对弧长的曲线积分(第一类曲线积分)

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对弧长的曲线积分

对弧长的曲线积分
都有 f (x, y) K.
函数f (x, y)在L上连续: >0,>0,当点(x, y), (x0 , y0 ) L,且 (x x0 )2 ( y y0 )2 时,总有 f (x, y) f (x0 , y0 ) . (5)可积性.若函数 f (x, y)在有限长光滑曲线 L上连续,则
B,
第i段弧M
i
1
M
的长度记为
i
si
,
(i
1,, n).
n
任取点(i ,i ) M i1M i ,作积分和 I n f (i ,i )si ,并令
max
1in
si
.如果无论如何分割,无论如何i取1 点,极限
n
lim
0
i 1
f (i ,i )si
存在,则称此极限值为 函数f (x, y)在曲线L上的对弧长的曲线
圆关于平面z y对称,关于平面 z x对称,关于平面y x对称,
故 x2ds y 2ds z 2ds 1 (x2 y 2 z 2 )ds 1 a2ds
L
L
L
3L
3L
2 a3.
3
例28.4 计算I L xds,其中L为双纽线
(x2 y2) 2 a2(x2 y2) (a 0)
L
L
a
(4)若光滑曲线 L : x x( y), y [c, d], f (x, y)在L上连续,则
f (x, y)ds
f (x( y), x)ds
d
f (x( y), y)
1 x2 ( y)dy.
L
L
c
(5)若光滑曲线 L : r r( ), [, ], f (x, y)在L上连续,则
其中, i [ti1, ti ], i 1,2,, n.

曲线积分

曲线积分

曲线积分一. 第一型曲线积分(对弧长的曲线积分) ds y x f L ),(⎰ 引入:开始接触这个概念对大家可能都很突兀,我们从直观上看它的形式,形式和定积分⎰dx x f )(很像,Right ?那它的物理意义和几何意义按照自然界对称的法则应该和定积分也是相似的咯-----我们如果把),(y x f 看成是线密度函数的话,ds y x f L),(⎰可以理解成为曲线形构件的质量咯(*^__^*) ,这当然是它的物理意义;几何意义呢?想想定积分,几何意义是曲边梯形的面积,那么对第一型曲线积分就是曲面的面积咯,沿着一段弧函数对它的曲线积分就是曲面的面积(PS :这个可以作为一种求曲面面积的求法,后面会有题目介绍) 想必通过上面形象的介绍,我们对第一型曲线积分有了一个初步的认识。

现在来看看它的求法:ds y x f L ),(⎰这个式子我们唯一没见过的就是ds 咯,在这里ds 实际上就是弧长,所以第一型也就是对弧长的曲线积分。

那么第一型的求法就等价于求ds ,然后解个定积分就ok 。

根据高数上学过的微分三角形,如果曲线能够表示成参数方程x =ϕ(t ), y =ψ (t ) (α≤t ≤β), 那么显然dtt t t t f ds y x f )()()]( ),([),(22ψϕψϕ'+'=,于是就有⎰⎰'+'=βαψϕψϕdt t t t t f ds y x f L)()()]( ),([),(22,当然如果不用表示成参数方程,把x 看为参数也可以。

注意注意注意注意注意:1.这里的定积分的下限α一定要小于上限β. 原因在于弧长始终是正的,所以t ∆>0,这样定积分的下限一定小于上限。

当然曲线不仅仅是平面上的,三维空间里也可以,计算方法还是一样 的,即dt t t t t t t f ds z y x f )()()()](),(),([),,(222ωψϕωψϕβα'+'+'=⎰⎰Γ。

第一型曲线积分的定义

第一型曲线积分的定义

第一型曲线积分的定义第一型曲线积分,是微积分中的一种重要概念与计算方法,它涉及曲线和向量场之间的积分。

本文将介绍第一型曲线积分的定义、性质和计算方法。

一、第一型曲线积分的定义第一型曲线积分,也称为曲线的线积分,是指在曲线上某个有向长度元素$\mathrm{d}s$上的函数值与该长度元素的乘积$d\boldsymbol{s}$在整个曲线上的积分。

