新代-安川一般调试时需改参数
安川变频器参数(修改)
参数设置表参数项参数值内容1、A1-02 0 无PG V/F控制2、b1-01 1 运行指令（：控制回路端子设0为数字操作器)3、b1-02 1 顺空输入4. b1-03 1 停车方式4、b2-01 0 直流制动开始频率5、b2-04 0.00 直流制动时间6、C1-01 5 加速时间7、C1-02 4 减速时间8、C6-02 6 选择CT/VT9、d1-01 25 段速1频率10、d1-02 50 段速2频率11、E1-01 380 输入电压12、E1-04 50 最高输出频率13、E1-05 380 最大电压14、E1-06 50 基频15、E1-09 3.0 最低频率16、H1-03 3 多端速117、H1-04 4 多段速218、H1-05 5 多段速319、H1-(06-10) F 未使用20、H2-01 37 运行中221、H3-05 1F 不使用模拟量输入22、L2-05 380 主回路底电压检出值（主回路直流电压）23、L3-04 0 减速中防止失速功能无效二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)1. 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定)2. 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)3. 调整参数：C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)4. 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度(数字量)。
安川伺服电机参数基本调整
安川伺服电机参数基本调整安川伺服电机是一种常见的电机控制设备，广泛应用于机械设备中。
在使用过程中，需要根据具体的应用需求对伺服电机的参数进行基本调整，以实现更好的运动性能和控制效果。
下面将介绍一些常见的安川伺服电机参数基本调整方法。
1.转矩限制参数调整：转矩限制参数是指电机在运行中所能输出的最大转矩。
根据实际需求，可以适当调整转矩限制参数，以达到所需的运动效果。
一般来说，如果转矩限制设置得过大，容易导致电机过载；而设置得过小，则可能无法满足实际应用需求。
因此，在进行参数调整时，需要根据具体应用场景进行合理设置。
2.速度限制参数调整：速度限制参数是指电机在运行中所能达到的最大速度。
在使用伺服电机时，常常需要对其运动速度进行控制，以满足实际需求。
通过调整速度限制参数，可以控制电机的最大速度。
一般来说，速度限制设置得过大，可能会导致电机运行不稳定；设置得过小，则无法满足实际要求。
因此，在进行参数调整时，需要综合考虑电机的性能和实际需求。
3.比例增益参数调整：比例增益是伺服电机控制中的重要参数，用于控制电机响应速度和稳定性。
在进行比例增益参数调整时，需要注意以下几点：首先，增益设置得太小，可能会导致电机响应迟钝；设置得太大，则容易导致电机振荡或不稳定。
其次，在调整时应尽量使电机响应速度和运动稳定性达到一个合理的平衡。
最后，比例增益参数一般需要根据具体应用需求进行调整。
4.调整滤波时间常数参数：滤波时间常数参数是伺服电机控制中的一个重要参数，用于抑制电机输出信号的高频噪声。
在进行滤波时间常数参数调整时，需要注意以下几点：首先，滤波时间常数设置得过小，可能会导致电机输出信号的噪声没有得到有效抑制；设置得过大，则会影响电机的运行性能。
其次，应根据具体应用需求进行合理调整，以满足实际要求。
5.调整位置环参数：位置环是伺服电机控制中的一个重要环节，用于实现位置的准确控制。
在进行位置环参数调整时，需要注意以下几点：首先，位置环控制的稳定性对电机性能影响较大，因此在设置参数时应尽量提高稳定性。
安川变频器参数设定
安川变频器参数设定1.电源电压和频率设置：根据实际工作环境的电网电压和频率，将变频器的电源电压和频率参数设置为相应数值。
通常情况下，可以选择自动设置或手动设置两种方式。
对于手动设置，需要输入相应的数值并保存。
2.控制方式设置：安川变频器常见的控制方式有V/F控制、矢量控制和矢量方向控制等。
根据实际需求，选择相应的控制方式，并进行参数设置。
例如，在矢量控制模式下，需要设置电流增益、速度环PI参数和速度跟踪等。
3.输出频率设置：根据需要，设置变频器的输出频率范围。
通常情况下，输出频率范围可以在0~400Hz之间进行设置。
需要注意的是，在设置输出频率范围时，要根据实际负载特性和电机的额定转速进行合理设定。
4.加速度和减速度设置：安川变频器的加速度和减速度参数设置可以影响到电机的启停过程。
根据实际工况需求，设置合适的加速度和减速度数值。
较小的加速度和减速度数值可以减少启动过程中的冲击和压力，提高系统的稳定性，但同时会引起启动时间的延长。
5.故障保护设置：安川变频器提供了多种故障保护功能，包括欠压、过压、过流、过载、短路等。
根据实际需求，设置相应的故障保护参数，以保证系统的安全运行。
例如，可以设置过载保护的触发时间和触发电流，以及过载保护后的处理方式。
6.触发器设置：安川变频器常用的触发器有数字输入触发器和模拟输入触发器等。
根据实际需求，设置相应的触发器参数。
