导航设备以及导航方法的制作方法
GPS导航仪的制作方法
GPS导航仪的制作方法GPS导航仪是一种非常方便的设备，它能够利用全球定位系统来确定地理位置，并且提供最优路径和导航指引，使我们可以更轻松地在陌生的地方行驶。
在本文中，我将向您介绍制作GPS导航仪的方法。
首先，您需要准备以下材料和工具：1. 一个单片机，例如Arduino Uno；2. 一个GPS模块，例如Neo-6M；3. 一个液晶显示屏，用于显示导航信息；4. 一些杜邦线，用于连接各个模块；5. 一个面包板，用于连接电路；6. 一个电源供应器，例如9V直流电源适配器。
制作GPS导航仪的具体步骤如下：第一步：连接GPS模块和Arduino Uno。
首先，将GPS模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
然后，将GPS模块的TX引脚连接到Arduino的RX引脚，RX引脚连接到Arduino的TX引脚。
这样就完成了GPS模块和Arduino的连接。
第二步：连接液晶显示屏和Arduino Uno。
首先，将液晶显示屏的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
然后，将液晶显示屏的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚，SCL引脚连接到Arduino的A5引脚。
这样就完成了液晶显示屏和Arduino的连接。
第三步：编程。
首先，您需要在Arduino开发环境中创建一个新的程序。
然后，使用适当的库函数来编写程序，以从GPS模块接收位置信息，并将其显示在液晶显示屏上。
您可以使用Adafruit_GPS库和LiquidCrystal_I2C库来方便地完成这些操作。
具体的编程步骤可以根据您的需求进行调整。
第四步：测试和调试。
一旦您完成了编程，您可以将电源供应器连接到Arduino Uno，并启动系统。
系统应该能够显示当前位置信息和导航指引。
您可以输入预定的目的地坐标，并查看系统是否能够计算出最优路径。
最后，如果一切正常，您可以将电路固定在一个适当的外壳中，以保护和方便携带您的GPS导航仪。
如何进行电子导航地图的制作
如何进行电子导航地图的制作导航地图在现代社会中扮演了重要的角色，它为我们的出行提供便利，并有效地减少了迷失的风险。
而现在，随着科技的不断发展，电子导航地图正在逐渐取代传统纸质地图，成为人们追求便捷出行的首选工具。
那么，要如何进行电子导航地图的制作呢？首先，进行电子导航地图的制作需要一个可靠的数据源。
在电子地图中，地理数据是最为重要的元素。
高质量的地理数据可以提供准确的位置信息，为导航地图的准确性和可靠性打下基础。
地理数据可以从多个渠道获取，例如卫星图像、无人机航拍、地理信息系统等。
在获取地理数据时，需要注意数据的时效性和精确性，以确保导航地图的准确性。
其次，进行电子导航地图的制作还需要对地理数据进行处理和清洗。
地理数据的原始形式可能存在错误或冗余，需要经过处理和清洗才能得到可用的数据。
处理地理数据可以使用专业的地理信息系统软件，通过算法和模型对数据进行校正和优化。
清洗地理数据需要人工干预，对数据中的错误信息进行修正和删除，以确保导航地图的准确性和可用性。
然后，进行电子导航地图的制作需要进行地图坐标系统的选择和转换。
地图坐标系统是地图上用来表示位置的坐标系统，不同的地区和应用可能使用不同的坐标系统。
因此，在制作电子导航地图时，需要根据实际应用场景选择合适的地图坐标系统，并进行数据的坐标转换。
坐标转换可以通过专业的地图投影软件进行，确保地理数据在不同坐标系统下的准确对应。
最后，进行电子导航地图的制作还需要进行地图标注和样式设计。
地图标注是在地图上进行图形和文字添加，用于表示地标、道路、建筑物等地理要素。
在进行地图标注时，需要根据用户需求和使用场景进行合理的安排和设计。
而地图样式设计则是指对地图的颜色、线条、填充等进行美化和优化，使其更加美观和易于理解。
综上所述，电子导航地图的制作需要可靠的数据源、数据处理和清洗、地图坐标系统的选择和转换，以及地图标注和样式设计。
这些步骤的完成需要科学的方法和专业的技术，以确保导航地图的准确性和可用性。
医用器械的精准定位设备方法和系统的制作方法
医用器械的精准定位设备方法和系统的制作方法
精准定位设备、方法和系统是医用器械中常用的一种技术，用于帮助医生在手术过程中准确地定位病灶或治疗区域。
下面将介绍一种医用器械的精准定位设备、方法和系统的制作方法。
首先，制作医用器械的精准定位设备，需要准备一些基本的材料和器件。
