前向多层人工神经网络.
多层神经网络

通过使用不同的激活函数,可以增加 网络的表达能力和学习能力,从而更 好地处理复杂的任务和数据。
03
前向传播算法
输入信号的前向传播过程
输入层接收外部输入信号
输出层产生最终结果
神经网络的输入层负责接收来自外部 的数据或信号,这些数据或信号可以 是图像、语音、文本等。
经过多层隐藏层的处理后,输出层产 生神经网络的最终输出结果,这个结 果可以是分类标签、回归值等。
说话人识别
多层神经网络可以用于说话人识别任务,识别语音信号的说话人身份。它在安全监控、语音认证等领域 有着重要的应用。
07
总结与展望
多层神经网络的优势与局限性
强大的表征学习能力
通过多层非线性变换,能够学习到输入数据的抽象特征表示 ,从而有效地解决复杂的模式识别问题。
泛化能力强
多层神经网络通过大量训练数据学习到的特征表示具有通用 性,可以应用于新的未见过的数据。
根据硬件资源和数据规模选择 合适的批处理大小,以充分利 用计算资源并加速训练过程。
正则化
使用L1、L2正则化或 Dropout等技术来防止过拟 合,提高模型的泛化能力。
优化器选择
根据任务类型和模型结构选择 合适的优化器,如SGD、 Adam等。
模型评估指标及优化方法
损失函数
根据任务类型选择合适 的损失函数,如均方误
04
反向传播算法
误差的反向传播过程
计算输出层误差
根据网络的实际输出和期 望输出,计算输出层的误 差。
反向传播误差
将输出层的误差反向传播 到隐藏层,计算隐藏层的 误差。
更新权重和偏置
根据隐藏层和输出层的误 差,更新网络中的权重和 偏置。
梯度下降法与权重更新规则
神经网络基本原理sxf大全

电脉冲 输 入 树 突 细胞体 信息处理 形成 轴突 传输 突 触
9
输 出
• 生物神经元的功能与特征 根据神经生理学的研究,生物神经元具有如下重要功能与特性。 (1)时空整合功能 神经元对不同时间通过同一突触传入的神经冲动,具有时间整合 功能。对于同一时间通过不同突触传入的神经冲动,具有空间整 合功能。两种功能相互结合,使生物神经元对由突触传入的神经 冲动具有时空整合的功能。 (2)兴奋与抑制状态 神经元具有兴奋和抑制两种常规的工作状态。当传入冲动的时空 整合结果使细胞膜电位升高,超过动作电位的阈值时,细胞进入 兴奋状态,产生神经冲动。相反,当传入冲动的时空整合结果使 细胞膜电位低于动作电位阈值时,细胞进入抑制状态,无神经冲 动输出。
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x1
ω1
x2
xn
ω2
θ
ωn
y
神经元模型
在如图所示的模型中,x1,x2,…,xn表示某一神经元的n个输入; ωi表示第i个输入的连接强度,称为连接权值;θ为神经元的阈值;y为神 经元的输出。可以看出,人工神经元是一个具有多输入,单输出的非线 性器件。 神经元模型的输入是 ∑ ωi x i (i=1,2,……,n) 输出是 y=f(σ)=f(∑ ωi xi – θ) 其中f 称之为神经元功能函数(作用函数,转移函数,传递函数,激 活函数)。
26
人工神经网络 人工神经网络是对人类神经系统的一种模拟。尽管 人类神经系统规模宏大、结构复杂、功能神奇,但其最 基本的处理单元却只有神经元。人工神经系统的功能实 际上是通过大量神经元的广泛互连,以规模宏伟的并行 运算来实现的。 基于对人类生物系统的这一认识,人们也试图通过 对人工神经元的广泛互连来模拟生物神经系统的结构和 功能。
•虽然神经元的形态各不相同,但是都由细胞体和突起两大 部分组的所有纤维中最长的一条 分枝,用来向外传递神经元产生的输出信号。每个神 经元只发出一条轴突,短的仅几个微米,其最大长度 可达1m以上。
bp网络原理

bp网络原理BP网络,即反向传播神经网络(Backpropagation Neural Network),是一种基于梯度下降算法的前馈神经网络。
它是一种常用的人工神经网络模型,被广泛应用于模式识别、预测和分类等任务中。
BP网络的基本原理是建立一个多层的神经网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。
每个神经元都与下一层的所有神经元连接,并通过权重连接进行信息传递。
输入信号从输入层经过权重连接传递到隐藏层,再经过隐藏层的激活函数作用后传递到输出层。
BP网络的训练过程主要分为前向传播和反向传播两个阶段。