例如，在数字输入触发器设置中，可以设置输入信号的类型和触发条件。
7.网络设置：安川变频器可以通过网络连接进行参数设置和监控。
根据实际需求，设置网络相关参数，包括IP地址、子网掩码、网关、端口等。
同时，还可以设置远程监控和控制权限等。
8.其他设置：除了上述参数的设定，还可以根据实际需求设置一些其他参数，如校准参数、停机后自动重启、运行指示灯状态等。
需要注意的是，在进行安川变频器参数设定时，要根据具体机器设备和实际工况需求进行合理设置，并且在操作过程中要仔细阅读产品说明书和相关资料，以确保设备的正常运行和使用安全。
安川变频器参数设置
安川变频器参数设置导言安川变频器是一种常见的电力调节设备，可以用于控制电机的转速、转向和扭矩等参数。
在使用安川变频器之前，我们需要对其进行一些参数设置，以确保其正常工作并满足我们的需求。
本文将介绍安川变频器的参数设置方法。
第一步：电源设置在使用安川变频器之前，首先需要设置电源参数。
通常情况下，安川变频器的输入电源为三相交流电源。
我们需要根据实际情况，设置交流电源的电压和频率参数。
这可以通过按下设备上的按钮或通过安川变频器配套的参数调节软件来完成。
第二步：电机参数设置在设置完电源参数之后，我们需要设置电机参数。
安川变频器可以适配不同类型的电机，例如三相异步电机、同步电机等。
在设置电机参数之前，我们需要了解电机的额定功率、额定电压、额定频率等参数。
根据电机的参数，我们可以在安川变频器的参数菜单中进行相应的设置。
第三步：电流限制设置为了保护电机和变频器，在进行参数设置时，我们通常需要设置电流限制参数。
电流限制参数可以避免过载情况发生，并保护机械设备的安全运行。
设置电流限制参数需要考虑电机的额定电流和安川变频器的额定电流容量。
在设置电流限制参数时，我们可以通过逐步增加电流限制值并观察电机运行情况来进行调试和优化。
第四步：速度控制参数设置安川变频器可以实现电机的精准速度控制。
在进行速度控制参数设置时，需要根据实际需求调整加减速时间、速度比例、速度范围等参数。
这些参数的设置将直接影响电机的转速和运行效果。
根据具体应用场景的需求，我们可以灵活地调整这些参数，以满足不同的控制要求。
第五步：其他参数设置除了上述提到的参数设置之外，还存在其他一些可以根据实际需求进行设置的参数。
例如，运行模式选择、过载保护设置、故障报警设置等。
这些参数的设置可以进一步优化电机的性能，并提高整个系统的可靠性和稳定性。
结论通过以上步骤的参数设置，我们可以成功配置安川变频器以适应不同类型的电机和控制需求。
在进行参数设置时，需要综合考虑电源、电机和安川变频器的相关参数，并根据实际需求进行调整和优化。
2安川SigmaWin+调整前-参数的修改
SIGMAWIN+ 7.13版本参数修改步骤说明（本文用于sigmawin+ 7.13版本的两种参数修改的步骤说明）1、伺服单元控制电源正常供电。
2、正确连接伺服控制线缆、连接伺服。
3、连接成功后如下图，并点击菜单键。
法一：
1、如下图，点击参数编辑
2、如图，点击左上角快速查到所要修改的参数，随后如图在右侧修
改参数，最后点击正在编辑的参数将改变的参数写入电机。
注意：如果发生警报“A.941”则断电重启。
法二：(一般用于方便修改增益)
1、如下图，点击参数在线编辑。
2、操作界面如下图，点击设定以进入设定界面。
3、如下图，在设定界面中的每一行选择设定，以选择需要修改的参
数。
(最多可一次在线修改5个参数)
4、随后界面如下，选择需要修改的参数，然后点击OK键。
5、最后需要修改的参数显示如下，鼠标点击上下键即可修改参数。
注意：如果发生警报“A.941”则断电重启。
安川SGDM二--新代参数设定
安川參數設置
新代參數設置
参数号
说明
设定值
参数号
设定值
Pn000
控制模式
0010
Pn21—23 XYZ轴对应的伺服轴
1/2/3
Pn100
速度回路增益
90
Pn101
积分时间
2000
Pn102
位置回路增益
80
Pr181~186 x-6轴
各轴位置回路增益
80
Pn103
机台惯量比
10
Pn200
位置控制指令形态
0004
Pr81~Pr100
x-6 位置伺服方式
2 :AB相
Pn201
马达一转输出的脉波
00
r61~Pr80
伺服馬達編碼器解析度
2500
Pn202
电子齿轮比分子
32768
Pr166 Pitch : 360000
Pn203
电子齿轮比分母
2500
Pr161~163 x-3 轴的PITCH
Fn001
机械刚性设定
Pn110
在线调谐设定
10000
Pn401
扭矩指令滤波器时间常数
0.6
Pn408
共振抑制功能
0001开启
Pn409
共振抑制频率
200(1米机台)
Pn50A
禁止正转信号输入
8100
Pn50B
禁止反转信号输入
6548
Pn50F
刹车功能选择
0200
0100--CN1的25和26角
0200--CN1的27和28角
Pn005
参数初始化
安川变频器简单参数设置
安川变频器简单参数设置安川变频器是一款电力传动设备，主要用于控制和调节电机的转速和扭矩。
在实际应用中，为了使变频器能够更好地适应不同的工作环境和需求，需要对其进行一些参数设置。
下面将对一些常见的安川变频器参数进行详细介绍。
1.控制模式设置2.额定频率设置额定频率是指电机正常运行时的频率，通常为50Hz或60Hz。
