刨煤机简述
刨煤机简介_ppt
三一重装
2011年10月
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第一部分 开发背景及意义
第二部分 开采工艺 第三部分 第四部分 第五部分 刨煤机技术优势 三一刨煤机特点 使用业绩
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第一部分 开发背景及意义
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开发背景及意义 开发背景
我国煤炭资源丰富，已探明储量约为7700亿吨，煤炭赋存状况也多 种多样，薄煤层贮量占总储量的20%，约为150多亿吨。1.3米以下厚度 的煤层许多未开采，大量宝贵资源得不到有效利用。随着我国煤炭工业 的快速发展，薄煤层开采已势在必行。
6
开采工艺 控制系统功能
顺槽设备
液压支架
中 央 控 制 室
刨煤机
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开采工艺 控制系统功能
□1.单台中间支架的控制功能包括升柱、降柱、拉架、推溜、平衡伸、平衡 缩、侧推伸、侧推缩；端头支架的控制动作功能包括升前柱、降前柱、 升后柱、降后柱、推溜、拉架、侧推伸、侧推缩。 □2.单台支架手动电控按键操作及电液阀手动按钮直接操作。 □3.邻架单台支架降—移—升自动顺序控制功能。 □4.成组自动控制功能，包括：成组自动推溜、成组自动移架。 □5.实现支架跟随刨煤机位置和运行方向的自动推溜、自动移架、自动辅助 刨煤机喷雾功能。 □6.能够在顺槽主机上控制工作面支架的动作。 □7.能在工作面通过一台支架的操作实现本架及邻架闭锁或者实现全工作面 的急停功能。 □8.能够在顺槽主机上显示全工作面支架电液控制系统的通讯故障。
低速0.66
刨煤机
液压支架
转载机、破碎机、 皮带机尾自移装置
刨煤机组电液系统
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第三部分 刨煤机技术优势
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刨煤机技术优势 刨煤机同综采设备相比，具有以下优势：
更安全：刨头运行速度快、截深浅，降低了瓦斯的积聚，瓦斯释放 量是采煤机开采的1/10，粉尘量是采煤机开采的1/5，浅截深快拉架，顶
刨煤机研究报告
刨煤机研究报告刨煤机是一种用于采煤和其余岩矿破碎、筛分的机器设备，可以满足不同工作需要。
刨煤机的特点之一在于，它的主要工作部件采取转动的动作，可以将抱煤、煤炭和矿石破碎和分类。
现在市场上有多种刨煤机，有自动刨煤机、半自动刨煤机，甚至还有小型刨煤机。
二、刨煤机的基本原理刨煤机的基本原理是：利用挠性杆件来拉伸所铰接的两件物体，产生刨煤力，从而实现破碎和分类。
挠性杆件一般由铰链、拖链或其他能够抗拉的杆件组成。
当刨煤机的挠性杆件拉伸时，会产生刨煤力，实现破碎和分类。
三、刨煤机的基本结构刨煤机是由机架、驱动轴、挠性杆件、分离器、活动铰链、减速机和操作面板等组成的一种机械设备。
机架与驱动轴和挠性杆件相连，挠性杆件连接分离器与活动铰链，而分离器又连接减速机，减速机与操作面板相连，操作面板上面还有许多控制机构。
四、刨煤机的工作原理刨煤机的工作原理是利用挠性杆件来拉伸所铰接的两件物体，产生刨煤力，从而实现破碎和分类的工作。
当刨煤机的挠性杆件拉伸时，它会产生刨煤力，这种力量会在两件物体之间产生滑动，从而实现破碎和分类的工作。
当挠性杆件松开时，它会反弹回去，然后由减速机传送到操作终端，从而实现破碎和分类的工作。
