文献综述
文献综述的意义与目的
文献综述的意义与目的文献综述是指对所讨论问题的相关文献进行搜集、整理、归纳和鉴别，并对其所取得的讨论成果、存在的问题以及进展趋势等进行系统、全面的叙述和评论, 所以文献综述又可叫文献综合评述。
文献综述作为一种元讨论，应揭示讨论文献生发的规律历史生态，呈现不同层次、不同类型和不同阶段的讨论文献之间的关联性。
胜利的文献综述是批判性的或解释性的，它不仅具有“述性”，更具有“综性”，即是描述与解释、观赏与批判、继承与进展的有机统一，绝不是简洁的排列和积累。
1、文献综述具有何种学术意义作为一种详细而特别的元讨论，文献综述是学术讨论乃至学术创新的基石，正所谓“站在巨人的肩膀上才能比巨人看得更远”。
学术首先要学会“述”，即要在自己关怀的问题上，知道前人已经积累的学问，叙述别人已经取得的成果。
也就是说，做学问或学术就是先“照着说”，然后再“接着说”；即使我们最终要达到“六经注我”的境界，但也要从“我注六经”开头。
学术讨论具有历史继承性，整体上是螺旋式向前推动的，是后浪推前浪或前浪带后浪式的，若能踏着前人的脚印向前挺进，或踩着巨人的臂膀向上攀登，不仅可以让我们少走弯路，而且可以关心我们攀得更高、看得更远。
与此相反，假如无视或忽视前人的讨论成果，那么原地踏步或绕圈子势所难免，甚或重复前人的讨论，把前人早已取得的成果当作自己的发觉和创新。
对学术讨论而言，重温前人所做的讨论，可以使讨论者清晰地知道自己需要讨论什么、可以讨论什么。
批判性文献综述犹如清晰的讨论地图，它关心讨论者总结以前的讨论信息，指导讨论者以后的讨论路线，推动讨论或学问向更深层次进展。
有了批判性文献综述，讨论者不必自称专家或闻名学者，也会被认为了解所讨论领域的主要观点和争辩相关学科领域的主要理论及其应用以及本课题讨论的进展状貌，还可以证明自己的课题讨论是必要的、理性的和有根基的。
从世界范围看，大凡胜利的学者都特别重视文献综述，也精于文献综述。
为了今日的讨论，也为了将来的讨论，对过去所作的讨论再作一些讨论，是不行或缺的。
国内外文献综述简析
国内外文献综述简析国内外文献综述是指对某一特定领域内已经发表的相关文献进行搜集、整理、分析和评述的一种学术研究方法。
通过对国内外文献的综合分析和比较，可以全面了解某一领域的研究现状、研究热点和趋势，为自己的研究提供理论和实证支持。
在进行国内外文献综述时，首先需要对研究领域的相关文献进行广泛的收集。
国内外期刊、学术会议论文、学位论文、专著等都是搜集文献的重要来源。
其次，需要对搜集到的文献进行筛选和整理，将与研究主题相关的文献进行归类和总结。
接着，对文献内容进行分析和评述，可以从理论、方法、实证结果等方面进行综合评价。
最后，根据对文献的综合分析，撰写综述文章或报告，对研究领域的最新进展进行全面的介绍和评论。
国内外文献综述的重要性不言而喻。
首先，通过对国内外文献的综合分析，可以帮助研究者全面了解某一研究领域的研究现状和发展趋势，为自己的研究提供理论和实证依据。
其次，国内外文献综述可以帮助研究者避免重复他人研究的工作，从而提高研究效率。
此外，通过国内外文献综述，研究者还可以发现某一领域的研究热点和争议问题，为自己的研究提供新的思路和方向。
然而，国内外文献综述也存在一些局限性。
由于国内外文献数量庞大，研究者很难对所有相关文献进行全面的搜集和分析，因此可能会存在遗漏某些重要文献的情况。
此外，国内外文献综述的结果也受到研究者个人能力和主观意识的影响，可能存在一定的主观性和片面性。
总的来说，国内外文献综述是一种重要的研究方法，可以帮助研究者全面了解某一研究领域的研究现状和发展趋势，为自己的研究提供理论和实证依据。
然而，在进行国内外文献综述时，研究者需要注意搜集文献的广泛性和准确性，同时也要注意对文献内容进行客观的分析和评价。
文献综述前言万能模板
文献综述前言万能模板文献综述的主要构成文献综述一般包括研究背景及意义、国内外研究现状、本文的研究内容及研究安排，结论（述评）以及相关的参考文献。
常见的框架如下：（1）研究背景-研究现状-评述-参考文献（2）前言-研究现状及主要观点-目前研究中的不足-参考文献（3）目前研究的主要方向和观点-目前研究中的不足-参考文献一、研究背景（字数在200到300字为宜）研究背景应明确研究问题，并简要论证研究该问题的原因。
背景可以从理论或现实层面论证其重要性与必要性，可供利用的论证资料包括各种调查统计资料、已有文献、相关政策等。
举例（仅做参考）：国家逐步重视×××，使得×××快速发展，但在由于×××情况下，使得×××的×××方面有待提高。
在国内宏观政策、规划方面，×××是一个遵循科学方法和依据的助人服务过程，科学性和合理性的助人过程则需要×××这一关键环节；在具体的×××的运行方面，缺少第三方的专业评估组织，这些都制约着我国×××朝着专业性和职业化的方向发展；基于此，本研究旨在通过对我国×××发展现状进行系统把握，对我国×××进行研究，提出相应的完善措施。
