机械工程学科前沿结课报告-柔性制造系统FMS
机械电子工程柔性制造系统(FMS)产生背景综述
柔性制造系统(FMS)产生背景的综述摘要：随着经济的发展和消费水平的提高，人们更关注产品的不断更新和多样性，中小批量、多品种产品已成为机械制造业的一个重要特征；同时，科学技术的迅猛发展也推动了自动化程度和制造水平的提高。
这两个因素即市场需求的牵引和科学技术的推动均促使了柔性制造系统的产生，本文即针对当今机械制造领域应用的柔性制造系统的产生背景进行综述。
关键字：柔性制造系统产生背景一．引言柔性制造系统是由若干CNC设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种的变化而迅速进行调整的自动化制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
它包括多个柔性制造单元（FMC）,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量产品的生产。
[1]自20世纪五六十年代以来，一些工业发达的国家与地区，在达到了高度工业化水平就开始了从工业社会向信息社会转化的时期。
这个时期的主要特征是数字计算机、遗传工程、光导纤维、激光、海洋开发等新技术的日益广泛深入的应用。
估计在20世纪末到21世纪初出现这样一种新情况，现在已突破的和将要突破的新技术．会很快地应用于生产或社会，给社会生产力带来新的飞跃，并相应地对经济、社会带来新变化。
对机械制造业来说，对它的发展影响最大的就是计算机的应用，随之出现了机电一体化新概念。
如：机床数床(NC)、计算机数字控制(CNC)、计算机直接控制(DNC)、计算机辅助制造(CAM)计算机辅助设计(CAD)、成组技术(GT)、计算机辅助工艺规程编制(CAPP)、计算机辅助图形设计(CAGD)、工业机器人(ROBOT)等新技术。
由于这些技术的综合应用，同时，国内外市场的激烈竞争也促使制造业以提高效率和生产率、降低生产成本和保障就是交货作为竞争策略。
以刚性自动化为基础的制造系统不能适应市场竞争对多品种、中小批量产品的需求，只有一计算机技术和柔性制造技术相结合的柔性制造系统才能适应需求。
机械制造柔性制造系统
机械制造柔性制造系统柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种集高度自动化、柔性生产、高效能和智能化于一体的现代化制造体系。
在机械制造领域，柔性制造系统被广泛应用，为企业提供了更高的生产效率和灵活性。
本文将探讨机械制造柔性制造系统的特点、优势以及在实际应用中的挑战和发展趋势。
一、柔性制造系统的特点柔性制造系统的核心特点是能够适应不同产品类型和变化的市场需求，具备多品种、小批量生产的能力。
它采用了先进的自动化技术，包括机器人、数控设备和自动化输送系统等，能够实现工序的自动化和集成化。
同时，柔性制造系统具备良好的灵活性和可扩展性，能够根据市场需求进行快速调整和改进。
二、机械制造柔性制造系统的优势1. 提高生产效率：柔性制造系统能够实现自动化的生产流程，减少了人工操作的错误和时间消耗，大大提高了生产效率。
通过先进的控制系统，可以实现各个工序的协同作业和优化调度，最大程度地减少了生产时间和资源的浪费。
2. 提高产品质量：柔性制造系统采用了高精度的数控设备和自动化检测技术，能够保证产品的精度和一致性。
它能够准确执行各项加工任务，避免了人工操作中可能出现的误差，提高了产品的质量和可靠性。
3. 提高生产灵活性：柔性制造系统通过模块化设计和灵活的工艺流程，能够快速切换和适应不同产品的制造需求。
企业可以根据市场的需求快速调整生产线，加快新产品的上市速度，提高竞争力。
4. 降低成本和节约资源：柔性制造系统实现了生产过程的标准化和自动化，能够有效减少人力资源的使用和废品的产生。
通过对生产过程的优化，还可以降低能源的消耗和工艺材料的浪费，从而降低了生产成本。
三、机械制造柔性制造系统的挑战尽管柔性制造系统在提高生产效率和灵活性方面具有明显的优势，但在实际应用中仍面临一些挑战。
1. 技术复杂性：柔性制造系统集成了多种先进的技术和设备，需要高水平的技术人才进行操作和维护。
企业需要投入大量资源培训员工和更新设备，才能真正发挥柔性制造系统的优势。
机械电子工程柔性制造系统(FMS)产生背景综述
柔性制造系统(FMS)产生背景的综述摘要：随着经济的发展和消费水平的提高，人们更关注产品的不断更新和多样性，中小批量、多品种产品已成为机械制造业的一个重要特征；同时，科学技术的迅猛发展也推动了自动化程度和制造水平的提高。
这两个因素即市场需求的牵引和科学技术的推动均促使了柔性制造系统的产生，本文即针对当今机械制造领域应用的柔性制造系统的产生背景进行综述。
关键字：柔性制造系统产生背景一．引言柔性制造系统是由若干CNC设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种的变化而迅速进行调整的自动化制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
它包括多个柔性制造单元（FMC）,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量产品的生产。
[1]自20世纪五六十年代以来，一些工业发达的国家与地区，在达到了高度工业化水平就开始了从工业社会向信息社会转化的时期。
这个时期的主要特征是数字计算机、遗传工程、光导纤维、激光、海洋开发等新技术的日益广泛深入的应用。
估计在20世纪末到21世纪初出现这样一种新情况，现在已突破的和将要突破的新技术．会很快地应用于生产或社会，给社会生产力带来新的飞跃，并相应地对经济、社会带来新变化。
