行星齿轮系说明书
行星齿轮减速器-课程设计计算说明书
⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。
不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。
滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。
传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。
优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。
缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。
图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。
少齿差行星齿轮减速器计算说明书一
设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。
因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。
同时要对一些主要零件进行强度校核计算。
2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i ，传动i ＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。
第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器。
以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。
利用输出机构V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。
减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。
此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。
缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。
图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。
缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。
基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。
2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。
行星齿轮减速机设计说明书
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。
研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software Inventor，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; Inventor第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。
行星齿轮传动资料课件
行星轮通过与中心轮的啮合，围绕中心轮旋转， 从而实现动力的传递。
02 力的传递方向
行星轮的旋转方向与中心轮的旋转方向相反，但 与输入轴的旋转方向相同。
03 变速比
行星齿轮传动可以实现变速比，即输入轴转速与 输出轴转速之比，可以通过改变行星轮的数量或 齿数来实现不同的变速比。
行星齿轮传动的效率分析
定期检查
按照规定的时间间隔对行 星齿轮传动系统进行检查， 包括齿轮、轴承、轴和密 封件等。
润滑管理
正确使用润滑剂，定期添 加或更换，保持传动系统 良好的润滑状态。
清洁与防尘
保持行星齿轮传动系统内 部和外部的清洁，防止灰 尘和杂物进入。
紧固件检查
定期检查并紧固所有连接 件，确保其牢固可靠。
行星齿轮传动常见故障及排除方法
损坏，更换轴承后恢复正常。
案例二
某行星齿轮传动系统在工作中出现 发热现象，经检查发现润滑不良， 清洗并更换润滑剂后恢复正常。
案例三
某行星齿轮减速机在运行过程中出 现振动，经检查发现齿轮磨损严重， 更换齿轮后恢复正常。
行星齿轮传动的类型和设计
行星齿轮传动的类型
中心轮型
行星轮围绕中心轮旋转， 中心轮提供动力。
复合轮型
结合中心轮型和差动轮型 的特性，用于更复杂的传 动系统。
差动轮型
两个行星轮围绕一个中心 轮旋转，产生差速运动。
行星齿轮传动的设计原则
高效率
确保传动过程中能量损失最小化，提高传 动效率。
紧凑性
优化设计以减小齿轮尺寸和重量，满足空 间和重量限制。
齿轮磨损
检查齿轮的磨损情况，如 磨损严重应及时更换。
轴承损坏
检查轴承是否正常运转， 如出现异常声音或振动应 及时更换。
行星齿轮变速器设计说明书
DSZP2HA 行星齿轮变速器设计说明书一、用途：捞渣输送机主传动装置是用于2X330MW电力机组除渣设备主传动设备，该设备集机电液为一体，传动设备的主要功能是通过传动装置带动链条，链条带动刮板，当接渣斗装满后，传动装置启动，托出刮板，带出煤渣，并运到高处，把煤渣倾倒出去。
二、设计输入参数：1.工作扭矩：14000Nm；2.最大扭矩：55000Nm；3.转速范围：0.2-2.5rpm；4.减速机速比：37.92：1；三、方案设计一）传动型式选择：按最大扭矩55000Nm，总传动比37.92，选用两级NGW行星齿轮减速机。
两级行星轮个数均选n p=3，高速级采用行星架浮动而太阳轮和内齿轮固定的结构；低速级采用太阳轮浮动的结构。
二）材料、性能选者、热处理及齿形要求1.材料：a 太阳轮和行星轮的材料为20CrNi2MoA，渗碳淬火处理，表面硬度57+4HRC，齿面接触疲劳极限：σHlim=1450N/mm2 ，齿根弯曲疲劳极限：太阳轮σFlim=400N/mm2 ，行星轮σFlim=280N/mm2 ，b 内齿轮的材料为42CrMo，调质处理，硬度为HB262~293，齿面接触疲劳极限σHlim=750N/mm2 ，齿根弯曲疲劳极限σFlim=255N/mm2 ，2．齿形齿形为渐开线直齿，外啮合最终加工为磨齿，6级精度；内啮合最终加工为插齿，7级精度。
为提高齿轮承载能力，两极均采用变位齿轮传动。
三）.传动比的分配按高速级（I ）和低速级（II ）齿面接触等强度的原则进行传动比的分配。