例如，一个可用于手术的导航系统、高精度的传感器、引导针、显示屏等。
导航系统是整个设备的核心，可以实现对手术器械的实时监控和定位。
传感器用于收集手术器械的位置和姿态信息，以便在显示屏上进行实时显示和分析。
引导针则可以通过传感器的反馈信号来实现对手术器械的引导和定位。
其次，制作医用器械的精准定位方法，需要编写相应的软件程序。
首先，需要实现传感器数据的采集和处理，将采集到的位置和姿态信息进行处理和分析，得出手术器械的具体位置和状态。
然后，将这些信息传输给导航系统，使其能够实时监控和指导手术器械的运动。
最后，将导航系统的反馈信息显示在显示屏上，供医生参考和操作。
最后，制作医用器械的精准定位系统，需要进行系统的集成和调试。
将导航系统、传感器、引导针等各个组件进行连接和调试，使其能够正常工作。
同时，也需要进行系统的校准和精度测试，确保手术器械的定位精度符合要求。
此外，还需要对整个系统进行稳定性和可靠性测试，以确保其在实际手术过程中的稳定性和可靠性。
总之，医用器械的精准定位设备、方法和系统的制作方法需要进行材料准备、软件程序编写、系统集成和调试等多个步骤。
通过这些步骤的完
成，可以制作出一个能够实现精准定位的医用器械，为医生提供更准确、安全的手术操作。
导航的制作
导航的制作（以下是导航系统制作的全过程，希望大家能够认真看，然后进行尝试，有不懂的地方或者是老师没有写清楚的地方，大家可以问我。
希望大家能够认真对待，你们的积极学习对于我来说也是很大的鼓励，希望我们能够共同学习，共同进步。
）首先：我们打开powerpoint，并且通过单击出现以下的界面。
我们在制作的时候一定要把版面上的这两个文本框删除，一种是大家选中文本框，然后进行删除，另外一种方法是执行“格式”——“幻灯片版式”命令，就会出现以下界面。
然后我们单击右边的内容版式中的“空白版式”，如上图所示。
接下来我们正式开始制作导航，选择界面底部的绘图工具栏中的矩形（如上图所示）。
在版面上绘制一个矩形，鼠标选中矩形，右键，在快捷菜单中选择“编辑文本”，并且输入文字“第一章”，然后选中这个写了“第一章”的矩形，复制、粘贴两个，分别是“第二章”和“第三章”。
将这三个矩形的位置移好（在同一水平线，要求使用键盘上的方向键，这样就更加精确）如下图所示：接下来，我们新建4张幻灯片（执行插入——新幻灯片命令），并且都选择右边的空白版式，再选中第一张幻灯片，为这三个矩形按钮设置动作。
选中“第一章”按钮（这里一定是要选中矩形，而不是文字），单击鼠标右键，选择“动作设置”，在弹出来的窗口中选择“鼠标移过”，选中“超链接到”，单击后面的倒三角形，在弹出的下拉菜单中选择“幻灯片”，如下图所示。
选择链接到“幻灯片2”，同样，为“第二章”按钮，设置动作，链接到“幻灯片3”.为“第三章”按钮，设置动作，链接到“幻灯片4”.然后我们同时选中这三个按钮（在空白处单击鼠标左键不放，把这三个按钮圈选，或者是按住键盘上的ctrl 键，再选中这三个按钮），如下图所示。
单击鼠标右键，复制（ctrl+c），然后将这三个按钮分别粘贴（ctrl+v）到第二张、第三张和第四张幻灯片中。
接下来我们选中第二张幻灯片，选择绘图工具栏中的矩形，在第一章的下面画两个矩形，并且分别添加文字“第一节”和“第二节”（位置的移动，仍然是用键盘上的方向键），如下图所示。
自制车载导航仪的方法(二)
自制车载导航仪的方法(二)自制车载导航仪的方法简介随着科技的不断进步，自制车载导航仪已经成为一个具有挑战性和有趣的项目。
下面将介绍几种常见的方法，帮助您制作自己的车载导航仪。
方法一：使用树莓派（Raspberry Pi）1.购买一个树莓派，装上操作系统（如Raspbian）并配置好网络连接。
2.安装导航软件（如OpenCPN），并下载地图数据。
3.连接GPS模块，并进行配置，确保树莓派能够接收GPS信号。
4.连接显示屏（如触摸屏），以便操作导航软件。
5.安装一个车载电源适配器，确保树莓派能够持续供电。
方法二：使用智能手机1.下载并安装一款车载导航软件（如Google Maps，Navmii GPSWorld）。
2.连接一个支持蓝牙的汽车音响或音箱，以便播放导航指示。
3.使用一个手机支架将智能手机固定在车内，方便观看导航界面。
4.打开导航软件，输入目的地，并开始导航。
方法三：使用单片机1.使用一块单片机开发板（如Arduino），并配置好开发环境。
2.连接GPS模块和显示屏，以便获取和显示导航信息。
3.编写程序，将GPS数据解析并在显示屏上进行展示。
4.可以根据自己的需求，添加额外的功能，如语音提示、语音识别等。