对机械制造业来说，对它的发展影响最大的就是计算机的应用，随之出现了机电一体化新概念。
如：机床数床(NC)、计算机数字控制(CNC)、计算机直接控制(DNC)、计算机辅助制造(CAM)计算机辅助设计(CAD)、成组技术(GT)、计算机辅助工艺规程编制(CAPP)、计算机辅助图形设计(CAGD)、工业机器人(ROBOT)等新技术。
由于这些技术的综合应用，同时，国内外市场的激烈竞争也促使制造业以提高效率和生产率、降低生产成本和保障就是交货作为竞争策略。
以刚性自动化为基础的制造系统不能适应市场竞争对多品种、中小批量产品的需求，只有一计算机技术和柔性制造技术相结合的柔性制造系统才能适应需求。
机械制造中的柔性制造系统
机械制造中的柔性制造系统机械制造是现代工业领域中至关重要的一个组成部分，各种机械设备的制造需要高度的精确性和效率。
而在机械制造中，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）的引入为企业带来了巨大的变革和发展机遇。
本文将探讨机械制造中的柔性制造系统的概念、特点以及对机械制造行业的影响。
一、柔性制造系统的概念柔性制造系统是一种集成了各类自动化设备和控制系统的机械制造系统。
它采用计算机控制，通过灵活调度和优化管理，实现一体化、自动化的制造过程。
柔性制造系统的核心是其高度灵活的机器人技术和智能控制系统，能够根据不同产品的要求进行自主调整和生产。
它的引入为机械制造企业提供了更高效、更精准的生产方式。
二、柔性制造系统的特点1.模块化结构：柔性制造系统由多个模块组成，可以根据需要进行灵活组合和调整。
这使得柔性制造系统具备适应不同产品和生产需求的能力。
2.自主运行：柔性制造系统采用先进的计算机控制和自动化设备，能够进行自主调度和运行。
它可以根据生产计划和工艺要求，自动完成各种操作和任务。
3.高度灵活：柔性制造系统能够根据产品变化和订单需求进行快速调整和适应。
它可以在短时间内实现不同产品的生产，并且能够灵活应对市场需求的变化。
4.质量控制：柔性制造系统通过精确的控制和监测技术，实时监测生产过程中的各项指标，并能够及时调整和纠正。
这有助于提高产品的质量稳定性和一致性。
三、柔性制造系统对机械制造的影响1.提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备和智能控制系统的应用，实现了生产过程的高度集成与自动化。
这有效减少了人力投入和生产周期，提高了生产效率和产能。
2.降低生产成本：柔性制造系统的灵活性和自动化能力使得生产过程更加高效、经济。
通过减少物料浪费和人力成本，可以有效降低生产成本，提高企业的竞争力。
3.改善产品质量：柔性制造系统的精确控制和实时监测能力，可以及时发现和处理生产过程中出现的问题，提高产品质量的稳定性和一致性。
柔性制造系统FMS
柔性制造系统FMS70年代末80年代初,随着计算机辅助治理、物料自动搬运、刀具治理和计算机网络、数据库的进展以及CAD/CAM技术、成组技术(GT)、工业机器人等技术的成熟,更加系统化、规模化的柔性制造系统(FMS)就出现了。
所谓FMS,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息操纵系统和物料自动储运系统有机结合的整体,能适合加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)。
下面就柔性制造系统的组成、分类、优势及进展趋势实行阐述。
一、柔性制造系统(FMS)的组成1.加工系统柔性制造系统采纳的设备由待加工工件的类别决定,主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工。
2.物料系统物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。
3.计算机操纵系统计算机操纵系统用以处理柔性制造系统的各种信息,输出操纵CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。
通常采纳三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机操纵系统,其中单元级操纵系统(单元操纵器)是柔性制造系统的核心。
4.系统软件系统软件用以确保柔性制造系统有效地适合中小批量多品种生产的治理、操纵及优化工作,包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统治理和监控软件。
二、柔性制造系统的分类1.柔性制造单元(FMC)FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成,具有适合加工多品种产品的灵活性。
FMC的柔性最高。
2.柔性制造线(FML)柔性制造线FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS,但生产效率更高。
3.柔性制造系统(FMS)FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的操纵系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工治理。
柔性制造系统(FMS)
柔性制造系统由三个基本部分，如图所示，各部分的组成作用简 述如下：
FMS的构成
1．加工子系统
根据工件的工艺要求，加工子系统差别很大。如图1-11是一个FMS组成 实例。加工子系统由数控车床（单元1）、数控端面外圆磨床（单元2）、 数控车床（单元3）、立式加工中心（单元4）、卧式加工中心（单元5） 组成，五个加工单元配有四台工业机器人，单元2还配有中心孔清洗机。 该系统可以加工伺服电机的轴类、法兰盘类、支架体类、壳体类共14种 零件。
