药房自动化设计及应用论文
基于人工智能技术的药房自动化发药系统的研究与应用
基于人工智能技术的药房自动化发药系统的研究与应用摘要：本论文基于人工智能技术，对药房自动化发药系统进行研究。
药房自动化发药系统是通过人工智能及自动化技术实现药品自动上架、调配和发放的系统。
通过引入机器学习、深度学习和自然语言处理等人工智能技术，提高药品识别准确性、优化药品存储和调配效率，实现病人信息的自动化处理和发药排队的智能化管理。
研究结果表明，基于人工智能技术的药房自动化发药系统能够提高药品发放的准确性和效率，提供更好的药房服务。
本论文的研究成果对于提升医疗机构的药房管理水平，提高病人满意度具有重要意义。
关键词：人工智能技术、药房、自动化发药、发药系统1.引言随着医药卫生体制改革的不断深入，药品零差率政策的全面实施使得药房成为医疗机构的一个重要负担部门。
为了解决药房人力资源投入过大的问题，提高药品发放效率和准确性，各级医疗机构纷纷探索研究基于人工智能技术的药房自动化发药系统优化的方案。
本研究旨在提出一种基于人工智能技术的药房自动化发药系统，通过实现药品的自动上架、处方单的自动调配和自动发药，以减少人工窗口的工作人员投入。
这将为医疗机构提供一种高效、准确和智能化的药房管理解决方案。
本研究基于人工智能技术，通过改进药品识别和分类算法，实现药品的准确识别和分类；通过智能化的药品存储和调配管理，提高药品发放的效率和准确性；通过自动化的病人信息识别和处理，减少人工操作的错误和延误；通过优化的发药排队和取药流程，提升病人的体验和满意度。
本研究的目标是为医疗机构提供一种先进的、高效的药房自动化发药系统，为药房管理带来革命性的变化。
通过引入人工智能技术，实现药品发放的自动化和智能化，提高药房的工作效率和服务质量。
这将为医疗机构提供更好的管理工具，同时也将为病人提供更便捷、准确和安全的药品发放服务。
2.自动发药系统的设计步骤首先，将药品的特征信息与暂存柜的暂存槽位进行映射关系的建立，并将这些信息保存到数据库中；同时，将药品从包装盒中拿出，在每个小包装外部都标有药品的本位码，将药品倾倒至发药装置的临时存放槽中，为后续药品调配做准备。
医院门诊智慧药房设计及技术应用研究
医院门诊智慧药房设计及技术应用研究【摘要】医院门诊智慧药房是医疗机构中新兴的药房模式，结合了先进的技术和设计理念，为医患双方提供更便捷、安全、高效的药品管理服务。
本文从医院门诊智慧药房的设计原则、技术应用、智能化药品配送系统、药物信息管理系统以及医患交互平台等方面展开研究。
通过对相关理论和实践的分析，发现这些技术的应用能够提高药房的管理效率，减少医疗错误的风险，提升患者就诊体验。
结论部分探讨了实践意义，指出智慧药房在未来的发展中仍将扮演重要角色，为医疗服务的提升和创新提供支持。
展望未来，医院门诊智慧药房有望在智慧医疗领域取得更多的突破，为患者带来更多便利和安全。
【关键词】医院门诊, 智慧药房, 设计原则, 技术应用, 智能化药品配送系统, 药物信息管理系统, 医患交互平台, 实践意义, 未来展望, 研究背景, 研究意义.1. 引言1.1 研究背景医院门诊智慧药房设计及技术应用研究引言随着医疗技术的不断发展和医疗需求的增加，医院门诊药房在日常工作中承担了越来越重要的角色。
传统的药房管理方式已经无法满足现代医疗需求，门诊智慧药房的设计和技术应用成为当今医疗领域的研究热点。
传统的药房管理存在着诸多问题，如药品管理不规范、配药效率低下、药品信息不及时等，给医院门诊工作带来诸多困难。
研究门诊智慧药房设计及技术应用，可以有效提高门诊药房的管理效率和服务质量，为患者提供更便捷、安全、高效的药品配送服务。
在这样的背景下，对医院门诊智慧药房的设计原则、技术应用、药品配送系统、药物信息管理系统和医患交互平台等方面进行深入研究，具有重要的理论和实践意义。
本文将通过对相关问题的探讨和分析，探讨门诊智慧药房的发展现状和未来发展方向，为医院门诊药房的改革和提升提供参考。
1.2 研究意义医院门诊智慧药房设计及技术应用研究的意义在于提高医疗服务的效率和质量，为患者提供更便捷、安全、准确的用药服务。
随着医疗技术的不断进步和医疗服务需求的不断增长，智慧药房作为医院的重要组成部分，具有十分重要的现实意义和发展前景。
课题研究论文：药学论文 全自动片剂摆药机在提高药学服务水平中的应用
