标准矿车
徐工 无人驾驶矿车标准
徐工无人驾驶矿车标准随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为各行业转型升级的重要支撑。
在矿山行业，无人驾驶矿车的应用成为了关注的焦点。
作为国内知名的工程机械设备制造商，徐工集团紧跟时代步伐，积极布局无人驾驶矿车领域，并制定了一系列标准，为行业的健康发展提供了有力保障。
一、徐工无人驾驶矿车的背景与意义矿山行业作为国民经济的基础产业，一直以来面临着工作环境恶劣、人力成本上升等问题。
随着劳动力短缺和安全意识的提高，矿山行业对无人驾驶技术的需求愈发迫切。
徐工集团研发的无人驾驶矿车，旨在解决矿山运输过程中的安全、效率及人力成本等问题，推动行业的数字化、智能化进程。
二、无人驾驶矿车的设计与性能徐工无人驾驶矿车在设计上充分考虑了实用性和可靠性。
该车采用了先进的自动驾驶系统，集成了多种传感器和高级算法，使其能够在复杂多变的矿山环境中稳定运行。
此外，车辆还配备了智能调度系统，可实现多台矿车的协同作业，提高整体运输效率。
三、核心技术与创新点1. 感知系统：徐工无人驾驶矿车采用了激光雷达、高清摄像头等多传感器融合技术，实现对车辆周围环境的全方位感知。
通过实时采集和处理数据，车辆可自主识别障碍物、路况等信息，为决策规划提供依据。
2. 决策规划：基于强大的计算能力和先进的算法，徐工无人驾驶矿车能够根据实时感知数据和预先设定的路径进行自主决策和路径规划。
同时，车辆还具备学习能力，能够在实践中不断优化行驶策略，提高运输效率。
3. 硬件配置：为了保证稳定性和可靠性，徐工无人驾驶矿车采用了高强度材料和耐用的零部件。
此外，车辆还配备了先进的制动系统和减震装置，确保在复杂地形和恶劣环境下仍能保持良好的性能。
四、实验与验证为了证明徐工无人驾驶矿车的可靠性和有效性，我们进行了大量的实验和实地测试。
在各种不同的矿山场景下，无人驾驶矿车均表现出了出色的性能和稳定性。
与传统的有人驾驶矿车相比，徐工无人驾驶矿车在安全、效率及成本控制方面具有明显优势。
第八章 矿用机车
• 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为
防爆特殊型。
矿用电机车的优点： ①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性能使机车获
予以更换。
八、连接缓冲装置
• 矿用电机车的前后两端都有联接和缓
冲装置。为了能牵引具有不同联接高 度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的。 • 缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄电池
式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对
蓄电池的冲击，架线式电机车用刚性 缓冲装置。
§8-4 矿用电机车的电气设备与控制
包括：牵引电动机、控制器、受电弓、自动开关、启动电阻器、
轴箱是车架和轮对
的连接点。它上面有 安装弹簧托架的孔座。
四、弹簧托架
由缓冲元件、均衡梁和连接零件组成。作用是缓和电机车运行中由于 道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和震动。把机车重力均匀的分配到 各个车轮上。
五、传动装置
电机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。分一台电动机通过齿轮同时带
动两个轴和用两台电动机分别带动两个轴。
•弯道 外轨抬高、轨距加宽，弯道半径 不能太小。 （弯道处，离心力使车轮轮缘向外 轨挤压，既增加了行车阻力，又使钢轨与 轮缘的磨损加重，严重时可能造成翻车事 故。）