在前向传播阶段,输入样本经过网络的各层神经元,得到输出结果。
每个神经元将输入信号与权重相乘并累加,然后经过激活函数进行非线性转换,得到该神经元的输出。
在反向传播阶段,通过计算输出层和期望输出之间的误差,按照梯度下降的方法不断调整每个神经元的权重,以最小化误差。
误差通过链式法则从输出层回传到隐藏层和输入层,根据权重的梯度进行更新。
反复迭代上述的前向传播和反向传播过程,直到网络的输出误差满足要求或训练次数达到指定值为止。
BP网络具有较好的非线性拟合能力和学习能力。
它的优点在于能够通过训练样本自动调整权重,从而对输入样本进行分类和预测。
然而,BP网络也存在一些问题,如容易陷入局部最小值、训练速度慢等。
为了克服BP网络的局限性,研究者们提出了一些改进方法,如改进的激活函数、正则化技术、自适应学习率等。
这些方法在提高网络性能和加速训练过程方面起到了积极的作用。
总结起来,BP网络是一种基于梯度下降算法的前馈神经网络,通过前向传播和反向传播的方式不断调整神经元的权重,以实现输入样本的分类和预测。
虽然存在一些问题,但通过改进方法可以提高其性能和训练速度。
神经网络与模糊控制考试题及答案

一、填空题1、模糊控制器由模糊化接口、解模糊接口、知识库和模糊推理机组成2、一个单神经元的输入是1.0 ,其权值是1。
5,阀值是—2,则其激活函数的净输入是-0。
5 ,当激活函数是阶跃函数,则神经元的输出是 13、神经网络的学习方式有导师监督学习、无导师监督学习和灌输式学习4、清晰化化的方法有三种:平均最大隶属度法、最大隶属度取最小/最大值法和中位数法,加权平均法5、模糊控制规则的建立有多种方法,是:基于专家经验和控制知识、基于操作人员的实际控制过程和基于过程的模糊模型,基于学习6、神经网络控制的结构归结为神经网络监督控制、神经网络直接逆动态控制、神网自适应控制、神网自适应评判控制、神网内模控制、神网预测控制六类7.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是、和.7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为、和。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9.智能控制系统的主要类型有、、、、和。
9、分级递阶控制系统,专家控制系统,神经控制系统,模糊控制系统,学习控制系统,集成或者(复合)混合控制系统10.智能控制的不确定性的模型包括两类:(1);(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少;(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11.控制论的三要素是:信息、反馈和控制。
12.建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是、和。
知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13.专家系统的核心组成部分为和.知识库、推理机14.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为、、和。
判断性规则控制性规则数据15.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16.根据专家控制器在控制系统中的功能,其可分为和。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17.普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。
人工神经网络理论简介

人工神经网络理论简介人工神经网络是基于模仿生物大脑结构和功能而构成的一种信息处理系统。
由于人工神经网络具有复杂的动力学特性、并行处理机制、学习、联想和记忆等功能,以及它的高度自组织、自适应能力和灵活活性而受到自然科学领域学者和各行业应用专家的广泛重视[31]。
4.1 神经网络的特点神经网络实际上是由大量简单元件相互连接而成的复杂网络,具有高度的非线性,能够进行复杂的逻辑操作和非线性关系实现的系统。
神经网络吸取了生物神经网络的许多优点,因而有其固有的特点[32]:1、分布式存储信息。
