飞行力学知识点
飞行力学知识点
1.最大飞行速度：飞机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度，各个高度上的最大平飞速度中的最大值，称为飞机的最大平飞速度。
2.最小平飞速度:指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度3.实用静升限:飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时，还具有最大上升率为5（m/ｓ）或0.５（ｍ/ｓ)的飞行高度。
4.理论静升限:飞机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度，也就是上升率等于零的飞行高度5.飞机的航程：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下,沿预定航线飞行,耗尽其可用燃油所经过的水平距离(包括上升和下滑的水平距离）。
6.飞机的航时:飞机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行,耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。
7.飞机的过载：作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比,称为过载。
8.上升率：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度,也称上升垂直速度。
9.定常运动:运动参数不随时间而改变的运动。
10.飞机的平飞需用推力：飞机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力11.铰链力矩：作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩,称为铰链力矩12.最短上升时间：以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需要的时间13.小时耗油率:飞机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量14.公里耗油率：飞机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量15.飞机的最大活动半径：飞机由机场出发,飞到目标上空完成一定任务后,再飞回原机场所能达到的最远距离。
16.飞机的焦点：当迎角变化时，气动力对该点的力矩始终保持不变,这样的特殊点称为机翼的焦点17.尾旋：当飞机迎角超过临界迎角时，飞机同时绕三个机体轴旋转并沿小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动18.升降舵平衡曲线：在满足力矩平衡（Ｍz=０）条件下，升降舵偏角与飞机升力系数之间的关系19.极曲线:反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线20.机体坐标系:平行于机身轴线或机翼的平均气动原点，位于飞机的质心;Ｏxb轴在飞机的对称面内，弦线指向前；Ozｂ轴也在对称面内,垂直于Oxｂ轴，指向下；Oyb轴垂直于对称面，指向右。
飞行力学复习
6、飞机的续航性能
基本性能
多高、多快
续航性能
多远、多久
定常直线飞行 准定常直线飞行
➢主要指标
航程L、航时T、活动半径R
➢按任务的两类续航性能计算问题
❖给定飞行状态，确定续航性能 ❖选择飞行状态和发动机工作状态，使得续航性能最佳