药学论文全自动片剂摆药机在提高药学服务水平中的应用[中图分类号] R95[文献标识码] B[文章编号] 1673-7210（20xx年5月在粤西地区率先引进日本汤山公司生产的RS-CS-400FDSⅡ全自动片剂摆药机（以下简称“自动摆药机”），是在我院成熟的医院信息网络系统的基础上，对药学服务水平乃至医院系统提高一个层次的飞跃。
本文将对自动摆药机在我院中心药房的应用情况作一介绍，并由此探讨其对提升药学服务水平的影响。
1 对象与方法1.1 研究对象随机抽取我院20xx年9月的呼吸内科、内分泌科和综合科住院患者316例。
入选条件：①本次或以往住院期间服用过口服药；②意识清楚，可独立完成问卷填写；③研究人员说明研究目的后，愿意积极配合本调查。
1.2 研究方法用事先制订的用药依从性调查表进行资料信息获取。
调查内容主要包括性别、年龄、文化程度、药品的基本情况（发药时间、药品的卫生状况、发药准确率及药品的信息等）、药物治疗情况、服药不依从的表现与原因。
1.3 服药依从性的评价标准听从医师、药师忠告，按时服用药物，不得擅自增加或减少给药剂量和次数[1]。
2 结果2.1 调查对象的一般人口特征本次调查共收回问卷303份，有效问卷298份。
男女比例为92/206，其中<19岁30人（青少年），19～<30岁71人（青年），30～<50岁112人（中年），≥50岁85人（中老年）。
2.2 调查对象服药依从性的表现全自动片剂摆药对住院患者服药依从性的调查结果见表1。
表1 全自动片剂摆药对住院患者服药依从性的调查结果患者对自动摆药机包装的药品卫生状况与发药准确率不满意的情况较少；药袋信息情况较清晰，满意度较高；患者对使用相应药物知晓率为37.0%。
药学人员在与患者们交流时得知，患者们对药物的了解有一部分是在药品命名基础上的大概了解，如再造生血片、脑心清片等有较明显的作用功效的商品名；还有通过医师、护士还有说明书了解这些药物的作用。
急诊药房自动化发药系统的建设与管理实践
急诊药房自动化发药系统的建设与管理实践摘要：随着社会的发展，国际间的交往日益频繁，越来越多的医院自动化设备和现代化的药学管理思想也越来越为人们所熟知。
就医院急诊药房的管理工作来看，由于急诊病人众多、全部工作由一名药师自主完成、药师的工作繁重，因而出现了药品发放错误的现象。
所以，探索一套行之有效的医院药学管理办法显得尤为重要。
近年来，随着现代药学管理理念的不断发展，自动配药系统的出现，使得药库管理的自动化、智能化、高效、规范，从而极大地提高了药库的工作效率和质量。
关键词：急诊药房；自动发药；建设；管理1我院门诊药房自动化发药系统的建设1.1自动化发药系统的建立1.1.1自动发药机在急诊药库改建之前，药师的配药流程包括：发药区，调配区，货架区，以及电冰箱。
结合医院急诊药房的规模和实际需要，对原来的药库空间进行了改建和改造，将原本比较复杂的配药区域统一起来，换上了一台自动发药机和一台半自动发药机。
其中江苏艾隆科技有限公司生产的自动发药机是自动化药房的重要组成部分，它由上药系统、存药系统、出药系统、传送分拣系统等几个硬件部分组成。
其原理是通过上药机械臂把药盒送到指定的具有水平倾斜角度的U型导药槽中，U型导药槽按照药盒的高度分层，按药盒的宽度分列布局。
出药过程是由安装在升降机上的电磁铁推动出药翻板，将药盒滑入升降机盒斗中，通过传送带输送到分拣系统，自动将药品送至发药窗口的药师处，实现药品自动化调剂。
1.1.2处方调配与发药模式医院根据病人开药单中的药品种类，将病人处方分为直发和混合两种。
直接开药是指病人开药单上的全部药物都可以在自动送药机上进行配制。
混发处方是指药品目录中含有1种或更多的药品，如冷链药品、麻精药品、散装片剂、零零和异型药品等。
直接发放药品的程序是：病人缴纳费用后，凭急诊记录或诊断通知单，按药品窗口显示的名字到对应的直接发药窗口领取药品；窗口发药人只需要在病人的门诊或者医嘱上扫描条形码，就可以启动自动发药机，将病人的处方药配置出来，然后通过两个推进器将药剂送到窗口。
浅谈医院药房自动化管理系统的应用与发展
浅谈医院药房自动化管理系统的应用与发展深圳市龙华新区人民医院药剂科 518109【摘要】目前，随着科技的不断进步与发展，药房自动化管理系统被应用于医院药物管理中，取得了显著的效果。
该系统的应用不仅可以减轻工作人员的工作强度，而且可以大大提升工作效率，降低错误发生率，提升医疗服务质量。
本文主要分析医院药房自动化管理系统在医院药物管理中的具体应用，便于为日后药物管理方案的设计提供依据。
