排水管道CCTV检测技术介绍
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排水管道CCTV检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
CCTV检测简介
CCTV检测简介
CCTV检测（中央控制工业管道内窥摄像）技术，在国际上一些发达的国家和地区，已规模应用于对排水管道进行系统检测、防止泄漏造成的污染以及进行地质灾害（如滑坡）监测、防治。
CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。
CCTV检测主要应用于：
进行环境保护的污水泄漏检测
新建排水系统的竣工验收
排水系统改造或疏通的竣工验收
污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检
测
管路淤积、排水不畅等原因的调查
可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
污水管道CCTV检测技术介绍
污水管道CCTV检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程有限公司1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道CCTV检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV 操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
污水管道CCTV检测技术介绍
污水管道 C C T V检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程1CCTV检测系统开展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television〕〔简称CCTV〕，是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于 20 世纪 50 年代，到该世纪 80 年代此项技术根本成熟。
通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比拟适宜。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，根本解决了 CCTV的缺乏。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff公司、 Telespec 、Pearpoint 与 Radiodetection 等等。
虽然 CCTV检 A/S 测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比拟适宜。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工工程，受到广阔业主的一致好评。
国外一些兴旺国家上世纪 50 年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
排水管道CCTV检测技术介绍
排水管道C C T V检测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV 系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV操作人员在地面远程控制CCTV 检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
cctv管道检查技术方案
cctv管道检查技术方案CCTV管道检查技术方案1. 项目背景为了确保城市排水管道系统的正常运行，提高城市排水防涝能力，降低城市内涝风险，我国许多城市都在积极进行排水管道检查与修复工作。
CCTV管道检查技术作为一种现代化的管道检查手段，能够实时、准确地了解管道内部状况，为管道维修提供科学依据。
2. 技术原理CCTV（Closed Circuit Television）管道检查技术，即闭路电视管道检查技术，通过在管道内放入一个携带摄像头的机器人，利用电缆将图像传输至控制台，实现对管道内部状况的实时监控。
根据管道内图像，可以评估管道的结构完整性、功能性以及是否存在淤积、破损、腐蚀等问题。
3. 设备选型为确保CCTV管道检查的质量和效果，应选择合适的设备。
主要设备包括：- CCTV检测机器人：应具备较强的防水、防腐蚀性能，适应不同管径、管材和管道内部复杂环境。
- 电缆：应具有较好的抗拉、抗压、抗磨损性能，保证图像传输的稳定性和清晰度。
- 控制台：应具备高清晰度显示屏，便于操作人员实时观察管道内部状况，同时具备数据存储和输出功能。
4. 检查流程CCTV管道检查流程如下：1. 现场调查：了解管道走向、管径、管材等信息，为检查做好准备。
2. 设备准备：检查CCTV检测机器人、电缆、控制台等设备，确保设备正常运行。
3. 管道清理：对管道进行清理，排除积水、淤泥等，为检查创造良好条件。
4. 管道检查：将CCTV检测机器人放入管道，操作控制台实时观察管道内部状况，同时记录图像和数据。
5. 数据整理与分析：将检查得到的图像和数据进行整理分析，评估管道状况，为管道维修提供依据。
5. 质量控制为确保CCTV管道检查质量，应加强以下环节的控制：- 设备检查：检查设备性能是否满足要求，确保设备正常运行。
- 操作人员培训：对操作人员进行专业培训，提高操作技能和责任心。
- 检查过程监控：检查过程中，操作人员应密切注意管道内部状况，确保图像清晰、数据准确。
排水管道CCTV检测技术介绍
行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较
高的情况， CCTV不能有效地拍摄水下的情况， 声纳系统可作为补充， 扫描出水下的积泥、
异物和重大结构损坏情况，基本解决了 CCTV的不足。
现今生产制造 CCTV检测系统的厂商很多，例如： IBAK 公司、 Per Aarsleff A/S 公司、
图 时钟表示法图例
图中：第一幅表示管道环向 3 点至 9 点位置存在病害，第二幅表示管道环向
9 点至 3
点位置存在病害。
3、管道结构状况评估
RI=×F +×K +×E+×T
式中：
RI- 管道结构状况评估指数
F- 结构性缺陷参数
K-地区重要性参数
E-管道重要性参数
T- 土质影响参数
如表所示，根据 RI 的值评估排水管道结构状况，划分不同的结构状况等级。
CCTV检测工作流程
3 CCTV检测评估纳检测评估技术规程》 规定：排水管道的缺陷分
为功能性缺陷和结构性缺陷，功能性缺陷检查主要是检查管道的畅通情况，结构性检查
主要是检查管道构造的完好程度。各缺陷类别及代码表示可按照相关规程规定表示。
表 排水管道功能性缺陷分类、代码及等级表
的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国
WR（C 水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准，许多国
家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据
管龄的长短，每隔 1-5 年就要检查一次。日本则规定一般 10 年一次，管龄超过 30 年的，
表 排水管道功能状况评估
MI 范围
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排水管道CCTV 检测技术介绍
1 CCTV 检测系统发展概述
管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。
根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。