➢技术航程/航时，实用航程/航时
典型巡航飞行剖面
Lss
Lxh
Lxih
Tss
性。由M
z
(mz
)或M
C z
y
(
mzC
y
)的符号决定
(2)、纵向静稳定性与飞机重心和焦点之间的关系
mcy z
xG
xF
mcy z
0
xG
xF
纵向静稳定
mcy z
0
xG
xF
纵向静不稳定
mzcy＝0 xG＝xF 纵向中立静稳定
Cy
(3)静稳定裕度
Cy1
K n xF xG
(4)纵向平衡
Cy0 O
沉浮模态 长周期模态
特征 周期长，频率低，衰减慢的振荡运动； Δ α、ωz基本不变:该模态幅值小； 质心运动参数Δ V主要表现出沉浮模态特点；
原因
质量m，恢复力 YV V ,G 与阻尼 (PV QV )V 等
大
小
小
恢复慢，衰减慢（甚至发散）的振荡运动
典型参数
（7）纵向动态飞行品质要求
概述
飞行品质要求或规范是确保飞行安全和顺利完成预定 任务必须满足的要求，也是各类飞机的设计和使用过 程中必须满足的要求。
正常操纵响应（以定直平飞为基准）
• 油门—— 推油门加速，收油门减速； • 纵杆—— 推杆低头，拉杆抬头； • 横杆—— 左压杆左滚，右压杆右滚； • 脚蹬—— 左蹬舵左偏航，右蹬舵右偏航。
飞行原理知识点精讲
飞行原理基础知识大气状态参数1.大气密度ρ是指单位体积内的空气质量，用ρ表示。
由于地心引力的作用，ρ随高度H的增加而减小。
2.大气温度T是指大气层内空气的冷热程度，用T表示。
微观上来讲，温度体现了空气分子运动剧烈程度。
K=C+273.15。
3.大气压力P规定在海平面温度为15°C时的大气压力即为一个标准大气压，表示为760mmHg或1.013×105Pa。
随高度增加而减小。
4.粘性μ当流体内两相邻流层的流速不同时，两个流层接触面上便产生相互粘滞和互相牵扯的力，这种特性就叫粘性。
流体的动力粘性系数μ，液体＞气体，随温度的升高，气体μ升高，液体μ降低。
5.可压缩性E是指一定量的空气在压力变化时，其体积发生变化的特性。
可压缩性用体积弹性模量E 来衡量。
E值越大，流体越难被压缩。
空气的E值很小，约为水的两万分之一，因此空气具有压缩性，而水则视为不可压缩流体。
飞机低速飞行（Ma＜0.3）时，视为不可压缩流体；高速飞行（Ma≥0.3）时，则必须考虑空气的可压缩性。
6.声速c是指声波在介质中传播的速度，单位为m/s。
在海平面标准状态下，在空气中的声速只有341m/s。
7.马赫数Ma和雷诺数ReMa=v/c，是无量纲参数，作为空气受到压缩程度的指标。
Re是一种可以用来表征流体流动情况（层流、湍流）的无量纲参数。
国际标准大气对流层0-11km，平流层（同温层）11-50km。
国际标准大气具有以下的规定：1.大气是静止的、洁净的，且相对湿度为零。
2.空气被视为完全气体，即其物理参数（密度、温度和压力）的关系服从完全气体的状态方程p =ρRT。
3.海平面作为计算高度的起点，即H=0处。
密度ρ=1.225kg/m3，温度T=288.15K（15°C），压强p=101325Pa，声速c=341m/s。
低速飞行中的空气动力特性理想流体，不考虑流体粘性的影响。
不可压流体，不考虑流体密度的变化，Ma<0.3。
第一章飞行力学基础1
偏航角 俯仰角 滚转角
两坐标系之 间的欧拉角
机体轴与地轴系间转换关系
地轴系
体轴系
绕z轴
绕y轴
绕x轴
oxg yg zg
oxy zg
oxb yz
oxb yb zb
按坐标转换一般法则，由地轴系到体轴系的转换矩阵为：
Lbg Lx ()Ly ( )Lz ( )
coscos
xq yq
, ,
y y
p p
) )
x y
p p
r
xp
xp yp
cos( ) sin( )
sin( ) xq