五、刨煤机的优点（1）刨煤机采用转动的动作，可以将抱煤、煤炭和矿石完全破碎和分类，从而提高了煤炭和矿石的利用率。
（2）刨煤机能够针对不同工作环境和需求，提供合适的加工设备，从而提高了工作效率。
（3）刨煤机的主要工作部件具有较高的硬度，经久耐用，易于维护和保养。
六、结论以上就是有关刨煤机的内容，它的主要工作部件采取转动的动作，可以将抱煤、煤炭和矿石完全破碎和分类，提高材料的利用率，降低加工成本，提高工作效率。
刨煤机具有结构简单，维护方便，耐用等特点，是一种非常实用的设备和机械设备。
煤矿开采的设备与工具
掘进机根据工作方式可分为全断面掘进 机和部分断面掘进机。全断面掘进机可 以一次性开凿整个断面，而部分断面掘
进机则只开凿部分断面。
掘进机的性能和效率直接影响着整个矿 山的生产能力和经济效益，因此选用合
适的掘进机对于矿山企业至关重要。
锚杆机
锚杆机是煤矿开采中的重要支护设备，主要用于在岩壁上钻孔并安装锚杆，以加固岩层，防 止岩石崩落。
04
安全设备
矿灯
矿灯是煤矿开采中的必备照明设备，为矿工提供 足够的光线，确保井下作业的安全。
矿灯一般采用防爆、防水设计，以适应井下恶劣 的环境。
现代矿灯还配备了智能充电和电量显示功能，方 便矿工使用，并确保充足的照明时间。
自救器
自救器是煤矿开采中的紧急救 援设备，用于矿工在遇到紧急
情况时自救。
等特点。
刮板输送机适用于水平及倾斜运 输，可在采煤工作面、运输巷道
及采区上下山等场合使用。
带式输送机
带式输送机是一种连续运输设备 ，利用胶带承载和运输物料。
它由驱动装置、滚筒、托辊、胶 带、张紧装置和支架等组成，具 有运输能力强、效率高、成本低
等特点。
带式输送机适用于各种散装物料 的运输，如煤炭、矿石、粮食等 ，广泛应用于矿山、港口、码头
煤矿开采的设备与工 具
汇报人：可编辑 2024-01-01
contents
目录
• 采煤设备 • 掘进设备 • 运输设备 • 安全设备 • 辅助工具 • 维护工具
01
采煤设备
采煤机
采煤机是煤矿开采中的主要设备之一，用于切割煤层并装载到运输设备 上。
采煤机分为滚筒式采煤机和刨煤式采煤机，其中滚筒式采煤机应用较广 。
采煤机器人
煤矿开采的装备设备
矿用卡车
总结词
用于井下和地面运
详细描述
矿用卡车是专门用于矿区运输的大型车辆，主要用于井下和地面运输。它们具有载重能力强、适应性强、可靠性 高等特点，能够实现高效、安全地运输煤炭等散装物料。
03
通风设备
主扇风机
主扇风机是煤矿开采中的重要通风设 备，主要用于向矿井下输送新鲜空气 ，排出污浊空气，确保井下作业环境 的空气质量。
主扇风机应定期维护保养，确保其正 常运行，保障井下作业人员的生命安 全。
主扇风机一般采用离心式或轴流式， 根据矿井通风需求选择合适型号。
局部通风机
局部通风机主要用于向采掘工作面等局部区域提 供新鲜空气，解决局部通风问题。
局部通风机一般采用防爆型，具有低噪音、低振 动、高效能等特点。
局部通风机应与风筒配套使用，根据采掘工作面 的实际情况选择合适的风筒材料和规格。
保护和逃生指引。
自救器通常采用压缩氧或化学 氧作为氧气来源，能够为矿工 提供足够的氧气供应，保证逃
生过程中的呼吸需求。
自救器配备有报警装置和求救 信号装置，能够在紧急情况下 发出警报和求救信号，以便救 援人员及时发现并展开救援。
自救器的使用方法简单易懂， 矿工在经过培训后应熟练掌握 自救器的使用技巧和注意事项 。
损件，并保持水箱内的水质清洁。
液压支架
液压支架是煤矿开采中的重要装备之一，主要 用于支撑和控制采煤工作面的顶板，防止顶板 垮落和冒顶事故的发生。
液压支架由立柱、底座、推移装置、护帮装置 等组成，通过液压控制系统实现支架的升降、 移动和支撑等功能。