设$C$是曲线,其参数方程为$\boldsymbol{r}(t)=(x(t), y(t), z(t)), t\in[a,b]$,则$C$的长度由公式:$$ L(C)=\int_{C}\mathrm{d}s=\int_{a}^{b}\left[\ left(x^{\prime}(t)\right)^{2}+\left(y^{\prime}(t)\r ight)^{2}+\left(z^{\prime}(t)\right)^{2}\right]^{\f rac{1}{2}} \mathrm{d}t $$计算曲线$C$上的一个标量函数$f(x,y,z)$在曲线上的第一型曲线积分,即为:$$ \int_{C} f(x, y, z) \mathrm{d}s=\int_{a}^{b}f\left(\boldsymbol{r}(t)\right)\left[\left(x^{\prim e}(t)\right)^{2}+\left(y^{\prime}(t)\right)^{2}+\left(z^{\prime}(t)\right)^{2}\right]^{\frac{1}{2}}\mathrm{d}t $$若积分路径可以看成向量值函数$\boldsymbol{r}(t)$的积分,第一型曲线积分就可以写作:$$ \int_{\boldsymbol{r}}\boldsymbol{F}(\boldsymbol{r}) \cdot \mathrm{d}\boldsymbol{r}=\int_{a}^{b}\boldsymbol{F}\left(\boldsymbol{r}(t)\right) \cdot \boldsymbol{r}^{\prime}(t) \mathrm{d}t=\int_{a}^{b} \boldsymbol{F} \cdot \mathrm{d}\boldsymbol{s} $$其中$\boldsymbol{F}(\boldsymbol{r})$是向量场,$\mathrm{d}\boldsymbol{r}$表示一个有向长度元素,$\cdot$表示向量内积运算,$\mathrm{d}\boldsymbol{s}=\boldsymbol{r}^{\prime}(t ) \mathrm{d} t$表示线元素。

曲线积分与曲面积分复习

曲线积分与曲面积分复习


L
f ( x, y )ds f ( (t ), (t )) (t )2 ( t )2 dt


一定,二代,三换元,定,代,换关键在 方程。小下限,大上限.
L:
L:
步骤:
1.写出L的参数方程,确定参数的范围 2.化为定积分

L
f ( x, y )ds f ( (t ), (t )) (t )2 ( t )2 dt
应用:
例6 计算 L (3x y)dy ( x y)dx, 其中L为
( x 1) 2 ( y 4) 2 9 的负向.
例7 计算
2 2 xdy , 其中 L 为 x y 1上由点 L
A(1,0) 到点 B(0,1) 的一段弧.
例8 计算 原点的分段光滑正向闭曲线. y L
利用路径无关计算曲线积分
2 2 xy d x x dy,其中L是xoy平面内的任 例9 计算 L
意有向闭曲线. 特点:路径无关,闭曲线,积分为零.
x e 例10 计算 L cos ydx sin ydy,其中L是从点(0, 0)
到点 ( , ) 的任意有向曲线. 2 2
特点:路径无关,非闭曲线,选易积分路线.
i
n 1
L
L
对坐标的曲线积分

M i 1 M2 M 1
L
Pdx Qdy
A
o
x
对坐标的曲线积分

L
Pdx Qdy
特点(1)积分曲线是有向曲线弧. (2)被积函数的定义域是曲线弧.
P( x, y ), Q( x, y ),( x, y) L
(3)微元 dx,dy 是有向弧微分ds 在坐标轴上的投影 与一类曲线积分的 本质区别

微积分:10.1 第一类 (对弧长的) 曲线积分

微积分:10.1  第一类 (对弧长的) 曲线积分

i 1
n
取极限
A
lim
0
i 1
h(i ,i
) si .
A
y
Mn
MnA1 i
Mi
Mi1 (i ,i )
2:非均匀平面曲线形构件的质量
均匀的质量 M s.
分割 M0 , M1,, Mn , 近似 取 (i ,i ) Mi1Mi ,
Mi (i ,i ) si .
y
M0
o
(x, y) Mn
则 f ( x, y, z)ds
0,
当 f ( x, y, z) 是x (或y) (或z) 的奇函数
2 f ( x, y)ds, 当 f ( x, y, z) 是x (或y) (或z)的偶函数 1
Γ1是曲线Γ落在yz (或xz) (或x y平) 面一侧的部分.
运用对称性简化第一类曲线积分计 算时, 应同时考虑被积函数 与积分曲线 的对称性.
A⌒B
BO
yB
OA : y 0, 0 x a,ds 1 02dx
O
Ax
e x2 y2ds a e xdx ea 1
OA
0
A⌒B : x a cos t, y a sint, 0 t
4
A⌒B e x2 y2ds
4 ea
0
(a sint)2 (a cos t)2 dt aea
解2 选 y 为积分变量
y2 2x x y2 2
(0 y 2)
2
1
I
y
0
1 y2dy 3 (5
5 1)
例 求I xyzds,其 中 : x a cos , y a sin ,
z k 的 一 段. (0 2 )

