调速系统各章习题(2015)
《交流调速系统》课后习题答案
《交流调速系统》课后习题答案第5章闭环控制得异步电动机变压调速系统5-1异步电动机从定子传入转子得电磁功率中，有一部分就是与转差成正比得转差功率根据对处理方式得不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
答:从能量转换得角度上瞧，转差功率就是否增大，就是消耗掉还就是得到回收，就是评价调速系统效率高低得标志。
从这点出发，可以把异步电机得调速系统分成三类。
1）转差功率消耗型调速系统：这种类型得全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。
在三类异步电机调速系统中，这类系统得效率最低，而且越到低速时效率越低，它就是以增加转差功率得消耗来换取转速得降低得（恒转矩负载时）。
可就是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定得应用价值。
2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送得功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。
无论就是馈出还就是馈入得转差功率，扣除变流装置本身得损耗后，最终都转化成有用得功率，因此这类系统得效率较高，但要增加一些设备。
3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。
其中变极对数调速就是有级得，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能得交流调速系统,取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当得变压变频器，相比之下,设备成本最高。
5-2有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5、5kW,频率为50Hz,在某一情况下运行自定子方面输入得功率为6、32kW,定子铜损耗为341W,转子铜损耗为237、5W,铁心损耗为167、5W,机械损耗为45W,附加损耗为29W试绘出该电动机得功率流程图，注明各项功率或损耗得值，并计算在这一运行情况下该电动机得效率、转差率与转速。
自动控制原理试题2015.
2006-2007(A)一、填空题（每空2分，共10分）1.用三个字来概括概括对控制系统的基本要求是。
2.偶极子指的是。
3.扰动作用下的稳态误差取决于及主反馈通道中的积分环节数目与增益。
4.滞后校正是通过牺牲来换取稳定裕度的增加。
5.上升时间反映了系统能力。
二、选择题（每小题2分，共10分）1.建立系统多项式模型的函数是（）A. zpkB. tfC. ssD. sos2. 关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（）A. 提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强；B. 开环放大倍数与开环相频特性无关；C. 提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度；D. 开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。
3. 控制系统结构如图所示，则系统属于（）A. 开环控制B. 反馈控制C. 按给定补偿D. 按扰动补偿4.以下不属于非线性系统特点的是（）A. 满足叠加性B. 存在自激振荡C.有多个平衡点D. 频率响应会畸变5.设系统开环传递函数为2(3)(1)(0.51)ss s s+++，则开环放大倍数为（）A. ∞；B. 6；C. 12；D. ２三、判断题（每小题２分，共10分）1.为保证系统具有足够的稳定裕度，中频段应有足够的宽度。
（ ）2.闭环极点越远离虚轴，对应的响应分量结束得越早。
（ ）3.引入测速反馈后，可以增大系统的阻尼，改善稳定性，但会使稳态精度下降。
（ ）4.对于最小相位系统，稳定的充要条件是奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。
（ ）5.劳斯判据是近似求解系统的闭环极点的作图方法。
（ ） 四、求下列两图所示示系统的传递函数。
其中，T=1s ，K=1。
（12分,每图6分）五、已知系统开环传递函数为100(2)()()(1)(20)s G s H s s s s +=++，试绘制渐近对数幅频特性曲线，并求截止频率与相角裕度。
（14分）六、已知调速系统的方框图如下图所示，请回答下列问题：（12分）（１）分析电网电压发生波动时，系统的调节过程；（4分）（２）反馈系数α应如何整定？PI 调节器的限幅对系统会产生何种影响？（4分） （３）反馈控制的特点与实质是什么？（4分）七、控制系统结构图如图所示。
调速系统各章习题(2015)
8.在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所
允许的范围。若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然
就一定满足。( )
四、选择题
1．当理想空载转速no一定时，机械特性越硬，静差率S＿＿＿。 A．越小 B．越大 C．不变 D．可以任意确定 2．当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速范围D ＿＿＿。
A．越大 B．越小 C.不变 D．可大可小 3．晶闸管一电动机系统的主回路电流断续时，开环机械特性＿＿＿。 A．变软 B．变硬 C．不变 D．变软或变硬 4．在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转 速降的＿＿＿倍。
A．1+K B。l+2K C．1／(1+2K) D．1／(1+K) 5．转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动＿ ＿＿补偿能力。
8．调速系统的静差率一般是指系统在（
）时的静差率。
A、 高速时
B、 低速时
C 、额定转
速时
9无静差调速系统中必须有（
）。
A、积分调节器
B、 比例调节器
C、微分调节
器
10.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统
自动调速以后，可以使电动机的转速（
）。
A、 等于原来的转速 B、低于原来的转速 C、 高于原来
11. 试分析有制动回路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个开关管 是如何工作的。
12. 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静态速降和最小静差 率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静 差率也就容易得多了”？
13. 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的 转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是 否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系 统有无克服这种干扰的能力？
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一、填空题1、钢具有良好的可锻性，其中（低碳钢）可锻性最好。