【关键词】自动化管理；医院管理；药房【中图分类号】R197.324 【文献标识码】B 【文章编号】1674-8999（2015）9-0905-01药房管理是医院管理中的重点内容，就医院长远发展的角度而言，管理者必须要积极采取措施，提升医疗服务质量，从而提高医院核心竞争力，做好医院建设工作，才可推动医院的发展。
随着各项新型技术的不断引入，药房管理中的差错发生率逐渐降低，促使医疗质量与过去相较有很大提升，数字化医院系统的出现为药房管理提供了条件，实现了药物调剂的自动化，提升了医院的医疗服务功能[1]。
1 医院药房自动化管理系统的具体设计药房自动化管理系统包含多个方面的内容，主要由信息管理系统、配药与摆药系统、自动化存取系统、发药系统组成，每个系统都具备自身作用，能够使药房管理工作变得更加简单，提高管理效率。
1.1信息管理系统通过实现自动化药物信息管理，可以及时明确药物的具体信息，该系统将条码信息、电子处方两者结合，每个配药单上均有独立的条码，便于对患者信息进行核对，系统会显示所选取药物的库存数量[2]。
另外，医院还可以采用电子监管技术对珍贵药物的使用状况、出库时间等信息进行监控，一旦药物无法正常出库，或者使用完毕，系统可通过报警的方式提示工作人员。
这种自动化的管理模式能够减少错误率的发生，降低医疗事故发生率。
如果药品即将过期，系统会自动报警，有利于工作人员药物订购计划的科学制定。
1.2药物配制、摆放系统药物配制系统可实现有危害药品的自动化配制，能够对有危害药品及时进行处理，包括处理注射用粉末与液体，该设备的组成共有五个部分，分别为电源舱、空气净化处理区、装载区、药品调剂区、废物处理区。
自动化药房系统在门诊药房的应用
药学与临床研究
Pha r maceu ti c a l and C linica l Research
2009 年 10 月 2009 , 17 ( 5)
动强度。使药房从更多的角度为患者考虑 , 用现代 药学服务模式和健康理念为患者提供服务。大部 分时间里, 药师可以在发药窗口向患者提供合理用 药及安全用药的指导服务 , 以及更高层次的药物咨 询工作。体现了药房对患者的尊重和人性化服务 理念, 提高了工作效率 , 转变了药师的服务意识 , 拓 宽了药师的工作职能。 4 工作环境 传统药品架的摆放方式, 摆药托板之间需要留 有一定的手工取药间隙, 这就在一定程度上限制了 药品的库存量。自动化药房系统可根据药房的实 际空间量身定做 , 系统充分利用了空间的纵深, 对 药品发挥密集式储存功能 , 使药房工作空间更为宽 敞。由此对 药房进行整体 规划, 设置 了药品调配 区、 药物咨询区、 药品储存区、 二级库区等 , 药房新 的布局更合理, 功能更完善。 5 系统特点和注意事项 系统采用全自动出药技术 , 满足医院实际工作 需要, 大大提高了工作效率。上药检测方式为条码 核对与三维尺寸扫描, 自动记录药品的几何尺寸, 三维检测系统可将错误药品排除。出药检测采用 电磁铁动作计数和光电计数双重方式 , 保证出药的 准确性。高密集储存 , 可配置辅助模块进行系统内 药品的温度和湿度控制, 保证药品的储存质量。还
参考文献
[ 1] 韩 晋 , 刘丽萍 , 谢 进 , 等 . 自动化 设备对医院药房 的影响
[ J] . 中国药房 , 2006 , 17( 19 ): 1469 . [ 2] 陈红鸽 , 朱姗薇 . 我院自动化门诊药房的建立与 运行 [ J] . 中 国药房 , 2007 , 11( 18) : 2426.
药店管理系统毕业设计论文
摘要医药行业的快速开展必然导致市场竞争的加剧，要想在剧烈的市场竞争中谋求开展，客观上要求企业必须加强内部管理，提高运营效率，另外，由于医药产品种类繁多、销售模式特殊，业务量大，单凭手工记账已远远适应不了药房快速开展的需求。
药房药品进销存管理系统是一个集成了药品的进货、销售和库存统一管理的管理系统。
它给工作人员一个非常清晰的思路，在药房药品进销存管理方面排除了以前手工操作而带来的许多弊病。
药房药品进销存管理系统软件采用B/S模式，是以Dreamweaver MX 2004软件开发出管理员登入界面，利用ASP作为界面和数据库的链接工具，并深刻的阐述了采用ASP和SQLServer2000效劳器技术实现药房药品进销存管理系统建立的优点。
药房药品进销存管理系统的功能、业务流程、系统流程、前台数据流图、后台数据流图、E-R图、数据库设计、功能模块设计、详细设计流程图、实现、发布和维护等一系列开发流程在文章中你都可以找的到。
可以看出药房药品进销存管理系统绝对是目前国内绝大多数药房药品进销存管理中必不可少的好帮手。
