胶带输送机的传动装置
机械设计课程设计---带式输送机传动装置设计
机械设计基础课程设计设计计算说明书题目：带式输送机传动装置设计 设计者：设计者：___ ________ ___ ________ 学号：号：__ _______ __ _______班 级：级：级： _ __ _ _ __ _ 学 院：院：院：______航空科学与工程学院航空科学与工程学院 指导教师：指导教师：___ ___ _ ___ ___ _ 起止时间：起止时间： 2012.2.24 2012.2.24 2012.2.24～～4.10 成 绩：绩：绩：____________________ ____________________录目 录目录错误！未定义书签。
目 录 (1)1、 课程设计任务课程设计任务 (2)2、 电动机的选择电动机的选择 (3)3、 计算总传动比及分配各级传动比 (4)4、 传动装置的运动和动力参数计算 (4)5、 传动零件之带传动的设计计算传动零件之带传动的设计计算 (6)6、 传动零件之齿轮传动的设计计算 (8)7、 减速器低速轴的设计计算减速器低速轴的设计计算 (13)8、 减速器低速轴的校核 (15)9、 减速器低速轴轴承的选择及校核 (18)10、 低速轴键联接的选择 (19)11、 联轴器的选择联轴器的选择 (19)12、 润滑与密封润滑与密封 (20)13、 减速器箱体及附件选择减速器箱体及附件选择 (21)14、 参考文献参考文献 (22)1、 课程设计任务1.1 1.1 传动装置简图传动装置简图传动装置简图如图所示：传动装置简图如图所示：7F v654321带式输送机传动装置1—电动机—电动机 2—传动带—传动带 3—圆柱齿轮减速器—圆柱齿轮减速器 4—联轴器—联轴器 5—滚筒—滚筒 6—轴承—轴承 7—输送胶带—输送胶带1.2 1.2 已知条件已知条件1） 工作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。
作情况：两班工作制，单向连续运转，载荷较平稳。
带式输送机传动装置设计毕业设计
F0 =500* Pc /v*z(2.5- K )/ K +qv*v=500*12.1/(7.64*9)*(2.50.95)/0.95+0.10* 7.642 =149.3N
轴上载荷
FQ =2* F0 sin( 1 /2)=2*9*149.3*sin(162.6°/2)=2656.5N
齿根弯曲疲劳强度计算 齿面系数
YFa1 =2.72
YFa2 =2.38
带式输送机传动装置设计
8
应力修正系数 重合度系数
YSa1 =1.66
YSa 2 =1.78
Y =0.25+0.75/ av =0.25+0.75/0.85=0.66 K F
K A * Ft /b<100N/mm
齿间载荷分配系数
减速箱输入轴 n1 =
带式输送机传动装置设计
4
486 .7 =235.1 r/min 2 235 .1 低速轴 n3 = =58.8 r/min 4
高速轴 n2 = 各轴输入功率:
P0 = Ped =11kw
P 1=P ed *0.95=10.45kw P2 = P 1 *0.98*0.97*0.98=9.73KW
带式输送机传动装置设计
3
3 设计计算过程及说明
3.1 选择电动机
3.1.1 电动机类型和结构型式选择
Y 系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。
3.1.2 选择电动机容量
工作机所需功率Βιβλιοθήκη Pw FV 4200 * 1.9 = =7.98kw 1000 1000 60 *1000 * V nw =80.7r/min 3.14 * d
K F =1/ Y =1/0.66=1.56
带式输送机的构成都有哪些部件
拉紧装置是使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间产生磨擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的下垂度，使输送机正常运行。
6．清扫器
清扫器用于清扫输送带上粘附的物料。
7．机架
机架是支承滚筒及随输送带张力的装置。
8．安全保护装置
安全保护装置是输送机工作中出现故障时能进行监测和报警的设备，包括输送带跑偏监测、打滑监测、沿线紧急停机拉绳开关等。
带式输送机的基本构成
带式输送机基本构成为：机架、清扫器、传动滚筒、安全保护装置、输送带、托辊、导料槽、改向滚筒、拉紧装置、驱动装置等。
1．驱动装置
驱动装置是带式输送机动力部分，由安装在架上的电机、偶合器、减速器、联轴器、制动器等组成。
2．传动滚筒
传动滚筒是带式输送机传递动力的主要部件，由滚筒、轴承座和轴承等组成。
3．改向滚筒
改向滚筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒的围包角。