2、机械超速保护装置的速是（1.10~1.12n0）。
3、10号钢表示钢中含碳量为（万分之十）。
4、汽轮机轴润滑没压低保护装置的作用是（轴承润滑油降低到遮断值时使机组停机）。
5、汽轮机DEH系统中轴承润滑油压低保护装置是通过（电磁）阀泄掉AST母管的油压来完成的。
6、每叠垫铁的块数一般不超过3~5块，其中允许有（两块（一对））斜垫铁。
7、DEH中的电超速保护通道的动作转速是（110%）。
8、锉削的表面不可用手擦拭，以免锉刀（打滑）。
9、汽轮机保护装置（主汽门和调节阀）关闭，汽轮机停机。
10、单侧进油式油动机多用在（自动主汽门和调节阀）上。
11、冷油器运行中需保持水侧压力（低于）油测压力。
12、汽轮机的主汽门一般都带有预启阀，其目的是为了（减少提升力）。
13、汽轮机油循环倍率为（6~7）。
14、在喷嘴调节、节流调节和滑压调节三种调节方式中，汽轮机金属温度变化最大的是（喷嘴调节）。
15、在油动机活塞和油缸上常开有直径1mm小孔，其作用是（排空气）。
16、阀门在规定温度下的最大允许工作压力称为阀门的（公称压力）。
17、汽轮机开机前油温不低于（30度）。
18、油动机活塞上的胀圈主要是为了（防止漏油）。
19、油系统中的直流油泵的作用是（失去交流电时供润滑油）。
20、个别轴瓦回油温过高，可能是由于（轴承进油分配不均）。
21、油管法兰焊接时应外施焊，焊后结合面要进行修刮，接触要均匀，接触面要在（75%）以上。
22、油系统的管道、法兰、阀门应按其工作压力、温度等级选用（提高一组标准）的材料。
23、做超速试验时，每个危急遮断器应做两次，且两次试验的动作转速差不超过（0.6%）。
24、油系统油管运行一段时间后焊口或管道发生断裂的主要原因是（油管震动）。
25、单侧进油油动机较双侧进油油动机的优点除耗用油量少外，还有（油系统故障断油时，能关闭主汽门）。
26、调节阀门杆与套之间的间隙一般为门杆直径的（0.8%~1.2%）。
调速系统各章习题(2015)
第一章一、简述题1.为什么单闭环有差系统的静特性比开环系统的静特性硬?2.单闭环无静差调速系统的机械特性在什么情况下会变软?3.为什么采用PI调节器的单闭环无静差调速系统不准许加阶跃给定信号?说明原因。
4.单闭环无静差系统，当给定信号Uct调到最大时，如果出现电动机转速n达不到或超过规定的最高转速两种情况时，请你分别分析原因。
5.简述转速闭环直流调速系统中，静特性调试分哪几步进行?6.直流调速系统有哪些主要性能指标?7.试说明转速负反馈调速系统工作原理。
8.直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？9.单闭环有静差调速系统可以抑制哪些扰动，对哪些扰动没有效果?10.为什么PWM-电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能？11.试分析有制动回路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个开关管是如何工作的。
12.调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？13.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？14.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？15.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？16.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？17.为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压Au =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于哪些因素？18.在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。
(完整word版)《交流调速系统》课后习题答案
《交流调速系统》课后习题答案第 5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率高低的标志。
从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。
在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。
2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。
无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。
3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。
其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW ，频率为50Hz ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW ，定子铜损耗为341W ，转子铜损耗为237.5W ，铁心损耗为167.5W ，机械损耗为45W ，附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。
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1．双闭环的调速系统的特点是：利用〔ASR 的饱和非线性〕实现了〔“准时间最优〞〕控制，同时带来了〔转速超调〕。
2．在设计双闭环系统的调节器时，先设计〔环的ACR 〕，然后设计〔外环的ASR 〕。
3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对〔电网电压波动〕起调解作用；而转速调节器主要是对〔负载扰动〕起抗扰调节作用。
4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为〔旋转变流机组〕、〔静止可控整流器〕及〔脉宽调制器和直流斩波变换器〕。
5．直流电动机的调速方法有三种，即为〔改变电枢电压调速〕、〔弱磁调速〕和〔电枢回路串电阻〕调速。
6．直流调速系统的静态技术指标有〔调速围D 〕和〔静差率S 〕，它们的表达式分别为〔max min n D n =〕和〔min cl o n s n ∆=〕，它们之间的关系式为〔(1)nom nomn s D s n =-∆〕。
7．脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将〔恒定直流电压〕转换成频率一定，宽度可调的〔方波脉冲电压〕，通过调节〔脉冲电压的宽度〕，改变输出电压的平均值的一种变换技术。
8．调速控制系统是通过对〔电动机〕的控制，将〔电能〕转换成〔机械能〕，并且控制工作机械按〔给定〕的运动规律运行的装置。
9．用〔直流电动机〕作为原动机的传动方式称为直流调速，用〔交流电动机〕作为原动机的传动方式称为交流调速。
10．电气控制系统的调速性能指标可概括为〔静态〕和〔动态〕调速指标。
11．在电动机微机控制系统中，电动机是〔被控对象〕，微型计算机那么起〔控制器〕的作用。
12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成〔实时控制〕、〔监控〕和〔数据处理〕等工作。
13．模拟信号到数字信号转换包括〔采样〕和〔量化〕两个过程。
14．PID 控制中P 、I 、D 的含义分别是〔比例〕、〔积分〕 和〔微分〕。