用户需要根据电网供电频率来设置变频器的额定频率，以保证电机正常工作。
3.最大频率设置最大频率是指变频器可以调节的最高频率，用户可以根据需要将最大频率设定为小于或等于电机额定转速的值。
4.加速时间设置加速时间是指电机从静止状态加速到额定速度所需的时间。
用户可以根据具体情况设置加速时间，以满足对加速过程的要求。
5.减速时间设置与加速时间类似，减速时间是指电机从额定速度减速到停止所需的时间。
用户可以根据需要设置减速时间，以满足对减速过程的要求。
6.输出频率限制为了保护电机和设备，在变频器中可以设置输出频率的上限和下限。
用户可以根据工作需求和设备的额定转速设置输出频率限制。
7.过载保护变频器中一般都有过载保护功能，可以根据需要设置过载保护参数，以防止电机过载运行。
8.编码器设置对于需要更高精度控制的应用，用户可以将编码器安装在电机上，并设置编码器参数，以提供更准确的位置和速度反馈。
9.通讯设置对于需要与其他设备进行通讯的应用，用户可以设置通讯协议和参数，以实现与其他设备的数据交换和控制。
以上仅是对安川变频器一些简单参数设置进行了简单介绍，实际应用中还有更多参数可以设置，如过电流保护、启动方式、断相保护等。
不同型号的变频器参数设置可能会有所不同，用户在进行参数设置时应参考相关产品手册和技术资料，确保设置正确。
同时，在参数设置完成后，用户还应进行实际测试和调试，以确保变频器能够正常工作。
安川变频器参数设置方法
安川变频器参数设置方法1. 概述安川变频器是一种常用的电力控制设备，广泛应用于各种工业领域。
它能够调整电机运行的转速，帮助实现精密的速度控制。
为了实现最佳的性能和效果，正确设置变频器的参数非常重要。
本文将介绍安川变频器参数设置的方法。
2. 参数设置前的准备工作在设置安川变频器参数之前，我们需要进行一些准备工作：•确定所需的电机类型和参数：在设置变频器参数之前，需要了解电机的类型（如感应电机、同步电机等）和参数（如额定功率、额定转速等）。
这些信息将决定参数设置的范围和选项。
•参考变频器的技术手册：不同型号的安川变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此，可取得相应型号的技术手册并参考其推荐的参数设置方法。
3. 参数设置步骤以下是设置安川变频器参数的常用步骤：步骤一：进入参数设置模式将变频器通电并连接好电机后，通过按下控制面板上的特定按键或使用外部设备（如电脑或HMI）进入参数设置模式。
进入参数设置模式后，我们可以开始设置各个参数。
步骤二：基本参数设置在设置变频器参数之前，我们需要先进行基本参数的设置。
这些基本参数包括功率、电压等级、电机类型等。
根据实际情况输入这些参数值，并确保输入的数值正确无误。
步骤三：高级参数设置在完成基本参数设置后，我们需要设置一些高级参数以实现更精确的控制效果。
这些高级参数通常包括电流限制、转矩增益、速度环控制等。
根据具体要求和实际应用场景输入相应的参数值。
步骤四：保存参数在完成所有参数设置后，务必将设置的参数进行保存。
有些变频器可以直接将参数保存在内部存储器中，而有些则需要通过特定的操作将参数保存到存储卡或电脑中。
无论哪种方式，都需要确保参数被正确保存以备后续使用。
4. 参数设置注意事项在进行安川变频器参数设置时，需要注意以下事项：•仔细阅读技术手册：不同型号的变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此，在进行参数设置之前，务必仔细阅读相应型号的技术手册，了解设备的参数设置要求。
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一般调试时需改参数
一、安川应调参数及注意参数
注：1）Pn102跟新代系统F3机械参数181~~183X,Y,Z伺服系统的回路增益相对应，X轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y为9--33--65，Z为10--34--66。
2）Pn100、Pn101、Pn102的值X、Y轴一定要相同，Z轴能和X、Y轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。
Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102为100时，Pn100为90)。
3）★Pn210/4等于Pn212即新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z伺服系统的解析度相对应（如：Pn210=40000,Pn212=新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z伺服系统的解析度=10000）4）新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调0004
5）JOG运行： Pn304 JOG运行速度设为50(Fn002是安川驱动的手动功能)
6）Fn000警报记录的显示
7）Fn006警报记录的删除
8）Fn005用户常数设定值的初始化
二、新代应调参数及注意参数。