其信息的存储分布在不同的位置,神经网络是用大量神经元的连接及对各连接权值的分布来表示特定的信息,从而使网络在局部网络受损或输入信号因各种原因发生部分畸变时,仍然能够保证网络的正确输出,提高网络的容错性和鲁棒性。
2、并行协同处理信息。
神经网络中的每个神经元都可根据接收到的信息进行独立的运算和处理,并输出结果,同一层中的各个神经元的输出结果可被同时计算出来,然后传输给下一层做进一步处理,这体现了神经网络并行运算的特点,这个特点使网络具有非常强的实时性。
虽然单个神经元的结构及其简单,功能有限,但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为是极其丰富多彩的。
3、良好的容错性与联想记忆功能。
神经网络通过自身的网络结构能够实现对信息的记忆。
而所记忆的信息是存储在神经元之间的权值中。
从单个权值中看不出所存储的信息内容,因而是分布式的存储方式。
这使得网络具有良好的容错性,并能进行聚类分析、特征提取、缺损模式复原等模式信息处理工作;又宜于做模式分类、模式联想等模式识别工作。
4、对信息的处理具有自组织、自学习的特点,便于联想、综合和推广。
神经网络的神经元之间的连接强度用权值大小表示,这种权值可以通过对训练样本的学习不断变化,而且随着训练样本量的增加和反复学习,这些神经元之间的连接强度会不断增加,从而提高神经元对这些样本特征的反应灵敏度。
4.2 神经网络的结构与泛化能力4.2.1 神经元模型神经元是人工神经网络的基本处理单元,它一般是一个多输入单输出的非线性元件。
人工智能–多层感知器基础知识解读

人工智能–多层感知器基础知识解读今天我们重点探讨一下多层感知器MLP。
感知器(Perceptron)是ANN人工神经网络的一个概念,由Frank Rosenblatt于1950s第一次引入。
单层感知器(Single Layer Perceptron)是最简单的ANN人工神经网络。
它包含输入层和输出层,而输入层和输出层是直接相连的。
单层感知器仅能处理线性问题,不能处理非线性问题。
今天想要跟大家探讨的是MLP多层感知器。
MLP多层感知器是一种前向结构的ANN人工神经网络,多层感知器(MLP)能够处理非线性可分离的问题。
MLP概念:MLP多层感知器(MulTI-layerPerceptron)是一种前向结构的人工神经网络ANN,映射一组输入向量到一组输出向量。
MLP可以被看做是一个有向图,由多个节点层组成,每一层全连接到下一层。
除了输入节点,每个节点都是一个带有非线性激活函数的神经元。
使用BP反向传播算法的监督学习方法来训练MLP。
MLP是感知器的推广,克服了感知器不能对线性不可分数据进行识别的弱点。
相对于单层感知器,MLP多层感知器输出端从一个变到了多个;输入端和输出端之间也不光只有一层,现在又两层:输出层和隐藏层。
基于反向传播学习的是典型的前馈网络,其信息处理方向从输入层到各隐层再到输出层,逐层进行。
隐层实现对输入空间的非线性映射,输出层实现线性分类,非线性映射方式和线性判别函数可以同时学习。
MLP激活函数MLP可使用任何形式的激活函数,譬如阶梯函数或逻辑乙形函数(logisTIc sigmoid funcTIon),但为了使用反向传播算法进行有效学习,激活函数必须限制为可微函数。
由于具有良好可微性,很多乙形函数,尤其是双曲正切函数(Hyperbolictangent)及逻辑乙形函数,被采用为激活函数。
多层感知器AI技术中的多层感知器结构与模式识别

多层感知器AI技术中的多层感知器结构与模式识别多层感知器(Multi-Layer Perceptron, MLP)技术是人工智能(Artificial Intelligence, AI)领域中非常重要的一种技术。
它是一种前向人工神经网络,通过多个神经元层次的连接来模拟人脑中的神经元网络,并用于实现模式识别。
本文将介绍多层感知器的结构以及在模式识别中的应用。
一、多层感知器的结构多层感知器是由多个神经元层次组成的人工神经网络。
典型的多层感知器包括输入层、隐藏层和输出层。
1. 输入层输入层接收来自外部的数据输入,并将其传递到隐藏层。
输入层通常是根据具体问题设定的,可以是一组数字、图像或者其他形式的数据。
2. 隐藏层隐藏层是多层感知器中的核心部分。
它由多个神经元(节点)组成,每个神经元都与前一层的所有神经元相连。
