机器人教案培训课件
机器人课程PPT课件
• 感知机能：获取外部环境信息的能力，如视觉、 触觉、听觉、力觉、距离感、接近觉等；
• 思维能力：认识、推理、判断能力；
• 人－机对话机能：理解指示命令，输出内部状 态，与人进行信息交换的能力。
智能机器人既不同于工业机器人的“示教－再
现”，也不同于操纵机器人的“操纵”，而是一
种“认知－适应"的工作方式。
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7.2.2 机器人的工作原理
机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简 单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动 作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度， 机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。
1. “示教再现”方式：它通过“示教盒”或人 “手把手”两种方式教机械手如何动作，控制器 将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周 而复始地重复示教动作，如喷涂机器人。
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深圳德普施科技网站现提供大量的机器人免费资源下载：
7.2 机器人的结构与控制方式
7.2.1 机器人的结构 简单地说，机器人主要由执行机构、驱动和
传动装置、传感器和控制器四大部分构成（如 图）。
记忆、示教 装置
控制 装置
驱动 装置
传感器
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图4-1 工业机器 CHENLI 人系统结构
• 空间机器人 在航天飞机上用来回收和维修人造 卫星，在空间站、月球表面和火星上进行工作。
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7.5 机器人的应用
机器人的应用十分广泛，在许多领域机器人都 得到了成功的应用或有着美好的应用前景。
• 工业机器人 工业机器人是应用最为成功和广泛 的机器人，它的应用涉及到工业生产的各个方 面，如焊接、装配、喷漆等。
机器人基础知识的培训PPT共10
contents •机器人概述与发展历程•机器人核心技术解析•机器人应用领域探讨•机器人伦理与法律问题思考•机器人创新实践案例分析•总结与展望目录机器人定义及分类定义分类发展历程及现状发展历程现状未来趋势与挑战未来趋势随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主化、协同化。
未来机器人将具备更强的感知能力、决策能力和执行能力，能够更好地适应复杂环境和任务需求。
挑战机器人技术的发展也面临着一些挑战，如技术瓶颈、安全隐患、伦理问题等。
同时，机器人的广泛应用也会对就业市场和社会稳定产生一定影响，需要加强相关法规和规范的建设。
内部传感器外部传感器传感器融合技术030201传感器技术控制技术开环控制闭环控制控制算法人工智能技术通过训练数据自动学习规律和模式，实现自主决策和智能行为。
利用神经网络模型学习高层抽象特征，实现更复杂的智能任务。
让机器人理解和处理人类语言，实现人机交互和智能问答等功能。
让机器人能够识别和理解图像和视频信息，实现环境感知和物体识别等功能。
机器学习深度学习自然语言处理计算机视觉工业制造领域应用01020304自动化生产线焊接、切割与喷涂物料搬运检测与质量控制手术协助操作康复训练护理服务医疗咨询医疗健康领域应用智能家居领域应用家务助手娱乐陪伴安全监控智能控制伦理道德问题机器人是否具有道德地位探讨机器人是否应该被视为道德主体，以及是否具有权利和义务。
机器人行为准则制定机器人行为准则，以确保其行为符合社会道德标准，避免对人类社会造成危害。
机器人与人类关系探讨机器人与人类之间的伦理关系，如机器人是否应该尊重人类生命、尊严和价值观等。
法律法规问题机器人法律地位01机器人监管制度02数据安全与隐私保护03社会责任问题机器人对就业市场的影响机器人对环境的影响普及机器人教育创新实践案例一：协作型机器人设计设计背景随着工业自动化的发展，协作型机器人已成为生产线上的得力助手。
设计目标实现机器人与人类在生产过程中的高效、安全协作。
《机器人》课件精品文档.