关键词：管理系统；Dreamweaver MX 2004；ASP；数据库AbstractThe rapid development of the pharmaceutical industry is bound to lead to intensified competition in the market, to the fierce competition in the market for development, the objective requirements of the enterprises must strengthen their internal management, improve operational efficiency, Furthermore, as a result of a wide range of medical products, special sales model, the volume of business large, accounting manual alone can not be far to adapt to the fast-growing demand for pharmacy.Pharmacy drugs Invoicing is an integrated management system for the purchase of drugs, management of sales and inventory management systems. It gives staff a very clear idea of drugs in pharmacies Invoicing management manual to exclude the previous result of many such defects. Invoicing drugs pharmacy management system software using B / S model, is based on Dreamweaver MX 2004 software development from an administrator login interface, the use of ASP as the link interface and database tools, and a profound exposition of the use of ASP and server technology to achieve SQLServer2000 Invoicing pharmacy drugs the benefits of building management systems.Purchase, Sales and Inventory Management System Drugs pharmacy functions, business processes, system processes, data flow diagram prospects, the background data flow diagram, ER diagram, database design, functional modular design, detailed design flow chart, to achieve, publish and maintain a series of development process in the article you can find the. Invoicing can be seen pharmacy drug management system is the vast majority of current management of pharmacy medicines essential Invoicing helpful.Key word：Management system；Dreamweaver MX 2004；ASP；Database目录第1章绪论 (1)概述 (1)开发背景 (2)开发的目的及意义 (2)第2章系统分析 (3)系统需求分析 (3)系统目标 (3)技术特点 (3)系统可行性分析 (3)开发工具和运行环境 (4)运行环境 (4)开发工具 (5)第3章系统设计 (6)系统的构造设计 (6)系统的总体设计 (6)系统的页面设计 (8)系统的功能模块设计 (8)仓库管理 (9)药品管理 (11)统计查询 (12)个人设置 (12)数据库设计 (13)数据库设计概述 (13)数据库需求分析 (13)数据库的逻辑构造设计 (14)数据库的物理构造设计 (15)数据字典 (17)第4章系统具体实现 (19)数据库连接的实现 (19)系统功能的实现 (19)登录界面的实现 (19)添加仓库和维护的实现 (22)药品存储规那么的实现 (25)药品的信息的实现 (29)统计查询的实现 (33)第5章系统测试 (37)测试方式 (37)进展测试 (37)第6章结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第1章绪论1.1概述在当今这个信息化的社会中，谁能更有效的利用自身资源，掌握更全面、更准确的信息，更快的做出科学的决策，谁就能顺应社会的潮流，在剧烈的竞争中站稳脚跟，并同时给企业带来更高的回报。
药店的管理系统论文
摘要本论文主要阐述以B/S结构搭建“药店后台管理系统”的设计思想和实现的关键技术。
论文针对当前各药店后台管理系统混乱以及人员计算任务繁重的现象，开发了以计算机为主要计算设备的管理系统。
该系统具有会员管理，库存管理，销售管理，采购管理，药品信息管理等功能，测试表明该系统达到了预期的要求。
论文包括以下几个部分:第一部分系统分析，通过对中小药店实际情况的调研，说明了做药店后台管理系统是可行的，当前各中小药店都有能力提供计算机设备，以及软件的运行环境，员工都有能力应用管理软件。
第二部分基础理论知识，根据专业知识进行开发系统。
第三部分概要设计，根据药店后台管理系统的需求，设计出药店后台管理系统的功能模块，并且根据功能模块设计出与之对应的数据库和数据表。
第四部分详细设计，将每个功能模块进行细化，分析出每个功能模块的工作流程，以及数据流向。
第五部分系统实现，根据详细设计的分析，用JSP实现用户界面展示和Oracle数据库完成整个系统的代码编写。
关键字：药店后台管理系统 B/S模式 Dreamweaver JSP OracleAbstractThis thesis mainly expounds with B/S structure to build "the drugs management system management system" design and implementation of the key technologies.Thesis for the current pharmacy management system chaos and computing tasks heavy phenomenon, developed a computer as the main computing equipment management system.The system has a member management, inventory management, sales management, purchasing management, drug information management, and other functions, test show that the system has reached the expected requirement.Thesis includes the following several parts:The first part of system analysis, through the investigation and research of the actual situation of small and medium-sized pharmacies, illustrates the drugstore management system is feasible, the current small and medium-sized pharmacies are able to provide various computer equipment, as well as the software running environment, employees are able to application management software.The second part of the