隐藏层的层数以及每层的神经元数量都是可以调整的。
隐藏层通过对输入数据的加权求和和激活函数的作用,将处理后的数据输出到下一层。
3. 输出层输出层接收隐藏层的输出,并生成最终的输出结果。
输出层通常根据具体问题需要选择不同的激活函数,比如用于二分类问题的Sigmoid 函数或者用于多分类问题的Softmax函数。
二、多层感知器在模式识别中的应用多层感知器在模式识别领域有广泛的应用。
以下列举几个常见的应用场景。
1. 图像识别多层感知器可以用于图像识别任务,比如人脸识别、车牌识别等。
通过将图像数据输入到多层感知器中,隐藏层的神经元可以学习到图像的特征,输出层可以输出对应的分类结果。
2. 文本分类多层感知器可以用于文本分类任务,比如垃圾邮件过滤、情感分析等。
将文本数据表示成向量形式,输入到多层感知器中进行分类,可以实现对文本的自动分类。
3. 语音识别多层感知器可以用于语音识别任务,比如语音指令识别、语音转文字等。
将语音信号转换为频谱图或其他形式的特征表示,并输入到多层感知器进行识别,可以实现对语音的自动识别。
人工神经元网络介绍

人工神经网络 (artificial neural network, ANN)是模拟人脑细胞的分布式 工作特点和自组织功能,且能实现并行处理、自学习和非线性映射等 能力的一种系统模型。神经网络系统实质上是由大量的,同时也是很 简单的处理单元广泛地互相连接而形成的复杂网络系统。它不是人脑 神经系统的真实写照,而是对其做出的简化抽象和模拟。
假设3:空间整合特性和阈值特性
神 经 元 的 人 工 模 型
作为ANN的基本处理单元,必须对全部输入信号进行整 合,以确定各类输入的作用总效果,图(c)表示组合输 人信号的“总和值”,相应于生物神经元的膜电位。 神经元激活与否取决于某一阈值电平,即只有当其输 入总和超过阈值时, 神经元才被激活而发放脉冲, 否 则神经元不会产生输出信号。
活状态之间的关系,最常用的转移函数有4
种形式。
常用的神经元数学模型:
(1)阈值型(如图a所示)
f (Neti )
1 Neti 0 0 Neti 0
(2) sigmoid函数型(如图b所示)
f (Neti )
1
Neti
1e T
(3) 分段线性型(如图c所示)
f
( Neti
)
第三章 人工神经元网络
专业:电路与系统 姓名:程兴宏 学号:201021005
3.1 引言
模糊逻辑控制的现状:
模糊逻辑控制解决了人类智能行为语言的描述和推理问题,尤其是一 些不确定性语言的描述和推理问题,从而在机器模拟人脑的感知和推 理等智能行为方面迈出了重大的一步。然而在处理数值数据和自学习 能力等方面还远没有达到人脑的境界。
x1
wi1
ui
的数学抽象和结构、功能
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第
前项人工神经网络的拓扑结构
8 页
前层的输出作为后层的输入;
各层的神经元个数可以不同;
层数两层以上,目前大多为3层;
同层神经元不能连接,后层不 能向前层反向连接;
连接强度(即,权值大小)可 以为0,强度为0实际上就是没有 连接;
输入矢量X代表从客观对象观测 得到的特征;输出层包含一个或多 个神经元,用于表达更为复杂的运 算结果;
则训练样本为: yXkk10x0
k Xk
Xk
x1k C0 C1
权值矢量为: Wk w0k w1k
由直线方程可知,W(k)是直线 l 的法线 :
l : w0x0 w1x1 W XT 0
• X位于 l 上,则:
w0 x0 w1x1 W XT 0
• 狭义地说,模式是通过对具体的个别事物进行观测所得到的具有时间和 空间分布的信息;
模式类:把模式所属的类别或同一类中模式的总体称为模式类(或简称为类);
模式识别:—在—一对定表量征度或事观物测或基现础象上的把各待种识形模式式的划(分数到值各的自,的文模字式的类和中逻去 的辑过关程 系叫 的作 )模信式息识进别行;处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类 和解释的过程,是信息科学和人工智能的重要组成部分。
阻),导致该表象无法成立的时候,剩余的属性单元或许可以构成另一种事
物的表象,或许还需要结合那些被激活了的新的属性(或是由外界事物具有
的新的属性所激活,或是因降低了对一些属性的抑制所导致的激活)。