cos(
)
yq
α
xq
xp yp
cos(x cos(y
p p
, ,
xq xq
) )
cos(xp , yq )xq
c
os
(y
p
,
yq
)
yq
由
xq
yq
X
Yg
Xg
p O
q
Y
r
Zg Z
角速度分量(p,q,r)与姿态角变化率之间的关系
5.机体坐标轴系的速度分量
机体坐标轴的三个速度分量是飞行速 度V在机体坐标轴系各轴上的投影。 ➢ u：与机体轴OX重合一致； ➢ v：与机体轴OY重合一致； ➢ w：与机体轴OZ重合一致；
6、坐标系间的关系：
Sg(地轴系)
（航迹倾斜角 航迹滚转角 航迹方位角）
飞机姿态角 （俯仰角、滚转角、
ห้องสมุดไป่ตู้偏航角）
s （速度轴系） a
气流角 （迎角、侧滑角）
sb（机体轴系）
飞行力学知识点
飞行力学知识点一、协议关键信息1、飞行力学的基本概念和原理定义：＿___________________________研究范围：＿___________________________重要性：＿___________________________ 2、飞行器的受力分析重力：＿___________________________升力：＿___________________________阻力：＿___________________________推力：＿___________________________3、飞行性能参数速度：＿___________________________高度：＿___________________________航程：＿___________________________续航时间：＿___________________________4、飞行器的稳定性和操纵性稳定性的类型：＿___________________________操纵性的要素：＿___________________________稳定性与操纵性的关系：＿___________________________5、飞行轨迹和导航常见的飞行轨迹：＿___________________________导航方法：＿___________________________导航系统的组成：＿___________________________二、飞行力学的基本概念和原理11 飞行力学的定义飞行力学是研究飞行器在空中运动规律的学科，它综合了力学、数学、物理学和工程学等多学科的知识，旨在揭示飞行器在不同飞行条件下的受力、运动状态和性能特征。
111 研究范围飞行力学的研究范围涵盖了飞行器的起飞、爬升、巡航、下降、着陆等各个飞行阶段，以及飞行器在不同气象条件、飞行高度和速度下的运动特性。
112 重要性飞行力学对于飞行器的设计、性能评估、飞行控制和飞行安全具有至关重要的意义。
飞行力学部分知识要点
飞⾏⼒学部分知识要点空⽓动⼒学及飞⾏原理课程飞⾏⼒学部分知识要点第⼀讲：飞⾏⼒学基础1.坐标系定义的意义2.刚体飞⾏器的空间运动可以分为两部分：质⼼运动和绕质⼼的转动。
描述任意时刻的空间运动需要六个⾃由度：三个质⼼运动和三个⾓运动3.地⾯坐标系, O 地⾯任意点，OX ⽔平⾯任意⽅向，OZ 垂直地⾯指向地⼼，OXY ⽔平⾯（地平⾯），符合右⼿规则在⼀般情况下。