为了确保液压支架的安全稳定运行，需要定期 检查和维护支架各部件，及时更换磨损件，并 保持液压系统的清洁和密封良好。
02
煤矿开采设备介绍
THANKS
感谢观看
皮带输送机适用于水平及倾斜巷 道的输送，能够承受较大的载重
和冲击力。
矿用卡车
矿用卡车是一种重型运输车辆，主要用于煤炭、矿石等散装物料的运输 。
它具有载重能力强、越野性能好、适应性强等特点，能够在复杂的地形 和恶劣的环境下进行运输作业。
矿用卡车通常采用柴油发动机作为动力源，配备自动变速器和全轮驱动 系统，以确保运输的稳定性和安全性。
料的输送。
它由机头、中部槽、刮板链、机 尾等部分组成，具有结构简单、
维护方便、成本低等特点。
刮板输送机适用于水平及倾斜巷 道的输送，能够承受较大的载重
和冲击力。
皮带输送机
皮带输送机是一种连续运输设备 ，主要用于煤炭、矿石等散装物
料的输送。
它由机头、皮带、机尾等部分组 成，具有结构简单、维护方便、
成本低等特点。
05 辅助设备
排水设备
排水设备
用于将矿井中的地下水 排出，保持矿井干燥和
安全生产。
离心泵
利用离心力将水从低处 排到高处，是矿井排水
的主要设备之一。
潜水泵
适用于深井排水，能够 在水中工作，具有较高 的排水效率和稳定性。
螺杆泵
适用于含砂量较高的矿 井，能够有效地防止堵 塞，保持排水设备的正
常运行。
压风设备
风窗
用于调节风量大小的构筑 物，通常设置在通风构筑 物上，通过改变通风断面 实现风量调节。
风桥
用于跨越巷道或采空区的 通风构筑物，以减少风流 阻力，提高通风效果。
04 安全设备
瓦斯检测设备
瓦斯浓度检测仪
用于实时监测矿井内的瓦斯浓度，确 保浓度在安全范围内。
瓦斯报警器
当瓦斯浓度超过预设值时，能够发出 声光报警，提醒工作人员采取措施。
非自动化刨煤机的操作原理和性能分析
非自动化刨煤机的操作原理和性能分析摘要：本文旨在探讨非自动化刨煤机的操作原理和性能分析。
首先介绍刨煤机的工作原理，包括传动系统和刨煤机的基本组成部分。
然后，通过分析刨煤机的性能参数，比如产量、煤质适应性等，对刨煤机的性能进行评估。
最后，我们将探讨非自动化刨煤机的优缺点，并展望该领域的未来发展。
一、引言刨煤机作为重要的采煤设备，广泛应用于煤矿行业。
随着科技的进步，自动化刨煤机的出现使得煤矿产能大幅提升，并大大减少了人力消耗。
然而，对于一些小型或者资源有限的煤矿来说，使用非自动化刨煤机仍然是一种经济实惠的选择。
本文将重点探讨非自动化刨煤机的操作原理和性能分析。
二、刨煤机的操作原理刨煤机是一种基于机械原理的采煤设备，其主要工作原理是通过锯齿切削煤炭，并将煤炭送到传送机上。
具体的操作原理如下：1. 传动系统：非自动化刨煤机的传动系统通常由电动机、减速机和链条传动组成。
电动机通过减速机将动力传递给锯齿，使其旋转。
链条传动则用于将动力传递给刨煤机的其他部分，如传送机和移动支架。
2. 基本组成部分：刨煤机包括刨煤机头、刨煤机体、传送机和移动支架等部分。
刨煤机头是切削煤炭的主要部分，通常由锯齿和刨煤刀组成。
刨煤机体是刨煤机的主体结构，用于安装刨煤机头和传送机。
传送机则用于将切削下来的煤炭输送到煤矿的其他区域。
移动支架用于支撑和调整刨煤机的工作位置。
三、非自动化刨煤机的性能分析非自动化刨煤机的性能参数对于煤矿行业的生产效率和效益具有重要意义。
以下是对非自动化刨煤机性能的主要分析：1. 产量：刨煤机的产量是衡量其性能的重要指标之一。
刨煤机的产量主要取决于锯齿的切削能力、传送机的输送能力以及刨煤机的移动速度等因素。
针对不同煤矿的需求，可以选择不同型号的非自动化刨煤机来满足产量要求。
2. 煤质适应性：刨煤机的煤质适应性是指在不同煤矿工况下刨煤机的适应能力。