对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。
而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。
现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。
该系统出现于20世纪50年代，
到该世纪80 年代此项技术基本成熟。
通常，CCTV 系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。
技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。
针对管内水位较高的情况，CCTV 不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV 的不足。
现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec Pearpoint与Radiodetection等等。
虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。
通常，CCTV 系统公司有自走式和牵引式两种。
近年来，由于自走式CCTV 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。
CCTV 操作人员在地面远程控制CCTV 检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。
相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。
非鹏公司在管道CCTV 检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。
国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。
各个国家的做法或标准并不相同，其中英国WRC （水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。
除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。
比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短，每隔1-5年
就要检查一次。
日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。
上海市水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定。
除了排水管道，上海的自来水、煤（天然）气管道也开始使用CCTV作
检测。
管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。
结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关；功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。
CCTV的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。
一般进行CCTV检测前需进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果良好的视频录像。
现今，管道清洗通常采用高压清洗车进行。
清洗车将管内的淤泥、沉积砂及污物等清除并将管内表面清洗干净，最后用清洗车的真空泵将汇集在窨井内的淤泥等吸除干净。
CCTV检测作业时，通常是从上游窨井向下游窨井方向进行。
当管内污水超过管径的20%时，通常需要对管道进行封堵、抽水。
现今国外通常采用橡皮气囊进行封堵，这种方法施工速度快、经济可靠。
2 CCTV检测技术
1、CCTV检测
如图3.1所示，排水管道CCTV检测示意图
图1 CCTV检测示意图
CCTV检测仪装备有最先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操
纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。
可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。
具有高质量的图像记录和文字编辑功能。
其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。
根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。
通
过它能够将管道中的情况一览无余。
在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。
在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管段进行冲洗，确保CCTV车能顺利通过，然后通过一种专用排水管管道堵塞器将上游排水管暂时封堵（采用的是德国制的管道堵塞器，这种堵塞器是一种橡胶制品，通过对其内部冲气使其膨胀达到堵塞管道的目的），然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时
即可投入工作。
在抽完井中污水的同时也可观察此时被检测管道中的水流情况，原先埋在水下不便检查的管段此时已“浮出水面”了。
2、CCTV检测设备
图2 CCTV检测主要设备
摄像爬行系统：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，由摄像系统拍摄
管道内部影像，并适时将影像传送至控制台；控制电缆：负责传送爬行设备
指令、适时影像数据；
控制台：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒
退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。
3 CCTV检测评估
1、排水管道缺陷分类
根据《上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程》规定：排水管道的缺陷分为功能性缺陷和结构性缺陷，功能性缺陷检查主要是检查管道的畅通情况，结构性检查主要是检查管道构造的完好程度。
各缺陷类别及代码表示可按照相关规程规定表示。
表排水管道结构性缺陷分类、代码及等级表
2、各缺陷的时钟表示法
如图3.3所示，采用时钟时针位置来描述管道病害出现在管道环向的位置
图2.3时钟表示法图例
图中：第一幅表示管道环向3点至9点位置存在病害，第二幅表示管道环向 9点至3点位置存在病害。
3、管道结构状况评估
RI=0.7 F+0.1 廉+0.05 疋+0.15 X
式中：
RI-管道结构状况评估指数 F-结构性缺陷参数 K-地区重要性参数 E-管道重要性参数 T-土质影响参数
如表2.3所示，根据RI 的值评估排水管道结构状况，划分不同的结构状况等 级。
修复指数
RI V 4
4W RI V 7
RI > 7
「等级:
-级
"
二级
三级
结构状况总体 评价等级
无或有少量管道损 坏，结构状况总体较 好，可对损坏管道作 点状修理或不修复。
有较多管道损坏，结构 状
况总体一般，对损坏 管道可作点状修理或缺 陷管段整体修复。
大部份管道已损 坏，结构状总值总 体较差，可作更新 改造。
管段修复方案
点状修理或不修复
点状修理或缺陷管段整 体修复。
整段紧急修复或 翻新
4、管道功能状况评估
MI=0.8 >G +0.15 K +0.05 E
式中：
MI-管道功能状况评估指数 G-功能性缺陷参数
K-地区重要性参数
E-管道重要性参数
如表2.4所示，根据MI的值评估排水管道功能状况，划分不同的功能状况等级。
表
排水管道功能状况评估
2.4 CCTV检测工作流程。