4.机体坐标系, O 飞机质⼼位置，OX 取飞机设计轴指向机头⽅向，OZ 处在飞机对称⾯垂直指向下⽅，OY 垂直⾯指向飞机右侧，符合右⼿规则5.⽓流（速度）坐标系, O 飞机质⼼位置，OX 取飞机速度⽅向且重合，OZ 处在飞机对称⾯垂直指向下⽅，OY 垂直⾯指向飞机右侧，符合右⼿规则6.航迹坐标系, O取在飞机质⼼处，坐标系与飞机固连，OX轴与飞⾏速度V重合⼀致，OZ轴在位于包含飞⾏速度V在内的铅垂⾯内，与OX轴垂直并指向下⽅，OY轴垂直于OXZ平⾯并按右⼿定则确定7.姿态⾓, 飞机的姿态⾓是由机体坐标系和地⾯坐标系之间的关系确定的：8. 俯仰⾓—机体轴OX 与地平⾯OXY 平⾯的夹⾓，俯仰⾓抬头为正；9. 偏航⾓—机体轴OX 在地平⾯OXY 平⾯的投影与轴OX 的夹⾓，垂直于地平⾯，右偏航为正；10. 滚转⾓—机体OZ 轴与包含机体OX 轴的垂直平⾯的夹⾓，右滚转为正11. ⽓流⾓, 是由飞⾏速度⽮量与机体坐标系之间的关系确定的12. 迎⾓—也称攻⾓，飞机速度⽮量在飞机对称⾯的投影与机体OX 轴的夹⾓，以速度投影在机体OX 轴下为正；13. 侧滑⾓—飞机速度⽮量与飞机对称⾯的夹⾓14. 常规飞机的操纵机构主要有三个：驾驶杆、脚蹬、油门杆，常规⽓动舵⾯有三个升降舵、副翼、⽅向舵15. 作⽤在飞机上的外⼒,重⼒，发动机推⼒，空⽓动⼒16. 重⼒，飞机质量随燃油消耗、外挂投放等变化，性能计算中，把飞机质量当作已知的常量17. 空⽓动⼒中，升⼒，阻⼒，的计算公式，动压的概念。
第一章飞行力学基础2
e
CLt St M e SW
为升力系数对 e 的导数 ;
零升阻力：分为摩擦阻力、压差阻力和零升波阻 （激波引起）。 升致阻力：伴随升力的产生而出现的阻力。 诱导阻力： C Dt C L 升致波阻： C Dt C L sin
阻力： D CD QSW
0 M<0 升降舵偏角 e：平尾后缘下偏为正 e〉 0 L<0 副翼偏转角 a：右翼后缘下偏（右下左上）为正 a〉 0 N <0 方向舵偏转角 r：方向舵后缘向左偏为正 r〉 油门杆位置 ： 0 加大油门、推力 T 向前推油门杆为正 T〉
T 288.15 0.0065 * High A 20.0648 * T g 9.80665 /(1 High / 6.356766e 6 ) 2
0 * (1 0.225577e 4 * High ) 4.25588
2、马赫数M
马赫数定义为气流速度（V）和当地音速 （a）之比， M=V/A。 马赫数M的大小表示空气受压缩的程度。
C mw C mw0 C Lw ( xcg xacw )
Cmw0
机翼零升力矩系数
Cmw C Lw ( xcg xacw ) xcg xacw 飞机纵向静稳定；
xcg xacw 飞机纵向静不稳定；
机翼——机体组合产生俯仰力矩：
Cmwb Cmw 0 CCmb 0 CLw [ xcg ( xacw xacb )] Cmwb 0 CLw ( xcg xacwb )
b2 展弦比： A SW
2 cA SW
0
b 2
北航飞行力学知识点总结
北航飞行力学知识点总结
飞行力学是研究飞行器在空中运动时所受力和运动规律的学科。
作为航空航天
工程的基础，飞行力学涉及到多个重要的知识点。
下面是对北航飞行力学知识点的总结：
1. 空气动力学：空气动力学研究飞行器在空气流动中所受到的气动力。
重要的
概念包括升力、阻力、推力和侧力。
其中，升力是支撑飞行器在空中飞行的力，阻力是对飞行器运动的阻碍力，推力是提供飞行器前进动力的力，侧力是使飞行器侧向移动的力。
2. 运动学：运动学研究飞行器在空中的运动轨迹和速度。
重要的概念包括速度、加速度、位移和轨迹。
通过运动学分析，可以确定飞行器的位置和速度的变化。
3. 飞行力学平衡：飞行力学平衡是指飞行器在垂直和水平方向上所受到的力平衡。
在水平方向上，重力和阻力平衡。
在垂直方向上，升力和重力平衡。
4. 飞行器的稳定性和操纵性：稳定性是指飞行器自身在飞行中保持平衡和稳定
的能力。
操纵性是指飞行器在飞行过程中对操纵杆或操纵面的指令做出的响应能力。
稳定性和操纵性是设计和控制飞行器的关键要素。
5. 飞行器的气动设计：气动设计是指通过改变飞行器的外形和气动特性来改善
