系列单片机简介及应用实例.ppt
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《单片机原理及应用》ppt课件
• 可靠性：选用经过稳定测试、质量可靠的 外围设备。
外围设备配置原则与选型建议
常用外围设备类型
如键盘、显示器、打印机、A/D和D/A转换器等。
选型注意事项
关注设备的性能指标、接口类型、尺寸大小及价格等因素。
典型外围设备配置案例分析
案例一
基于单片机的温度监控系统
外围设备配置
温度传感器、A/D转换器、LCD 显示器等。
典型应用系统设计案例分析
智能家居控制系统
以单片机为核心，实现对家居 环境的监测和控制，如温度、
湿度、光照等。
工业自动化控制系统
通过单片机实现对工业设备的 自动化控制，提高生产效率和 产品质量。
物联网终端设备
将单片机作为物联网终端设备 的核心控制器，实现数据采集 、处理和传输等功能。
医疗电子设备
利用单片机实现医疗电子设备 的智能化和便携化，如血压计
子程序的定义、参数传递、局部 变量与全局变量的使用等。
典型汇编语言程序实例分析
逻辑运算程序
与、或、非等基本逻辑运算的 汇编实现。
控制转移程序
条件转移、无条件转移等控制 转移的汇编实现。
算术运算程序
加法、减法、乘法、除法等基 本算术运算的汇编实现。
数据传送程序
内存与寄存器之间、寄存器与 寄存器之间数据传送的汇编实 现。
如医疗监护仪、便携 式医疗设备等。
作为物联网终端设备 的核心控制器，实现 数据采集、传输和控 制等功能。
常见单片机类型及特点
8051系列
PIC系列
具有高性能、低功耗、易于编程和调试等 特点，广泛应用于工业控制和智能家居等 领域。
具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和 强大的中断处理能力等特点，适用于各种 复杂的应用场景。
外围设备配置原则与选型建议
常用外围设备类型
如键盘、显示器、打印机、A/D和D/A转换器等。
选型注意事项
关注设备的性能指标、接口类型、尺寸大小及价格等因素。
典型外围设备配置案例分析
案例一
基于单片机的温度监控系统
外围设备配置
温度传感器、A/D转换器、LCD 显示器等。
典型应用系统设计案例分析
智能家居控制系统
以单片机为核心，实现对家居 环境的监测和控制，如温度、
湿度、光照等。
工业自动化控制系统
通过单片机实现对工业设备的 自动化控制，提高生产效率和 产品质量。
物联网终端设备
将单片机作为物联网终端设备 的核心控制器，实现数据采集 、处理和传输等功能。
医疗电子设备
利用单片机实现医疗电子设备 的智能化和便携化，如血压计
子程序的定义、参数传递、局部 变量与全局变量的使用等。
典型汇编语言程序实例分析
逻辑运算程序
与、或、非等基本逻辑运算的 汇编实现。
控制转移程序
条件转移、无条件转移等控制 转移的汇编实现。
算术运算程序
加法、减法、乘法、除法等基 本算术运算的汇编实现。
数据传送程序
内存与寄存器之间、寄存器与 寄存器之间数据传送的汇编实 现。
如医疗监护仪、便携 式医疗设备等。
作为物联网终端设备 的核心控制器，实现 数据采集、传输和控 制等功能。
常见单片机类型及特点
8051系列
PIC系列
具有高性能、低功耗、易于编程和调试等 特点，广泛应用于工业控制和智能家居等 领域。
具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和 强大的中断处理能力等特点，适用于各种 复杂的应用场景。
单片机原理教程(经典)ppt课件
三、Maxim-Dallas单片机
四、WinBond单片机
五、Motorola单片机
六、其他公司的单片机
1）NEC单片机；
2）东芝单片机；
3）Epson单片机；
4) PIC单片机—— M icrochip公司
•最新课件
•9
第三节 单片机的应用领域及发展
第一章---------9
一、单片机在智能仪器中的应用
第一章---------3
一、微处理器、微机和单片机的概念
微处理器（Microprocessor）——微型计算机的控制和运算器部分；
微型计算机（Microcomputer）——有完整运算及控制功能的计算机，包 括微处理器、存储器、输入/输出(I/O)接口电路以及输入/输出设备等；
单片机(single chip microcomputer)——直译为单片微型计算机，它将 CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、输入/输出(I/O)接口电路、中断、串行通 信接口等主要计算机部件集成在一块大规模集成电路芯片上，组成单片微型 计算机简称单片机 。
一种是在通用微型计算机中广泛采用的将程序存储器和数据存储器 合用一个存储空间的结构，称为普林斯顿(Princeton)结构或称冯·诺依曼 结构；
