排队论基础
排队论

f ( w n 1)
n!
e w
w0
f ( w ) Pn f ( w n 1) n0 ( w ) n w (1 ) n e ( )e ( ) w n0 n!
熊燕华
6.
忙期和闲期
系统忙的概率为ρ ,则闲的概率为1-ρ 。可以 认为在一段时间内,忙期和闲期的长度比为 ρ :(1-ρ ) 由于顾客到达间隔服从无记忆性的负指数分布, 且与服务时间无关。闲期I(系统从空闲开始到新 的顾客到达时刻)服从参数为λ 的负指数分布,则 E[I]=1/λ E[B]= ρ/(1-ρ) E[I]=1/(μ-λ )=Ws
熊燕华
L S n Pn
n0
1
Little公式
Ls=Lq+λ/μ Ws=Wq+1/μ
L q (n 1) Pn n 1
Ws=E(W)=1/(μ-λ) Wq=Ws-1/μ=ρ/(μ-λ)
Ws=Ls/λ
Wq=Lq/λ
熊燕华
定理: 对于存在平稳分布的任何排队系统,下列 关系成立:
熊燕华
七、随机过程知识准备
系统的状态
系统中的顾客数,即如果系统中有n个顾客即说系统 状态为n。在平稳过程中,在时刻t、系统状态为n的概率 Pn(t)是不变的,即Pn(t) =Pn是不随时间变化的统计平衡 状态解。
注:本章研究的均为平稳过程,即输入、输出过程 的概率分布、参数均不随时间变化,与所选取的时
第八章 排队论
基本概念 单服务台泊松到达负指数服务时间排队模型 多服务台泊松到达负指数服务时间排队模型 其他排队模型 经济分析
熊燕华
第十四章排队论的基本知识

运筹学
G -- 一般(General)时间分布
扩展符号表示: X/Y/Z/A/B/C A -- 系统容量 B -- 顾客源中顾客的数量 C -- 服务规则: FCFS, LCFS, 等等.
若省略后三项,即是指下面的情形:
X/Y/Z/ / /FCFS
例:M/M/s/K表示?
运筹学
四、 排队问题的求解
已知: 顾客到达间隔时间分布, 服务时间分布.
求:
队长: Ls -- 系统中的顾客数.
排队长(队列长): Lq -- 队列中的顾客数.
Ls = Lq + 正在接受服务的顾客数
逗留时间: W S-- 顾客在系统中的停留时间 等待时间: Wq -- 顾客在队列中的等待时间.
运筹学
顾客到达时间间隔的分布:
设 Tn :第n个顾客到达的时刻;
T0 0 T1 Tn 令 X n Tn Tn1, n 1,2, ,
X n:第n个顾客与第n-1个顾客到达的时间间隔;
Xn
T0 T1 T2
Tn1 Tn Tn1
运筹学
顾客到达时间间隔的分布:
假排定 队论{X中是n}常独用立的同有分两布种,:分布函数因为具为有负无,A指后(t数)效分性布
WS = Wq + 服务时间
忙期, 损失率, 服务强度.
运筹学
随机服务
优先权服务:PS
队容量: 有限, 无限; 有形, 无形.
队列数目: 单列, 多列.
运筹学
3. 服务机构 服务员数量: 无, 单个, 多个. 队列与服务台的组合 服务方式: 单个顾客, 成批顾客. 服务时间: 确定的, 随机的. 服务时间 和到达间隔时间至少一个是随机的. 服务时间分布是平稳的.