煤炭的硬度、湿度以及含有杂质的程度都会对刨煤机的工作产生影响。
非自动化刨煤机通常具有较强的煤质适应性，可以适用于多种煤质条件下的采煤工作。
刨煤机简述
刨煤机简述刨煤机简述刨煤机是一种外牵引的浅截式煤机，采用刨削的方式落煤，并通过煤刨的梨面将煤装人工作面输送机。
刨煤机与刮板输送机组成刨煤机组。
一、工作原理与分类（一）刨煤机工作原理国内使用最多的MBJ－2A型静力刨煤机，由设在输送机两端的刨煤机电电动机1、液力耦合器2、减速器3、刨链轮5、刨链6带动刨头（煤刨）8往复刨煤。
连接架4将刨煤机的传动装置与输送机机头连接为一整体。
推进装置7为液压千斤顶，且来推进输送机和刨头。
由于导链架10装在输送机电动机14、液力耦合器13、减速器12及链轮11组成。
气液缓冲器15且来限位及缓冲刨到两端的刨头。
刨煤机机头、机尾各有两个推移梁16，用来推移机头机尾。
防滑梁17且来使输送机锚固，防止其下滑。
（二）刨煤机类型根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机。
静力式刨煤机的煤刨结构简单，是在一铸钢构件上面装有齿座和刨刀，依靠牵引锚链的牵引力及输送机导向，使煤刨沿工作面表面将煤采下来。
动力式刨煤机本身带有动力装置，使刨刀产生冲击将煤破落，或用细水射流与机械落煤相结合的方法落煤，主要是针对较硬煤质的。
但由于其煤刨的结构复杂，未能得到广泛应用。
静力式刨煤机根据煤刨结构不同，分为拖钩钩刨煤机和滑得刨煤机及具有这两种结构特点的滑行拖钩刨煤机。
另外，我国还出现了几种适用于特殊地质条件下类似刨煤机的设备，如用于煤质松软易垮落煤层的锯煤机和刮斗刨煤机。
刮斗刨煤机适用于工作面不太长、底板起伏不大的极薄煤层。
二、煤刨的结构后牵引方式的优点是：安装和检修牵引链及导链架比较方便;牵引链不妨碍煤刨装煤;煤刨道较窄，有利于顶板管理。
其缺点是：牵引链和刨刀之间距离较大，牵引链拉力和刨煤阻力构成很大的力矩，使煤刨在煤层平面内有偏转趋势，煤刨和输送机溜槽及导向机构之间产生剧烈磨擦和磨损。
目前拖钩刨多采用后牵引方式。
煤刨运行时掌板迫使输关机溜槽上下游动。
又因煤刨体宽度B远大于刨刀的刨削深度h，输送机又可弯曲，煤刨运行时也使输关机溜槽侧向游动。
刨煤机
第一节 刨煤机工作原理
辅助装置包括防滑装置、刨头调向装置和紧链装置。 防滑装置是刨煤机用于倾斜煤层时，为防止在刨头上 行刨煤时出现整机下滑现象而设置的。有防滑梁防滑装 置、机尾吊挂式防滑装置等结构形式。 刨头调向装置是在刨煤机刨煤过程中出现上飘或下扎 现象时，为调整刨头向煤壁前倾或后仰而设置的。早期 刨煤机一般通过改变推进缸作用力点的位置来实现刨头 调向，现代用于综采工作面的刨煤机通常设置调向液压 缸，依靠活塞杆的伸出和收缩，通过转换机构，达到刨 头调向的目的。 紧链装置用于刨煤机的紧链。刨煤部的刨链和输送部 的刮板链都需要有一定的预紧力才能保证正常工作，可 以分别通过操作紧链器来获得。刨煤机的紧链装置有抱 闸式、闸盘式、液力控制等结构形式。
拖钩刨煤机一般采用定距控制，即推进缸以恒定的步 距将刨煤机推向煤壁。
滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机一般采用定压控制，即 推进缸以恒定的压力将刨煤机推向煤壁。近年来也有采 用定距控制的趋势。 喷雾降尘系统沿工作面安装，能适时喷出水雾进行降 尘。主要包括喷雾泵、控制阀组、喷嘴等元部件。
控制方式有沿工作面定点人工控制和根据刨头在工作 面的位置由电磁阀自动控制两种方式。