另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开，分别寻址的结构， 称为哈佛(Har-vard)结构。Intel公司的MCS-51和80C51系列单片机采用的 是哈佛结构。目前的单片机以采用程序存储器和数据存储器截然分开的 结构较多。
P1口也是—个准双向I／O口，与P0口不同的是，没有多路开关MUX和控 制电路部分。输出驱动电路只有一个FET场效应管，同时内部带上拉电阻， 此电阻与电源相连。P1口可作通用双向I／O口用，而不必再外接上拉电阻。
《单片机原理及应用》PPT课件全集
化为机器码。
常用伪指令包括数据定义伪 指令、符号定义伪指令、段
定义伪指令等。
指令集是处理器可以识别和执 行的一组机器指令的集合，每 种处理器都有自己独特的指令
集。
顺序、分支和循环程序设计方法
顺序程序设计方法是指程序按照语句 的先后顺序逐条执行，不改变执行顺 序。
循环程序设计方法是指程序中某段代 码重复执行多次，直到满足退出条件 为止，常用的循环结构有for循环、 while循环和do-while循环。
分支程序设计方法是根据条件判断结 果来选择不同的执行路径，常用的分 支结构有if-else结构和switch-case结 构。
子程序设计和参数传递技巧
子程序是一段完成特定功能的程序代码，可以被主程序或其他子程序调用 。
子程序设计需要注意参数传递、返回值处理、局部变量和全局变量的使用 等问题。
参数传递可以通过寄存器、堆栈或内存等方式实现，具体实现方式取决于 处理器架构和编程语言规范。
触摸屏接口技术
了解触摸屏与单片机的接 口技术，包括硬件连接、 通信协议等。
触摸屏应用
了解触摸屏在嵌入式系统 中的应用，包括人机交互 、智能控制等方面。
07
综合项目：智能小车控制系统设计
项目背景需求分析及总体方案设计
项目背景
随着智能化技术的不断发展，智 能小车作为智能交通系统的重要 组成部分，具有广泛的应用前景
I/O接口
单片机与外部设备进行数据传输的通道， 包括并行接口、串行接口等。
指令系统与寻址方式
指令系统
单片机所能执行的全部指令的集合，包括算术运算指令、逻辑运算指令、数据传 送指令、控制转移指令等。
寻址方式
单片机在执行指令时确定操作数地址的方式，包括立即寻址、直接寻址、间接寻 址、寄存器寻址等。不同的寻址方式可以实现对不同存储空间的访问，提高单片 机的灵活性和效率。
常用伪指令包括数据定义伪 指令、符号定义伪指令、段
定义伪指令等。
指令集是处理器可以识别和执 行的一组机器指令的集合，每 种处理器都有自己独特的指令
集。
顺序、分支和循环程序设计方法
顺序程序设计方法是指程序按照语句 的先后顺序逐条执行，不改变执行顺 序。
循环程序设计方法是指程序中某段代 码重复执行多次，直到满足退出条件 为止，常用的循环结构有for循环、 while循环和do-while循环。
分支程序设计方法是根据条件判断结 果来选择不同的执行路径，常用的分 支结构有if-else结构和switch-case结 构。
子程序设计和参数传递技巧
子程序是一段完成特定功能的程序代码，可以被主程序或其他子程序调用 。
子程序设计需要注意参数传递、返回值处理、局部变量和全局变量的使用 等问题。
参数传递可以通过寄存器、堆栈或内存等方式实现，具体实现方式取决于 处理器架构和编程语言规范。
触摸屏接口技术
了解触摸屏与单片机的接 口技术，包括硬件连接、 通信协议等。
触摸屏应用
了解触摸屏在嵌入式系统 中的应用，包括人机交互 、智能控制等方面。
07
综合项目：智能小车控制系统设计
项目背景需求分析及总体方案设计
项目背景
随着智能化技术的不断发展，智 能小车作为智能交通系统的重要 组成部分，具有广泛的应用前景
I/O接口
单片机与外部设备进行数据传输的通道， 包括并行接口、串行接口等。
指令系统与寻址方式
指令系统
单片机所能执行的全部指令的集合，包括算术运算指令、逻辑运算指令、数据传 送指令、控制转移指令等。
寻址方式
单片机在执行指令时确定操作数地址的方式，包括立即寻址、直接寻址、间接寻 址、寄存器寻址等。不同的寻址方式可以实现对不同存储空间的访问，提高单片 机的灵活性和效率。
单片机课件ppt
无线通信
01
蓝牙通信
单片机可以通过蓝牙模块实现无线通信，与手机、电脑等 设备进行数据传输。常见的蓝牙协议有蓝牙2.0、蓝牙4.0 等。
02 03
Wi-Fi通信
单片机可以通过Wi-Fi模块实现无线通信，与云端服务器 进行数据传输。常见的Wi-Fi协议有Wi-Fi 802.11n、WiFi 802.11ac等。
01
发展
随着技术的不断进步，单片机的性能不 断提高，功能不断丰富，应用领域也不 断扩大。
02
03
现状
目前，单片机已经成为嵌入式系统领 域中的重要分支，广泛应用于各个领 域。
单片机的应用领域
工业控制
智能家居
单片机被广泛应用于工业自动化控制系统 中，如过程控制、数据采集、机械臂控制 等。
单片机在智能家居领域中也得到了广泛应 用，如智能门锁、智能照明、智能空调等 。