方法四：使用自制硬件1.购买相应的硬件模块，如GPS模块、触摸屏、显示屏等。
2.接线并组装硬件模块，确保它们能够正常工作。
3.下载并安装一个开源的车载导航软件（如Navit，Navmii）。
4.进行相应的软件配置，使硬件能够与导航软件进行通信和控制。
5.安装硬件设备到车内合适的位置，确保使用方便和安全。
方法五：使用开发板1.使用一个支持嵌入式开发的开发板，如Nvidia Jetson Nano、Intel NUC等。
2.安装一个轻量级的操作系统，如Linux发行版。
3.下载并安装一个车载导航软件，如MapFactor Navigator、Sygic等。
4.连接GPS模块和显示屏，并进行相应的配置。
视觉导航的引导点标记方法、设备和计算机设备的制作方法
本申请涉及一种视觉导航的引导点标记方法、装置、计算机设备和存储介质。
所述方法包括：通过获取无人车在行驶时从环境中获取的序贯图像信息，根据预设规则确定第一图像中的第一目标点，通过图像特征匹配和仿射坐标变换，计算得到第一图像目标点投影到第二图像中的第二目标点，作为第二图像的引导点，根据引导点可得到在该场景下无人进行自主导航时的控制策略。
采用本方法可以自动生成一系列图像对应的引导点，避免了人工标记，具有效率高，一致性好的优点。
技术要求1.一种视觉导航的引导点标记方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人车在行驶时从环境中获取的序贯图像信息；在所述序贯图像信息中的第一图像中根据预设规则确定第一目标点，在所述第一目标点的附近选择多个图像特征点构成第一特征点集；在所述序贯图像的第二图像中寻找与所述第一特征点匹配的第二特征点构成第二特征点集；所述第一图像比所述第二图像在所述序贯图像信息中时间排序靠后；根据所述第一特征点集和所述第二特征点集，确定所述第一图像的目标点向所述第二图像进行投影的仿射变换关系函数；将所述第一图像中的目标点输入到所述仿射变换关系函数中，得到所述第一目标点在第二图像中的第二目标点；将所述第二目标点确定为第二图像的视觉导航引导点，根据所述引导点，得到无人车行驶的速度信息，利用这组序贯图像和与之对应的所述引导点训练无人车实现自主视觉导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人车在行驶时从环境中获取的序贯图像信息，包括：通过人工驾驶或遥控器控制无人车行驶，利用无人车上搭载的前视相机，采集得到所述序贯图像信息，或利用无人车在跟随引导目标前进的同时，利用无人车上搭载的后视相机采集的序贯图像的倒序，得到所述序贯图像信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述序贯图像信息中的第一图像中根据预设规则确定第一目标点，包括：在所述序贯图像信息中的第一图像中确定图像下边缘的中点作为第一目标点。
导航工程技术专业实操GPS导航系统实验操作详解
导航工程技术专业实操GPS导航系统实验操作详解GPS导航系统在现代导航工程中扮演着至关重要的角色。
作为导航工程技术专业的学生，熟练掌握GPS导航系统的实操操作是非常关键的。
本文将详细介绍GPS导航系统的实验操作步骤，以帮助学生更好地理解和掌握这一重要技能。
一、实验准备在进行GPS导航系统的实操操作之前，我们需要做好以下准备工作：1. 设备检查：确保所需的GPS设备和配件完好无损，并检查电池电量是否充足。
2. 地点选择：选择开阔的户外空地作为实验场地，确保GPS接收信号的稳定性。
3. 数据准备：下载并准备好所需的导航地图数据或者相关实验数据。
二、GPS设备操作1. 打开电源：确认电池电量充足后，将GPS设备的电源打开。
2. 接收卫星信号：在开阔的户外空地上，将GPS设备平放或竖直放置，并等待设备接收到足够数量的卫星信号。
3. 地图浏览：通过操作设备上的功能按钮或界面菜单，浏览地图并确认当前位置。
4. 目的地设置：根据实验需求，将目的地坐标或地名输入GPS设备，设定导航目的地。
三、实验操作步骤1. 导航模式选择：根据实验要求选择合适的导航模式，如驾驶模式、步行模式等。
2. 路线查询：通过GPS设备提供的功能，查询到达目的地的最佳路径。
3. 导航过程监控：在导航过程中，GPS设备会提供语音提示和地图显示，监控当前位置和导航方向。
4. 导航指示理解：根据设备提示的方向指示，结合地图显示，理解导航路径和转弯指示。
5. 实时调整导航：根据实际情况，如交通状况、路况等，实时调整导航路径或选择合适的绕行策略。
6. 到达目的地：根据GPS设备的导航指示，沿着设定好的路径导航，最终到达目的地。