《》课件精品文档.一、教学内容本节课我们将学习《》教材的第3章“编程基础”和第4章“感知世界”。
详细内容包括编程的基本概念、编程语言介绍、传感器的工作原理和应用，以及在不同环境下的感知能力。
二、教学目标1. 理解编程的基本概念和编程语言，掌握简单的编程指令。
2. 了解传感器的工作原理，学会使用传感器进行环境感知。
3. 培养学生的动手实践能力和创新思维。
三、教学难点与重点教学难点：编程中的逻辑思维能力培养，传感器的工作原理及运用。
教学重点：掌握编程基础，了解传感器在感知中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：模型、投影仪、计算机、传感器模块。
2. 学具：笔记本电脑、编程软件、传感器模块。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）：展示一个简单的搬运物品的场景，让学生思考如何编写程序让完成任务。
2. 理论讲解（15分钟）：介绍编程的基本概念、编程语言和传感器工作原理。
3. 例题讲解（15分钟）：讲解一个具体的编程实例，引导学生理解编程逻辑。
4. 随堂练习（10分钟）：让学生分组编写一个简单的搬运物品程序，运用所学知识。
5. 课堂展示（10分钟）：各小组展示编程成果，互相学习、交流。
6. 传感器应用（15分钟）：介绍传感器在感知中的应用，让学生动手实践，感受传感器的作用。
六、板书设计1. 编程基本概念2. 编程语言介绍3. 传感器工作原理4. 传感器应用案例七、作业设计1. 作业题目：设计一个简单的避障程序。
2. 答案：根据编程语言和传感器知识，编写相应的程序代码。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生掌握了编程基础和传感器应用，但编程逻辑思维能力还需加强。
重点和难点解析1. 教学难点：编程中的逻辑思维能力培养，传感器的工作原理及运用。
2. 例题讲解：讲解具体编程实例，引导学生理解编程逻辑。
3. 随堂练习：分组编写简单的搬运物品程序，运用所学知识。
4. 传感器应用：动手实践，感受传感器在感知中的作用。
ABB机器人基础培训课件
04
传感器与检测技术在 机器人中应用
传感器类型及工作原理
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等，常用传 感器有编码器、陀螺仪、加速度计等。
外部传感器
检测机器人外部环境信息，如距离、温度、光照强度等， 常用传感器有超声波传感器、红外传感器、摄像头等。
各类传感器工作原理
例如，超声波传感器利用超声波的反射来测量距离；红外 传感器通过发射和接收红外线来检测物体；摄像头则通过 捕捉图像信息来实现环境感知。
铸造等应用。
IRB 910SC
小型协作型机器人，具 有安全、易用、灵活等 特点，适用于人机协作
场景。
工业机器人应用领域
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汽车制造
焊接、装配、喷涂等工艺。
3C电子
装配、检测、打磨等工艺。
食品饮料
包装、码垛、搬运等工艺。
物流仓储
分拣、搬运、装箱等工艺。
协作型机器人简介
安全设计
协作型机器人采用轻量化设计 ，配备安全传感器和控制系统 ，确保人机协作过程中的安全
性。
易用性
协作型机器人具有直观的操作 界面和编程方式，降低了使用 门槛，提高了工作效率。
灵活性
协作型机器人可轻松集成到现 有生产线中，实现快速部署和 灵活调整，满足生产需求的变 化。
人机协作
协作型机器人能够与人类员工 共同工作，减轻员工负担，提
高生产效率和质量。
03
机器人编程与操作基 础
编程语言及环境介绍
ABB机器人基础培 训课件
目 录
• 机器人概述与发展趋势 • ABB机器人产品介绍 • 机器人编程与操作基础 • 传感器与检测技术在机器人中应用 • 工业机器人系统集成与优化设计 • 安全防护与故障排除技巧培训
机器人基础教育培训教材(PPT 116页)
（见基础教材32页）
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程式内容复制、剪切、贴上 和反向贴上
• 复 制:复制一指定范围到暂存区 • 剪 切:从程式中复制一指定范围到暂存区，并
在程式中删除 • 贴 上:将暂存区之内容插入程式中 • 反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中
联盟并立 共同成长*立 共同 成长*立 共同成长*立 共同成
(详见基础教材36页79)
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成长*立 共同成长*立 共同成
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
（二） 手动操作机器人
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
安全注意事项
● 开机前应确保本体动作范围内无人无杂物
● 检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
● 检查供给电源与机器人所需电源相匹配
安全模式
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
运转方式
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
机器人状态
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
换页显示
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
联盟并立 共同成长*立 共同
● 检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效
● 本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内
其他安全注意事项详见基础教育训练教材相关内容
联盟并立 共同成长*立 共同
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成长*立 共同成长*立 共同成
正确开机步骤
● 打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】 ● 打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提
ABB机器人基础培训 ppt课件
PPT课件
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机器人日常保养1
检查电控箱通风是否良好 检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损
伤现象 平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象 保持机器人和电控箱周围清洁 正确开机关机
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机器人日产保养2