nRF24L01无线模块
nRF24L01是一款基于FDSM技术的高性能无线收发器芯 片，工作频率范围为2.400GHz～2.525GHz，常被应用于 低功耗无线传输领域。单片机可以通过nRF24L01无线模 块实现无线数据传输。
05 单片机发展与趋 势
单片机的发展历程
起源
单片机最早起源于20世纪70年代，是一种将CPU、内存 、I/O接口等集成在一个芯片中的微型计算机。
4. 调试
通过仿真和实际硬件调试来验证 程序的正确性。
编程实例
LED闪烁
通过编程控制单片机上的 LED灯的亮灭，以实现闪 烁效果。
按键检测
通过编程检测单片机上的 按键输入，并相应地控制 输出。
定时器使用
通过编程使用单片机的定 时器功能，以实现定时控 制或时间间隔测量。
单片机原理及应用ppt
单片机原理及应用ppt1. 引言- 单片机是一种集成电路芯片，具有计算、控制、存储等功能，广泛应用于各个领域。
- 本次报告将介绍单片机的工作原理及其常见应用。
2. 单片机的工作原理- 单片机由中央处理器、存储器、输入输出接口等组成。
- 中央处理器负责执行指令，存储器用于存储数据和程序。
- 输入输出接口与外部设备连接，实现与外界的交互。
3. 单片机的基本组成- 中央处理器：包括运算器、控制器等，负责指令的解码和执行。
- 存储器：包括内部RAM、ROM和外部扩展存储器，用于存储数据和程序。
- 输入输出接口：用于与外部设备进行数据的输入输出。
- 时钟模块：提供时钟信号，控制单片机的工作节奏。
4. 单片机的工作流程- 初始化：对单片机进行初始化设置，包括时钟设置、引脚配置等。
- 程序执行：按照指令序列执行程序，完成各项功能。
- 输入输出：通过输入输出接口与外部设备进行数据的输入输出交互。
- 中断处理：对外部中断信号进行处理，优先级高于程序执行。
5. 单片机的应用领域- 家电控制：用于控制电视、空调、冰箱等家电设备的运行。
- 工业自动化：用于控制生产线、机器人等工业设备的运行。
- 汽车电子：用于汽车电子系统的控制和管理。
- 医疗设备：用于医疗设备的监测和控制。
6. 单片机的优势- 体积小：由于集成度高，单片机体积小，适合在各种设备中嵌入使用。
- 功耗低：单片机的设计考虑了功耗的问题，能够节省能源。
- 成本低：由于单片机是一种大规模集成电路，成本相对较低。
- 灵活性高：单片机的程序可以根据需要进行修改和更新。
7. 单片机的未来发展- 多核架构：未来单片机可能采用多核架构，提高计算能力。
- 人工智能应用：单片机可能加入人工智能算法，具备智能化的功能。
- 物联网应用：单片机将与物联网技术相结合，实现更广泛的应用。
8. 结语- 单片机是一种功能强大、应用广泛的集成电路芯片。
- 通过了解单片机的工作原理及应用领域，我们能更好地理解其在各个领域中的应用。
《单片机教程》课件
《单片机教程》ppt课件
目
CONTENCT
录
• 单片机简介 • 单片机基础知识 • 单片机编程实践 • 单片机进阶知识 • 单片机应用案例
01
单片机简介
单片机的定义
总结词
小型计算机
详细描述
单片机是一种集成度高、体积小的微型计算机，通常包含中央处理器、存储器 、输入/输出接口等基本组件。
单片机的历史与发展
详细描述
按键输入是单片机编程中常见的应用之一， 通过编程可以实现对按键的检测和处理。在 编程过程中，需要了解单片机的中断机制和 去抖动技术，以及按键的编码方式。同时， 还需要根据实际需求编写相应的按键处理函 数，实现按键的输入和响应。
04
单片机进阶知识
中断系统
01
02
03
04
中断概念
中断系统是单片机中非常重要 的部分，它允许单片机在执行 主程序的过程中，暂时中断当 前工作，转去响应突发事件， 处理完毕后再返回主程序继续 执行。
开锁等功能。
B
C
D
应用领域
广泛应用于家庭、办公室、酒店等场所。
安全性能
电子门锁采用加密算法保护用户信息，同 时具有防撬、防钻、防砸等功能，提高了 家庭和办公场所的安全性。
温度控制系统
温度控制系统 工作原理 控制方式 应用领域
利用单片机对温度进行检测和控制，常用于温室大棚、孵化器 、空调等领域。
通过温度传感器检测环境温度，将温度信号转换为电信号传递 给单片机，单片机根据预设的温度范围进行控制。
通过控制加热元件或制冷设备的开关，调节环境温度，使温度 保持在设定的范围内。
广泛应用于农业、畜牧业、工业等领域，对于提高生产效率和 产品质量具有重要意义。
目
CONTENCT
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• 单片机简介 • 单片机基础知识 • 单片机编程实践 • 单片机进阶知识 • 单片机应用案例
01
单片机简介
单片机的定义
总结词
小型计算机
详细描述
单片机是一种集成度高、体积小的微型计算机，通常包含中央处理器、存储器 、输入/输出接口等基本组件。
单片机的历史与发展
详细描述