排队论的基本原理

排队论的基本原理排队论是一门研究排队系统的数学理论,它主要研究排队系统中顾客到达、排队、服务和离开等过程的规律性和性能指标。
排队论的基本原理包括到达过程、排队规则、服务机制和排队系统性能指标等内容,下面将逐一介绍。
首先,到达过程是指顾客到达排队系统的时间间隔和规律。
在排队论中,到达过程通常用到达率λ来描述,它表示单位时间内平均到达的顾客数。
到达过程的规律性对于排队系统的性能有着重要的影响,合理的到达过程模型可以帮助我们更好地设计和优化排队系统。
其次,排队规则是指顾客在排队系统中等待和被服务的规则。
常见的排队规则包括先来先服务(FCFS)、最短作业优先(SJF)、最短剩余服务时间优先(SRTF)等。
不同的排队规则对于系统的性能指标会产生不同的影响,因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的排队规则。
服务机制是指顾客在排队系统中接受服务的方式和规则。
服务机制通常包括单一服务台、多个服务台、顾客限制、服务时间限制等内容。
合理的服务机制可以有效地提高系统的服务效率和顾客满意度,因此在设计排队系统时需要充分考虑服务机制的选择和优化。
最后,排队系统性能指标是评价排队系统性能优劣的重要指标。
常见的性能指标包括顾客平均等待时间、系统平均等待时间、系统繁忙度、系统利用率等。
这些指标可以帮助我们全面地了解排队系统的运行情况,从而进行合理的优化和改进。
在实际应用中,排队论的基本原理可以帮助我们更好地理解和分析排队系统,从而提高系统的效率和服务质量。
通过合理地设置到达过程、排队规则和服务机制,以及监控和优化系统性能指标,可以有效地改善排队系统的运行效果,满足顾客的需求,提升服务水平。
综上所述,排队论的基本原理是研究排队系统中各个环节的规律性和性能指标,通过合理地设置和优化这些环节,可以有效地提高排队系统的运行效率和服务质量,满足顾客的需求,实现经济效益和社会效益的双赢。
希望本文对排队论的基本原理有所帮助,谢谢阅读!。
运筹优化(十六)--排队论基础及其最优化求解

运筹优化(⼗六)--排队论基础及其最优化求解排队过程的⼀般表⽰下图1就是排队过程的⼀般模型。
各个顾客由顾客源(总体)出发,到达服务机构 (服务台、服务员)前排队等候接受服务, 服务完成后就离开。
排队结构指队列的数⽬和排列⽅式 , 排队规则和服务规则是说明顾客在排队系统中按怎样的规 则、次序接受服务的。
我们所说的排队系统就指图中虚线所包括的部分。
排队系统的组成和特征⼀般的排队系统都有三个基本组成部分 : 1输⼊过程 ; 2排队规则 ; 3服务机构。
1. 输⼊过程输⼊即指顾客到达排队系统 , 可能有下列各种不同情况 , 当然这些情况并不是彼此排斥的。
(1) 顾客的总体(称为顾客源)的组成可能是有限的,也可能是⽆限的。
上游河⽔流⼊⽔库可以认为总体是⽆限的 , ⼯⼚内停机待修的机器显然是有限的总体。
(2) 顾客到来的⽅式可能是⼀个⼀个的, 也可能是成批的。
例如到餐厅就餐就有单个到来的顾客和受邀请来参加宴会的成批顾客,我们将只研究单个到来的情形。
(3) 顾客相继到达的间隔时间可以是确定型的, 也可以是随机型的。
(4) 顾客的到达可以是相互独⽴的,就是说,以前的到达情况对以后顾客的到来没有影响 , 否则就是有关联的 。
(5) 输⼊过程可以是平稳的,或称对时间是齐次的,是指描述相继到达的间隔时间分布和所含参数(如期望值、⽅差等)都是与时间⽆关的, 否则称为⾮平稳的。
2. 排队规则(1) 顾客到达时, 如所有服务台都正被占⽤,在这种情形下顾客可以随即离去, 也可以排队等候。
随即离去的称为即时制或称损失制 , 因为这将失掉许多顾客 ; 排队等候的称为等待制。
普通市内电话的呼唤属于前者 , ⽽登记市外长途电话的呼唤属于后者。
对于等待制,为顾客进⾏服务的次序可以采⽤下列各种规则: 先到先服务, 后到先服 务 , 随机服务 , 有优先权的服务等。
先到先服务 , 即按到达次序接受服务 , 这是最通常的情形。
后到先服务,如乘⽤电梯的顾客常是后⼊先出的。
排队论基础

除了上述几个主要运行指标外, 还会用 到其他一些重要的指标. 如在损失制或系统 容量有限的情况下, 由于顾客被拒绝, 而使服 务系统受到损失的顾客损失率及系统强度等. 由于相当一部分排队系统在运行了一定 时间后, 都会趋于一个平稳状态, 在平稳状态 下, 运行指标与系统所处的时刻无关, 而且系 统初始状态的影响也会消失. 我们将主要讨 论系统平稳状态的性质. (三)一些常用记号 Pn —稳态系统任一时刻状态为n的概率. —平均到达率;1/ —平均到达间隔.