高数曲线积分习题讲解

高数曲线积分习题讲解

第二类(对坐标的)曲线积分
变力做功问题 W = F d r
F (P,Q, R) r (dx,dy,dz)
n
定义
f ( x , y , z )ds lim 0 i1
f ( i , i , i ) si
n
Pdx
Qdy
Rdz
lim
0
i1
[ P ( i ,i ,
i )xi
Q ( i ,i , i )yi R( i ,i , i )zi ]
证:由对坐标的曲线积分的物理意义知,力F 沿右半平面任意有向
路径
L
所作的功为
W
LF dr
L
k
3
( xdx
ydy)

P
kx
3 ,
ky
Q 3 , 则
P y
kx
3
2
y
3kxy
3 ,
Q x
3kxy
3
,
P = Q . y x
所以此力场中场力所作的功与所取得路径无关.
例8.设曲线积分L xy2dx y(x)dy与路径无关,其中(x)具有连续的导数,
弧微分:ds x2(t) y2(t) z2(t) dt
f ( x, y, z)ds
f [ x(t ), y(t ), z(t )]
x2 (t ) y2 (t ) z2 (t )dt
2 间接计算: 化为第二类曲线积分.
注:利用对称性,质心公式等简化计算。
(ii)第二类曲线积分 1 直接计算 写出参数方程 x x(t), y y(t), z z(t);
2. 习题
例1. 计算 x2 y2ds,其中L 为圆周 x2+ y2 ax(a 0). L y

高数第十一章(1)对弧长的曲线积分

高数第十一章(1)对弧长的曲线积分

1 2
(由
组成)
( l 为曲线弧 的长度)
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上 f ( x, y, z ) ( x, y, z ) , 则 (5). 若在


f ( x, y , z ) d s ( x, y , z ) d s

特别的,有



f ( x, y, z ) d s | f ( x, y, z ) | d s.
第十一章 曲线积分与曲面积分
积分学 定积分二重积分三重积分 曲线积分 曲面积分
积分域 区间域 平面域 空间域 曲线域
曲线积分 曲面积分 对弧长的曲线积分
曲面域
对坐标的曲线积分
对面积的曲面积分
对坐标的曲面积分
第一节 对弧长的曲线积分
第十一章
一、对弧长的曲线积分的概念与性质 二、对弧长的曲线积分的计算法
lim
记作
k 1
都存在, 则称此极限为函数
在曲线
上对弧长的曲线积分, 或第一类曲线积分.
称为被积函数, 称为积分弧段 . 曲线形构件的质量 M ( x, y, z ) ds

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Mk sk M k 1

返回 结束
如果 L 是 xoy 面上的曲线弧 ,则定义对弧长的曲线积
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sin R2
R
o

R x
例6. 计算曲线积分 线
其中为螺旋
的一段弧.
解:

( x 2 y 2 z 2 ) ds
a k
2
2
0
2

高等数学第十章曲线积分与曲面积分(考研辅导班内部资料)

高等数学第十章曲线积分与曲面积分(考研辅导班内部资料)