飞行器的性能。
通过优化飞行器的气动外形和控制面的设计，可以减小阻力、增大升力和提高飞行器的稳定性。
总之，北航飞行力学涵盖了空气动力学、运动学、飞行力学平衡、飞行器的稳
定性和操纵性以及气动设计等多个重要知识点。
掌握这些知识可以帮助我们更好地理解和设计飞行器，为航空航天工程的发展做出贡献。
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1.最大飞行速度：飞机在某高度上以特定的重量和一定的发动机工作状态进行等速水平直线飞行所能达到的最大速度称为飞机在该高度上的最大平飞速度，各个高度上的最大平飞速度中的最大值，称为飞机的最大平飞速度。
2.最小平飞速度：指飞机在一定高度上能作定直平飞的最小速度3.实用静升限：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态做等速直线平飞时，还具有最大上升率为5（m/s）或0.5（m/s）的飞行高度。
4.理论静升限：飞机以特定的质量和给定的发动机工作状态能够保持等速直线平飞的飞行高度，也就是上升率等于零的飞行高度5.飞机的航程：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风情况下，沿预定航线飞行，耗尽其可用燃油所经过的水平距离（包括上升和下滑的水平距离）。
6.飞机的航时：飞机携带的有效载荷在标准大气及无风条件下按照预定航线飞行，耗尽其可用燃油所能持续的飞行时间。
7.飞机的过载：作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比，称为过载。
8.上升率：飞机以特定的重量和给定的发动机工作状态进行等速直线上升时在单位时间内上升的高度，也称上升垂直速度。
9.定常运动：运动参数不随时间而改变的运动。
10.飞机的平飞需用推力：飞机在某一高度以一定的速度进行等速直线平飞所需要的发动机推力11.铰链力矩：作用在舵面上的气动力对舵面转轴的力矩，称为铰链力矩12.最短上升时间：以最大上升率保持最快上升速度上升到预定高度所需要的时间13.小时耗油率：飞机飞行一小时发动机所消耗的燃油质量14.公里耗油率：飞机飞行一公里发动机所消耗的燃油质量15.飞机的最大活动半径：飞机由机场出发，飞到目标上空完成一定任务后，再飞回原机场所能达到的最远距离。
16.飞机的焦点：当迎角变化时，气动力对该点的力矩始终保持不变，这样的特殊点称为机翼的焦点17.尾旋：当飞机迎角超过临界迎角时，飞机同时绕三个机体轴旋转并沿小半径的螺旋轨迹急剧下降的运动18.升降舵平衡曲线：在满足力矩平衡（Mz=0）条件下，升降舵偏角与飞机升力系数之间的关系19.极曲线：反应飞行器阻力系数与升力系数之间的关系的曲线20.机体坐标系：平行于机身轴线或机翼的平均气动原点，位于飞机的质心;Oxb轴在飞机的对称面内，弦线指向前；Ozb轴也在对称面内，垂直于Oxb轴，指向下；Oyb轴垂直于对称面，指向右。
（书上版：是固联于飞机并随飞机运动的一种动坐标系。
它的原点O位于飞机的质心；Oxt 轴与翼弦或机身轴线平行，指向机头为正；Oyt轴位于飞机对称面内，垂直于Oxt轴，指向上方为正；Ozt轴垂直飞机对称面，指向右翼为正。
）21.翼载荷：飞机重力与及面积的比值22.纵向静稳定力矩：由迎角引起的那部分俯仰力矩称之为纵向静稳定力矩23.航向静稳定性：飞行器在平衡状态下受到外界非对称干扰而产生侧滑时，在驾驶员不加操纵的条件下，飞行器具有减小侧滑角的趋势1.作用在飞机上的外力主要有飞机重力G、空气动力R、发动机推力P2.飞机的过载分为切向过载n x、法向过载n y组成3.飞机的着陆过程可分为：下滑、拉平、平飞减速、飘落、地面滑跑。
