FANUC 0iMC操作说明书
FANUCSeries0iMate-MC基本操作
FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC基本操作2:内容概要第一部分基本操作操作面板 MDI 运转操作系统参数 PMC3:操作面板5:功能键6:按此键显示地点画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7:INSERT MI 0I PROG8: MDI 运转操作主轴正转操作 1 切换档位到MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START】循 4 环启动按钮9: MDI 运转操作伺服轴挪动操作按下【 POS 】键，察看目前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0到10的指令按下【CYCLE START】循5环启动按钮按下【 POS 】键，察看目前6值10:MDI TIPS 半途停止 MDI 持续 MDI 操作半途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD】按下【 CYCLESTART】按下【 RESET 】键 MDI 运转结束，并进入复位状在机床运转中按下此按键，机床运动从头启动向。
当机床运动中履行了半途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ? 在机床在履行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 履行完成后停止11:参数查问1320 号参数1 按下【SYSTEM】键按“返回菜单”软键，直到出2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上挨次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的种类12:参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM”软键 3按【翻页】键查察在参数画面中可即时做到参数4的类型13:参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSETSETTING】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0 ”改为“ 1 ” 5 调出参数画面将光标定位于0号参数的第0 6位上7按“接通： 1”软键14:参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入 10170 ，而后按“输入” 2 软键键入“－ 30”，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时奏效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须从头上电生效将“参数写入从头设定 6 为“ 0 ”，使系统参数写保护15:PMC查阅 PMC 按【 SYSTEM】键调解系统 1 画面 2 按下“ PMC”软键按下“ PMCLAD”（及时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS”软件，切 4 换到地点显示再次按下“ SYMBOLE”软键 5 ，切换到助记号显示16:PMC信号状态监控在 PMCCONTROLSYSTEM1 MENU上按“ PMCDGN”软键2 按下“ STATUS”软键输入所要查阅的地点，按下“ 3 SEARCH”软键17:PMCPMC设定在 PMC CONTROLSYSTEM1 MENU上按“ PMCPRM”软键2 按下“ SETTING”软键 3 改正 RAM WRITE ENABLE 4改正 5 改正。
Fanuc 0i MC法兰克操作
法兰克操作Fanuc 0i MC 标准操作手册警告和注意特别警告：机床在接通电源，启动过程中，还未完全启动时，严禁操作机床的面板按钮。
否则可能会出现机床数据丢失。
比如（机床所有参数、厂家程序、刀补等全部丢失）1.零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。
加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率或机床锁住等检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
注：机床锁住、Z轴锁住、空运行、辅助功能锁住。
必须保证在关闭状态。
否则发生误动作，机床碰撞。
2.操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
3.确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。
通常，每一台机床都有最大许可进给速度。
适合的进给速度根据不同的操作而变化。
请参阅机床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。
如果没有按正确的速度进行操作，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5. CNC和PMC的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。
当必须修改参数的时候，请确保改动参数之前对参数的功能有深入全面的了解。
如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
6.在机床通电后，CNC单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI面板上的任何键。
MDI面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
7.随CNC单元提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能。
FANUC 0iMC操作说明书