图13-4 弯道上轮对与轨道的关系图
道岔
• 用于轨道线路的分岔联接，使车辆由一条线路通过道岔顺利驶向 另一条线路，它是轨道借分岔联接而形成线路网络的基本元件。
用以直接支托和导引运行车辆的车轮，承受来自车轮的
物料的运送管理规定（三篇）
物料的运送管理规定一、概述物料的运送管理是指对企业内部物料的运送进行规范和管理，包括从供应商或仓库到生产线的物料运送、生产线之间的物料运送以及成品从生产线到仓库的物料运送等环节。
合理的物料运送管理能够提高生产效率、减少物料损耗、降低运送成本、保证物料的安全性和准时性等。
二、物料运送管理的原则1. 安全性原则物料的运送过程中必须确保安全，遵守运输相关的法律法规和企业安全管理制度。
避免物料运送途中发生事故、损坏或丢失。
2. 准时性原则物料的运送必须按照规定的时间节点进行，确保生产线的正常运转。
对于特殊情况或不可控因素导致的延误，必须及时通知相关责任人并采取相应的补救措施。
3. 高效性原则物料的运送应以高效为目标，减少冗余环节和不必要的运送工作。
通过合理的运输路线和物料堆放方式，提高运送效率，降低物料运送成本。
4. 透明性原则物料运送的过程应该透明化，能够对运送情况进行跟踪和监控。
通过记录物料的运送路径、时间和数量等信息，保证物料运送的可追溯性，方便后续的管理分析和问题追溯。
5. 环保性原则物料的运送应该尽量减少对环境的污染和破坏。
选择低碳、环保的运输方式，并加强对车辆的排放控制，减少废弃物的产生，并进行合理的废弃物处理。
三、物料运送管理的具体规定1. 运送计划的制定每日、每周或每月制定物料运送计划，并确保计划的合理性和准确性。
计划中应包括运送的物料类型、数量、供应商或仓库信息、运送时间和目的地等。
运送计划的制定应有责任人进行审核和确认，并及时通知相关责任人和执行人。
2. 运送流程的规范根据运送计划，制定物料运送的具体流程和要求。
包括物料的装车、加固、封装、运输、卸货等环节。
每个环节都应有责任人进行监督和控制，并按照规定的流程进行操作。
3. 物料运送工具的选择根据物料的性质和数量选择合适的运输工具，例如小型货车、物流配送车辆、物料运输设备等。
选择的运输工具应具备合法的运输资质和标准的装载能力，确保物料的安全性和准时性。
装车标准1一般标准1MG16固定车箱式矿车载重不超过
1、承运配送成品油车辆所施铅封必须在登记施封点实施，凭配送调拨单领取铅封。所施铅 封合格有效。所施铅封号应与调拨单填写号、 及铅封发放登记号一致，
2、施封点及施封连接部件固定可靠，施封点施封后，施封点连接部件不得随意拆装。对 施封点施封后，施封点连接部件可随意拆装的，一经检 查发现，必须整改合格，
3、所领铅封必须在施封现场施封，不准异地实施。在施封过程中发现铅封损坏、失效， 凭损坏失效的铅封在铅封领取处进行更换。配送车辆未
施封而驶离施封现场，返回施封现场要求进行施封，现场施封人员不予受理。对驶离施封现 场的车辆，发生所施铅封丢失、损坏、拆解、失效的情形 ，施封现场人员不再负责受理铅封的更换及实施。
11、不准以施封点上未解除、未申报，既无效铅封顶替当日有效施封。一经发现此
类情形，报告有关单位处理，
12、在卸油口、油泵操作控制系统接口装有保护箱的，铅封一律施在保护箱门鼻锁
孔中。铅封在保护箱内实施的，视为无效施封。保护箱
门应达到施封条件，
13、使用不同类型铅封进行施封的具体要求：
a、加力型铅封
1),加力型铅封在施封过程中，将铅封钢索插入铅封锁孔内，旋转加力杆，进行加力， 加力杆应自然拧断。施封完毕，铅封钢索不可随意 拉动，
2）、加力型铅封在施封过程中，将铅封钢索插入铅封锁孔内，不可将铅封加力杆 未加力而保持原状，
3）、施封过程中不可将加力杆在铅封锁孔内倒拧下来，可使铅封钢索随意 拉动，导致施封无效，
4）、施封过程中不可在加力不到位时，将加力杆折断，可使铅封钢索可随意拉动， 导致施封无效，