4.对于具有静稳定性的飞机来说，当焦点位置一定，飞机质心向前移动，其静稳定性则增强；向后移动，静稳定性则减弱。
5.在定常曲线飞行中，衡量飞机机动性的指标单位过载舵偏角δZ ny、单位过载杆力增量PZ ny。
6.升降舵下偏、舵偏角为正；升降舵上偏，舵偏角为负。
7.影响飞机纵向静稳定性的主要部件：机翼、机身、水平尾翼8.机翼的后掠角增大，则飞机的横向静稳定性增大9.在飞机的性能计算中，通常将飞机阻力分为零升阻力和升致阻力10.根据飞机的飞行转台不同，涡轮喷气发动机的工作状态包括加力状态、最大状态、额定状态、巡航状态、慢车状态。
11.飞机跃升分为进入跃升、跃升直线段、改出跃升。
12.飞行力学主要研究内容包括飞行性能和稳定性和操纵性13.飞机的机动性是指飞机改变速度、高度以及方向的能力14.通常飞机的俯冲过程可以分为：进入俯冲、俯冲直线、改出俯冲。
15.对于具有一定过载静稳定性的飞机，纵向扰动运动可分为短周期模态和长周期模态。
16.飞机的升力由机翼、机身、平尾和舵面产生。
1.简述最大升阻比Kmax随M数的变化规律并绘图，解释其变化原因答：小M数时，Kmax基本不变；在跨音速区，由于Cx0剧增，使Kmax显着减小；在超音速区，M 数增加时，A值和Cx0值几乎保持同一比例而按相反方向变化，使二者乘积基本保持不变，使Kmax变化不大。
2.飞机设计师为提高在亚音速范围的飞机性能，通常采用哪些措施？答：减小Cxo；增大展弦比λ；较小的后掠角x；尽可能采用高升阻比的布局型式。
3.采用哪些措施可以改善飞机的航程和航时答：从气动布局上提高飞机的升阻比；尽量利用飞机内部空间携带更多的燃油；利用外部大气环境，如采用顺风飞行。
4.影响飞机进行正常盘旋时要考虑的三种限制因素答：飞机结构强度和刚度以及人的生理条件对最大过载的限制；从飞行安全角度考虑受允许升力系数的限制；发动机最大可用推力的限制。
5.简述飞机的气流坐标系（包括X、Y、Z轴及相关角度）答：气流坐标系原点位于飞机的质心；ox轴始终指向飞机的空速方向；oy轴位于飞机的对称面内，垂直于ox轴，指向上方为正；oz轴垂直于飞机对称面，指向右翼为正6.简述飞机的机体坐标系（包括X、Y、Z轴以及相关角度）答：机体坐标系原点位于飞机的质心；Ox轴与翼弦或机身轴线平行，指向机头为正；Oy 轴位于飞机的对称面内，指向上方为正；Oz轴垂直于飞机对称面，指向右翼为正。
气流坐标系和风轴系之间的夹角包括迎角和侧滑角。
7.简述差动副翼及其意义答：差动副翼是一边副翼的上偏角大于另一边副翼的下偏角。
采用差动副翼，目的加大型阻去平衡增大的升致阻力，从而使偏航力矩为零，提高副翼操纵效能。
8.航迹坐标系答：飞机质心为原点，Oxh轴始终指向飞机的地速方向，Oyh轴则位于包含Oyh轴的铅垂面内，垂直于Oxh轴，指向上为正，Ozh轴垂直于OxhOyh平面，指向右翼为正9.简述在第一平飞范围内，飞机的速度变化与驾驶员的操作之间的关系。
答：在第一平飞范围内，若飞机由低速平飞改为高速平飞，减小增大飞机的迎角和增大飞机的推力，驾驶员应前推驾驶杆和油门；若飞机由高速平飞改为低速平飞，增大增大飞机的迎角和减小飞机的推力，驾驶员应后拉驾驶杆和油门。
10.试叙述基本飞行性能计算时的假设条件。
答：假定地球为平面大地；飞机为理想刚体；假定大气为静止的标准大气11.飞机的最大允许升力系数主要受那些因素的限制答：飞机的迎角，飞机的马赫数，平尾极限偏转角，抖动升力系数Cydd12.飞机定直平飞的最小速度受到那些因素的限制？而最大速度又受到哪些因素的限制？答：最大升力系数，抖动升力系数，平尾偏角，发动机可用推力，结构最大允许气动载荷，最大承受温度。