ds L ( L 表示曲线 L 的弧长 ) .
L
积函数可用积分曲线方程作变换.
( 6) 奇偶性与对称性 如果积分弧段 L (AB ) 关于 y 轴对称,
f (x, y)ds 存在,则
L( AB )
f ( x, y)ds
L ( AB )
0,
f ( x, y) 关于 x是奇函数 ,
2
f ( x, y)ds,f ( x, y) 关于 x是偶函数 .
切线的方向余弦是一个常量。 所以, 当积分曲线是直线时, 可能采用两类不同的曲线积分的
转换。
定理 4 (格林公式)
设 D 是由分段光滑的曲线 L 围成,函数 P( x, y), Q (x, y) 及其一阶偏导数在 D 上连续,
则有
P(x, y)dx Q (x, y)d y
Q P dxdy
L
Dx x
设 L (AB ) 的平面曲线: 其参数方程: x
分别是 和 ,则
(t), y
(t) ,起点和终点对应的参数取值
Pdx Qdy
L ( AB)
{ P( (t ), (t)] (t) Q[( (t), (t )] (t )}dt
设 L (AB ) 的空间曲线 :其参数方程: x (t), y (t ), z w(t ) ,起点和终点对应的
表示曲线的线密度。 定义 2 第二类曲线积分(对坐标的曲线积分)
( 1)平面曲线 L( AB) 的积分:
P(x, y)dx Q( x, y)dy
L ( AB )
( 2)空间曲线 L( AB) 的积分:
n
lim
(T ) 0
[ f ( k , k ) xk
k1
f ( k , k ) yk ]
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积分弧段
n
积分和式
曲线形构件的质量 M ( x , y )ds.
L
2.存在条件:
当 f ( x , y )在光滑曲线弧 L上连续时, 对弧长的曲线积分 L f ( x , y )ds 存在.
3.推广
函数 f ( x , y , z )在空间曲线弧 上对弧长的 曲线积分为


f ( x , y , z )ds lim f ( i ,i , i ) si .
n
x
取 ( i ,i ) si , M i ( i ,i ) si .
求和 取极限
M ( i , i ) si .
i 1
近似值
精确值
M lim ( i , i ) si .
0
i 1
n
二、对弧长的曲线积分的概念
1.定义 设L为xoy面内一条光滑曲线弧 ,函数f ( x , y )
S柱面面积 f ( x , y )ds.
L
s
L
(4) 曲线弧对x轴及 y轴的转动惯量,
I x y 2 ds,
L
I y x 2 ds.
L
(5) 曲线弧的重心坐标
xds x , ds
L L
yds y . ds
L L
五、小结
1、对弧长曲线积分的概念
L
3 、对________的曲线积分与曲线的方向无关;
2 2 4 、 f ( x , y )ds = f [ ( t ), ( t )] ( t ) ( t ) dt 中 要 L 求 ________ .

二、计算下列求弧长的曲线积分: x2 y2 ds ,其中 L 为圆周x 2 y 2 a 2 ,直线 y x 1 、 Le 及x 轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界;
L
y2 4 x
其中L : y 2 4 x , 从(1,2)到(1,2)一段.

y 2 I y 1 ( ) dy 0. 2 2
2
例3 求I xyzds, 其中 : x a cos , y a sin ,

z k的一段. ( 0 2)
L L1 L2
( L L1 L2 ).
三、对弧长曲线积分的计算
定理 设 f ( x, y )在曲线弧 L上有定义且连续,
x (t ), L的参数方程为 ( t )其中 y (t ), (t ), (t )在[ , ]上具有一阶连续导数, 则
解 I a 2 cos sin k a 2 k 2 d 0
1 2 2 2 ka a k . 2
2
例4 求I x 2ds,