操作說明書FANUC 0iMC索引壹、故障排除------------------------------------------------------------------------21. 故障與對策-------------------------------------------------------------------------22. ALARM MESSAGE--------------------------------------------------------------43. ATC故障---------------------------------------------------------------------------64. 注油機-------------------------------------------------------------------------------85. 減速馬達----------------------------------------------------------------------------96. 主軸冷卻機-------------------------------------------------------------------------107. 運轉操作面盤基本操作----------------------------------------------------------11 貳、M碼一覽表---------------------------------------------------------------------12叁、定時器-----------------------------------------------------------------------------13肆、診斷參數表設定-------------------------------------------------------------14伍、計數器設定---------------------------------------------------------------------15陸、刀號設定-------------------------------------------------------------------------16柒、自動換刀副程式-------------------------------------------------------------181. 換刀臂型式換刀副程式(O9020) -----------------------------------------------182. 斗笠型式換刀副程式(O9021) --------------------------------------------------18壹、故障排除NC控制器內部有自我診斷的功能。
「0I-MC系列加工中心使用说明书」
X1０移动量：0.01ｍm/Ｐ
Ｘ100移动量：0.1mm/P
选择手轮方式后,选择X1、X１０、X1０0任一倍率，再选择希望移动的座标轴（操作面板上相应的轴选指示灯亮），旋动手摇轮,可将滑板移动到指定的位置。手摇轮顺时针旋动发出正向指令，逆时针旋动发出负向指令。
ＦAＮUC手持盒
[DNC]DNC运行方式（RMT)是自动运行方式的一种,是在读入接在阅读机/穿孔机接口的外设上程序的同时执行自动加工(DＮC运行）。它可以选择存储在外部输入／输出设备上的文件(程序)。
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使 用说明 书
第
３-5
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共
３－12
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3)手动方式
１)[手轮]用于使用手持盒上的手轮移动滑板，此时移动轴和移动倍率均由手持盒上的选择开关选择：
页
共
2－3
页
2电源
２－１输入电压
本机床输入电源电压为三相交流３80V 50HＺ(出国可选择三相交流415V５0HＺ/60HZ或2２0V６0ＨZ）。
电压波动允许在+10%,-15%范围内,否则,机床不能正常工作。
２-2主电源导线规格
主电源开关:100Ａ（VMＣ４５０LVMC５0０L);１５0Ａ（VMC700/80０)
准备操作机床
２-5-２电源的断开
1、压下操作面板上ＮC“断开”键
2、左旋转主电源开关
注:必须严格按上述机床电源通、断电顺序要求操作,否则，会造成对系统的损坏。
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使用说 明书
第
３-１
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共
３-1２
页
3、操作面板介绍操作面板见下图：
下面对每一按钮与开关逐一介绍:
FANUC0iMATE-TC系统的使用与操作
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程序段结束键
插入回车符“；”。 主要用于程序编辑时从输入行 向存储区输入程序行。
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POS：选择当前位 置的坐标界面，配 合屏幕下方的对应 键可以选择各种坐 标显示
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INPUT：输入键。将输入行的内容 输入到系统的存储单元中。
HELP：帮助键。按此键用来显示如何 操作机床，如MDI操作，也可在CNC 发生报警时提供报警的详细信息。
RESET：复位键。按下此键可以使 CNC复位或者取消报警
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控制按钮功能说明
电子手轮
控制键盘
示刀具偏 置参数； 3、移动光标至指定的刀补号，输入“X50.”（测量的工件外圆尺寸），按“测
量”软键后系统自动计算出X向刀补值； 4、试切端面后，刀具只沿X向退出并输入“Z0”，按“测量”后得出Z向刀补
值； 5、同理设定其他的刀补参数；（Z向对刀应不破坏端面，采用手轮方式靠近端
面为宜） 6、在刀补设定后可使用MDI操作方式验证刀补的正确性；
手动数据输入 存储程序自动方 方式（MDI） 式（MEM）
手动进给方式 （JOG）
返回参考点
模式选择按钮
手摇脉冲 控制方式
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加 工 屏 幕 显 示 界 面
按下“POS”键显示加工画面，主要显示当前的操 作状态和机床状态。从上图可看出，当前操作状态为 MDI。在此状态下，通过对应软健的调整可以显示绝 对坐标、相对坐标，或进行坐标的综合显示。
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FANUC-0i-mate操作说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
FANUC简明调试手册
1.硬件连接
h).放大器外形图： αi (PSM-SPM-SVM3)
