指定条件
（半径与纵向速度，或纵向速度与侧向加速度）。经历 这个稳态的预先阶段后，解除方向盘闭环控制信号，执 行方向盘撒手试验仿真。
加速试验、制动试验等直线性能试验，
转向制动、定圆转向、转向回正等联合工况性能仿真分析
主要考查：横摆角速度、侧倾角、侧向加速度、侧偏角等
优点
相对传统的汽车设计开发，使用ADAMS及其CAR模块，可以在如
下方面收到明显效果：
• 分析时间由数月减少为数日 • 降低工程制造和测试费用 • 在产品制造出之前，就可以发现并更正设计错误，完善设 计方案 • 在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量 • 当进行物理样机测试有危险、费时和成本高时，可利用虚 拟样机进行分析和仿真
驾驶员输入文件(Driver Input File,*.din) 驾驶员输入文件指定了ADAMS/Driver模块 所需的各种控制参数的数值，如径向动态特 性、侧向动态特性，车辆结构的特性以及学 习文件的参数等，用来指导整车分析。
蛇行线试验设计
试验标准：
平顺性仿真分析
Car Ride是在ADAMS2003版中新发布Car即插即用的模块； 它是与世界上主要汽车制造商合作用户开发的汽车平顺性 虚拟环境，将数字化汽车仿真从操作性试验扩展到平顺性 试验。 Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及 后处理所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所 有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台， 完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可 以进行系统级NVH（Noise噪音、Vibration振动、 Harshness啸鸣）性能的评估，也可以对其他系统中的模型 单元进行单独分析。我们一般大致将车辆振动频率在150 Hz以下时划分为振动，超过150 Hz的就是噪音和啸鸣。
直线行驶：转弯、制动
准静态分析 道路试验：ISO移线试验、3D路面
文件驱动试验：
整车操纵稳定性的分析
角阶跃试验
内容：汽车以恒定的车速直线行驶，突然将 方向盘转过一定角度，使汽车进入转弯运动 状态
角阶跃试验
内容：
目的：衡量车辆的频率响应特性 具体试验：汽车以恒定的车速直线行驶，突然将方
ADAMS/Car介绍
ADAMS/CAR软件介绍
ADAMS/CAR是MSC公司与Audi、BMW、Renault和Volvo 等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设 计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速 和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据， 就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转 向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进 行仿真。 通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学响 应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全 性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。
ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard
模型结构
模型组成
总成（Assembly)
子系统(Subsystem)Biblioteka 试验台 (Test rig)
模板( Template)
属性文件( )
模板介绍
基于模板的产品：
ADAMS/Car, ADAMS/Engine, ADAMS/Rail
利用模板，可快速建立自己的参数化模型。并可通过修改 参数使之与实际系统一致
模板是一个系统的拓扑结构的代表，它定义了该系统中各 个部件之间是如何组成系统，另外还定义了与其他模板之 间联系的通讯信息（Communication） 。 必须在专家模式下进行
模板
模板是参数化的模型，定义了缺省的几何数据和 模型的拓扑结构。部件都是参数化的，因此可以 用一个模板代表很多个子系统。 模板的设计参数：如HARDPOINTS，参数变量， 属性文件等可以在子系统中进行修改 HARDPOINTS：定义了几何体、attachment, construction frames的位置。 属性文件定义了部件的特性
模板与子系统
编辑模板可修改模型的拓扑结构，子系统只 能修改局部信息 子系统可直接生成总成，但模板不可以
二者存在的格式也有所区别
属性文件
包含建模中部件的数据：如bushing, damper， spring, tire.等等 格式：
PROPFILE bushing
<shared>/bushings.tbl/mdi_0001.bus
重点考查的参数：
路径偏移量、横摆特性参数、方向盘测量参数、侧倾角、
侧倾角速度及侧滑角
40km/h, 60km/h
Single Lane Change
转向系统输入为经历一个完整正弦变化的力、力
矩、角度或位移
ISO移线行驶
ISO Lane Change
内容：
纵向控制器使车辆行驶速度保持在期望值，侧向
转向(steering)
侧倾与垂直力分析(roll & vertical force)
静态分析（static load) 外部文件分析（external file)
载荷分析（Loadcase) 车轮包络分析(Wheel envelope)
整车仿真内容
开环驾驶分析包括：
蛇行驾驶试验（Fish-Hook）、漂移试验（Drift）、角脉冲输入转
向（Impulse Steer）、斜坡脉冲转向（Ramp Steer）、单移线 （Single Lane Change）、阶越转向（Step Steer）等
回转性能分析包括：
转弯制动（Braking-In-Turn）、定转弯半径（Constant-Radius
Cornering）、转向回正（Cornering with Steer Release）、收油 门转弯（Lift-off Turn-in）、弯道收油门（Power-off Cornering）
平顺性仿真分析
在Car Ride中用虚拟四柱试验台对轿车模型 进行仿真试验，四柱试验台提供多种时域分 析和频域分析（频域分析需要Vibration模块 支持），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮胎碰 撞石块时的响应特性
用以衡量车辆的频率响应特性。
为评估车辆的瞬态特性，幅频及相频特性提 供依据。 重点考查的参数有：方向盘转角、侧向加速 度、横摆角速度、侧倾角
稳态圆周试验
内容：
固定方向盘转角的稳态圆周
车速、横摆角速度
Constant-Radius Cornering —— 定半径转弯
亦称稳态回转试验，用以评定整车的不足转向特
向盘转过一定角度，使汽车进入转弯运动状态。
重点考查的参数
横摆角速度、车身侧倾角、侧向加速度等
频域响应
用以表征车辆频域瞬态响应特性。
转向系统输入为正弦单脉冲的力、力矩、角 度或位移 重点考查的参数有：时域与频域内的横摆角 速度、侧向加速度等
转向正弦扫频输入
Swept-Sine Steer
试验台
目前在car中可用的试验台
_MDI_SUSPENSION_TESTRIG
__MDI_SDI_TESTRIG
__MDI_DRIVER_TESTRIG
__ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG
__ADM2NAS_TESTRIG
建模过程
ADAMS/CAR的建模顺序是自下而上的(模板一子系统一整 车)，模板是最基本的模块。 模板建立：该阶段，正确建立零部件间的连接关系和信号 器是至关重要的，这些数据在以后的子系统和总成阶段无 法修改。零部件位置和特征参数在后续过程中可以更改。 子系统建立：在子系统的级别上，可对己创建的零部件进 行部分数据的修改。