4．托辊
托辊用于支承输送带及输送带上所承载的物料、保证输送带稳定运行。
托辊种类有槽形托辊、平等托辊、调心托辊、缓冲托辊、回程托辊、过渡托辊、梳形托辊和螺旋托辊等。
5．拉紧置
胶带输送机说明书
胶带输送机说明书一、产品概述胶带输送机是一种用于物料输送的机械设备，广泛应用于矿山、建筑工地、港口、冶金、化工等行业。
该设备通过输送带将物料从起点输送到终点，具有输送量大、输送距离长、操作简单等特点。
二、设备结构胶带输送机主要包括输送带、输送辊、传动装置、支撑装置、托辊组、张紧装置、减速器以及电气控制系统。
1. 输送带输送带是胶带输送机的核心部件，用于承载和传输物料。
常用的输送带材料有橡胶、聚氯乙烯（PVC）以及聚酯纤维等。
输送带的选型应根据物料性质、输送距离和工作环境等因素进行合理选择。
2. 输送辊输送辊用于支撑和传输输送带。
输送辊通常分为托辊和顶辊两种形式，其作用是减少输送带与支撑架之间的摩擦，保证输送带的正常运行。
3. 传动装置传动装置包括电动机、减速器和联轴器。
电动机通过减速器和联轴器传递动力给输送辊，从而驱动输送带进行工作。
4. 支撑装置支撑装置用于稳定输送带的运行，常见的支撑装置有托辊组、托板和悬挂装置。
5. 托辊组托辊组包括托辊、托架和轴承等部件，用于支撑输送带并保证其正常运行。
托辊组的选择应根据输送带的承载能力和工作环境等因素进行合理配置。
6. 张紧装置张紧装置用于调整输送带的张紧力度，确保输送带的紧密与稳定。
7. 减速器减速器用于减低电机的转速，并将动力传递给输送辊。
减速器的选择应根据电动机的功率和输送机的工作条件等参数进行合理匹配。
8. 电气控制系统电气控制系统用于控制整个输送机的启停、转向、速度调节等功能，常见的控制方式有按钮控制、PLC控制等。
三、使用方法1. 输送带调整在使用胶带输送机前，需先调整输送带的位置和张紧力度。
通过调整张紧装置和支撑装置，使输送带达到合理的工作状态。
2. 电气连接将输送机的电气设备与电源进行连接，并确保连接牢固、绝缘良好。
根据电气控制系统的具体要求进行接线操作。
3. 输送物料将待输送的物料放置在输送带上，并确保物料均匀分布，避免物料堆积或溢出。
胶带输送机的工作原理
胶带输送机的工作原理
胶带输送机是一种用于输送物料的机械设备，其工作原理如下：
1. 胶带：胶带是输送机的主要工作部件，由多层尼龙或棉纱织物与橡胶混合物构成。
胶带作为传动元件，通过电动机的驱动，将物料从起始点输送到终点。
2. 电动机和减速器：电动机为输送机提供动力，将电能转化为机械能。
减速器则起到减速并提供足够的扭矩以保证胶带的正常运行。
3. 轴承和滚筒：输送机上配备有多个轴承和滚筒，用于支撑和引导胶带运行。
轴承能减小滚筒与胶带之间的摩擦，使胶带能够平稳运行。
4. 导向装置：胶带输送机的导向装置主要包括导向滚轮和导向板。
导向滚轮通过调整胶带的位置，使其保持在正确的轨迹上。
导向板则起到引导物料的作用，确保物料在输送过程中不会偏离胶带。
5. 支撑框架：输送机的胶带运行在一条平直的支撑框架上，该框架由牢固的钢结构组成，能够承受胶带和物料的重量，保证输送机的稳定性和安全性。
6. 张紧装置：胶带输送机上通常设置有张紧装置，用于调整胶带的张力。
适当的张力能够保证胶带在运行中不会出现松弛或打滑的情况，提高输送效果。
通过以上各部件的相互协调工作，胶带输送机能够将物料从一个位置输送到另一个位置。
在使用过程中需要注意维护保养工作，定期检查胶带、轴承以及传动部件的状况，确保输送机的正常运行。
皮带输送机传动装置-课程设计
皮带输送机传动装置-课程设计1. 引言皮带输送机传动装置在物流、矿山等行业中起着重要的作用。
本文旨在通过课程设计来探讨皮带输送机传动装置的设计原理和相关要点。
2. 传动装置的选择选择合适的传动装置对于皮带输送机的正常运行至关重要。
在选择传动装置时，需要考虑以下几个因素：- 载荷能力：根据输送机的载荷，选择能够承受该载荷的传动装置。
- 传动效率：选用高效率的传动装置以减少能量损失和提高运行效率。
- 使用环境：根据使用环境的特点选择耐用、适应性强的传动装置。
- 维护成本：考虑传动装置的维护成本，选择易于维护和维修的装置。
3. 传动装置的设计原理传动装置的设计原理主要包括以下几个方面：- 驱动装置：选择适当的驱动装置，如电动机、液压马达等。
- 传动系统：确定传动装置的传动比、传动方式，如齿轮传动、链条传动等。
- 结构设计：设计传动装置的结构，保证其稳定性和安全性。
- 辅助装置：考虑加装辅助装置，如制动器、紧固装置等，以提高传动装置的性能。
4. 课程设计要点在进行课程设计时，应注意以下要点：- 确定课程设计目标和任务，明确设计要求和限制条件。
- 进行必要的理论研究，了解有关的知识和技术。
- 选择合适的设计方案，进行相关计算和分析。
- 绘制传动装置的设计图纸，详细标注各部件和参数。
- 进行模拟仿真或实物模型试验，验证设计的可行性和稳定性。