15．脉冲式传感器检测转速的方法有〔M 法测速〕、〔T 法测速〕和〔M/T 法测速〕。
《电气传动与调速系统》课程思考题与习题解答三
第三章 直流调速系统1、开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？ 开环系统的静态速降为e d I n C R=∆，其中C 。
为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。
2．试概述闭环调速系统的主要特点。
改变给定电压是否能够改变电动机的转速？ 如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？（1）闭环调速系统的主要特点：a 当给定电压gd U 不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速。
ob n 只是开环k +11，即ok ob n k n +=11。
如果还要维持系统的运动速度基本不变，即ok ob n n =,那么闭环时的U 。
必须比开环时相应提高（k +1）倍。
b ．当负载相同时，闭环系统的静态速降b n ∆将大大减速小，将大大减小，只是开环系统静态速降的k +11。
c ．如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（k +1）倍。
（2）给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。
调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。
（3）测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力？3．转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。
在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流d I 在电阻R 上的压降也增大，转速就要降下来。
现在引人了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压人就感觉出来了。
因给定电压gd U 不变，因此加到触发器上的控制电压)(fn gd P C U U K U -=便自动增加了，它可使晶闸管整流电压gd U 增加，电动机转速便相应回升。
由于电枢电压的增量do U ∆补偿do U ∆压降，就使转速基本维持不变。
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第一章一、简述题1.为什么单闭环有差系统的静特性比开环系统的静特性硬?2.单闭环无静差调速系统的机械特性在什么情况下会变软?3.为什么采用PI调节器的单闭环无静差调速系统不准许加阶跃给定信号?说明原因。
4.单闭环无静差系统，当给定信号Uct调到最大时，如果出现电动机转速n达不到或超过规定的最高转速两种情况时，请你分别分析原因。
5.简述转速闭环直流调速系统中，静特性调试分哪几步进行?6.直流调速系统有哪些主要性能指标?7.试说明转速负反馈调速系统工作原理。
8.直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？9.单闭环有静差调速系统可以抑制哪些扰动，对哪些扰动没有效果?10.为什么PWM-电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能？11.试分析有制动回路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个开关管是如何工作的。
12.调速围和静差率的定义是什么？调速围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？13.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？14.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？15.转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果绐定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？16.在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？17.为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压Au =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于哪些因素？18.在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？试说明理由。
19.采用比例，积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。
20.在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数：①放大器的放大系数K。
；②供电电网电压；③电枢电阻R。
；④电动机励磁电流；⑤电压反馈系数。
发生变化时系统是否有调节作用？为什么？二、计算题1、某一调速系统，测得的最高转速特性为noma。
=1500r/min，最低转速特性为n,um= 150r/min，带额定负载时的速度降落△n。
= 15r/nun，且在不同转速下额定速降△n．不变，试问系统能够达到的调速围有多大？系统允许的静差率是多少？2．某闭环调速系统的调速围是1500~ 150r/min，要求系统的静差率s≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是lOOr/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？3．某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速围可以扩大多少倍？4．某调速系统的调速围D= 20，额定转速n。
=1500r/min，开环转速降落An,niOP= 240r/min，若要求系统的静差率由10 010减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？5．在V-M调速系统，电动机参数为：PN= 2.2kW，UN= 220V，，。
=12.5A，n。
=1500r/min，电枢电阻R。
=1. 20t0,，整流装置阻R。
=1.50fl，触发整流环节的放大倍数K。
=35。
要求系统满足调速围D=20，静差率5≤10%(1)计算开环系统的静态速降△r7,op和调速要求所允许的闭环静态速降△n。
-。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
(3)调整该系统参数，使当U:=15V、，。
=，。
、n=n。
时，则转速负反馈系数a应该是多少？(4)计算放大器所需的放大倍数。
6．在题1-10的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流，。
，≤2/N，临界截止电流，。
，≥7．应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。
这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？8．有一个V-M系统，已知：电动机PN=2.8kW，U.\= 220V，，N=15.6A，HN=1500r/min，R。