按键输入是单片机编程中常见的应用之一， 通过编程可以实现对按键的检测和处理。在 编程过程中，需要了解单片机的中断机制和 去抖动技术，以及按键的编码方式。同时， 还需要根据实际需求编写相应的按键处理函 数，实现按键的输入和响应。
04
单片机进阶知识
中断系统
01
02
03
04
中断概念
中断系统是单片机中非常重要 的部分，它允许单片机在执行 主程序的过程中，暂时中断当 前工作，转去响应突发事件， 处理完毕后再返回主程序继续 执行。
开锁等功能。
B
C
D
应用领域
广泛应用于家庭、办公室、酒店等场所。
安全性能
电子门锁采用加密算法保护用户信息，同 时具有防撬、防钻、防砸等功能，提高了 家庭和办公场所的安全性。
温度控制系统
温度控制系统 工作原理 控制方式 应用领域
利用单片机对温度进行检测和控制，常用于温室大棚、孵化器 、空调等领域。
通过温度传感器检测环境温度，将温度信号转换为电信号传递 给单片机，单片机根据预设的温度范围进行控制。
通过控制加热元件或制冷设备的开关，调节环境温度，使温度 保持在设定的范围内。
广泛应用于农业、畜牧业、工业等领域，对于提高生产效率和 产品质量具有重要意义。
《单片机原理与应用》ppt课件
条件转移指令
子程序调用与返回
根据某个条件判断的结果来决定 程序是否转移到指定的地址执行， 如JZ（零转移）、JNZ（非零转 移）等。
子程序是一段可以独立执行的程 序段，通过调用指令CALL实现子 程序的调用和返回。在调用子程 序时，需要将返回地址压入堆栈； 在子程序返回时，再从堆栈中弹 出返回地址并执行返回操作。
人机交互设备（键盘、显示器等）接口设计
键盘接口设计
通过扫描键盘矩阵或接收键盘中断的方式，读取按键信息并转 换为相应的数据或命令。
显示器接口设计
根据显示器的类型和通信协议，设计相应的接口电路和驱动程 序，实现单片机对显示器的控制和数据传输。
应用实例分析：智能家居控制系统设计
系统概述
介绍智能家居控制系统的功能、 组成和工作原理，包括中央控制 器、传感器、执行器等部分。
AVR系列
ARM系列
采用先进的RISC结构，具有高速度、低功耗、 丰富的外设接口等特点，适用于物联网等领 域。
采用高性能的32位RISC结构，具有强大的处 理能力和丰富的外设接口，适用于高端嵌入 式系统等领域。
02
单片机基本原理
微处理器结构与工作原理
微处理器内核结构 包括算术逻辑单元（ALU）、寄存器组、控制单元等。
04
C语言程序设计在单片机 中的应用
C语言与汇编语言比较
高级语言与低级语言
C语言属于高级语言，具有易于理解、编写和维护的特点；而汇编 语言是低级语言，更接近硬件，但编写复杂且可读性较差。
可移植性
C语言具有良好的可移植性，可以在不同平台上运行；而汇编语言 与特定硬件平台紧密相关，可移植性差。
执行效率
创建工程文件
在编译器中创建新的工程文件，并添 加源代码文件、头文件等。
单片机应用(共8张PPT)
（2）智能化家电控制 微控制器嵌入到现代的各种家用电器中取代传统的电子电路控制已经成为发展趋势，并且提高了
这些家电的身价。如微控制器控制的智能化电饭煲、全自动洗衣机、电冰箱、空调、彩电等，五花 八门，无所不在。
单片机应用
单片机原理与应用
单片机的应用
（3）计算机外设控制 第一章 单片机基础知识
结合不同（类型3）的传计感算器，机还外可设实现控各制类物理பைடு நூலகம்的精密测量，如温度、湿度、流量、流速、电压、频率等。
例如，驱有动些微器型中打，印大机多内采部采用用80840385微单控片微制机器控，制控，能制打主印轴点电阵汉机字的，启可停与一和般转的速微，机配控接制。步进电机的精确步距，从而保证磁 归微纳控起 制头来器的，的微应精控用确制范寻器围道的广主阔和要，定应在位用家。有用以电下器、5个医方疗面设。备、测控仪表、计算机外设、数控机床、尖端武器、机器人和航空航天中都得到了广泛的应
（5）多机系统中的测控 微控制器所具备的通信接口，能方便地实现微控制器与微控制器之间、微控制器与计
算机之间的数据通信。
单片机应用
单片机原理与应用
S 小 结 第一章 单片机基础知识
结合不同类型的传感器，还可实现各类物理量的精密测量，如温度、湿度、流量、流速、电压、频率等。 （5）多机系统中的测控 微控制器所具备的通信接口，能方便地实现微控制器与微控制器之间、微控制器与计算机之间的数据通信。
用结，合成 不为同无控类制型线系的电统传中感对重器讲要，的还机智可等能实。化现芯各综片类上。物理所量述的，精密微测控量，制如器温度已、成湿为度、计流算量、机流发速展、电和压应、频用率的等。一个重要方面。
微控制器在医疗设备中也用得相当广泛，如呼吸机、监护仪、超声诊断设备及病床呼叫系统等。
这些家电的身价。如微控制器控制的智能化电饭煲、全自动洗衣机、电冰箱、空调、彩电等，五花 八门，无所不在。
单片机应用
单片机原理与应用
单片机的应用
（3）计算机外设控制 第一章 单片机基础知识