1 e t , t 0; Fi ( t ) t0 0, e t , t 0; f i ( t ) t0 0,
(2) 顾客到达方式 单个到达或成批到 达.病人到医院看病是顾客单个到达的例子. 在库存问题中如将材料进货或产品入库看作 是顾客,那么这种顾客是成批到达的. (3) 顾客流的概率分布或相继顾客到达 的时间间隔的分布 这是求解排队系统有关 运行指标问题时,首先需要确定的指标,即在 一定的时间间隔内到达k(k=1, 2, …)个顾客的 概率分布. 顾客流的概率分布一般有定长分 布、二项分布、Poisson分布(最简单流)以及 Erlang分布等.
排队论基础
主要内容 1.基本概念 2.输入过程和服务时间分布 3.几个排队模型 4.排队系统的优化目标
排队论(Queuing Theory),也称为随机服 务系统理论(Random Service System Theory), 是一门研究排队和等待服务现象的科学.它在 研究各种排队系统概率规律性的基础上,解决 相应排队系统的最优设计和最优控制问题. 排队论里把要求服务的对象称为“顾 客”, 而把提供服务的人或机构称为“服务台”或 “服 务员”. 顾客与服务员组成了服务系统.顾客 为了得到某种服务而到达系统,若不能立即获
排队论

泊松输入中的顾客到达间隔时间 T 相互独立且服从同参数 λ 的负指数分 布,其密度函数为
其平均到达间隔时间为
λ 称为到达率。
三. 排队系统的主要特征
1. 输入过程 ⑴ 定长输入( D, Deterministic ) ⑵泊松输入 (最简单流, M ) ⑶ 一般独立输入( G,General Independent ) —— 指顾客到达间隔时间 T 为相互独立且同分布的随机变量。最简单 流是它的一个特例。 此外,在本章所讨论的排队系统中,总假定输入过程是平稳的,或 称对时间是齐次的。 平稳的输入过程 —— 指顾客到达间隔时间的分布与时间无关。否则就称 为非平稳的。
服务台m
服务台 1
⑸
服务台 2
服务台 1 服务台 2
···
···
服务台 m
服务台 m
三. 排队系统的主要特征
1. 输入过程 2. 服务时间 τ 的分布 3. 服务机构(服务台) 4. 服务规则
⑴ 先到先服务(FCFS) ⑵ 后到先服务(LCFS)
如信息处理、仓库中堆积的货物等。 ⑶ 随机服务(SIRO) ⑷ 优先权服务(PR) ⑸ 一般服务规则(GD)
1909年,由丹麦工程师爱尔朗(A.K.Erlang)在研究电话系统时初创的。
§l 排队论的基本概念及研究的问题
一.排队论中有两个基本概念:
顾客:把提出需求的对象称为顾客(或需求); 服务:把实现服务的设施称为服务机构(或服务台)。
顾客和服务机构组成一个排队系统,称为随机服务系统。 因此也称排队论为随机服务系统理论
⑴ 定长输入( D, Deterministic ) —— 每隔一定时间 α 到达一个顾客,顾客到达间隔时间 T 的分布函数为
三. 排队系统的主要特征
排队问题的提出排队论基本概念到达间隔分布和服务时间

(1)萌芽阶段 1909~1920年,丹麦数学家、电气工程师爱尔朗用概率论方法研究电话通话问
题,从而开创了这门应用数学学科,并为这门学科建立了许多基本原则。之后从事 排队论研究的先驱人物有法国数学家勃拉彻、前苏联数学家欣钦、瑞典数学家巴尔 姆等,他们用数学方法深入地分析了电话呼叫的本征特性,促进了排队论的研究。 20世纪30年代中期,当费勒引进了生灭过程时,排队论才被数学界承认是一门重要 的学科。
6.1.2 排队论在现代物流管理中的运用
排队论应用面很广,从开始的通信系统到存量问题和交通运输问题,从生产作 业到公共服务,再到计算机配置等,可以说是不胜枚举。这里仅列出与现代物流管理 有关的几个应用例子。