(8) 生产柔性 系统适应生产对象变换的范围和综合能力。其衡量指标是前述7项柔性 的总和。 FMS正是将“柔性”和“自动”两者相乘，以其实现下述的倍增效果: 适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产;提高机床利用率，缩减辅 助时间，以利于降低生产成本;缩短生产周期，减少库存量，以利于提高 市场响应能力;提高自动化水平，以利于提高产品质量、降低劳动强度、 改善生产环境。FMS是有一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率 地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有:多个标准的制 造单元，具有自动上下料功能的数控机床;一套物料存储运输系统，可以 在机床的装夹工位之间运送工件和刀具。FMS是一套可编程的制造系统， 含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成， 它可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件;能自动更换刀具 和工件;能方便地上网，容易与其它系统集成;能进行动态调度，局部故障 时，可动态重组物流路径。目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成 柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能 力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24 小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统。
如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置 系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上 下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品， 难以应付多品种中小批量的生产。
机械制造中的柔性制造系统研究报告
机械制造中的柔性制造系统研究报告一、引言在当今竞争激烈的制造业领域，满足市场多样化和个性化的需求成为企业生存和发展的关键。
传统的刚性制造系统在应对产品快速更新换代和小批量多品种生产时显得力不从心，而柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）的出现为解决这些问题提供了有效的途径。
二、柔性制造系统的定义与组成（一）定义柔性制造系统是一种由计算机控制的、能够在一定范围内适应加工对象变化的自动化制造系统。
它将数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化仓库等设备通过自动化输送系统连接起来，并在中央控制系统的统一管理下协调工作。
（二）组成1、加工系统通常由若干台数控机床或加工中心组成，是 FMS 的核心部分，负责完成各种零件的加工任务。
2、物流系统包括自动化输送设备（如传送带、自动导引小车等）、自动化存储设备（如立体仓库）以及搬运机器人等，负责原材料、在制品和成品的运输和存储。
3、控制系统是 FMS 的大脑，负责对整个系统进行调度、监控和管理，确保各设备之间的协调运行。
4、刀具管理系统负责刀具的存储、调配和监控，保证加工过程中刀具的及时供应和正常使用。
三、柔性制造系统的特点与优势（一）特点1、灵活性能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。
2、自动化程度高实现了从原材料到成品的全过程自动化生产，减少了人工干预，提高了生产效率和产品质量。
3、可重构性系统的设备和布局可以根据生产需求进行重新组合和调整，以适应不同的生产任务。
（二）优势1、提高生产效率通过优化生产流程和减少设备调整时间，能够显著缩短生产周期，提高设备利用率。
2、降低生产成本减少了在制品库存和废品率，同时降低了人力成本和设备维护成本。
3、提高产品质量自动化生产过程能够保证产品质量的稳定性和一致性，减少人为因素的影响。
4、增强企业竞争力能够快速响应市场需求，为企业赢得更多的订单和市场份额。
机械工程中的柔性制造系统设计研究
机械工程中的柔性制造系统设计研究柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种集合了机器人技术、计算机控制和智能化系统的先进制造模式。
随着科技的不断进步，机械工程中的FMS的设计研究也变得愈加重要。
本文将探讨机械工程中柔性制造系统设计研究的现状和未来发展方向。
一、柔性制造系统的概念柔性制造系统是一套能够适应不同生产要求的自动化制造系统。
它可以通过重新编程和重新配置来适应不同的产品类型和生产流程。
柔性制造系统能够提高生产效率、降低生产成本，并且能够实现以客户需求为导向的个性化生产。
因此，它在现代制造业中得到广泛的应用和重视。
二、柔性制造系统的设计要点在设计柔性制造系统时，需要考虑以下几个要点：1. 产品种类和生产规模：柔性制造系统应该能够适应多种不同的产品类型，并且能够在需求变化时快速调整生产线。
2. 设备和工艺的灵活性：柔性制造系统需要选择具有高度灵活性的设备和工艺，以适应不同产品的加工和生产需求。
3. 自动化控制和信息管理：柔性制造系统需要采用自动化控制和信息管理技术，使生产线具有高度的智能化和自主性。