刨煤部是刨削煤壁进行破煤和装煤的刨煤机部件，由刨 头驱动装置、刨头、刨链和附属装置组成。 刨头驱动装置组成：电动机、液力偶合器、减速器等。 电动机有单速和双速。双速电动机使用在刨头高速运行， 需要慢速起动和停止的刨煤机； 液力偶合器安装在电动机和减速器之间，改善起动性能， 吸收冲击和振动，起到过载保护作用； 减速器有展开式和行星式两种。展开式减速器常用于平 行布置方式，行星式减速器用于垂直布置方式；
第二节 刨头结构 静力刨煤机按刨头的导向方式分拖钩刨煤机、滑行刨 煤机和滑行拖钩刨煤机。 (1)拖钩刨煤机 刨头以输送部中部槽为导轨，刨链通过在工作面底板 上滑行的拖板拖动刨头工作。
煤矿开采运输工具
铲运机
铲运机是一种集铲装、运输、卸载于一体的矿山开采运 输工具。
铲运机具有较大的铲装容量和运输能力，能够实现高效 、连续的采矿作业。
它主要用于大型露天矿山的矿石、煤炭等矿产资源的开 采和运输，也可用于地下矿山的采掘作业。
在使用过程中，铲运机需要与挖掘机、运输车辆等配合 ，共同完成采矿、运输等任务。
煤矿开采运输工具
汇报人：可编辑 煤机 • 输送机 • 装载机 • 辅助运输工具 • 运输安全与效率提升
01
采煤机
滚筒式采煤机
滚筒式采煤机是应用最广泛的采煤机，它通过旋转的滚筒将煤破碎并收集到输送带 上。
滚筒式采煤机具有较高的生产效率，能够适应不同硬度的煤层，并且易于维护和操 作。
滚筒式采煤机可分为截割部、装载部和破碎部，其中截割部用于破碎煤层，装载部 将破碎的煤装载到输送带上，破碎部则对大块煤进行破碎。
刨煤机
刨煤机是一种利用刨刀将煤从 煤层中刨削下来的采煤机。
刨煤机具有结构简单、可靠性 高、维护成本低等优点，适用 于薄煤层和中厚煤层的开采。
刨煤机的刨刀通常采用耐磨材 料制成，能够有效地破碎煤层 ，并具有良好的自洁功能，不 易堵塞。
无人驾驶技术
研发和推广无人驾驶运输工具，减少人工操 作和提高运输安全性。
大数据分析与优化
利用大数据技术对运输数据进行挖掘和分析 ，优化运输策略和路线规划。
THANK YOU
选用高效运输工具
选用适合矿井环境的运输工具，提高运输能 力和效率。
减少装卸时间
优化装卸流程，提高装卸效率，减少非运输 时间的浪费。
智能化与自动化运输系统
智能化调度系统
利用先进的调度算法和信息技术，实现运输 任务的智能化分配和调度。
煤矿刨煤机课件
煤刨的换向通过控制台由工人进行操纵。刨煤机的控 制台大多布置在下顺槽内，与传动部相隔一定距离，装在 吊轨上移动。刨煤机在行程中段应尽量高速运行，而在接 近两端剩余行程时低速运行，以避免高速运行的刨头因惯 性闯入传动部分。
2、滑行刨煤机 该类型刨煤机适用于薄煤层和中厚煤层工作面开采。具 体结构可参见下图。滑行刨煤机的牵引装置位于工作面采煤 侧，刨头在封闭式的滑架导轨上运行。其主要优点是摩擦阻 力较小，牵引机构简单，刨头可高速运行；其缺点是刨头运 行导轨（即滑架）在输送机与煤壁之间，空间小，维护和检 修不便，对顶板条件要求较高。
滑行刨煤机
根据刨链与刨头联接位置不同，滑行刨煤机主要有上链牵 引和下链牵引两种形式。上链牵引是指刨头与滑架内部的上侧 刨链进行联接，这种牵引方式产生的附加扭距较小，但滑架不 易封闭，落入滑架内的煤粉不易排出，易导致刨头卡死；下链 牵引是指刨头与滑架内部的下侧刨链进行联接，在这种牵引方 式下，滑架易做成封闭型，有利于排煤和装煤，但产生的附加 扭距较大。
煤刨牵引链的传动装置有两个，各装在工作面输送机的 机头架和机尾架上，交替拖动煤刨往返移动。传动装置一般 由电动机、液力偶合器和减速器组成。牵引链4由减速器出轴 上的链轮3带动，封闭在工作面上输送机的采空侧的导轨中， 工作面输送机的刮板链是由传动装置7带动的。
工作面两端有人工开出的超前缺口，以安置机头和机尾 装置，刨煤机与自移式液压支架配套就可组成一个完整的综 合机械化采煤工作面。