profile design, according to the requirements of pharmacy management system, design a pharmacy background management system function module, and according to the function module design and the corresponding database anddata table.The third part of the detailed design, each function module are realized, analyzing the working process of each function module and data flow.The fourth part of the system implementation, according to the analysis of the detailed design, use JSP to implement the user interface display and Oracle database to complete the code of the whole system.Key words：Pharmacy background management system B/S Dreamweaver JSP/Servlet Database Oracle目录第一章系统分析 (1)1.1问题来源 (1)1.2选题背景 (2)1.2.1问题定义 (2)1.2.2选题意义 (2)1.3系统可行性研究 (3)1.4需求分析 (3)1.5数据流图 (5)1.6数据字典 (6)第二章基础理论知识 (9)2.1JSP (9)2.2O RACLE (10)2.3B/S模式 (11)第三章概要设计 (13)3.1系统的功能模块设计 (13)3.1.1系统的总体设计 (13)3.1.2功能分析 (14)3.2系统的结构设计 (17)3.2.1前台要实现的功能 (17)3.2.2后台管理功能 (18)3.2.3系统的页面设计 (19)3.3数据库设计 (19)3.3.1数据库设计概述 (19)3.3.2数据库的概念设计 (19)3.3.3数据库的逻辑结构设计 (20)3.3.4数据库的物理结构设计 (24)第四章详细设计 (29)4.1登录页面的详细设计 (29)4.2药店后台管理系统首页的详细设计 (29)4.3登入系统的详细设计 (30)4.4添加药品页面的详细设计 (30)4.5药品信息维护的详细设计 (31)第五章系统实现 (32)5.1用户登录的实现 (32)5.2药店后台管理系统首页的实现 (32)5.3登入系统的实现 (33)5.4添加药品的实现 (33)5.5药品信息维护的实现 (33)结束语 (35)参考文献 (35)第一章系统分析1.1 问题来源近年来，随着我国经济与高科技的飞速发展，商业企业间竞争日益激烈，各商家企业都在进行着一场变革，无论是从生产效率、销售渠道或是管理方法，都要求能更好的顺应社会发展的大环境，提高企业自身价值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
药房自动化设计及应用
【摘要】通过分析医院药房自动化建设的需求，结合相关领域先进经验，对药房自动化纷发药物设备进行设计实践，在本院药房进行小规模试用，总结相关经验，为今后药房自动化建设提供相应的参考。
【中图分类号】r 952 【文献标识码】a 【文章编号】1004-7484（2013）05-0716-01
引言
随着我国改革开放的不断深化，人民生活水平的不断提高，医疗事业取得了长足的发展，健康问题也日益引起人们的重视。
伴随而来的医院患者数量也是与日俱增，进而导致药房药物纷发工作量也越来越大。
随着医院信息系统（hospital information system，his系统）的不断普及，以及我国工业制造水平不断提高，使得根据his系统命令机器人自动发药系统的实现成为了可能。
需求分析
传统的药房运作模式为病人将医生处方交给药房，划价、缴费、药师根据医生药方手工取药，再将药品核对后发给病人。
病人等候时间长，遇到高峰时间需要排队，效率低下。
同时，由于是人工操作，在工作压力增加的情况下有可能会造成失误，引起潜在的医疗纠纷。