结合不同（类型3）的传计感算器，机还外可设实现控各制类物理பைடு நூலகம்的精密测量，如温度、湿度、流量、流速、电压、频率等。
例如，驱有动些微器型中打，印大机多内采部采用用80840385微单控片微制机器控，制控，能制打主印轴点电阵汉机字的，启可停与一和般转的速微，机配控接制。步进电机的精确步距，从而保证磁 归微纳控起 制头来器的，的微应精控用确制范寻器围道的广主阔和要，定应在位用家。有用以电下器、5个医方疗面设。备、测控仪表、计算机外设、数控机床、尖端武器、机器人和航空航天中都得到了广泛的应
（5）多机系统中的测控 微控制器所具备的通信接口，能方便地实现微控制器与微控制器之间、微控制器与计
算机之间的数据通信。
单片机应用
单片机原理与应用
S 小 结 第一章 单片机基础知识
结合不同类型的传感器，还可实现各类物理量的精密测量，如温度、湿度、流量、流速、电压、频率等。 （5）多机系统中的测控 微控制器所具备的通信接口，能方便地实现微控制器与微控制器之间、微控制器与计算机之间的数据通信。
用结，合成 不为同无控类制型线系的电统传中感对重器讲要，的还机智可等能实。化现芯各综片类上。物理所量述的，精密微测控量，制如器温度已、成湿为度、计流算量、机流发速展、电和压应、频用率的等。一个重要方面。
微控制器在医疗设备中也用得相当广泛，如呼吸机、监护仪、超声诊断设备及病床呼叫系统等。
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IOC0控制定时器2和高速输入线。 IOC1控制某些引脚功能、中断源和两个HSO 引脚。
控制寄存器
0
HSI.0 输入/分断
1
定时器 2 复位，写 1 使之复位
2
HSI.1 输入/分断
3
定时器 2 外部复位允许/禁止
4
HSI.2 输入/分断
5
定时器 2 复位源 HSI.0/T2RST
6
HSI.3 输入/分断
2000H 1FFFH 1FFEH 1FFDH
0100H 00FFH
0000H
图 3.3 存储空间图
3.1.3芯片配置寄存器CCR
CCR的内容由用户预先写入018H单元（芯片配 置字节），系统复位时，该芯片配置字节被自动 送入CCR寄存器。（8位总线时一般为0BDH)
3.1.4状态和控制寄存器
8098有两个I/O控制寄存器IOC0和IOC1
HI0:
ST HSITIM ,HI0T ;读时间到HI0T中
…
POPF
RET
3.1.8高速输出单元
HSO输出控制
LDB HSO_COMMAND, #WHAT_TO_DO
ADD #WHEN_TO_DO_IT
HSO_TIME,TIMER1,
高速输出单元（续）
0
通道：0-5 HSO.0-5 相应各位
6
7
定时器 2 时钟源 HSI.1/T2CLK
图 3.5 I/0 控制寄存器 0
0
PWM/P2.5 选择
1
ACH7/EXTINT 选择
2
定时器 1 溢出中断允许/禁止
3
定时器 2 溢出中断允许/禁止
4
HSO.4 输出允许/禁止
5
TXD/P2.0 选择
6
HSO.5 输出允许/禁止
7
HIS 中断源选择 FIFO 满/保持寄存
HSO.0-1 两位同时
1
7
HSO.2-3 两位同时
8-B 软件定时器 0-3
2
E
定时器 2 复位
3
F
启动 A/D 转换
4
中断/无中断
5
置位/清 0
6
定时器 2/1
7
×
图 3.10 HSO 命令格式
软件定时1ms中断服务子程序
TIMEINT:PUSHF
DI
LDB HSOCOM ,#38H
;重设TIMEINT
二．HSI状态寄存器HSI_STATUS）
各位的定义同图3.9
其中低位表示本引脚上是否有事件发生； 高位表示本引脚的现行状态。
三．HSI的控制和操作
有 关 控 制 见 HSI_MODE 、 IOC0 、 IOC1 、 INT_MASK、INT_PENDING以及中断向量。
中断发生后：先读HSI的状态，后读其中断
AD变换子程序
ADBH: ORB LDB NOP NOP NOP
ADDD1: JBS LDB LDB SHR ADD ADDC INC RET
LDB TDHAO,ACHTDH TDHAO,#00001000B ADCOM,TDHAO
LDB BL,ADL BL,3,ADDD1 BL,ADL BH,ADH BX,#6 ADLJD,BX ADLJG,#0 ADBHCS
定时器（续）
定时器1产生高速输入单元HSI和高速输出 单元HSO的基准时间。 定时器溢出时可用来产生中断，溢出间隔 时间（在12M晶振下）：
0FFFFH*8*T=65535*8*1/4≈131ms （三分频系列，如8098） 0FFFFH*8*T=65535*8*1/6≈87ms （二分频系列，如80C196）
;TDHAO标记ACHTDH ;立即启动AD变换
;等待AD变换的完成
;累计A/D变换值 ;A/D变换次数+1
3.1.10串行口
方式0：同步方式，通常用在以移位寄存器 为基础的I/O扩展方面 方式1：标准异步通讯方式。