煤刨的牵引链铺设在靠采空区的一侧称为后牵引方 式,下图中a、b；铺设在靠煤壁一侧称为前牵引方式下图 中c图。两种牵引方式各有利弊。后牵引方式的优点是： 安装、检修牵引链及导链架比较方便；牵引链在罩子内 ，工作时安全，不妨碍煤刨装煤；煤刨道较窄，运输机 可以靠近煤壁，有利于支护顶板，但牵引力和跑削力之 间是距离远，构成牵引链和刨煤阻力构成很大的力矩， 使煤刨头在煤层平面内有转动的趋势；煤刨头和运输机 溜槽及导向机构之间将产生剧烈的摩擦和磨损。前牵引 方式的优点正好与后牵引方式相反。前牵引方式不及后 牵引方式应用得广泛。
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刨煤机简述
刨煤机是一种外牵引的浅截式煤机，采用刨削的方式落煤，并通过煤刨的梨面将煤装人工作面输送机。
刨煤机与刮板输送机组成刨煤机组。
一、工作原理与分类
（一）刨煤机工作原理国内使用最多的MBJ－2A型静力刨煤机，由设在输送机两端的刨煤机电电动机1、液力耦合器2、减速器3、刨链轮5、刨链6带动刨头（煤刨）8往复刨煤。
连接架4将刨煤机的传动装置与输送机机头连接为一整体。
推进装置7为液压千斤顶，且来推进输送机和刨头。
由于导链架10装在输送机电动机14、液力耦合器13、减速器12及链轮11组成。
气液缓冲器15且来限位及缓冲刨到两端的刨头。
刨煤机机头、机尾各有两个推移梁16，用来推移机头机尾。
防滑梁17且来使输送机锚固，防止其下滑。
（二）刨煤机类型根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机。
静力式刨煤机的煤刨结构简单，是在一铸钢构件上面装有齿座和刨刀，依靠牵引锚链的牵引力及输送机导向，使煤刨沿工作面表面将煤采下来。
动力式刨煤机本身带有动力装置，使刨刀产生冲击将煤破落，或用细水射流与机械落煤相结合的方法落煤，主要是针对较硬煤质的。
但由于其煤刨的结构复杂，未能得到广泛应用。
静力式刨煤机根据煤刨结构不同，分为拖钩钩刨煤机和滑得刨煤机及具有这两种结构特点的滑行拖钩刨煤机。
另外，我国还出现了几种适用于特殊地质条件下类似刨煤机的设备，如用于
煤质松软易垮落煤层的锯煤机和刮斗刨煤机。
刮斗刨煤机适用于工作面不太长、底板起伏不大的极薄煤层。
二、煤刨的结构后牵引方式的优点是：安装和检修牵引链及导链架比较方便;牵引链不妨碍煤刨装煤;煤刨道较窄，有利于顶板管理。
其缺点是：牵引链和刨刀之间距离较大，牵引链拉力和刨煤阻力构成很大的力矩，使煤刨在煤层平面内有偏转趋势，煤刨和输送机溜槽及导向机构之间产生剧烈磨擦和磨损。
目前拖钩刨多采用后牵引方式。
煤刨运行时掌板迫使输关机溜槽上下游动。
又因煤刨体宽度B远大于刨刀的刨削深度h，输送机又可弯曲，煤刨运行时也使输关机溜槽侧向游动。
这样，不仅加剧磨擦和磨损，而且容易引起刨煤机下滑，煤壁不易保持平直，还可能挤坏电缆和附设在溜槽上的部件。
拖钩刨大约只有三分之一左右的装机功率用于刨煤和装煤，其余大部分装机功率消耗在磨擦上。
底板较软时，煤刨还容易陷入底板。
滑行刨用装在溜槽靠煤壁侧的滑架9引导煤刨，煤刨高度超过1m时应用撑臂7和导向管10保持其稳定性。
滑架还可以引导和掩护牵引链，并起铲煤板的作用。
由于没有压在溜槽下面的掌板，煤刨运行时溜槽不会上下游动。
又由于滑架底面向前伸出到煤壁，使溜槽的推进量接近刨刀的刨削深度，煤刨运行时溜槽的侧向游也很小。
所以，滑刨的磨擦损失比较小，但其稳定性不如拖钩刨好，故多采用前牵引方式。
滑行钩刨是带掌板的滑行刨，改善了滑行刨的稳定性。
掌板夹在溜槽和斜橇之间，斜橇与采空区侧的导链架铰接，其前缘伸得非常逼近煤壁，故能消除侧向游动，但溜槽仍有上下游动。