因此自动化药物纷发装置的使用，可以将药师从简单繁重的工作中解放出来，同时提高药品纷发的准确性和效率。
系统构成
自动化药房系统主要包括两个部分：1. 软件控制系统2. 机械控制及仓储系统[1]。
根据设计的不同层次，可以两个层次。
第一层次仅涉及到通过his系统医生开处方，以及药房通过his系统接收到处方命令后经缴费然后自动配药并将药物传递到取药窗口；第二层次涉及面较广，不仅包括了第一层次的处方到发药，还包括整个医院的药品从供货商处进入医院仓储入库，库存管理，住院及门诊药房的出库申请，医院收费系统以及门诊收费系统的相互通信[2]。
由于第二层次涉及的子系统较多，同时不同医院使用的his系统也各有不用，进行统一的实施设计较为复杂，因此本文仅就第一层的从医生开具处方到病人取药的门诊药房自动化进行讨论设计。
图1 自动化药房发药作业流程
软件控制系统。
通过c语言编写相应的交互界面，建立与his系统的数据接口，建立药房库存药品数据库或数据库接口，实现与划价部门收费设备通信。
同时设置相应的审核与安全接口。
与his系统建立通信可以实时读取医院门诊开具的处方以及对应的患者编号，同时反馈给处方医生相应药品库存情况，对于库存不足药品发出实时提醒。
建立药品库存数据库，如果医院已经有在运行的库存数据库，则针对数据库建立接口，及时核对药品库存，对库存不足、积压、临近保质期药品进行提醒。
与划价部门建立通信后，经过划价缴费确认的处方自动发出配药指令。
针对不同的用户等级可以设置不同的访问权限防止数据被恶意篡改。
设置必要的审核程序防止处方医生或者药师出现认为错误。
同时建立操作日志，对各级用户
登陆后的操作建立日志以便于以后查询。
整个作业系统流程如图1所示。
机械控制及仓储部分。
本系统的取药机械部分为三轴移动式机器手设计。
与回转柜设计方案[3]相比，此种设计由于与仓储结构相对独立，制造成本与后期维护费用相对较低。
同时便于模块化设计，也可以采用已有的设计方案。
机械手有定位识别功能，当取药指令发出后，取药机械手自动根据药品对应的仓储位置坐标进行定位。
作为质量控制审核机制，本机械手同时有条码扫描信息识别装置，对在仓储位置定位后的药品条码进行扫描识别，验证定位是否准确。
当定位信息与扫描信息验证一致才能进行取药操作。
同时，由于本系统为第一层次小规模自动化门诊药房，可以设计三轴移动式上药机械手。
上药机械手根据已经储存的药品拜访位置信息，由人工对机械手进行装药，后机械手自动运行到对应位置进行药品补充。
机械手与仓储架作业面为封闭式，出入有专人管理，便于日常维护，同时防止机械手作业受到干扰及发生安全隐患。
货架采用a 型设计，在斜面轨道上同一种盒装药品依次排放，取药机械手抓取后，其他同类药品会在重力作用下自动向下补充。
仓储架机械手作业面每种药品所在位置有数据库建立的条码标签，用于机械手定位验证，同时该条码也可为便携式条码扫描仪识别，用于防止补充药品时发生摆放错误。
通过人工用便携式条码扫描仪检测药品摆放是否正确。
同时，根据实际需要，货架中的储藏格设计成大、中、小三种规格用于适应不同的盒装药品包装规格。
讨论
该自动化系统现已经在我院门诊药房小规模试用。
我院药房专门设置两个窗口为自动化取药窗口，与另外两个传统方式药房取药窗口进行对比。
通过一段时间的使用，该自动化系统可以显著提高药房的工作效率，大幅度降低药房人员工作强度，同时显著缩短了病人取药的时间。
与传统方式相比，此自动化系统在医生开具处方后系统立即进入待机取药阶段，从以往的病人排队取药变成了药房等待病人取药。
这一系统的运行，大幅提高了患者的满意率，极大地降低了由于人为因素导致的发药错误，从根本上避免了潜在的医疗纠纷的发生。
通过该系统的小规模试用，同时也暴露出此系统存在的一些潜在的缺陷和有待于进一步开发的方面。
首先，由于当前很多药品的包装还没有规范化，对于超大，异形或者非规范化包装的药品此自动化系统不能很好地适应。
同时，由于当前医院信息化程度进一步提高，对于整个第二层的药房自动化，该系统有待于进一步开发提高，实现对住院部病房，供应商对药房药品进销存的无缝对接。
参考文献：
[1] 龚从扬，臧铁钢，袁金虎.药房快速自动发药机单元的研发[j].中国制造业信息化，2012，41（5）：64-70.
[2] 魏晓琴，，沈敏德，马琳，张绪鹏.自动化药房相关技术探讨[j].山东轻工业学院学报， 2010，24（3）：4-10.
[3] 褚成春，伍良生，肖毅川.回转柜药房机械结构设计与分析
[j].机械设计与制造， 2012，7：6-8.。