串行口（续）
方式2和方式3：用于多机通讯
串行口（续）
串行口的控制
串行口波特率设置
第三章 96系列单片机简介及 应用实例
主要内容
§3.1 硬件结构 §3.2 MCS-96指令系统 §3.3 80C196KB单片机应用实例
目的：通过一种单片机的设计实例，掌握智能仪器仪表中CPU设计 的一般方法。
§3.1 硬件结构
主要内容 3.1.7 高速输入单元 (√）
3.31..11.内8 部高定速时输出单元 (√） 3.31..21.存9 储模空拟间接口 33..311...341.芯 状10片 态串配和行置控寄制口存寄器存器CC(R√） 3.31..51.中11断监结视构 定(√时）器——重点 3.31..61.1定2时复器位和掉电保护
2
软件定时器 2 到时
3
软件定时器 3 到时
4
定时器 2 溢出
5
定时器 1 溢出
6
HSI FIFO 已满
7
HSI 保持寄存器数据可用
图 3.8 I/0 状态寄存器 1
3.1.5中断结构 （详细）
中断源 软件
外部中断 串行口 软件定时器
HS1.0 高速输出 HSI 数据
A/D 转换完成 定时器溢出
中断向量地址 2011H 2010H 200FH 200EH 200DH 200CH 200BH 200AH
BAUD
1.
98：方式0=
XTAL1 ;B 0
RATE
4(B 1)
方式0
方式1、2、3
12M
6M
XTAL1
方式1、2、3=64(B 1)
9600 4800
8137 H
8270 H
8013 H
8026 H
8009H
8000H +19
因为波特率寄存器的最高位用于对内部时钟源的 选择 ，当用XTAL1时，固定为“1”
READ
STACKP
PWM_CON IOC1 IOC0
RESERVED
SP_CON PORT2 RESERVED BAUD_RA
RESERVED
WATCHDOG INT_PEN INT_MASK SBUF(TX) HSO_CMD HSO_TIM(H) HSO_TIM(L) HSI_MOD AD_CMD R0(HI) R0(LO)
串口中断服务程序
SERINT: PUSHF RDAGA: LDB SPTEMP,SPSTAT
ORB TEMP,SPTEMP ANDB SPTEMP,#60H JNE RDAGA JBS TEMP,5,TRANS JBS TEMP,6,GET SJMP SEROUT …
2. 96系列单片机的波特率设置
方式0=
XTAL1 16( B 1)
方式1、2、3=
XTAL1 ;B 0
2( B 1)
BAUDRATE
6M
8M
10M
12M
9600
38
51
64
77
4800
77
103
129
155
主机
基于串行口的多机通讯 1 2n 用 非 均 从 确 在 位中 发 务 的 它 发 式 方为1的于会 机定入123456通串式2便程 来中断地，、、、、、、在方0。，中发目下讯行主 主 全 主 2主2。切序的。断址则式方号在前断送的下等举口机 机 部 机 机换不中数然。。3反式者方数继从。待；例和 以 从 发 和方到会检据而这相送2之式其续全第机送2据机在。：式方主号发下查 ；等，样它部接数9自第2时多。未主2机位从式生下，所 并者地 ，从从收据和己9被机， 地机数为机3机机中，串若位数收 回址各 即方的呼下和1系据再址它仍工断D发行所数据到 送帧从为式作转，叫运2B统帧首然作，送号口接据9帧的 主却机被3入主业行的中和先工=于2地是从中收位方号机不0字 机便呼将。作方多，发数，址，提机式判接断到为会节 数在叫在与式码个以2出据当供定2收进的，1号方2引据各的所是2待从接一帧主，被；；给；行中式第而命起后自从有否机收呼帧的机后多断数2。9方恢任的机从等；叫则此地不欲接者位机据式复中何机于，仍后收址同向之数通交3；到断中自从于留主以点某讯该据则换转方服在激机己机是
3.1.1内部定时
内部定时（续）
8098为3分频结构，即每3个时钟周期为1 个状态周期，在12M的晶振下：
1个状态周期=3个时钟周期 =1/12000000*3s=1/4μs (8T)
80C196为2分频结构：
1个状态周期=2个时钟周期 =1/12000000*2s=1/6μs
3.1.2存储空间
时间。（两者均得读，且顺序读）
HSIINT 子程序(记录脉冲)
HSIINT: PUSHF
LDB HSIBJ,HSISTA
JBS HSIBJ,0,HI0
;判断是否0口中断
JBS HSIBJ,2,HI1
;判断是否1口中断
JBS HSIBJ,4,HI2
;2
JBS HSIBJ,6,HI3
;3
SJMP HSIFH
2009H 2008H 2007H 2006H 2005H 2004H
2003H 2002H 2001H 2000H
优先级别 用户不可用 7（最高）
6 5
4 3 2
1 0（最低）
设置中断向量
;设置HSI,TIME,SPCON 的中断向量 ORG 2000H