- 对设计结果进行评估和改进，提出可行的改进建议。
5. 总结通过课程设计分析和探讨皮带输送机传动装置的设计原理和要点，可以帮助我们更好地理解和应用相关知识。
在课程设计过程中，应注重理论研究、实践探索和创新思维，以提高设计的准确性和可行性。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计1. 引言带式输送机是工业生产中常用的物料输送设备之一。
传动装置是带式输送机的重要组成部分，其设计直接影响到输送机的性能和运行效果。
本文将对带式输送机传动装置的设计进行介绍，包括传动比的确定、传动元件的选择以及传动装置的布置等内容。
2. 传动比的确定传动装置的传动比是指输送机输出轴的转速与输入轴的转速之比。
通过合理地选取传动比可以实现输送机所需的速度和扭矩要求。
传动比的确定需要考虑输送机的工作条件和要求，以及电机的特性。
传动比的计算公式为：传动比 = (输出轴转速) / (输入轴转速)根据输送机的输送能力要求，可以确定输送机的出料速度。
根据电机的额定转速和工作转矩，可以确定输送机的输入轴转速。
通过这两个参数，可以计算得到传动比，并选择合适的齿轮传动或皮带传动来实现所需的传动比。
3. 传动元件的选择选择合适的传动元件对于传动装置的性能和寿命都具有重要影响。
常见的传动元件有齿轮、链条和皮带等。
根据实际情况，选择合适的传动元件可以提高传动效率、减小噪音和振动，并延长传动装置的使用寿命。
3.1 齿轮传动齿轮传动是一种常用的传动方式，其优点是传动效率高、传动比稳定。
在选择齿轮传动时，需要考虑齿轮的模数、齿数、材料等因素，以确保传动装置的可靠性和经济性。
3.2 皮带传动皮带传动在带式输送机中广泛应用，其优点是传动平稳、噪音小、维护方便。
在选择皮带传动时，需要考虑皮带的材料、带轮的尺寸和形状、张紧装置等因素。
3.3 链条传动链条传动适用于输送机的较大功率传动，具有传动效率高、输送能力大的特点。
在选择链条传动时，需要考虑链条的规格、链轮的尺寸、润滑方式等因素。
4. 传动装置的布置传动装置的合理布置可以提高传动效率、减小空间占用，并便于维护和检修。
通常，带式输送机的传动装置分为内置式和外置式两种布置方式。
4.1 内置式布置内置式传动装置将传动元件集中在输送机的机壳内，具有结构紧凑、占地面积小的优点。
[3]带式输送机传动装置设计-1
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
带式输送机传动装置课程设计报告书
1.传动装置的总体方案设计1.1 传动装置的运动简图及方案分析1.1.1 运动简图输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1m -•s ) 0.85滚筒直径 mm /D3501.1.2 方案分析该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.2电动机的选择1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。
在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。
这里选择1500min /r 的电动机。
1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率1000P Fvw =由原始数据表中的数据得PW=1000FV=KW 310001085.05.6⨯⨯ =5.25kW2.计算电动机所需的功率)(P d kWη/P d w P =式中，η为传动装置的总效率n ηηηη⋅⋅⋅=21式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。
带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η总效率84.096.099.098.099.095.023=⨯⨯⨯⨯=ηkWkW P W58.684.0525.5P d ===η取kW 5.7P d =查表[]1Ⅱ.186得 选择Y132M —4型电动机电动机技术数据如下： 额定功率kW)（：kW 5.7 满载转速r/min)（:r/min 1440 额定转矩)/m N （：m N /2.2最大转矩)/m N （：m N /2.2 运输带转速min /4.4635.014.385.06060r D vn w =⨯⨯==π 1.3计算总传动比和分配各级传动比1.3.1确定总传动比w m n n i /=电动机满载速率m n ，工作机所需转速w n 总传动比i 为各级传动比的连乘积，即n i i i i ⋅⋅⋅=211.3.2分配各级传动比 总传动比314.461440/===w m n n i 初选带轮的传动比5.21=i ，减速器传动比4.125.231==i 取高速级齿轮传动比2i 为低速级齿轮传动比3i 的1.3倍，所以求的高速级传动比2i =4，低速级齿轮传动比3i =3.11.4计算传动装置的运动参数和动力参数1.4.1计算各轴的转速传动装置从电动机到工作机有三个轴，依次为1,2,3轴。