二、研究现状研究现状是文献综述的主体，叙述某一时期某一学科领域的现状、水平及成就。
大致可以分为以下三步：概括、分析、整合回顾。
第一步是概括。
对所选文献的研究重点，研究手段及研究结论先进行概括。
第二步是分析。
对文献进行分析，提炼出这些文献研究中所做的贡献、影响、优点与不足。
第三步是整合回顾。
对文献进行整合，找出现阶段研究方法（方向）存在的不足，提出改进的方向及思路。
文献综述法
文献综述法引言。
文献综述法是一种系统性的文献研究方法，通过对已有文献进行搜集、整理、分析和综合，对某一特定领域或问题进行深入研究，从而得出结论和提出建议。
文献综述法在学术研究和实践中具有重要的作用，能够帮助研究者深入了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
本文将从文献综述法的定义、特点、步骤和应用等方面进行综合介绍，以期为读者提供一些有益的信息和启发。
一、文献综述法的定义。
文献综述法是指研究者通过对已有文献进行搜集、整理、分析和综合，对某一特定领域或问题进行深入研究的方法。
它是一种对已有研究成果进行系统性整理和总结的研究方法，通过对已有文献的梳理和分析，能够帮助研究者了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
二、文献综述法的特点。
1.系统性，文献综述法是一种系统性的研究方法，需要对已有文献进行全面、系统的搜集、整理和分析。
2.综合性，文献综述法能够对已有文献进行综合分析，从而得出结论和提出建议。
3.理论性，文献综述法能够帮助研究者了解某一领域的理论基础和发展趋势，为进一步的研究提供理论支持。
4.实践性，文献综述法能够帮助研究者了解某一领域的实践经验和问题，为实践提供参考和借鉴。
三、文献综述法的步骤。
1.确定研究目的和范围，首先需要确定研究的目的和范围，明确研究的重点和方向。
2.文献搜集和筛选，然后需要对已有文献进行搜集和筛选，找出与研究主题相关的文献。
3.文献阅读和整理，接下来需要对已有文献进行阅读和整理，梳理出文献的主要内容和观点。
4.文献分析和综合，然后需要对已有文献进行分析和综合，找出文献之间的联系和差异。
5.撰写文献综述，最后需要撰写文献综述，总结已有文献的研究成果和结论，提出自己的见解和建议。
四、文献综述法的应用。
文献综述法在学术研究和实践中具有广泛的应用价值，能够帮助研究者深入了解某一领域的研究现状和发展趋势，为进一步的研究提供理论和实践基础。
开题报告的文献综述是什么意思
开题报告的文献综述是什么意思引言在进行学术研究或者科研项目时，开题报告是一个重要的环节，用于对所要进行的研究或项目的目的、内容以及方法进行描述和分析。
而作为开题报告的一部分，文献综述则是对已有研究成果和文献进行全面梳理和回顾的过程。
本文将对开题报告的文献综述进行深入探讨，并解释其意义和作用。
文献综述的定义文献综述（Literature Review）是指对已有的研究成果、学术论文、相关书籍、刊物等文献资料的系统检索、筛选、整理和分析，以获取当前研究领域的最新进展和研究动态。
文献综述旨在为研究者提供一个清晰的基础，帮助他们了解和把握当前研究领域的前沿知识，为自己的研究提供理论依据和实践指导。
文献综述的意义和作用1.阐明研究的研究背景与意义：文献综述可以帮助研究者在开题报告中明确研究的背景和意义。
通过对已有研究成果的梳理和分析，研究者能够清晰地描述自己的研究在学术领域中的地位和重要性。
2.提供理论支持和研究基础：文献综述为研究者提供了有关该领域前沿知识和理论基础的全面了解。
这有助于研究者在设计研究方案和方法时有条不紊，避免重复研究，提高研究质量和效率。
3.揭示研究现状和问题：通过文献综述，研究者可以了解当前该领域的研究现状和存在的问题。
这有助于研究者在开题报告中准确描述自己的研究内容和目标，并确定自己的研究问题与前人研究的关联性和创新点。
4.引导研究思路和方法选择：文献综述为研究者提供了丰富的研究思路和方法选择。
通过对已有研究成果的分析和比较，研究者可以借鉴前人的研究设计和方法，确定自己研究的合适路径和方法。
文献综述的步骤和方法进行文献综述时，研究者可以按照以下步骤进行：1.确定研究领域和范围：在开始综述前，首先明确自己的研究领域和范围，这有助于筛选和检索相关文献。
2.检索和筛选文献：根据研究目标和关键词，通过图书馆、学术数据库、搜索引擎等途径检索相关的文献资料。
然后根据文献的标题、摘要和关键词进行初步筛选，选取与自己研究相关的文献。
(完整版)文献综述的范文
文献综述的范文导读：本文是关于文献综述的范文的文章，如果觉得很不错，欢迎点评和分享！【篇一：关于企业竞争力研究的文献综述】一、序言伴随我国成功加入世界贸易组织，市场更加开放，竞争日益激烈。