DCW TYCINT ;T1溢出中断
ORG 2004H
T1溢出中断服务子程序
TYCINT:PUSHF …
POPF RET
3.1.7高速输入单元
HSI运行方式 HSI状态寄存器（HSI_STATUS） HSI的控制和操作 (√）
控制寄存器
0
HSI.0 输入/分断
1
定时器 2 复位，写 1 使之复位
2
HSI.1 输入/分断
3
定时器 2 外部复位允许/禁止
4
HSI.2 输入/分断
5
定时器 2 复位源 HSI.0/T2RST
6
HSI.3 输入/分断
2000H 1FFFH 1FFEH 1FFDH
0100H 00FFH
0000H
图 3.3 存储空间图
3.1.3芯片配置寄存器CCR
CCR的内容由用户预先写入018H单元（芯片配 置字节），系统复位时，该芯片配置字节被自动 送入CCR寄存器。（8位总线时一般为0BDH)
3.1.4状态和控制寄存器
8098有两个I/O控制寄存器IOC0和IOC1
HI0:
ST HSITIM ,HI0T ;读时间到HI0T中
…
POPF
RET
3.1.8高速输出单元
HSO输出控制
LDB HSO_COMMAND, #WHAT_TO_DO
ADD #WHEN_TO_DO_IT
HSO_TIME,TIMER1,
高速输出单元（续）
0
通道：0-5 HSO.0-5 相应各位
6
7
定时器 2 时钟源 HSI.1/T2CLK
图 3.5 I/0 控制寄存器 0
0
PWM/P2.5 选择
1
ACH7/EXTINT 选择
2
定时器 1 溢出中断允许/禁止
3
定时器 2 溢出中断允许/禁止
4
HSO.4 输出允许/禁止
5
TXD/P2.0 选择
6
HSO.5 输出允许/禁止
7
HIS 中断源选择 FIFO 满/保持寄存
HSO.0-1 两位同时
1
7
HSO.2-3 两位同时
8-B 软件定时器 0-3
2
E
定时器 2 复位
3
F
启动 A/D 转换
4
中断/无中断
5
置位/清 0
6
定时器 2/1
7
×
图 3.10 HSO 命令格式
软件定时1ms中断服务子程序
TIMEINT:PUSHF
DI
LDB HSOCOM ,#38H
;重设TIMEINT
二．HSI状态寄存器HSI_STATUS）
各位的定义同图3.9
其中低位表示本引脚上是否有事件发生； 高位表示本引脚的现行状态。
三．HSI的控制和操作
有 关 控 制 见 HSI_MODE 、 IOC0 、 IOC1 、 INT_MASK、INT_PENDING以及中断向量。
中断发生后：先读HSI的状态，后读其中断
AD变换子程序
ADBH: ORB LDB NOP NOP NOP
ADDD1: JBS LDB LDB SHR ADD ADDC INC RET
LDB TDHAO,ACHTDH TDHAO,#00001000B ADCOM,TDHAO
LDB BL,ADL BL,3,ADDD1 BL,ADL BH,ADH BX,#6 ADLJD,BX ADLJG,#0 ADBHCS
定时器（续）
定时器1产生高速输入单元HSI和高速输出 单元HSO的基准时间。 定时器溢出时可用来产生中断，溢出间隔 时间（在12M晶振下）：
0FFFFH*8*T=65535*8*1/4≈131ms （三分频系列，如8098） 0FFFFH*8*T=65535*8*1/6≈87ms （二分频系列，如80C196）
;TDHAO标记ACHTDH ;立即启动AD变换
;等待AD变换的完成
;累计A/D变换值 ;A/D变换次数+1
3.1.10串行口
方式0：同步方式，通常用在以移位寄存器 为基础的I/O扩展方面 方式1：标准异步通讯方式。
串行口（续）
方式2和方式3：用于多机通讯
串行口（续）
串行口的控制
串行口波特率设置
第三章 96系列单片机简介及 应用实例
主要内容
§3.1 硬件结构 §3.2 MCS-96指令系统 §3.3 80C196KB单片机应用实例
目的：通过一种单片机的设计实例，掌握智能仪器仪表中CPU设计 的一般方法。
§3.1 硬件结构
主要内容 3.1.7 高速输入单元 (√）
3.31..11.内8 部高定速时输出单元 (√） 3.31..21.存9 储模空拟间接口 33..311...341.芯 状10片 态串配和行置控寄制口存寄器存器CC(R√） 3.31..51.中11断监结视构 定(√时）器——重点 3.31..61.1定2时复器位和掉电保护
2
软件定时器 2 到时
3
软件定时器 3 到时
4
定时器 2 溢出
5
定时器 1 溢出
6
HSI FIFO 已满
7
HSI 保持寄存器数据可用
图 3.8 I/0 状态寄存器 1
3.1.5中断结构 （详细）
中断源 软件
外部中断 串行口 软件定时器
HS1.0 高速输出 HSI 数据
A/D 转换完成 定时器溢出
中断向量地址 2011H 2010H 200FH 200EH 200DH 200CH 200BH 200AH
BAUD
1.