四、实验注意事项1. 安全第一：在进行GPS导航系统实验时，要注意自身安全和周围环境安全。
2. 信号干扰排除：如遇到信号干扰导致设备无法正常工作，可尝试更换位置或调整设备方向。
3. 数据保存与分析：实验结束后，可将实验数据保存下来，进行进一步分析和研究。
高精度北斗导航定位系统设计与实现
高精度北斗导航定位系统设计与实现导语：随着卫星导航技术的快速发展，全球定位系统（GPS）在生活中的应用越来越广泛。
而作为我国自主研发的全球卫星导航系统，北斗导航系统在提供导航定位服务方面具备独特的优势。
为了满足用户对于高精度定位需求，高精度北斗导航定位系统的设计与实现成为一个重要的研究方向。
本文将介绍高精度北斗导航定位系统的设计原理与实现方法。
一、设计原理高精度北斗导航定位系统主要包括信号接收与处理、数据计算与校正、定位算法与精度优化等模块。
下面将详细介绍这些模块的设计原理。
1. 信号接收与处理高精度北斗导航定位系统首先需要接收卫星发射的导航信号。
一般情况下，系统会选择多颗卫星进行信号接收，以提高定位精度。
接收到的信号需要进行预处理，包括频率同步、码相对齐等操作，以便后续的数据计算与校正。
2. 数据计算与校正接收到的导航信号中包含了多种参数，如卫星位置、钟差等。
系统需要对这些参数进行计算和校正，以获得更精确的定位结果。
数据计算与校正主要涉及导航星历解算、钟差修正等算法，采用高精度的数学模型来提高定位精度。
3. 定位算法与精度优化根据接收到的导航信号和经过计算与校正的参数，系统可以通过定位算法来估计用户的位置。
定位算法有多种，常用的包括最小二乘法（LS）、卡尔曼滤波（KF）等。
为了提高定位精度，系统还可以采用精度优化的方法，如差分定位、多智能体定位等技术。
二、实现方法高精度北斗导航定位系统的实现需要考虑多个方面的因素，包括硬件设备、软件算法以及系统架构等。
下面将介绍高精度北斗导航定位系统的实现方法。
1. 硬件设备高精度北斗导航定位系统的硬件设备包括天线、接收机、信号处理器等。
天线用于接收导航信号，接收机负责信号的放大和处理，信号处理器用于对信号进行解调和解码。
为了提高定位精度，硬件设备要具备高灵敏度和低噪声的特点。
2. 软件算法高精度北斗导航定位系统的软件算法是实现高精度定位的关键。
根据设计原理中提到的信号接收与处理、数据计算与校正、定位算法与精度优化等模块，可以选择合适的算法来实现系统功能。
机器人导航方法与制作流程
一种机器人导航方法，属于机器人导航控制技术领域。
方法包括：步骤S01,获取驱动轮和旋转编码器信息，计算机器人里程；步骤S02,获取九轴传感器采集信息，基于融合算法计算机器人的偏航角Z、横滚角X和俯仰角Y；步骤S03,获取激光导航模块扫描信息，定位机器人的平面位置；步骤S04,基于机器人里程、偏航角Z、横滚角X、俯仰角Y和激光导航模块的扫描结果，提取机器人周围信息并生成二维地图；步骤S05,获取视觉导航模块的图像信息，提取机器人在空间中所处的位置、方向和环境信息，建立环境模型；步骤S06,基于二维地图和环境模型，生成全景空间地图。
本技术使得机器人在高精度综合导航上定位精度可达豪米级别，且消除了机器人运动累积误差。
权利要求书1.一种机器人导航方法，其特征在于，应用于在底盘设置配有旋转编码器的驱动轮、九轴传感器和激光导航模块，以及在头部设置视觉导航模块的机器人，方法包括：步骤S01,获取驱动轮和旋转编码器信息，计算机器人里程；步骤S02,获取九轴传感器采集信息，基于融合算法计算机器人的偏航角Z、横滚角X和俯仰角Y；步骤S03,获取激光导航模块扫描信息，定位机器人的平面位置；步骤S04,基于机器人里程、偏航角Z、横滚角X、俯仰角Y和激光导航模块的扫描结果，提取机器人周围信息并生成二维地图；步骤S05,获取视觉导航模块的图像信息，提取机器人在空间中所处的位置、方向和环境信息，建立环境模型；步骤S06,基于二维地图和环境模型，生成全景空间地图。
2.根据权利要求1所述的一种机器人导航方法，其特征在于，所述步骤S01具体包括：步骤S11,获取驱动轮和旋转编码器信息，计算机器人的左轮速度vl和右轮速度vr；步骤S12,根据机器人的左轮速度vl和右轮速度vr，依据公式计算机器人前进速度v，并依据公式计算机器人绕圆心运动的角速度w；步骤S13，根据机器人前进速度v和机器人绕圆心运动的角速度，依据公式计算机器人圆弧运动的半径。
车载导航系统的原理及方法
车载实时操作系统（2）
• VxWorks
– VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一 种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实 时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实 时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞 机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱 国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上 也使用到了VxWorks。 – VxWorks的实时性体现在能于限定的时间内执行完所规定的功 能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。因此，实 时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处 理等对时间敏感的场合 – Nissan
– 导航数据
• 1:25000比例尺的基础地图 • 日本,US和EU的基本情况
– ETAK – NAVTEQ – TELEALTAS
车载导航系统的发展重要里程碑
１９９２年 １９９３年 １９９６年 １９９７年 １９９７年 ２０００年
パイオニア カーナビ発売
SONY NVX－F１発売
ＶＩＣＳ
ITGS Service 開始
车载实时操作系统（1）
• iTRON
– 日本东京大学坂村健教授开发 – ITRON(嵌入式系统实时多任务操作系统规范)、JTRON(Java与 ITRON的混合操作系统规范)、BTRON(计算机及手机等终端的操作 系统规范体系)、CTRON(以通信控制及信息处理为目的的操作系统 接口规范)及TRON HMI(面向各种电子设备的人机界面标准)等规范 – 为了实现更为有效的实时操作系统的嵌入式计算结构，TRON项目 启动了T-Engine项目。T-Engine是为了在短时间内高效开发实时嵌 入式系统而设计的，由标准化硬件结构(T-Engine)与标准开源实时 操作系统核心(T-Kernel)组成的嵌入式系统的开放式标准平台。 – Toyota/Honda
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图片简介:一种导航装置，具备：路径搜索部111，其搜索交通工具从上车站到下车站的路径；警报起动时机决定部113，其基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动；和警报起动部114，其在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置，所述警报起动时机决定部113基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。
技术要求1.一种导航装置，具备：路径搜索部（111），其搜索交通工具从上车站到下车站的路径；警报起动时机决定部（113），其基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置（14）在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动；和警报起动部（114），其在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置（14），所述导航装置的特征在于，所述警报起动时机决定部（113）基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。
2.如权利要求1所述的导航装置，其中，所述警报起动时机决定部（113）根据到所述下车站的距离或者到达所述下车站前的时间来设定所述警报起动时机。
3.如权利要求1或2所述的导航装置，其中，所述行驶速度越快、或者所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离越长，则所述警报起动时机决定部（113）使所述警报起动时机越提前。
4.如权利要求1至3中任一项所述的导航装置，其中，所述警报起动时机决定部（113）决定所述警报起动时机，以使所述警报装置（14）在所述交通工具行驶在所述下车站的前一停车站与所述下车站之间的期间起动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的导航装置，其中，所述警报起动部（114），在所述交通工具还没有经过所述下车站的前一停车站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一停车站为条件起动所述警报装置（14）。