5）、加力型铅封锁内固定螺丝不能用“一字”型或“十字”型改锥（螺丝刀）可 进行松紧拆装的改装螺丝代替，
大，而失去铅封作用，一经发现，即将无效铅封解除，重新施封。屡次施封无效，需继续重 新施封者，应赔偿铅封成本费用，
矿车装车标准
矿车装车标准
1、煤泥、淤泥等湿料装矿车，界定标准：矿车最低边沿以下200㎜～300mm；
2、喷浆混合料、砂子、袋装水泥等干料装矿车，界定标准：上面不低于矿车上边沿以下100mm，不高于矿车上沿；
3、矿车车底清理界定标准：车底积矸(料或杂物)厚度不超过200mm；
4、矸石装车标准：渣面不低于车沿300mm，不高于车沿；
5、装车后，矿车碰头必须清理干净；
5、尺寸超过300㎜见方大矸块不得私自装车，如有大矸块造成翻罐笼堵仓，按影响时间500元/次对责任单位进行处罚，对查出装有大矸块的矿车，对责任单位按200元/辆进行处罚；
6、对违反上述装车标准的，按50元/辆对责任人进行处罚。
矿井轨道及矿车汇总
方法：内轨不动 • ∆S=0.18Sz/R
• 方法：外轨 不动，内轨 里移。
• • • •
3.弯道半径： 离心力 速度 半径
三、道岔
• 把两条轨道衔接起来，通常使用道岔。 • 1.道岔的构造（如下图） • 道岔由道岔基本轨、尖轨、道岔曲轨、辙 岔、护轮轨和转辙器组成。
2、类别：
重轨 24kg /m的钢轨； 轻轨 24kg /m的钢轨；
• 矿井使用的轨型系列值：
• 现采用标准轨型：
•
•
15、22、30、38、43（新设计矿井使用）
原使用的轨型：
•
11、15、18、24
（生产矿井使用）
新设计矿井轨型选用要求
使用地点 运输设备 10t，14t电机车 7t，8t电机车 3 t矿车 1t，1.5t矿车 3t，矿车 1.5t矿车 轨型（kg / m） 30~38（24） 22~30（18~24） 22~30（18） 15～22（11~15） 22~30（18） 15（11）
（1）道岔结 构 1 — 尖轨； 2 — 辙叉； 3 — 转辙器； 4 — 曲轨； 5 — 护轮轨； 6 — 基本轨
• 尖轨是端部削尖的两根短轨，它是影响车辆通过 的重要部分，它的尖端紧紧地贴在基本轨上，以 防止车辆掉道；尖轨尾部与道岔曲轨用尖板连接， 尖端用扁钢连在一起，以拉杆与转辙器联结。 • 转辙器是道岔的操纵机械，用它扳动道岔，以达 到转辙的目的。 • 辙岔是两条道岔曲轨的交叉连接处，它由岔心和 翼轨两部分组成，焊在钢板上成为一个整体。 • 护轮轨设置在基本轨旁边，保证车轮正常通过道 岔。
能可靠地通过曲线和道岔 ，不致脱轨）
（三）弯道
• 1.弯道外轨抬高 • 两根轨道一个平面上， 离心力，轮缘向外轨挤 压，增加行车阻力，使 钢轨与轮缘的磨损加重， 造成翻车事故。
纯电动矿用自卸车标准
纯电动矿用自卸车的标准包括产品命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志和随车文件、运输及储存等方面。
这些标准有：GB/T 35194-2017《土方机械非公路机械传动宽体自卸车技术条件》，Q/YXZN 02—2020《纯电动矿用自卸车》等。
具体来说，GB/T 35194-2017适用于非公路机械传动宽体自卸车，规定了这种自卸车的技术要求和试验方法等；而Q/YXZN 02—2020则专门针对纯电动矿用自卸车，规定了该类产品的诸多细节，如产品命名规则、技术性能指标、试验流程和检验规则等。
纯电动矿用自卸车的优势主要体现在环保和舒适性方面。
由于采用纯电动动力，其对环境影响小，噪音低，有利于改善矿山作业环境。
此外，纯电动矿用自卸车还具有充电方便、维护简单等优点。
例如，XDR80TE纯电动三桥刚性矿车就是世界上首款采用刚性自卸车优势技术的纯电动自卸车，其设计理念和技术参数均符合现代纯电动矿用自卸车的发展要求。