=1.5fl，整流装置阻R。
=10Cl，触发整流环节的放大倍数K。
=35。
①系统开环工作时，试计算调速围D= 30时的静差率s的值。
②当D= 30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
③如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D= 30，s=10%，在U。
+=10V时，。
=，。
，n=n。
，计算转速负反馈系数a和放大器放大系数K。
④如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统，仍要求在U。
+= 10V时，。
=，。
，n=n。
，并保持系统原来的开环放大系数K不变，试求在D= 30时的静差率。
9．1-14在题1-10的系统中，若主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量GD2=1.6N.rr12，整流装置采用三相零式电路，试判断按题1-10要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如要保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？三、判断题1．静差率与机械特性硬度以及理想空载转速有关，机械特性越硬，静差率越大。
( ) 2．当系统的机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
( ) 3．如系统低速时的静差率能满足要求，则高速时静差率肯定满足要求。
( ) 4．比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程是不相同的。
( ) 5．无静差调速系统在静态(稳态)与动态过程中都是无差。
( )6.由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
( )7.自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。
( )8.在调速围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的围。
若低速时静差率满足允许围，则其余转速时静差率自然就一定满足。
( )四、选择题1．当理想空载转速no一定时，机械特性越硬，静差率S＿＿＿。
A．越小B．越大C．不变D．可以任意确定2．当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速围D＿＿＿。
A．越大B．越小 C.不变D．可大可小3．晶闸管一电动机系统的主回路电流断续时，开环机械特性＿＿＿。
A．变软B．变硬C．不变D．变软或变硬4．在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的＿＿＿倍。
A．1+K B。
l+2K C．1／(1+2K) D．1／(1+K)5．转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动＿＿＿补偿能力。
A．没有B．有C．对前者有补偿能力，对后者无D．对前者无补偿能力，对后者有6．调速系统的调速围和静差率这两个指标＿＿＿。
A．互不相关B．相互制约C．相互补充D．相互平等7.调试时，若将比例积分(PI)调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为( )A.比例调节器B.积分调节器C.比例微分调节器D.比例积分微分调节器8．调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。
A、高速时B、低速时 C 、额定转速时9无静差调速系统中必须有（）。
A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器10.转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（）。
A、等于原来的转速B、低于原来的转速C、高于原来的转速D、以恒转速旋转11.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压所造成的转速降（）。
A、没有补偿能力B、有补偿能力C、对前者有补偿能力，对后者无补偿能力第二章一、简述题1．转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？2．双闭环调速系统与单闭环调速系统比较有哪些优点?3. 双闭环调速系统速度调节器(ASR)和电流调节器(ACR)的输出限幅值如何确定。
4．转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器起什么作用?5．双闭环系统在突加给定的起动过程中，ASR、ACR各起什么作用?6．在双闭环系统的起动过程中，能不能允许电流调节器饱和?为什么?7．在转速一电流双闭环调速系统中，如要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数K。
行不行？改变电力电子变换器的放大倍数K。
行不行？改变转速反馈系数。
行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？8．转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什9．如果转速．电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能会产生什么影响？10．在转速一电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。
当系统带额定负载运行时，转速反馈突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△U．是否为零？为什么？11．在转速一电流双闭环调速系统中，转速给定信号U:未改变，若增大转速反馈系数。
，系统稳定后转速反馈电压U。
是增加还是减少？12．在转速一电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因婕电动机励磁电源电压突然下降一半，系统工作情况如何变化？写出Ui˜、U。
、U d0、及n在系统重新进入稳定后的表达式。
13、试从下述5个方面来比较转速．电流双闭环调速和带电流截止环节的转速单闭环调速系统：(1)调速系统的静态特性；(2)动态限流特性；(3)起动快速性；(4)抗负载忧动性能；(5)抗电源电压波动性能；二、计算题2-7在转速，电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。
已知电动机的参数：P。
=3.7kW，U、= 220V，，。
=20A，n。
=lOOOr/min；电枢回路总电阻R=1.5Q，设U二=U 二=U。
= 8V，电枢回路最大电流，。
= 40A．电力电子变换器的放大系数K。
=40。
试求：(1)电流反馈系数口和转速反馈系数a；(2)当电动机在最高转速发生堵转时U；。
、U，、U。
、U。
的值。
三、判断题1．双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速差的偏差。
( )2．转速电流双闭环系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用。