6.如权利要求1至5中任一项所述的导航装置，其中，所述警报起动部（114），在所述下车站与所述下车站的前一停车站之间存在1个以上路过站、且所述交通工具还没有经过所述下车站的前一路过站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一路过站为条件起动所述警报装置（14）。
7.如权利要求1至6中任一项所述的导航装置，其中，在所述警报起动时机决定部（113）基于所述交通工具的行驶速度决定所述警报起动时机的情况下，所述交通工具的行驶速度为所述交通工具从所述上车站到当前位置的平均速度或者所述交通工具在当前位置的瞬间速度。
8.一种导航方法，包括：搜索交通工具从上车站到下车站的路径的步骤；基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置（14）在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动的步骤；和在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置（14）的步骤，所述导航方法的特征在于，在决定所述警报起动时机的步骤中，基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。
说明书导航装置以及导航方法技术领域本技术涉及导航装置以及导航方法。
背景技术已知为了防止在下车站坐过站而在电车或公共汽车等交通工具将要到达下车站之前鸣响警报来通知用户的系统。
日本特开2010-231303介绍了如下的换乘引导系统：在使用电车运行时刻表信息提供在电车的到达时刻到来时产生警报的服务的换乘引导系统中，通过用户持有的带GPS的便携式电话以一定周期进行当前位置的测位，通过对所得到的当前位置的位置信息和由换乘引导场所提供的带有该路线上的各站的位置信息的时刻表信息进行比较，在电车发生了延误的情况下进行到达时刻的修正。
另外，日本特开2006-295267介绍了如下系统：基于运行时刻表，计算出下车站的到达时刻和其前一站的停车站的到达时刻之间的中间时刻，在所计算出的时刻设定警报。
但是，在日本特开2010-231303、日本特开2006-295267所记载的系统中，没有考虑电车的移动速度和/或站间的距离在适当的时机鸣响警报。
例如，对如日本的新干线这样行驶速度快且停车站间的距离也长的高速铁路和如日本的在来线这样速度比高速铁路慢且停车站间的距离也短的非高速铁路而言，鸣响警报的适当时机是不同的。
但是，在日本特开2010-231303、日本特开2006-295267所记载的方法中，没有考虑速度和/ 或站间的距离来决定起动警报的时机。
技术内容因此，本技术提供一种能够考虑到交通工具的移动速度和/或站间的距离而在更适当的时机为用户提供下车引导的导航装置以及导航方法。
本技术的第1技术方案是一种导航装置，具备：路径搜索部，其搜索交通工具从上车站到下车站的路径；警报起动时机决定部，其基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动；和警报起动部，其在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置，所述警报起动时机决定部基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。
另外，所述警报起动时机决定部也可以根据到所述下车站的距离或者到达所述下车站前的时间来设定所述警报起动时机。
另外也可以，所述行驶速度越快、或者所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离越长，则所述警报起动时机决定部使所述警报起动时机越提前。
另外，所述警报起动时机决定部也可以决定所述警报起动时机，以使所述警报装置在所述电车行驶在所述下车站的前一停车站与所述下车站之间的期间起动。
另外，所述警报起动部也可以在所述交通工具还没有经过所述下车站的前一停车站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一停车站为条件起动所述警报装置。
另外，所述警报起动部也可以在所述下车站与所述下车站的前一停车站之间存在1个以上的路过站、且所述交通工具还没有经过所述下车站的前一路过站的情况下所述警报起动时机已到来时，以所述交通工具经过了所述下车站的前一路过站为条件起动所述警报装置。