(1)交通运输系统 港口的码头是服务台,船只为顾客,码头的使用决定了港口的吞吐量,船只过久 等待进港造成罚款都是应当注意的问题。飞机跑道或者停机坪可以作为服务台,飞机 起降为顾客的服务要求,如何安排飞机班次便利旅客并使飞机起降有条不紊,是机场 调度的重要问题。铁路公路交通站可视作一个大服务台,服务系统上的队长为交通站 内旅客以及送行者的总人数,通过对人数变化的了解,可帮助设计者决定交通站建筑 的容量、旅客候车或候机室座位的多寡等。 (2)仓储配送服务 储存系统中存量的变化是随机行为,和排队论中的队列长度变化的随机行为有相 似之处。 (3)综合物流管理 在物流系统中排队的现象很多,如决策系统收发物流信息能力的强弱,服务网点 的布局与服务水平的高低,物流设施设备的多少与服务能力的大小,服务内容的多寡 与服务质量的好坏等等。 由此可见,排队问题不是一个简单的服务问题,它是一个管理问题。表面上的排 队问题背后,实际上隐藏着急待改善管理的“大文章”。
6.2.1.1 输入
输入描述的是顾客出现在排队系统中的方式,人们通常用某种带有任意参数和 适当简化假设的随机过程来表示它。输入过程又由如下一些元素构成:
排队论基础 教学大纲

排队论基础一、课程说明课程编号:130531Z10课程名称:排队论基础/Fundamentals of Queueing Theory课程类别:选修学时/学分:32/3先修课程:概率论适用专业:统计学;数学与应用数学和信息与计算数学教材、教学参考书:1.陆传赉. 排队论[M],第2版.北京:北京邮电大学出版社,20092.唐应辉,唐小我. 排队论—基础与分析技术[M].北京:科学出版社,20063.邓永录. 随机模型及其应用[M].北京:高等教育出版社,1994二、课程设置的目的意义排队论又名随机服务系统理论,是研究拥挤现象的一门数学学科,它通过研究各种服务系统在排队等待中的概率特性,来解决系统的最优设计和最优控制。
排队论是随机运筹学的重要分支,也是应用概率的重要分支,所研究的问题有很强的实际背景。
随着计算机技术的迅猛发展,排队论的科学研究日新月异,其应用领域也不断扩大。
目前,排队论的科学研究成果已广泛应用于通信工程、交通物流运输、生产与库存管理、计算机系统设计、计算机通信网络、军事作战、制造系统和系统可靠性等众多领域,并取得了丰硕成果。
排队论在科学技术及国民经济发展中起到了直接的重要作用,而且已成为从事通信、计算机、工业工程等领域的专家、工程技术人员和管理人员必不可少的重要数学工具之一。
通过本课程的学习,让学生掌握排队论的基本理论与方法,能对现实生活中的一些排队现象进行分析和建模;通过与不同的学科知识相结合,能对所考虑具体问题的分析结果和模型进行评价,并给出合理的设计和控制机制。
本课程的学习,不仅帮助学生掌握排队系统分析和建模的基本技能,了解本学科的特点和发展前沿,而且让学生在资料收集、建模与计算、结果的分析与评价等整个过程得到较全面的训练。
三、课程的基本要求知识要求:掌握排队论的基本理论与方法;掌握转移率矩阵、补充变量法、嵌入马氏链以及计算马氏排队网络平稳分布的各种基本方法。
了解排队论在管理科学中应用的若干前沿发展方向。
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t时刻, k状态 则:Δ t—Δ t内到达1人概率
Δ t—Δ t内离去1人概率
t+Δt时刻处于k状态(概率 pk(tt)),由下述情 况形成:
t为k-1态,Δt内到达1人,无人离去,概率: p k 1 ( t) t( 1 t) p k 1 ( t) t
Network Laboratory
复杂性:在于随机性——到达与离去(服务 率)均不确定——工作于随机状态 资源少——顾客排队长——服务质量下降 资源多——服务闲置——资源浪费
Network Laboratory
目标:为顾客提供满意服务同时提高资 源利用率。(与统计参数和工作方 式有关)
在通信网的业务分析和性能计算中,排队论 是不可缺少的