取系数λ=1.2（低速级内齿轮分度圆直径2d 与高速级内齿轮分度圆直径2d 之比,一般λ=1~1.3），齿宽系数φaI =0.4， φaII =0.7，σHlimI=σHlimII ，其余见下表 代 号名 称 说 明 取 值 K A使用系数 按中等冲击 1.5 K HPI1.1 K HPII行星轮间载荷分配系数 按《齿轮手册》表7.3-7 1.05 K H ∑IK H ∑II 综合系数 按《齿轮手册》表7.3-4 1.8由《齿轮手册》可知，q 值为834.113508.105.14.0313508.11.17.03)()(22lim 2lim 2==•∑••••∑•••=x x x x x x x x K K n K K n q I H II H HPII aI d PI II H I HHPI aII d PII σφσφ 17.32.1834.133==X q λ由此查《齿轮手册》图7.2-9，得P I =5.75 ，则75.675.51111=+=+=P i58.575.6/68.37/1===i i i II四）、配齿计算a 高速级太阳轮齿数Za2075.6453===X i C n Z I P a 取C=45（整数） 内齿圈齿数Zb115)175.6(20)1(=−=−•=X i Za Zb I行星轮齿数Zc5.47)20115(5.0)(5.0'=−=−=X Z Z X Z a b C取Zc=47整数，满足装配条件45311520=+=+=p b a n z z M b 同理可求出低速级齿数913520===b c a z z z ，，整数，满足装配条件3739120=+=+=p b a n z z M c 按齿面接触强度，计算太阳轮分度圆直径高速级太阳轮传递扭矩为：T=55000/37.68=1560N 。
行星齿轮减速机说明书
行星齿轮减速机说明书尊敬的用户：感谢您购买我们的行星齿轮减速机。
为了确保您能正确、安全地使用该产品，我们为您提供以下说明书，请您仔细阅读并严格遵守相关安全操作规程。
1. 产品概述：行星齿轮减速机是一种广泛应用于工业机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过减速来提供更大的输出转矩，并且能够改变输入轴的转速。
2. 工作原理：行星齿轮减速机采用行星齿轮传动原理，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。
太阳轮连接输入轴，行星轮与太阳轮啮合，并且通过行星架与内齿轮相连。
当太阳轮旋转时，行星轮会以不同的速度旋转，并驱动内齿轮输出转矩。
3. 使用注意事项：- 在使用行星齿轮减速机之前，请确保您已经仔细阅读并理解本说明书中的所有内容。
- 在安装和操作之前，请确认行星齿轮减速机是否完好无损。
- 安装时，请确保减速机与其他设备正确连接，并且在安装过程中使用合适的工具和紧固件。
- 在操作过程中，不要超负荷使用行星齿轮减速机，以避免设备损坏或者人身伤害。
- 用户禁止改变或修改减速机内部结构，除非经过我们授权的专业人员。
- 如果在使用过程中出现异常响声、过热或其他故障，请立即停止使用，并联系我们的售后服务团队进行检修。
4. 维护和保养：- 定期检查行星齿轮减速机是否有异常磨损或损坏。
- 定期给减速机润滑油加注或更换，更换周期请根据实际使用情况来定。
- 在保养过程中，请将减速机清洁干净，并确保其周围环境干燥，防止进入灰尘或其他杂质。
请务必按照以上说明书进行操作和维护，以确保行星齿轮减速机的正常运行和使用寿命。
如有其他问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我们的售后服务团队。
祝您使用愉快！此致XX制造公司。
行星齿轮工作原理教程
行星齿轮工作原理教程
行星齿轮是一种常见的传动装置，它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。
行星齿轮的工作原理涉及到这些组成部分之间的相互作用，以下是关于行星齿轮工作原理的详细教程：
1. 太阳轮，太阳轮是行星齿轮系统中的中心齿轮，它通常是一个固定的齿轮，不会转动。
太阳轮的作用是提供输入动力，并传递动力到行星轮。
2. 行星轮，行星轮是围绕太阳轮旋转的齿轮，它们通过行星架连接在一起。
行星轮的数量通常是多个，它们围绕太阳轮旋转，并且也会自身旋转。
3. 行星架，行星架是连接行星轮的部件，它们固定在一个中心轴上，并且可以使行星轮绕着太阳轮旋转。
4. 内齿圈，内齿圈是行星齿轮系统中的外部齿圈，它与行星轮齿轮嵌合，通常是固定的。
内齿圈的作用是固定并提供输出动力。
行星齿轮的工作原理可以简单概括为，当太阳轮提供输入动力
时，行星轮围绕太阳轮旋转，并且自身也会旋转，同时内齿圈固定不动。
这种结构使得行星齿轮系统具有较高的传动比和扭矩输出，因此在许多机械传动系统中得到广泛应用。
除了上述基本工作原理外，行星齿轮还具有许多特点和应用，例如可以通过改变太阳轮、行星轮和内齿圈的组合方式来实现不同的传动比；行星齿轮还可以实现反向传动和多级传动等功能。
总的来说，行星齿轮通过太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈之间的相互作用，实现了高效的动力传递和扭矩输出，具有较高的传动比和稳定的性能，因此在许多机械系统中得到广泛应用。
希望以上的回答能够全面地解释了行星齿轮的工作原理。
3z型行星齿轮减速器设计说明书
3Z型行星齿轮减速器设计学生姓名：江威班级：0781051指导老师：吴晖摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。
通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。
本次设计要完成的主要内容：1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。
2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。
3.装配图以及各零件图的设计。
通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。
关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名：The design of 3Z planetary gear reducerStudent name:Jiang Wei Class:0781051Supervisor:Wu HuiAbstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected .The design of the main elements to be completed:1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmissionratio, including the identification and determination of transmission type.2. Design calculations Transmission structure of each level of design andcalculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics anddynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculationand check of the design axis, the axis of the selection and calculation, andcalculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealingselection and transmission of attachment descriptions.3. Assembly drawing and the design of the part drawing.Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact andfeature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio,torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angleand poor only retreat is not suitable for starting.Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations TransmissionschemeSignature of Supervisor:目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 (1)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 3Z（II）型行星齿轮减速器装置设计2.1 已知条件 (5)2.2 设计计算 (5)2.2.1选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (5)2.2.2 配齿计算 (5)2.2.3 初步计算齿轮的主要参数 (6)2.2.4 啮合参数的计算 (7)2.2.5 几何尺寸计算 (9)2.2.6 装配条件的验算 (12)2.2.7 传动效率的计算 (13)2.2.8 结构设计 (14)2.2.9 齿轮强度验算 (22)3 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)1．绪论1.1课题研究的背景和意义“十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合，以国家储备为主的方针，统一规划，分批建设国家战略石油储备基地。
行星齿轮变速器设计说明书(免费版)
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一．综合设计行星齿轮式变速箱传动方案
1.已知条件：
变速箱传动比
输入转速
输入转矩
(r/min)
(N .M)
2.75
1.43
1.00
2.53
1650
850
根据传动比不等于1的传动比数目计算可列出的方程数
计算公式： = = =10
2.传动方案数：
根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式： = =120
5、给旋转构件命名…………………………………………………………………2
6、用构件名称组合方程式…………………………………………………………2
7、绘制变速箱传动示意图…………………………………………………………4
8、绘制传动简图、计算循环功率…………………………………………………9
二、齿轮传动设计…………………………………………………………13
由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小
7）当TR制动时中间排行星③排参与传力。
方案㈡
1)T1制动时只有第三排参与转动。
2)T2制动时第二、三排参与传动。
3)写出此时各构件的转速方程如下：
解得
计算各构件的转矩
由于 ，所以
对第③排列转矩方程如下：
求得
对第⑦排列方程：
求得
根据以上计算绘出功率流线图如图所示
Ⅱ因无法进行输入输出，删除方案
Ⅲ因无法进行输入输出，删除方案
（九）①⑦⑨
1 o R o 1 RR 1 o
o 1 o1 o oo o 1
i 2 1 2 i 11 i 2
①⑦⑨⑦①⑨⑨①⑦
Ⅰ因无法进行输入输出，删除方案
行星齿轮系
第二节 定轴齿轮系传动比的计算
解 电动机带动的齿轮1，经过三对外啮合的定轴齿轮将运动传递 到与齿轮6′共轴的带轮，故m=3。则：
15M10.tif
第二节 定轴齿轮系传动比的计算
15M11.tif
2.空间定轴齿轮系的传动比计算
第二节 定轴齿轮系传动比的计算
(1)锥齿轮(一般仅用外啮合) 如图15-11所示，从两轴线的交点处观 察，一轮顺时针转动，则另一轮逆时针转动，表示两轮转向的箭头 同时指向(或背离)节点。 (2)蜗杆、蜗轮 如图15-12所示，蜗杆及蜗轮的转向参阅第十四章介 绍的“左右手定则”确定。
2) 各基本齿轮系的传动比，对于1-2定轴齿轮系，有： 3) 由式(15-5)、式(15-6)两式联立求解可得： 例15-7 如图15-19所示为某型号直升飞机主减速器传动系统运动简 图。发动机直接驱动中心齿轮1，由于传递功率较大，采用六个行星 齿轮2和八个行星齿轮4沿周向均匀分布。已知z1=z5=39、z2=27、z3= 93、z3′=81、z4=21，求输入轴Ⅰ与螺旋桨P之间的传动比iIP。
第三节 行星齿轮系传动比的计算
2) 轮1、3转向相反。
15M15.tif
第三节 行星齿轮系传动比的计算
解 此齿轮系为自由度F=2的行星齿轮系。给定任意两轮的转速可 求得另外两轮的转速。由式(15-4)得： 1) 当轮1、3转向相同时，两轮转速均为正值，故 2)当轮1、3转向相反时，若取n1为正，则n3为负，得：
15M8.tif
第二节 定轴齿轮系传动比的计算
15M9.tif
1) 总传动比等于该齿轮系中各对齿轮(各级)传动比的连乘积，
第二节 定轴齿轮系传动比的计算
其绝对值等于各从动轮齿数的连乘积与各主动轮齿数的连乘积之 比。 2) (-1)m反映首末两轮的转向关系，m表示齿轮系中外啮合齿轮的 对数(图15-9中齿轮系m=2)，m为偶数时首末两轮的转向相同，m为 奇数时首末两轮的转向相反； 3) 惰轮(如齿轮2)因同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响齿轮系 传动比的大小，只起改变方向的作用。 例15-1 图15-10所示的为机床变速箱，移动三联齿轮a使齿轮3′和 齿轮4′啮合；又移动双联齿轮b使齿轮5′和齿轮6′啮合。已知各轮的 齿数为：z1=42、z2=58、z3′=38、z4′=42、z5′=50、z6′=48，电动机转 速n1=1450r/min。求带轮转速的大小和方向。