13.试分析静推重比Pky/G及翼载荷G/S对飞机起落性能（基本飞行性能）的影响答：G/S越大。
Vld越大，起落性能越差，必须设法减小重量G，不但可以降低Vld和Vjd。
而且可使机轮对地面的摩擦力减小。
是起飞时加速快，缩短起飞滑跑距离；飞机的Pky/G 越大，起飞过程中的加速力越大，可以在较短的路程上达到离地速度，从而缩短起飞滑跑距离。
14.为提高飞机的Kmax，对亚音速飞机和超音速飞机在气动布局上各采用哪些措施答：亚音速：大展弦比，较大的相对厚度，小后掠角，小根梢比超音速：小展弦比，较小的相对厚度，大后掠角，变后掠机翼和边条机翼15.升致阻力系数因子A随M变化规律答：亚音速时，A与机翼有效展弦λyx成反比，当M>Mij，A将随M增大而增大；大概M）/4随M M>1时，对于钝头机翼，A值增加不多，在超音速前缘下，A=1/Cαy≈（1-2M成正比增大；若机翼前缘不带弯度且为尖锐前缘，则A=1/Cαy（整增加，A大致与1-2个M内）16.纵向运动与横航向运动分开分析需要满足那些条件？（推导飞机运动方程时的假设条件）答：小扰动；飞机有一个纵向对称面，（气动外形和质量分布均对称），且略却飞机内部转动部件的影响；未扰动运动为对称定常直线飞行，即飞机仅在于铅锤平面相重合的纵向对称面内等速直线飞行17.说明飞机在跨音速区域飞行时产生“自动俯冲”的现象及原因？（图）答：现象：假定驾驶员在A点作定常直线飞行，对应的平衡舵偏角再为φA，由于外界扰动使速度增加到B点，此时偏角并没有变化，仍然保持φA，可这个值对B点平衡而言不够大，向上偏角太小，因而在飞机上作用有不平衡的低头力矩，使飞机转入俯冲而进一步增加它的速度，到“C”点为正，由速度不稳定而引起的下俯现象，称“自动俯冲”。
原因：空气压缩性对焦点位置和力矩系数的影响，使飞机失去了速度静稳定性。
18.从概念上说明m z wz与m zα有何区别及产生原因答：纵向阻尼导数m z wz：由俯仰角速度Wz引起的纵向力矩洗流时差导数m zα：α引起的气动力或力矩主要是由于平尾洗流时差作用产生19.说明Xjd和（Xjd）sg的物理含义，如果质心位置处于二者之间，即（Xjd）sg<X G<Xjd，则对飞机的操纵性有何影响答：Xjd握杆激动点：相当于定常曲线运动中，迎角变化产生的升力增量△Y（α）=△nyG与角速度Wz产生的升力增量△Ypw（wz）的合力作用点（Xjd）sg松杆机动点：当质心与该点重合时，为了使飞机增加法向过载并不需要额外地施力于驾驶杆为获得正△ny，驾驶员向后拉杆，正常操纵（δz ny<0）驾驶员向后拉杆，过载减小，△ny<0，反操纵（P z ny>0）20.怎么判别飞机是否具有航向静稳定性？（横向）影响航向静稳定性的主要因素是什么？答：m y B<0，则飞机具有航向静稳定性;m x B<0，则飞机具有横向静稳定性航：（垂尾）m y B cw垂尾的航向静稳定导数，垂尾的面积横：（机翼）上反角Ψ，部件干扰21.怎样提高副翼操纵效能m xδx？答：改善横向：在机翼上表面安装扰流板，在副翼前缘之前安装涡流发生器；纵向：在机翼表面安装翼刀，采用锯齿形前缘，采用差动副翼，增加抗扭刚度。
22.试分析飞机横航向扰动中三种典型模态特性答：1.滚转模态：在扰动运动的初期，主要是大的负实根起作用，飞机滚转角速度及滚转角迅速变化，而其他的参数变化很小。
2.荷兰滚模态：在滚转阻尼运动基本结束后，共轭复根的作用变得十分明显，主要表现为各个参数都随时间按震荡方式周期性的变化。
飞机一方面来回滚转，一方面左右偏航，同时待有侧滑。
3.螺旋模态：到了扰动运动的后期，主要是小实根起作用，此时各参数变化都很小，因而作用于飞机上的侧力和横航向力矩也很小，结果使运动参数表现为单调而缓慢的变化，使飞机的飞行高度降低，飞机将沿着近似螺旋线的航迹缓慢的盘旋下降。