BFM-TEHU002C
βｉ-SVPM（一体形）
βｉ-SVU SVU-4,20 型 (βｉ 2,4,8 电机用)
SVU-40,80（βｉ１２，２２ 电机用）
注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座 上，U,V,W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
αｉ，αＩs 系列 αｉ，αＩs 系列 βｉ， βＩs 系列 βｉ， βＩs 系列
注意：对于 0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，
放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
1． 核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请
6） 对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是βｉｓ 系列，放大器是单 轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是电 源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表 所示。
-4 -
BFM-TEHU002C
放大器型号 SVU1-4/20
SVU1-40/80
插座号 CZ7-1
CZ7-2 CZ7-3 CZ4(前) CZ5(中) CZ6(后)
标记
L2/L1 */L3 DCN/DCP
V/U */W * /L3 L1/L2 * /V W/U R1/RC RE/RC
连接图如下（以 SVM1-20/40 为例）
第一个接口只接电源 (A1,B1-24V,A1,B2-0V) , 后面的正常连接。
e. 电机制动器的连接
FANUC调机说明
内容提要第一节：硬件连接简要介绍了0IC/OI Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。
第二节：系统参数设定简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。
第四PMC调试步骤简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。
第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机0iC最多4轴0iMC 加工中心，铣床αi系列的放大器αi，αIs系列0iTC 车床αi系列的放大器αi，αIs系列0i Mate C 最多3轴0i Mate MC 加工中心，铣床βi系列的放大器βi，βIs系列0i Mate TC 车床βi系列的放大器βi，βIs系列注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。
1、核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。
如果不一致，请立即和FANUC联系。
2、硬件安装和连接1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
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操作說明書FANUC 0iMC索引壹、故障排除------------------------------------------------------------------------21. 故障與對策-------------------------------------------------------------------------22. ALARM MESSAGE--------------------------------------------------------------43. ATC故障---------------------------------------------------------------------------64. 注油機-------------------------------------------------------------------------------85. 減速馬達----------------------------------------------------------------------------96. 主軸冷卻機-------------------------------------------------------------------------107. 運轉操作面盤基本操作----------------------------------------------------------11 貳、M碼一覽表---------------------------------------------------------------------12叁、定時器-----------------------------------------------------------------------------13肆、診斷參數表設定-------------------------------------------------------------14伍、計數器設定---------------------------------------------------------------------15陸、刀號設定-------------------------------------------------------------------------16柒、自動換刀副程式-------------------------------------------------------------181. 換刀臂型式換刀副程式(O9020) -----------------------------------------------182. 斗笠型式換刀副程式(O9021) --------------------------------------------------18壹、故障排除NC控制器內部有自我診斷的功能。
一般當ALARM異警發生時，我們可以由ALARM 訊息畫面看到ALARM的訊息，分為NC異警、ALARM訊息停止碼訊息，NC異警屬於伺服驅動放大器、伺服馬達及一般操作、程式編輯錯誤警示。
停止碼訊息一般為NC控制上的現在狀態，當機械控制出現NC ALARM時，同時也出現現在停止狀態的停止碼訊息。
ALARM MESSAGE顯示為機械製造廠在NC控制器PLC上所做的有關於機械上的異警訊息。