x2 y2 z2 a2 , 其中为圆周 x y z 0.
解 由对称性, 知
2 2 2 x ds y ds z ds.
在L上有界.用L上的点M 1 , M 2 ,, M n1把L分成n 个小段.设第i个小段的长度为 si , 又( i , i )为第 i个小段上任意取定的一 点, 作乘积f ( i , i ) si , 并作和 f ( i , i ) si ,
i 1 n
y
B
L M n 1
( i , i ) M i M2 M i 1 A M1
o
x
如果当各小弧段的长度的最大值 0时, 这和的极限存在 , 则称此极限为函数 f ( x , y ) 在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一类曲 线积分, 记作 f ( x , y )ds, 即
被积函数
L
f ( i , i ) si . L f ( x , y )ds lim 0 i 1
练习题答案
一、1、 ( x , y )ds ; 2、 L 的弧长;
L
3、弧长;
a
4、<.
二、1、e ( 2 a ) 2 ; 2、9; 4 2 3 2 2 a ( 1 2 ); 3、 4、2a 2 ( 2 2 ) . 2 2 2 2 2 2 2 三、 I z a a k ( 3a 4 k ) ; 3 2 2 6ak 6ak x 2 y 2 2 2; 2 2 ; 3a 4 k 3a 4 k 3k ( a 2 2 2 k 2 ) z . 2 2 2 3a 4 k
四、几何与物理意义
(1) 当 ( x, y )表示 L的线密度时,
M L ( x , y )ds ; ( 2) 当 f ( x , y ) 1时, L弧长 Lds ;
z f ( x, y)
( 3) 当 f ( x , y )表示立于L上的 柱面在点( x , y )处的高时,
2、对弧长曲线积分的计算
3、对弧长曲线积分的应用
思考题
对弧长的曲线积分的定义中 S i 的符号 可能为负吗?
思考题解答
S i 的符号永远为正,它表示弧段的长度.
练习题
一、填空题: L 的质量 1 、已知曲线形构件L 的线密度为 ( x , y ) ,则 M =_______________; 2 、 ds =_______________;
L
L
( x 2 y 2 ) 2 a 2 ( x 2 y 2 ) ( a 0) . 三、设螺旋形弹簧一圈的方程为 x a cos t , y a sin t , z kt ,其中0 t 2 ,它的线密度 ( x , y , z ) x 2 y 2 z 2 ,求: 1、它关于Z 轴的转动惯量 I Z ; 2、它的重心 .
1 故 I ( x ds . ( 2a ds, 球面大圆周长) 3 3
2
例:计算

L
x y ds ,L:x y a
2 2 2 2
2
例、计算 (x y )ds ,
2 2
L
其中L是以O(0,0)、A(2,0)、B(0,1)为顶点 的三角形的边界。

L
f ( x, y )ds f [ (t ), (t )] 2 (t ) 2 (t )dt


( )
注意:
1. 定积分的下限 一定要小于上限 ; 2. f ( x, y )中 x, y 不彼此独立, 而是相互有关的 .
特殊情形
(1) L : y ( x ) a x b.
.

L
f ( x, y)ds

f [r ( ) cos , r ( ) sin ] r ( ) 2 r ( )2 d .
推广: : x ( t ), y ( t ), z ( t ). ( t )
f ( x , y, z )ds
b a

L
f ( x , y )ds f [ x , ( x )] 1 2 ( x )dx. ( a b )
( 2) L : x ( y )
c y d.
d c
(3) L : r r ( ),

L
f ( x , y )ds f [ ( y ), y ] 1 2 ( y )dy.
L 为折线ABCD ,这里A , B , C , D 2、 x 2 yzds ,其中

依次为点(0,0,0),(0,0,2),(1,0,2),(1,3,2); L 为曲线 3、 ( x 2 y 2 )ds ,其中
x a (cos t t sin t ) ( 0 t 2 ) ; y a (sin t t cos t ) L 为双纽线 4、计算 y ds ,其中
L
4.性质
(1) [ f ( x , y ) g( x , y )]ds f ( x , y )ds g( x , y )ds.
L L L
( 2) kf ( x , y )ds k f ( x , y )ds ( k为常数).
L L
( 3) f ( x , y )ds f ( x , y )ds f ( x , y )ds.
解 I a cos t b sin t ( a sin t ) 2 ( b cos t ) 2 dt
ab sin t cos t a 2 sin2 t b 2 cos 2 t dt
2 0 2 0
ab(a 2 ab b 2 ) . 3(a b)
例2 求I yds,
第一节
对弧长的曲线积分 (第一类曲线积分)
一、问题的提出
二、对弧长的曲线积分的概念 三、对弧长曲线积分的计算 四、几何与物理意义 五、小结
一、问题的提出
实例:曲线形构件的质量
匀质之质量 M s .
y
B
L M n 1
( i , i ) M i M2 M i 1 A M1
o M , M , , M s , 分割 1 2 n1 i
f [ ( t ), ( t ), ( t )] 2 ( t ) 2 ( t ) 2 ( t )dt

( )
x a cos t , 例1 求 I xyds, L : 椭圆 (第象限). L y b sin t ,
0
i 1
n
注意:
1. 若 L (或 )是分段光滑的 , ( L L1 L2 )

L1 L2
f ( x , y )ds f ( x , y )ds f ( x , y )ds.
L1 L2
2. 函数f ( x , y )在闭曲线 L上对弧长的 曲线积分记为 f ( x , y )ds.
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