• 例如:看到柠檬,感觉到嘴里口水增多。因为,由柠檬联想到了酸味。 • 字符识别:
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0
w1
1
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学习算法
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将输入矢量 X 和权矢量 W 作如下扩张:
X x0, x1, , xN1, 1
W w0, w1, , wN1,
神经元模型成为:
Net
N 1
wn xn
n0
WX
y fh Net
再论模式识别:对表征事物或现象的各种形式的(数值的、文字的或逻 4
页
辑的)信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和
解释的过程称为“模式识别”,是信息科学和人工智能的重要组成部分。 人在分辨不同类别的事物时,抽取了同类事物之间的相同点以及不
同类事物之间的不同点;
模式是和类别(集合)的概念分不开的,只要认识这个集合的有限数量的事物
值讲是到离的散有的关、智有能限方的法,,事都先只主涉观及规到定特的征。提取之后的工作。
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神经元模型
页
神经元的输入:
X x0 x1 xN1
所完成的运算为:
Net
W
XT
N-1
wi xi
i0
y f Net
式中: W w0 w1 wN1 称为神经元的“权值矢量”; f 称为神经元的“功能函数”;
监督”例学如习,,语即音,识给别出,学如习何样从本自同然时语还音指中定提了取它“的特类征别”。,是语音识别的
所专 域谓业的“问问工题题作;,”图即,象使则识在是别图给, 象出如 处未何 理知从 领类域CC别,D的不图样同象本应获X用取i 目,适的问当所y的i 取等特的于征特多,征少是也。图不显象同然处。X理i来领 自于对模客式观识对别象的的全时过间程观,测应,该其包取括值特无征法提事取先阶限段定。。但但是表,示我y们i类这别里,将取要
称为第程i个。样本,或者第i个样本的特征矢量。 特征空间:即特征矢量张成的空间,每个样本对应于特征空间上的一点。
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模式类:特征参数选择合理时,不同类的模式,在特征空间中占据不
5 页
同的分布区域;
模式识别所要做的事情,包含两个方面:
1. 在不同类别样本点集之间,寻找合理的分界面,或称作“判别函数 (Decision Function)” —— 因为判别函数来自于实际观测数据, 因此称此阶段为 “学习” 或 “训练” ;
均为数景 做值物“。,正表判确示断”成所和特选“征择不矢的正量路确形线”式是的:否分X正i类=确判[。断x实i1。,际xi上2, ,xi是3, x对i4眼, x睛i5看];到的图象 样本:人对脑一的个这具种体思对维象能进力行就观构测成得了到“的模一式个”特的征概矢念量和称“为模一式个识“别样”本的”过, Xi
或现象,就可以识别这个集合中的任意多的事物或现象。为了强调能从具体的 事物或字现符象识中别推:断例出如总汉体字,“我中们”就可把以个有别各的种事写物法或,现但象都称属作于“同模一式类”别,。而把总 体称作更类为别重或要范的畴是。,即使对于某个“中”的具体写法从未见过,也能把 特征矢它量分:到最“简中单”的这情一况类是别用。一组称为“特征参数”的数值信息表示一个客观 对象。识例别如目,标水:果人品们质走分向类一中个用目到的的地大的小时、候重,量总、是比在重不、断果的型观、察颜周色围,的其取值
y 0 X C0 y 0 X C1
w 对任于yy意输上入面ff一hh的N个例ei模iyt110子0式www,fXh0ii,x其xxN0ii若 若e直tXXw线属 属1x1方于 于CC程XX01则 则的RRyy系1==0 数01; ;为01:
• X位于 l 上方,则:
w0x0 w1x1 W XT 0 d 1
• X位于 l 上方,则:
w0x0 w1x1 W XT 0 d 0
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假设已经输入了k个样本,运行到了第 k 步,当前的权值W(k),于是