一般所有的異警訊息，皆是因為基於保護機械零件與電子零件，NC控制器能夠在正常的狀態下發揮最好的功能。
當機械於開機後或加工中，在NC控制上的自我診斷功能檢測電子零件(AMP服放大器、伺服馬達)、機械動作定位檢測器，產生不正常的異狀(信號異常)，即成為不能READY的狀態，此時ALARM訊息將顯示於異警訊息畫面。
因為NC控制不能完成READY狀態，操作者即無法再繼續操作機械，直到能夠找到故障原因，將故障排除，使其成為READY狀態，機械在安全可繼續操作控制的狀態，如此可達到保護電子零件、機械零件的目的。
CNC機械上的NC控制單元，因為必須負責監控機械全部動作，所以對於電氣箱、操作箱以及機械上其他所有的電子零件、檢測器都必須做防水、防塵、防屑、防油污的設計，予以保護，再加上前述之維護保養計劃實施，使機械上之NC控制不會因外界的干擾因素導致錯誤動作發生，而讓機械零件、電子零件使用壽命縮短。
1.故障與對策當故障發生時，必須以適當的對策找尋其原因，下列有關故障發生的狀況，請參照並確認。
故障發生狀況的確認：請確認該故障的發生是「什麼時候」「做什麼動作、指令時」「怎樣的故障」「故障發生的次數頻度」(1) 什麼時候：故障發生的時刻。
(2) 做什麼動作、指令時：NC運轉的模式是什麼。
(A) 假如為自動運轉的場合：發生時的程式號、序號及程式內容。
(B) 假如為手動運轉的場合：手動運轉的模式是？操作順序是？故障發生時前後的操作是？(C) 設定顯示裝置的畫面是？(D) 是否為作輸入操作時？(E) 機械側的狀態是？(F) 是否為工具、刀具交換時？(G) 是否由控制軸的振動所引起？(H) 是否當控制軸都移動到固定位置，故障發生？(3)怎樣的故障：(A) 故障診斷畫面中有什麼樣內容的故障顯示？(B) 伺服或主軸，伺服驅動放大器LED表示的內容及狀態變化是？(C) 機械側的故障(ALARM MESSAGE)其表示的內容。
(D) CRT的畫面是否正常？(3) 故障發生的次數頻度：(A) 故障是什麼時間引起的？次數頻度？是否為其他的機械動作時？(B) 如果頻度非常少的場合或是其他機械所引起的場合，則必須考慮電源電壓異常及干擾。
(C) 對於其他機械在瞬間的啟動，其電源電壓是否正常，對其干擾源的對策必須加以確認。
(D) 特定的動作模式？(E) 是否有起重機動作或電焊動作時故障發生？(F) 在同樣的加工物下其頻度是？(G) 同樣的操作、同樣故障發生其再現性的確認。
(H) 當條件變換時切削速率、程式內容、操作順序是否發生同樣的故障？(I) 周圍溫度？電氣箱內溫度？(J) 檢查馬達、檢出器及其接線是否有切削盾滲入導致接觸不良？(K) 電氣箱內各NC控制、伺服、主軸及其他relay、電磁開關等電控單元是否有受潮、受污？ATC 故障(斗笠式換刀型式)1030 MAGAZINE FOR/BACK LS MISSED斗笠式刀庫前進/後退檢出開關異常1.選擇MPG 模式2.按下機械鎖定、單節忽略、Z軸鎖定、選擇性停止、程式續走、單節執行MST鎖定、自動斷電。
3.按下+X與-X 鍵可以控制刀庫前進後退。
4.注油機(1) 壓力不足及出油量不夠之處理方法：(E) 檢查油位是否在上下限之間，若缺油請補充之。
(F) 旋開螺栓，檢查是否有異物卡在鋼珠及彈簧上，並用風槍以壓力空氣清理後，依原位裝回。
(G) 檢查濾油網，壓力開關及油位浮球是否有雜物塞住，並用壓力空氣清理之。
(2) 操作說明：(A) 請先了解本機之電壓規格，並參照電氣配線圖接線。
(B) 適用之潤滑油黏度範圍在68~1800CST(#30~#40)之間。
(C) 油路系統組裝完成後，必須確認每一出油點是否正常供油。
(D) 本機不必作特殊之保養,但須常常檢查是否正常動作,油箱之油位下降到下限時,請補充適用之潤滑油。
(E) 給油機的瀘油網應定期洗淨,以延長給油機之使用壽命。
(F) 給油機無法動作時，請檢查電源是否接上。
6.主軸冷卻機故障與對策：項目 1 2 狀 況 原 因 對 更換指示燈 更換保險絲 策 有主電源，但電源指 1.指示燈故障 示燈(白色)不亮。
2.主保險絲主保險絲斷掉PUMP(紅色)指示燈亮 1.泵浦馬達之積熱電驛跳脫 經檢修故障排除後，將積 熱電驛(51P)復歸 2.泵浦馬達故障 更換馬達 經檢修故障排除後，將積 熱電驛(51C)復歸 更換壓縮機 更換冷凝器風扇 更換冷媒壓力開關 確定油或水冷卻機在溫度 使用範圍內操作 清洗空氣濾網 清理冷凝器內雜物至通風 為止 停止冷卻機，等油或水溫 回升至 3℃以上 檢查油或水溫設定是否設 定過低 重新鎖緊油管 將進出口重接 補充適量的油 更換泵浦 更換油壓壓力開關 清理管路或更換濾油器 COMP( 紅 色 ) 指 示 燈 1.壓縮機積熱電驛跳脫 亮 2.壓縮機故障 3.冷凝器風扇故障34HP(紅色)指示燈亮1.冷媒壓力開關故障 2.超出溫度使用範圍 3.空氣濾網不乾淨 4.冷凝器不乾淨5FR(紅色)指示燈亮油或水溫低於 3℃6OPS(紅色)指示燈亮1.入口側油管鬆脫 2.超出溫度使用範圍 3.油箱內無足夠的油 5.泵浦壓力調整閥故障 6.油壓壓力開關故障 7.管路或濾油器阻塞4.泵浦連接鍵或馬達軸損壞 更換泵浦馬達8.油泵浦壓力調整閥有雜物 將調整閥鬆脫後檢查，清 除雜物再回復107.運 轉 操 作 面 盤 基 本 操 作(1)開 機 操 作 順 序 (A)打 開 外 部 總 電 源 開 關 。
(B)切 換 電 氣 箱 總 電 源 開 關 至 ”ON”狀 態 ， 打 開 機 台 總 電 源 。
(C)按 操 作 面 板 上 的 POWER ON 開 關 ， 打 開 NC 電 源 。
(D)釋 放 EMG. STOP 開 關 。
(E)按 下 極 限 解 除 開 關 ， 使 機 台 解 除 緊 急 停 止 狀 態 。
(2)關 機 操 作 順 序 (A)按 EMG. STOP 開 關 ， 使 機 台 進 入 緊 急 停 止 狀 態 。
(B)按 操 作 面 板 上 的 POWER OFF 開 關 ， 關 閉 NC 電 源 。
(C)切 換 電 氣 箱 總 電 源 開 關 至 ”OFF”狀 態 ， 關 閉 機 台 總 電 源 。
(D)關 閉 外 部 總 電 源 開 關 。
(3)緊 急 停 止 開 關 ： 運 轉 中 ， 遇 有 危 急 的 情 況 ， 立 即 押 下 此 鈕 ， 機 器 將 立 即停止所有的控制；欲解除時，順時針方向旋轉此鈕，即可恢復待 機狀態。
於解除緊急停止後，各軸必須實施機械原點復歸，方可繼 續操作。
(4)機 械 原 點 復 歸 ： 機 器 開 機 之 後 必 須 執 行 原 點 復 歸 來 建 立 起 機 械 座 標 系 統。
(5)快 速 移 動 ： 欲 將 機 械 各 軸 做 大 距 離 且 快 速 的 移 動 ， 可 用 快 速 移 動 。
其操作步驟如下： (A)模 式 選 擇 開 關 旋 轉 至 ”RAPID”位 置 。
(B)將 快 速 移 動 速 率 百 分 比 置 於 所 需 之 位 置 。