胶带输送机的工作原理
胶带输送机的工作原理
胶带输送机是一种常见的自动化输送装置，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 胶带输入：将需要输送的物料放置在输送机的进料端，物料可以是箱子、袋子、零件等。
2. 胶带传动：通过电动机或气动装置提供动力，带动胶带在滚筒或齿轮的作用下转动。
胶带通常由橡胶或弹性材料制成，能够提供一定的摩擦力来驱动物料的运动。
3. 物料输送：当胶带开始转动时，物料会被胶带紧紧地夹在胶带和输送机台面之间。
胶带的运动将物料从进料端推向出料端。
在输送过程中，可以根据需要调整输送机的速度和角度，以控制物料的输送速度和方向。
4. 胶带输出：当物料到达出料端时，它会从胶带上滑落或被推出，进入下一个工序或容器中。
5. 可选功能：一些胶带输送机还可以配备附加功能，如分拣装置、称重装置、检测装置等，以满足不同的生产需求。
需要注意的是，具体的胶带输送机工作原理可能会因不同厂家和型号而有所差异，上述内容仅给出了一般情况下的工作原理示意。
实际应用中，还需根据具体的工艺要求和物料特性进行适当调整和改进。
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n1=320r/min
T1=139.37N·m
p2=4.39kw
n2=52.2r/min
T2=803.15N·m
p3=4.13kw
n3=3.83r/min
T3=10300N·m
p4=4.05kw
n4=3.83r/min
T4=10000N·m
*********大学
设计胶带输送机的传动装置
专业：[机械工程及其自动化]
班级：[机械***** ]
姓名：[ ********* ]
学号：[ *********** ]
指导教师：[ ********* ]
2018年9月20日
一、题目名称：设计胶带输送机的传动装置
工作条件
工作年限
8
工作班制
2
工作环境
清洁
取俩级齿轮减速器高速级的传动比
则低速级的传动比
三、从电动机开始计算各轴运动及动力参数
0轴：即电动机轴
Ⅰ轴：即减速器高速轴
Ⅱ轴：即减速器中间轴
Ⅲ轴：即减速器低速轴
Ⅳ轴：即传动滚筒轴
将上述计算结果汇总列于下表
轴序号
功率P/kw
转速/（r/min）
转矩T/N·m
0
4.86
960
48.35
Ⅰ
4.67
320
139.37
按表4.2-9取
皮带传动效率η带=0.96
齿轮啮合效率η齿=0.95（开式传动）
滚动轴承效率η承=0.99
联轴器效率η联=0.99
滚筒效率η滚筒=0.96
则传动总效率η=0.96*0.972*0.994*0.99*0.96=0.79
所需电动机功率Pr=P1/η=4.86kW
查表4.12-1
可选Y系列三相异步电动机Y132S-4型额定功率P=5.5kw
亦可选Y系列三相异步电动机Y132M2-64型额定功率P=5.5kw
3、确定电动机转速
滚筒轴转速n=60v/π*D=11.5r/min
现以同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案进行比较，由表4.12-1查得电动机数据，计算出总传动比列于下表
方案号
电动机型号
额定功率
/kw
同步转速
/（r/min）
Ⅱ
4.39
52.2
803.15
Ⅲ
4.13
3.83
10300
Ⅳ
4.05
3.83
10000
传动形式
传动比
效率η
带传动
3
0.96
齿轮传动
6.13
0.95
齿轮传动
13.62
0.95
联轴器
1
0.99
P1==3.84 kw
η=0.79
Pr==4.86kW
n=11.5r/minΒιβλιοθήκη i1=6.13i2=13.62
T0=48.35N·m
载荷性质
平稳
生产批量
小批
数据：
题号
滚筒圆周力F/N
带速v/m·s-1
滚筒直径D/mm
滚筒长度L/mm
ZL-10
16000
0.24
400
850
二、电动机的选择计算
1、选择电动机系列
按工作条件和工作要求选用三相异步电动机，电压380V，Y系列。
2、滚筒所需有效功率
P1=Fv/1000=3.84 kw
传动装置总效率η=η带*η齿2*η联*η滚筒*η承4
满载转速
/（r/min）
总传动比
1
Y132S-4
5.5
1500
1440
125.22
2
Y132M2-64
5.5
1000
960
83.48
比较俩法案，决定选择方案二。
4、选定电动机满载转速n=960 r/min，总传动比i=83.48，是分配各级传动比。
据表4.2-9取i带=3，则减速器的传动比为i减=i/i带=27.83