本体和电控箱内锂电池之维护
1、电控箱内的锂电池如低于 规定值就必须更换 2、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行
tool1: 工具。（TCP）
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2.焊接指令
注：在光标指指令时，打回车，再按OptArg键，可选择参变量
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fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。机器人动作有停顿，焊 接时必须用。 zone指机器人TCP不达到目标点，机器人动作圆滑、流畅。
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③功能键： Copy、Paste、Modpos 在Edit中可以找到。 Test 为编程与测试切换键。 IPLhide分为IPL1与IPL2。 IPL1为指令目录。
IPL2中有Most commt1、Most commt2、 Most commt3为用户化定义指令，在FPiPlT课e 件
abbabb机器人在工业生产中的应用机器人在工业生产中的应用焊接浇铸水刀切割涂胶abbabb机器人系统构成机器人系统构成一一机器人组成机器人组成机器人由控制器和机械手组成机器人由控制器和机械手组成操作人员通过示教器和操作盘操作机器人操作人员通过示教器和操作盘操作机器人
ABB机器人 基础教育培训
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Misc.其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件 管理窗口。
2024年度-abb机器人培训教材ppt课件
强大的编程和集成能力
智能化和自主化
提供丰富的编程接口和 集成工具，方便用户进 行二次开发和系统集成。
集成先进的传感器和人 工智能技术，实现机器 人的智能化和自主化操 作。
安全可靠
采用多重安全防护措施， 确保机器人运行过程中 的安全性和可靠性。
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03 机器人基本操作与编程
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机器人基本操作
机器人的启动与关闭
智能感知与决策
掌握如何将外部传感器数据与机器人控制相结合，实现智能 感知与决策，使机器人能够自适应环境变化并做出相应调整。
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机器人维护与保养方法
学习如何对ABB机器人进行日常检查与维护，包括清 洁机器人表面、检查电缆和接插件的紧固情况、定期
更换易损件等，确保机器人的正常运行。
输入 定期标保题养计
家庭服务机器人的功能与应用
智能家居系统中的机器人集成 与控制
人机交互与语音识别技术在智 能家居中的应用
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机器人未来发展趋势探讨
机器人技术的创新与发展方向
深度学习、强化学习等人工 智能技术的应用
柔性机器人、仿生机器人等新 型机器人的研发
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机器人未来发展趋势探讨
多机器人协同、人机协作等技术的探索 机器人产业的挑战与机遇 国际竞争与合作对机器人产业的影响
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人们的生活品质等。
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02 abb机器人概述
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abb机器人简介
领先的工业机器人技术
不断创新和发展
ABB作为全球领先的工业机器人制造 商，提供先进的机器人技术和解决方 案。
ABB致力于机器人技术的不断创新和 发展，推动工业4.0和智能制造的进步。
广泛的应用领域
ABB机器人被广泛应用于焊接、装配、 搬运、喷涂等领域，提高生产效率和 产品质量。
ABB机器人培训PPT教学课件
B.单击“动作模式”，
C.选择“重定位”，然后单击“确定”，
D. 在手动操纵机器人进行重定位运动 之前，需要在“工具坐标”中指定对应 的工具，单击“工具坐标”，确定所选 工具为“MyTool”
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E.机器人的重定位运动的手动操纵，也需要选择运动所参考的坐标系，在这里，单 击“坐标系”，
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将工具安装到机器人法兰盘的 操作如图所示，在“MyTool”上按 住左键，点击“安装到”，选择需 要安装工具的机器人，
出现下图所示对话框，点击 “是”，之后工具就能安装到机 器人法兰盘了
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3、加载机器人周边模型并布局工作站 类似于加载机器人工具的方法，加载小桌模型的操作如图所示，
在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”，选择“设备”，选 择“propeller table”
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K.机器人到达如下图所示位置，任务完成
练习2： 手动操纵机器人以线性运动模式，将机器人TCP点位置向Z轴正方向
偏移100mmm.
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3、重定位运动 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕
着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
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手动操纵重定位运动的方法：
练习1： 手动操纵机器人以单轴运动模式，将机器人运动到如下图所示位置
机器人6轴的角度分别为：轴1 （0°），轴2（20°），轴3（30°），轴4（0°），轴5 （40°），轴6（0°）。
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2、线性运动 机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间
中作线性运动。TCP是工具中心点Tool Center Point的简称，机器人有一个 默认的工具中心点，它位于机器人安装法兰的中心。