15 页
输入 X(k) 得到y(k)=1,但已知 X(k)属于C1类,即,d(k) = 0:
以W(0)为权矢量,向神经元输入一个样本X(k), 用y(k)表示得到的输出。显然y(k)不一定等于X(k) 的实际类别值d(k),令:
dk yk (2-29)
0 输出正确
则必有:
1
错将C0判为C1
1 错将C1判为C0
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学习算法:为了找到正确的W,我们向神经元逐个输入学习 页
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Net 称为神经元的“净输入”; y 称为神经元的“输出”;
第
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常用的神经元功能函数类型
页
线性函数 f u u 又称为“恒同函数”
硬限幅函数
1, u 0 fh [u] 0, u 0
S函数(Sigmoid)
f
s
[u]
1
1 e
u
u取值于[0,1]之间。
dk yk 1
于是,有:
Wk 2 Wk 1a Xk 1 Wk 1a Xk 1
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§2.3 线性函数神经元的最小二乘分类算法
页
X0 Xk Xk x0k x1k 1
d0 dk 其中
d
k
1 0
Xk C0 Xk C1
训练样本 k ; 训练样本的取值;
起初,我们随意指定一个权矢量: W0 w00 w10 0
(2-7)
• 学习的目的,就是要找到权矢量W。对于前面的例子,就是寻找能够无
误差分开两类样本的直线参数 [w0, w1, ]。
• 学习是针对给定的学习样本集合进行的,不同的样本集合可以得到不同
的学习结果。对于两类可分问题,能够无误差地分开学习样本的结果都 是正确的。
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设二维分类问题,有学习样本:
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ANN的主要功能之二 —— 联想 ( Associative Memory )
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联想的心理学定义: 当一个事物的表象被激活时,也就是说该表象所包含的若干属性单元同
时有效时,我们的注意力焦点就集中在这个表象上,如果对该表象的处理使 的表象被否决时,也就是说由于一些属性单元的失效(或被抑制,或处于高
dk yk 1
于是,有: Wk 1 Wka Xk Wka Xk
可见,分类线 l 得到了合理的调整。
再假设,接下来输入的X(k+1) 属于 C0类,即,即,d(k) = 1, 如图所示,被错分为C1类,即 用 W(k+1)计算得到 y(k+1)=0 :
2. 给定未值模式,判断该样本所属类别,称为“工作”或“应用”。
以上所特说征的选“择学的习好”坏是或模“式训识练别”成,败是的根关据键若,干但已如知何样选本择在“空特间征找”到,合即,
适选的择分什类么面物。理对量于作一为个特样征本,X是i,具体用专yi表业示“它领所域属”的的类问别题,,例需如要,运它用属“于领 第域k”类的。专则业样知本识已来知解,决意。味着{Xi , yi}已知。这种“学习”又称为“有
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模式识别,举例:水果分级系统。
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水果品质参数:重量、大小、比重、果形、颜色等
特征矢量:X = [x1, x2, x3, x4, x5]
特征空间:用参数张成。 模式:每个苹果为一个模式,其特征矢量
为特征空间中的一个点; 模式类:一个级别为一个类,一类模式分
布在特征空间的某个特定区域; 模式识别:找出各类之间的分界面。
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§2.2 采用硬限幅函数时单个神经元的分类功能
9 页
线性可分性( Linear Separable )