98：方式0=
XTAL1 ;B 0
RATE
4(B 1)
方式0
方式1、2、3
12M
6M
XTAL1
方式1、2、3=64(B 1)
9600 4800
8137 H
8270 H
8013 H
8026 H
8009H
8000H +19
因为波特率寄存器的最高位用于对内部时钟源的 选择 ，当用XTAL1时，固定为“1”
READ
STACKP
PWM_CON IOC1 IOC0
RESERVED
SP_CON PORT2 RESERVED BAUD_RA
RESERVED
WATCHDOG INT_PEN INT_MASK SBUF(TX) HSO_CMD HSO_TIM(H) HSO_TIM(L) HSI_MOD AD_CMD R0(HI) R0(LO)
串口中断服务程序
SERINT: PUSHF RDAGA: LDB SPTEMP,SPSTAT
ORB TEMP,SPTEMP ANDB SPTEMP,#60H JNE RDAGA JBS TEMP,5,TRANS JBS TEMP,6,GET SJMP SEROUT …
2. 96系列单片机的波特率设置
方式0=
XTAL1 16( B 1)
方式1、2、3=
XTAL1 ;B 0
2( B 1)
BAUDRATE
6M
8M
10M
12M
9600
38
51
64
77
4800
77
103
129
155
主机
基于串行口的多机通讯 1 2n 用 非 均 从 确 在 位中 发 务 的 它 发 式 方为1的于会 机定入123456通串式2便程 来中断地，、、、、、、在方0。，中发目下讯行主 主 全 主 2主2。切序的。断址则式方号在前断送的下等举口机 机 部 机 机换不中数然。。3反式者方数继从。待；例和 以 从 发 和方到会检据而这相送2之式其续全第机送2据机在。：式方主号发下查 ；等，样它部接数9自第2时多。未主2机位从式生下，所 并者地 ，从从收据和己9被机， 地机数为机3机机中，串若位数收 回址各 即方的呼下和1系据再址它仍工断D发行所数据到 送帧从为式作转，叫运2B统帧首然作，送号口接据9帧的 主却机被3入主业行的中和先工=于2地是从中收位方号机不0字 机便呼将。作方多，发数，址，提机式判接断到为会节 数在叫在与式码个以2出据当供定2收进的，1号方2引据各的所是2待从接一帧主，被；；给；行中式第而命起后自从有否机收呼帧的机后多断数2。9方恢任的机从等；叫则此地不欲接者位机据式复中何机于，仍后收址同向之数通交3；到断中自从于留主以点某讯该据则换转方服在激机己机是
3.1.1内部定时
内部定时（续）
8098为3分频结构，即每3个时钟周期为1 个状态周期，在12M的晶振下：
1个状态周期=3个时钟周期 =1/12000000*3s=1/4μs (8T)
80C196为2分频结构：
1个状态周期=2个时钟周期 =1/12000000*2s=1/6μs
3.1.2存储空间
时间。（两者均得读，且顺序读）
HSIINT 子程序(记录脉冲)
HSIINT: PUSHF
LDB HSIBJ,HSISTA
JBS HSIBJ,0,HI0
;判断是否0口中断
JBS HSIBJ,2,HI1
;判断是否1口中断
JBS HSIBJ,4,HI2
;2
JBS HSIBJ,6,HI3
;3
SJMP HSIFH
2009H 2008H 2007H 2006H 2005H 2004H
2003H 2002H 2001H 2000H
优先级别 用户不可用 7（最高）
6 5
4 3 2
1 0（最低）
设置中断向量
;设置HSI,TIME,SPCON 的中断向量 ORG 2000H
DCW TYCINT ;T1溢出中断
ORG 2004H
T1溢出中断服务子程序
TYCINT:PUSHF …
POPF RET
3.1.7高速输入单元
HSI运行方式 HSI状态寄存器（HSI_STATUS） HSI的控制和操作 (√）