相关领域（产业）不同程度、有条件、分步骤地放宽市场准入，大批外资企业涌入我国市场，参与市场竞争。
竞争力是市场竞争的产物。
我国走市场竞争的道路不过20 来年，企业竞争力的研究远远落后于西方发达国家，但是伴随市场竞争程度的不断深入，有关企业竞争力方面的研究愈发重要。
企业竞争力研究对企业良性成长壮大至关重要，也是培育与提升企业综合实力的重要途径之一。
迄今为止，国内外众多学者和相关组织对企业竞争力的研究颇多，从不同的角度和假设前提出发，在研究对象、评价方法等方面重塑竞争力内涵，构建竞争力评价指标及体系，分析企业的优劣势，提升企业竞争优势。
本文浏览、搜集有限的文献资料，通过综合、归纳、分析，去伪存真、去粗取精，以求达到引导论文写作的目的。
二、关于竞争力的不同定义从目前看，企业竞争力的概念（定义）各式各样，众说纷纭。
研究方法、内容及侧重点也不尽相同。
刘晓斌在《零售企业竞争力定量评价分析》一文里通过综合能力论、生命论、功能论、状态论、机制论、素质论这不同研究角度和假设前提下的六方面得出零售企业竞争力的初步概念可以简单明了地归纳为：零售企业竞争力是零售企业在竞争过程中表现出来的综合能力。
包括在服务、品牌和市场营销体现出来的外显竞争力，在经营能力、信息技术体现出来的内在竞争力，以及在企业文化、企业制度等方面体现出来的核心竞争力。
贾玉花在《企业竞争力评价研究》一文中通过美国《产业竞争力总统委员会报告》，世界经济论坛（WEF）1985 、1994 年《关于竞争力的报告》和日欧学者的比较研究等对企业竞争力归纳为：企业竞争力是指企业在竞争的市场环境中，通过配置或创造企业资源，在企业持续生存和发展方面所形成的比较能力。
这一概念体现了以下特征：①企业竞争力最终体现在持续生存和发展能力上，即体现在企业的目标上。
国内外文献综述 顺序
国内外文献综述顺序
国内外文献综述是指对某一特定研究领域内已有的相关文献进
行搜集、整理、分析和总结，以便对该领域的研究现状和发展趋势
进行全面、系统地了解和掌握。
在进行国内外文献综述时，一般可
以按照以下顺序进行：
1. 确定研究主题和范围，首先明确研究的主题和范围，明确自
己所要综述的研究领域，确定研究的具体目的和意义。
2. 收集相关文献，对国内外相关领域的文献进行广泛的检索和
收集，包括期刊论文、学位论文、会议论文、专著、专利等，确保
文献的全面性和代表性。
3. 文献筛选和整理，对收集到的文献进行筛选和整理，剔除与
研究主题无关或者重复的文献，整理出一份清晰、系统的文献目录。
4. 文献阅读和分析，对筛选出的文献进行仔细阅读和分析，理
解文献中的研究内容、方法、结论等，找出文献之间的联系和差异。
5. 撰写文献综述，根据对文献的阅读和分析，撰写文献综述，
包括综述的引言部分、研究现状的概述、存在问题和不足的分析、未来发展趋势的展望等内容。
6. 审阅和修改，对撰写的文献综述进行审阅和修改，确保文献综述的逻辑性、连贯性和准确性。
7. 完善参考文献，在文献综述中完善参考文献的引用，确保引用的准确性和规范性。
总之，进行国内外文献综述需要系统性地收集、整理、分析和撰写相关文献，以全面、客观地反映特定研究领域的研究现状和发展趋势。
文献综述的内容及格式要求标准
文献综述的内容及格式要求标准牛顿说过：如果我能比别人看得更远些，那是因为我站在前人肩上的缘故。
对于创作本科毕业设计(论文)来说，一篇好的文献综述就能起到这样的作用。
下面是小编为大家整理的文献综述的内容及格式要求标准，欢迎参考~一、内容要求：文献综述是在研究选题确定后(或选题虽末最终确定，但至少已确定了比较具体的研究方向)，并在大量搜集、查阅相关文献的基础上，对相关课题或相关领域已有研究成果进行的综合*介绍，目的是理清本课题已有的研究基础及尚存的研究空间，它既可以给研究者在充分借鉴前人已有成果的基础上如何进一步深化本课题的研究指明方向，还可以帮助读者(或论文审阅者)明确本研究的新意所在。
因此，写好文献综述，对于课题研究具有重要作用。
文献综述的结构一般由下列成份构成：1、标题。
文献综述的标题一般多是在论文选题的标题后(若选题尚未最终确定，也可以以研究方向为名)加“研究综述”或“文献综述”字样。
4、总结。
对上述研究成果的主要特点、研究趋势及价值进行概括与评价。
此部分应着重点明本课题已有的研究基础(已有成果为自己的研究奠定了怎样的基础或从中受到怎样的启发)与尚存的研究空间(本课题已有研究中存在的空白或薄弱环节)。
5、参考文献。
要求列出的参考文献不少于10种，并按论文中的参考文献的格式将作者名、文献名、文献出处、时间等信息全面标示出来。
二、格式要求：1、字数要求：3000字以上。
2、打印格式：纸型—a4;单面打印;字号：标题--宋体三号，加粗。
作者及单位名—宋体四号。
正文--宋体小四号。
参考文献格式按毕业论文参考文献的格式书写。