三、国内常用的几种刨煤机的主要参数四、刨煤机的优缺点及适用条件
（一）优点（1）截深浅（一般为50mm-100mm），可充分利用煤的压张效应，刨削力及单位能耗小。
（2）刨落下的煤的块度大（平均切屑断面积为70cm2-80cm2）,煤粉量少，煤尘少，劳动条件好。
（3）结构简单、可靠刨头的位置可以设计得很低（约300mm）可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤。
（4）工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操作。
（二）缺点（1）对地质条件适应性不如滚筒式采煤机。
（2）调高比较困难，开采硬煤层比较困难。
（3）刨头与输送机和底板的磨擦阻力大，电动机功率的利用率低。
（三）刨煤机的适用条件（1）煤质中硬及中硬以下应选用拖钩刨，中硬以上应选用滑行刨。
刨煤机最适合刨节理发达的脆性煤，硬煤一般不宜用刨煤机，最好要求不黏顶煤。
如煤层轻度黏顶，则可用人工处理。
要求含硫化铁的块度小，且含量不多，式分布位置不影响刨煤机刨煤。
（2）顶板中等稳定以下的工作面用刨煤机，可采用液压支架配套。
要求底板较平整，没有底鼓或超过70－100的起伏不平。
拖钩刨要求底板中等硬度，否则煤刨容易“啃底”。
泥岩、黏土砂质岩等软底板，宜用滑行刨。
用刨煤机的机采工作面，要求顶板中等稳定，用点柱或带帽点柱支护顶板。
顶板允许裸露宽度0.8m-1.1m，时间2h-3h。
要求伪顶厚不大于200mm。
（3）煤层沿走向及倾斜方向没有大的断层及褶曲现象。
小断层落差为0.3m－0.5m时可以采用刨
煤机，大于0.5m时可超前处理。
（4）煤层厚度在0.5m－2.0m，倾角小于250（最好在150以下）。
五、刨煤机采煤时必须遵守的规定（1）沿工作面，必须至少每隔12m装设能随时停止刨头和刮板输送机的装置，也可发送信号，由刨煤机司机集中操作。
（2）刨煤机应有刨头位置指示器，同时必须在刮板输送机两端设置明显标志，防止刨头同刮板输送机机头撞击。
（3）工作面倾角在120以上时，配套的刮板输送机必须装设防滑锚固装置，防止刨煤机组作业时下滑。
六、《煤矿工人技术操作规程》对使用刨煤机的规定和要求
（1）试车时应遵守以下规定：①用电话或声光信号发出开机信号，让工作面所有人员退到安全地点; ②乳化液泵运输巷及工作面刮板输送机械顺序启动; ③打开供水喷雾装置，喷雾应良好; ④点动刨煤机二次。
经检查各部声音正常，仪表指示准确，牵引链松紧合适，方可正式刨煤。
（2）刨煤机，要根据煤层硬度调整刨煤深度。
为避免上漂或下扎，要随时调整刨刀角度，采高上限要小于支架高度0.1m，不准割碰顶梁。
（3）刨头被卡住时，必须停机，查找原因，不准来回开动刨头进行冲击。
（4）不准用刨煤机刨坚硬夹石或硫化铁夹层。
必须经过放炮处理后，才准开机刨煤。
（5）紧链时，任何人不准靠近紧链叉或紧链钩。
紧链工具取下
后方可开刨煤机。
（6）不准用刨煤机牵拉、推移、拖吊其他设备、物件。
（7）非紧急情况下，不准用紧急开关停刨煤机。
（8）不刨煤时，不得让刨煤机空运转，只许点动开关，防止过位损坏设备。
（9）发现刨刀不锋利，应立即更换。
更换时，要将开关打在停电位置并闭锁刮板输送机，通知其他司机后，方可工作。
（10）发现刨煤机有下列情况之一时，应立即停止刨煤，妥善处理后，方可继续刨煤。
①运转部件发出异常声音、强烈震动或温度超限时; ②各种指示灯、仪表指示异常时; ③无直接操作刨煤机和刮板输送机随时启动或停止的安全装置或该装置失灵时; ④刨头被卡住闷车时; ⑤有危及人员安全情况时; ⑥工作面、运输巷刮析输送机停机时。