k
pk k p0
Network Laboratory
求p0: 用归一化条件
1 pk
k0
(12 )p01 1p0
p01
p0——系统无人概率(空闲率) 1-p0=—系统有人概率(忙概率) 忙 太大不稳
得通解: pkkp0k(1)
无后效性
顾客到达时刻相互独立
不相交区间内到达顾客数相互独立
系统顾客数具有马氏性
稀疏性:
Δ t内到达2个或2个以上顾客概率为0
有限区间内的k为有限,或
p(k)0
Network Laboratory
(1)T内有k个顾客到达的概率
在以上假设下: T内到达顾客数为k
Δ=T/N
............ .....
Network Laboratory
1-Δ t-Δ t
Δ t
Δ t
k-1
k
k+1
Δ t
Δ t
1-Δ t-Δ t
1-Δ t
Δ t Δ t
0
1
2
......
k
Δ t Δ t
Network Laboratory
得 :
p k(t t) tk p 1 (t) tk p 1 (t) p k(t)1 ( t t)
Network Laboratory
平均队长
k
kpk
k0
(1) kk
k0
(1) kk1
k0
(1) d
k
dk0
(1)(11)2
(1)
k只与有关,顾客效 观率 点观 : 点 :(k短)
折衷取0.5以下
(T)k
k!
eT
——泊松分布
k为离散变量
Network Laboratory
(2)到达间隔t的概率密度a(t)
到达间隔t——连续变量 把t分N份,到达间隔为t的概率:
(1)N
(N个Δ 内无到达,第N+1个必到达)
若t的概率密度a(t)存在,则有:
a(t)(1)N
开始接受服务服务完毕离去
—平均服务时间
Network Laboratory
系统时间s,或称系统停留时间
到达离去
s=w+
s w
对任何排队系统,有
s(w )k lit公 tle式
Network Laboratory
系统效率
平均窗口占用率 共m个窗口,某时刻如有r个被占用,则
Network Laboratory
目标参量:(分析排队系统时的主要求解指标) (1)队长k:某时刻观察系统内滞留的顾客数。 (2)等待时间w:顾客从到达至开始被服务这段时 间。 (3)服务时间 :一个顾客被服务的时间 (4)系统时间s,或称系统停留时间 :顾客从到 达至离开的这段时间。S=w+ (5)系统效率 :平均窗口占用率
Network Laboratory
排队长度—t瞬间系统内的顾客数(含在窗口的)
队长k k—离散随机变量
三种观察: dk—顾客到达时观察队长为k的概率(不包括刚 到达的顾客)
rk—顾客服务完毕离去时观察队长为k的概率 (不包括正在离去的顾客)。
(以上为有条件抽样) pk—(服务员)随机观察队长为k的概率
...... k ......
Network Laboratory
令
得p1 p0
pk1
1
[(
) pk
pk1]
(
1)pk
pk1
令k 1,代入得p2 (1 )p1 p0 (1 )p0 p0 2 p0 k 2,代入得: p3 3p0
a(t)li(m 1)Nli(m 1t)Net
N
N N
Network Laboratory
指数分布
(3)服务时间 的概率密度
以上结果亦适用于服务过程, 可得
b()et
Network Laboratory
上所述,在以上三个假设下??????:
Network Laboratory
(6)稳定性指标:对于不拒绝系统,当
到达率λ与服务率之比(称为排队系统 强度=λ / )大于窗口数m时,平均 顾客到达数将大于平均顾客离去数,顾 客的队将越来越长,平均等待时间将趋 于无限大,系统不稳定。小于窗口数m时 ,系统是稳定的( <m)。对于截止型系统 ,因为队长被限制,即使排队强度大于m ,系统仍然可以稳定工作。
0
1
2
...... k ......