地下矿用无轨轮胎式运矿车安全要求
地下矿用无轨轮胎式运矿车安全要求地下矿用无轨轮胎式运矿车的安全要求包括以下几个方面：1. 设计与制造合格：无轨轮胎式运矿车的设计和制造必须符合相关的国际、国家和地方的标准和规定，确保车辆的结构和材料具备足够的强度和稳定性。
2. 刹车系统：无轨轮胎式运矿车必须配备可靠的刹车系统，能够在需要时迅速停止车辆。
刹车系统应该经过定期维护和检修，确保其正常工作。
3. 照明系统：无轨轮胎式运矿车应该配备良好的照明系统，包括前后灯、回光灯等，以确保车辆在矿井中行驶时能够获得充分的照明。
4. 通风系统：矿井内的无轨轮胎式运矿车应该有适当的通风系统，确保车辆内的环境符合安全要求，防止积累的有害气体对驾驶人员造成危害。
5. 座椅和安全带：运矿车的座椅应该符合人体工程学要求，提供舒适的驾驶体验。
同时，驾驶人员必须系好安全带，确保在发生碰撞时能够有效保护驾驶人员的安全。
6. 紧急停车装置：无轨轮胎式运矿车应该配备紧急停车装置，以便在紧急情况下立即停止车辆。
7. 防火和灭火系统：车辆应该具备防火和灭火系统，以减少火灾的发生和蔓延的可能性。
8. 驾驶员教育培训：必须对无轨轮胎式运矿车的驾驶员进行充分的培训和教育，确保其熟悉车辆的操作和安全规定。
9. 定期检修和维护：无轨轮胎式运矿车应该定期进行检修和维护，包括对刹车系统、照明系统、通风系统等各个部分的检查和维护，确保其正常工作。
10. 安全监控系统：矿井内的无轨轮胎式运矿车应该配备安全监控系统，能够及时监控车辆的运行状况，并提供实时的安全警报。
总结来说，地下矿用无轨轮胎式运矿车的安全要求涵盖了车辆的设计制造、刹车系统、照明系统、通风系统、座椅和安全带、紧急停车装置、防火和灭火系统、驾驶员培训、定期检修和维护以及安全监控系统等多个方面。
这些要求的目的是为了确保车辆在矿井中的安全运行，保护驾驶员和周围人员的生命财产安全。
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固定式矿车，1吨固定式矿车，1.5吨固定式矿车，3吨固定式矿车
固定式矿车，0.7立方米固定式矿车、1.1立方米固定式矿车、1.5立方米固定式矿车
本公司生产经营1吨固定式矿车，1.5吨固定式矿车，3吨固定式矿车以及1.1立方米V型翻斗式矿车，0.7立方米、1.1立方米、1.5立方米U型固定式矿车，0.7立方米、1.2立方米侧卸式矿车及1.5吨、3吨底卸式矿车。
被广泛用于煤矿、金矿、铁矿、石膏矿等矿山行业，也可根据用户要求，制做各式异型矿车，公司生产的矿车，坚固耐用，使用灵活，深受广大用户好评。
固定式矿车相关参数：
型号容积m3 装载量（名义）最大装载量轨距轴距轮径牵引高轮轴外宽牵引中心距缓冲器形式允许牵引力KN 自重（不大于）KG
MGC1.1-6A 1.1 1 1.8 600 550 300 320 808 1830 单列弹簧 58.8 610
MGC1.1-6B 1.1 1 1.8 600 550 300 320 808 1790 双列弹簧 58.8 610
MGC1.7-6A 1.7 1.5 2.7 600 750 300 320 828 2230 单列弹簧 58.8 740
MGC1.7-6B 1.7 1.5 2.7 600 750 300 320 828 2190 双列弹簧 58.8 760
MGC1.7-9 1.7 1.5 2.7 900 750 350 320 1150 2200 双列弹簧 58.8 980
MGC3.3-9 3.3 3 5.3 900 1100 350 320 1150 3250 双列弹簧 58.8 1320
我公司秉承山东人的豪爽与实诚，诚邀各位专家、领导来我公司考察、指导、赐教并期盼与您真诚合作，“追求卓越”永远是我们的主题，我们将励精图治，再创高效，力争以先进的技术，优良的产品质量，为煤矿企业提供多方位的服务。