4. 人机交互界面：柔性制造系统的设计应该考虑人机交互界面，以便操作人员能够方便地监控和控制生产过程。
三、柔性制造系统设计研究的现状目前，柔性制造系统设计研究主要集中在以下几个方面：1. 系统建模与仿真：通过建立系统的数学模型，对柔性制造系统的性能和可行性进行评估和优化。
同时，通过仿真技术，可以在实际建造之前对系统进行虚拟测试和优化。
2. 自适应规划与排产：柔性制造系统的规划和排产是一个复杂的问题，需要考虑到不同产品的生产要求、设备的负载平衡等因素。
研究人员通过开发自适应的规划和排产算法，提高系统的生产效率和资源利用率。
3. 机器人技术与控制：机器人技术是柔性制造系统中不可或缺的组成部分。
研究人员致力于研发更加灵活、精确和智能的机器人，以提高生产效率和质量。
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中国地质大学研究生课程论文封面课程名称机械工程前沿教师姓名研究生姓名研究生学号研究生专业机械工程所在院系机电学院类别：B.硕士日期：年月日评语注：1、无评阅人签名成绩无效；2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效；3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。
柔性制造系统(FMS)摘要:柔性制造系统(FMs)系指具有自动化程度高的制造系统。
目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
关键词:柔性制造系统计算机辅助设计柔性制造系统的应用Abstract: flexible manufacturing systems (FMs) refers to a high degree of automation of manufacturing systems. FMS currently talking about usually refers to the batch machining of advanced automation and a high level of flexible manufacturing systems for the target. With the social demand for product diversification, low manufacturing costs and shorter manufacturing cycle increasingly urgent, FMS develop quite rapidly, and because of the development of micro-electronics technology, computer technology, communications technology, machinery and control equipment, also contributed to the flexible manufacturing technology maturity, after 80 years, manufacturing automation into a new era, that computer-based integrated manufacturing (CIMS) era, FMS has become the industrialized countries in the development of manufacturing automation development priorities.Keywords: flexible manufacturing systems computer-aided design applications of flexible manufacturing systems1．概述1.1 柔性制造系统的发展1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。
其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。
同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。
这种柔性自动化设备适于在少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。
日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。
柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。
70年代末期，柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的柔性制造系统为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。
1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。
这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。
与此同时，还出现了若干仅具有柔性制造系统的基本特征，但自动化程度不很完善的经济型柔性制造系统FMS，使柔性制造系统FMS的设计思想和技术成果得到普及应用。
迄今为止，全世界有大量的柔性制造系统投入了应用，仅在日本就有175套完整的柔性制造系统。
国际上以柔性制造系统生产的制成品已经占到全部制成品生产的75%以上，而且比率还在增加。