Network Laboratory
2、稳态解
物理意义:
到达与离去平衡,pk(t)与t无关
t , dk(p t)0,
数学描述:
dt
pk(t) pk
pk1ppk1 1(p0 0)pk 0
0
1
2
排队系统表示符号: A/B/m(N,n)
A— 到达规律, 分布a(t)(到达时间间隔) B— 服务规律, 分布b(τ )(服务时间间隔) m—窗口数 N—顾客源,潜在顾客数,省略为 n—截止队长,省略为,不拒绝
Network Laboratory
常见分布:
Network Laboratory
Network Laboratory
2.1.1、基本概念
1. 排队系统三要素: m,λ ,μ
m- 窗口数,表示资源的量。可同时向顾客提供 服务的设施数。(单窗口排队系统 m=1;多窗 口排队系统m>1) λ-顾客到达率(平均) μ-系统服务率(平均)
Network Laboratory
λ -顾客到达率(平均)
顾客到达和离去均为泊松流,均值λ,二阶 矩λ(λ+1) 相邻事件发生的间隔负指数分布,均值1/λ, 二阶矩1/λ2 具有马尔可夫性,称M分布称最简单流
Network Laboratory
(4)运行方式及规则规定:
排队系统的运行性能不仅与 上述的统计分布有关,还与系统 预先规定的工作方式有关。 包括服务规则和排队规则:
t为k+1态,Δt内离去1人,无到达:
p k 1 ( t) t( 1 t) p k 1 ( t) t
t为k态,Δt内到达1人,离去1人:
pk(t)t2
t为k态,Δt内无到达,无离去: p k ( t ) ( 1 t ) ( 1 t ) p k ( t ) ( 1 t t )
排队论基 础
Network Laboratory
§1 排队论基础
常见现象: 顾客+服务→排队系统 矛盾统一
Network Laboratory
广义化:
通信中:呼叫——线路 信息包——分组交换机 移动体——服务区
计算机:总线指令——CPU处理 数据流——存储器
其它:敌机——防空设施 客机——跑道
M—指数分布
服 到 务 达 b a ((t)) e e t M /M /m (N ,n) M M M //M M /M //m 1 /(1 (n n ))
Network Laboratory
将讨论:
基本:M/M/1 M/M/m(n) 中级:M/G/1 G/M/1 高级:G/G/1
即 :
pk(t t)tpk(t)pk1(t)pk1(t)()pk(t)
t 0得导数
ddkp(tt)pk1(t)pk1(t)()pk(t)
即柯尔莫哥洛夫方程。
Network Laboratory
k=0, 需重写:
原1人,去1人 Δtp1(t) 原0人,无人到 (1-Δt) p0(t) p0(t+Δ t)= Δ tp1(t)+ (1-Δ t) p0(t)
Network Laboratory
解法:
确定状态变量,如k 画状态转移图 列状态转移方程 求解目标参量
Network Laboratory
二、M/M/1问题
设平均到达率为,平均服务率为。 取队长为状态变量建立系统的差微分 方程。
1、状态图与状态方程
pk (t)—t时刻,系统内有k个顾客的概率 (k=0,1,2, …)
得: dd 0 p(tt)p1(t)p0(t)
至此,得M/M/1完整状态方程:
dpk(t)
dt
pk1(t)pk1(t)()pk(t)
dp0(t) dt
p1(t)p0(t)
Network Laboratory
上式,已由,表示转移,得状态转移图:
T (=NΔ)
Δ内有1顾客到达概率——Δ·λ Δ内无顾客到达概率——1-Δ·λ