页面设置：页边距：上下左右均为2.5厘米;行间距：1.5倍距离;字符距离：标准。
页码设置：居中。
3、排版格式：(示例)××××××××(选题)文献综述*班级作者指导老师××××××(正文)。
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一．前言部分：
1.前言
随着科学与技术的发展, 机械手的应用领域也不断扩大.目前, 机械手不仅应
用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中.如,水下机器人,抛光机器人,打毛刺机器人,擦玻璃机器人,高压线作业机器人,服装裁剪机器人,制衣机器人,管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人,作战机器人,侦察机器人,哨兵机器人,排雷机器人,布雷机器人等军用机器人都是机械手应用的典型。
机械手广泛应用于各行各业.而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
2.相关概念
机械手是一种模拟人手操作的自动机械。
它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。
50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。
二．主题部分：
1.历史
它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
机械手首先是从美国开始研制的。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美
国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。
这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2.现状
机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有 6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
3.发展趋势
3.1 重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度, 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复多次, 机械手到达同样位置的精确程度。
重复精度比精度更重要, 如果一个机器人定位不够精确, 通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的, 因此可以通过编程予以校正。
重复精度限定的是一个随机误差的范围, 它通过一定次数地重复运行机器人来测定。
随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高, 它的应用领域也将更广阔, 如核工业和
军事工业等。
3.2 模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术, 而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。
模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。
它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置, 使机械手运动自如。
模块化机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能, 扩大了机械手的应用范围, 是机械手的一个重要的发展方向。
3.3 机电一体化
由“可编程序控制器- 传感器- 液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件, 使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”; 省配线的复合集成系统, 不仅减少配线、配管和元件, 而且拆装简单, 大大提高了系统的可靠性。
而今, 电磁阀的线圈
功率越来越小, 而PLC的输出功率在增大, 由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
三．总结：
综上所述，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
四．主要参考文献：
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