1.2 柔性制造系统的定义柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。
（依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制造系统术语）美国国家标准局(United States National Bureau of Standards)认为是：“由一个传输系统联系起来的一些设备（通常是具有换刀装置的加工中心）。
传输装置把工件放在托盘或其它联接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动。
中央计算机控制机床和传输系统，可同时加工几种不同的工件”。
它的出现标志了机械制造行业进入了一个新的发展阶段，克服了原来机械生产线只适合于大批量生产的刚性特征，能够适应中小批量、多品种的柔性生产方式，而且将手工操作减少到最低，具有很高的自动化特征。
随着社会对多品种、中小批量产品的认同，对短生产周期、低制造成本的需求增加，加上微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备技术的日益成熟，柔性制造技术得到了广泛的应用。
2．FMS的功能及优点2.1 FMS的功能（1）能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理；（2）通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件；（3）自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程；（4）能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用；（5）具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工。
2.2 FMS的优点采用柔性制造系统有许多优点，主要有以下几个方面：(1）设备利用率高一组机床编入柔性制造系统后的产量，一般可达这组机床在单机作业时的三倍。
柔性制造系统能获得高效率的原因，一是计算机把每个零件都安排了加工机床，一俟机床空闲，即刻将零件送上加工，同时将相应的数控加工程序输入这台机床。
二是由于送上机床的零件早已装卡在托盘上（装卡工作是在单独的装卸站进行），因而机床不用等待零件的装卡。
(2）减少设备投资由于设备的利用率高，柔性制造系统能以较少的设备来完成同样的工作量。
把车间采用的多台加工中心换成柔性制造系统，其投资一般可减少三分之二。
(3）减少直接工时费用由于机床是在计算机控制下进行工作，不需工人去操纵。
唯一用人的工位是装卸站。
这就减少了工时费用。
(4）减少了工序中在制品量，缩短了生产准备时间和一般加工相比，柔性制造系统在减少工序间零件库存数量上有良好效果。
有的减少了80%。
这是因为缩短了等待加工时间(5）改进生产要求有快速应变能力柔性制造系统有其内在的灵活性，能适应由于市场需求变化和工程设计变更所出现的变动，进行多品种生产。
而且还能在不明显打乱正常生产计划的情况下，插入备件和急件制造任务。
(6）维持生产的能力许多柔性制造系统设计成具有当一台或几台机床发生故障时仍能降级运转的能力。
即采用了加工能力有沉余度的设计，并使物料传送系统有自行绕过故障机床的能力，系统仍能维持生产。
(7）产品质量高减少零件装卡次数，一个零件可以少上几种机床加工，设计更好的专用夹具，更加注意机床和零件的定位都有利于提高零件的质量。
(8）运行的灵活性运行的灵活性是提高生产率的另一个因素。
有些柔性制造系统能够在无人照看的情况下进行第二和第三班的生产。
(9）产量的灵活性车间平面布局规划得合理，需要增加产量时，增加机床，以满足扩大生产能力的需要。
2.3 FMS柔性的体现(1)机床的柔性，系统中的机床通过配置相应的刀具、夹具、NC程序等，即可加工给定零件族中的零件。
生产需求发生变化时，系统可以方便地扩展、收缩或重构。
(2)加工柔性，以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工作站间和加工功能间的互换和替代）。
(3)产品的柔性，能够经济和迅速地转变生产产品。
(4)零件流动路线柔性，系统在加工零件过程中出现局部故障时，能重新选择工件路径并继续加工。
(5)产量柔性，运行系统适应不同产量并具有好的操作效益。
(6)扩展的柔性，能够在需要时容易地、模块化地扩展系统的可能性。
(7)操作柔性，能对每一种零件改变工序顺序。
(8)生产柔性，FMS能够生产各类零件。
(9)故障控制柔性，当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力。
3．FMS的分类3.1 按系统的规模（1）FMC柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）一般是由1~2台数控机床、加工中心、工业机器人及物料运输存贮设备等组成。
数控加工设备间由小规模的工件自动运输装置连接，并由计算机对它们进行生产控制和管理，具有适应加工多品种产品的灵活性。
可将其视为一个规模最小的FMS，系统对外设有接口，可与其它单元组成FMS。
它是FMS向廉价化小型化方向发展的一种产物。
FMC问世并应用于生产比FMS晚6～8年。
其特点是实现单机柔性自动化，迄今已进入普及应用程度。
FMC有两大类：加工中心配上托盘交换系统APC（Automatic Pallet Changer）（3-1）具有托盘交换系统的FMC数控机床配工业机器人（3-2）由NC机床和ROBOT组成的FMC（2）FMSFMS通常包括4台或更多的数控加工设备（加工中心与切削中心等、FMM或FMC，是由FMC为子系统构成的系统。