在所述警报起动时机决定部基于所述交通工具的行驶速度决定所述警报起动时机的情况下，所述电车的行驶速度可以设为所述电车从所述上车站到当前位置的平均速度或者所述电车在所述当前位置的瞬间速度。
本技术的第2技术方案是一种导航方法，包括：搜索交通工具从上车站到下车站的路径的工序；基于搜索出的路径搜索结果信息决定警报起动时机，以使警报装置在所述交通工具到达所述下车站之前的期间的预定时机起动的工序；和在所述警报起动时机已到来时起动所述警报装置的工序。
在决定所述警报起动时机的工序中，基于所述交通工具的行驶速度以及所述下车站与该下车站的前一停车站之间的距离中的至少一方来决定所述警报起动时机。
根据本技术，能够在更适当的时机对用户进行下车引导。
附图说明图1是表示本技术的实施方式涉及的导航装置的结构的框图。
图2是本技术的实施方式涉及的导航装置的工作的流程图。
图3是本技术的实施方式涉及的警报起动时机决定部的工作的流程图。
图4是说明本技术的实施方式涉及的警报起动时机的图。
具体实施方式接着，参照附图对用于实施本技术的方式进行详细说明。
图1是表示本技术的实施方式涉及的导航装置1的结构的框图。
导航装置1是便携式电话、便携式信息终端、便携式导航装置、笔记本电脑或其他能够携带的终端装置。
此外，导航装置1也可以是用于导航的专用终端。
如图1所示，导航装置1具备控制装置11、输入装置12、显示装置13和警报装置14。
控制装置11，作为硬件而具备CPU、ROM和/或RAM等存储器、存储各种信息的外部存储装置、输入接口、输出接口、通信接口、以及连接它们的总线等。
控制装置11在功能上具备路径搜索部111、位置检测部112、警报起动时机决定部113、警报起动部114和路线信息存储部115。
路径搜索部111、位置检测部112、警报起动时机决定部113和警报起动部114相当于通过由CPU执行存储在ROM等中的预定程序而实现的功能的模块。
路线信息存储部115通过外部存储装置而安装。
路径搜索部111具有根据所输入的路径搜索条件（上车站、下车站）参照路线图数据等来搜索从上车站到下车站的最佳路径的功能。
具体地说，使用与路线对应的路径网络数据，依次搜索从上车站的节点到下车站的节点的链路（link），通过沿着使链路的成本信息达到最小的链路而设为路径，能够搜索出最佳路径。
作为这样的路径搜索的方法，可以利用标号决定法（Label setting algorithm）、迪科斯彻法（Dijkstra’s algorithm）等周知的方法。
“最佳”路径是指从上车站到下车站的成本信息最小的路径。
链路的成本信息可以是距离、所需时间、费用、其他的参数以及将各种参数任意组合得到的数据等，能够根据目的进行设定。
位置检测部112具有作为检测当前位置的位置检测单元的功能。
位置检测部112通过GPS接收机接收GPS卫星信号，对导航装置1的当前位置（纬度和经度）进行测位。
另外，位置检测部112也可以通过具备陀螺传感器、地磁传感器等而利用自律航法对导航装置1的当前位置进行测位。
由此，即使在GPS接收机无法根据GPS卫星信号进行测位的情况下也能够对当前位置进行测位。
另外，位置检测部112也可以利用网络共享（tethering）功能，从外部取得GPS的测位信息。
另外，位置检测部112能够与在地下等附近设置的接入点（wireless access point）进行通信，根据接入点的位置信息检测当前位置。
另外，也可以接收设置于屋内的RFID等信息发送装置的信号来检测屋内的当前位置。
警报起动时机决定部113基于路径搜索结果决定起动警报装置14的时机。
警报起动部114按照警报起动时机决定部113所决定的时机起动警报装置14。
路线信息存储部115存储有路线检索所需的路线数据、时刻表数据等。
此外，这些数据也可以从通信网络上的数据库等取得。
输入装置12是用于用户操作和输入的装置，可以设为对数字键或字母键、其他功能键、选择键、滚动（scrolling）键等进行操作来进行各种输入操作的键盘、或从作为输出单元的显示装置13所显示的菜单画面中选择所希望的菜单的触摸面板。
在显示装置13显示菜单画面、换乘引导信息、路线图等。
使用者对输入装置12进行操作，将服务菜单画面、预定的输入画面显示于显示装置13，并输入上车站、下车站（目的地）等的条件。
警报装置14具有产生声音的功能，对使用者进行已接近预定下车的站等各种通知。
另外，警报装置14也具有通过产生振动而不是产生声音来对使用者进行通知的功能。
接着，针对导航装置1的工作进行说明。