电动汽车智能驻车制动系统_于宁
汽车电子驻车制动系统解析
汽车电子驻车制动系统解析作者：文/蒋述军姜松舟来源：《时代汽车》 2016年第12期汽车电子驻车制动系统解析蒋述军姜橙舟湖北交通职业技术学院湖北省武汉市430079摘要：随着汽车技术的发展，对车辆驾驶的舒适性和安全性提出更高的要求。
汽车电子驻车制动系统安全可靠，操作简单，将取代传统驻车制动装置。
通过电子驻车系统结构及功能介绍，掌握正确使用汽车电子驻车制动系统方法。
关键词：EPB系统；电子驻车；制动汽车在路面或坡道上驻停时，驾驶员操作驻车控制装置，使制动器锁住传动轴或者车轮，使车辆司．靠停稳；车辆在坡道起步时，驾驶员使用驻车制动能辅助车辆平稳起步。
在汽车设计中，为保障车辆制动的可靠性，驻车制动和行车制动为相对独立的工作装置。
当行车制动装置失效时，驻车制动协同车辆其他系统作用，使车辆安全减速。
传统的机械式驻车，依靠人力操纵机械传动装置（手动式驻车制动杆或脚踏式驻车制动踏板），实现车辆驻车制动功能。
但驻车操作不便，且制动力度不易控制；在行驶道路拥堵时，驾驶员需要频繁操作驻车制动确保车辆安全停稳，而车辆再次起步，驾驶员易疏忽而忘记释放驻车制动；在坡道起步时，如果驾驶员操作不当还存在一定的安全隐患，会导致车辆溜坡。
随着汽车技术发展，基于传统驻车系统诸多不便，电子驻车制动系统应月而生。
电子驻车制动系统简称为EPB系统，操纵驻车电子按键开关输出信号，系统采用车辆安全最优策略控制驻车制动器，实现行车过程中的临时性停车和停车后可靠驻停，为驾驶员提供更有效的智能驻车操作。
1 EPB系统结构1.1 EPB系统框架EPB系统主要由ESP电子稳定程序控制模块、EPB控制模块、离合器传感器（手动档），换挡杆位置信号装置（自动挡）、带有执行电机的后制动器总成、EPB控制开关和自动停车控制开关等部件组成。
EPB系统控制模块主要与发动机控制单元、变速器控制单元、ESP控制单元等模块，通过车载网络进行数据通信；而通过网关与门控制模块、BCM车身控制模块及组合仪表进行信息通信；EPB控制开关、EPB系统指示灯和车轮驻车执行机构，系统则通过导线传输信号及控制操作。
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展在科技的海洋中，智能电动汽车犹如一艘扬帆远航的巨轮，而线控制动技术则是这艘巨轮上不可或缺的舵手。
它以电子信号为媒介，通过传感器、控制器和执行器等组件，实现对车辆制动系统的精确控制。
这种技术不仅提高了汽车的安全性和可靠性，还为自动驾驶技术的发展铺平了道路。
首先，让我们来探讨线控制动技术的工作原理。
当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会捕捉到这一动作并将其转化为电信号。
随后，这些信号被传输至控制器，控制器根据车辆当前的行驶状态和外部环境信息，计算出合适的制动力矩。
最后，执行器接收到控制器的指令并驱动制动器工作，从而实现对车辆的精确制动。
然而，线控制动技术的发展并非一帆风顺。
其中最大的挑战之一就是如何确保系统的稳定性和可靠性。
由于线控制动系统完全依赖于电子信号进行控制，任何信号传输的延迟或干扰都可能导致制动失效或误操作。
因此，研究人员们一直在努力寻找解决方案。
他们通过优化算法、改进硬件设备以及加强系统测试等手段，不断提高线控制动系统的性能和稳定性。
除了稳定性和可靠性外，安全性也是线控制动技术发展的重要考量因素。
毕竟，在任何情况下，保障乘客的安全都是汽车设计的首要任务。
为此，研究人员们在线控制动系统中加入了多重安全机制。
例如，当主控制系统出现故障时，备用系统会立即接管控制任务；同时，系统还会实时监测各个组件的工作状态，一旦发现异常情况就会立即发出警报并采取相应措施。
当然，随着智能电动汽车技术的不断发展，线控制动技术也在不断进步。
近年来，研究人员们在提高线控制动系统的响应速度、降低能耗以及增强环境适应性等方面取得了显著成果。
例如，他们开发出了新型的传感器和执行器材料，使得系统更加轻便且耐用；同时，他们还改进了控制算法，使得系统能够更好地适应复杂多变的道路环境。
展望未来，线控制动技术在智能电动汽车领域的应用前景广阔。
随着自动驾驶技术的不断成熟和完善，线控制动系统将发挥越来越重要的作用。
汽车电子驻车制动系统(EPB)的研发及运用研究
便利 。另外 ，电子驻车制动系统能 自动激 活， 有利于预防意外故障 ， 确保 驾驶 和乘车 的安全 ，
增 强 了汽 车 的舒 适 性 ，对 整 个 汽 车 工 业 的发 展 都具有重要现实意义 。
启动或释放 自动启动是 一项重要工作，工作原
５ ． ２今后会取得进一步发展 和完善 随 着技 术的 发展 和进步 ， 电子 科技 会 在 汽车工业得到进一步 发展和运用 ，推动汽 车工
汽车 电子驻车 制动 系统 （ Ｅ Ｐ Ｂ ） 的研发及 运用研 究
文／ 宋艳 芳
驶安全 。 介绍 了汽车制动 系统 的作 用， 分 析 了汽 车 电子驻 车制 动 系统 的 工 作原 理 、特 征、优 势 ，并 对 其 发展 做 出了展 望。今 后 应该 加 强 科研 和技 术 攻 关，运 用 先进 的设 计 理念 ，优 化设 计 工 艺，从 而更 好满足 实际工作需要 。
３汽车 电子驻车制动 系统 的特 征
作 为一 种新 型 制动 系统 ，电子 驻车 制动
平 稳的停 在坡 道上。当坡道 起步时，系统有延 迟 刹车 功能，确保驾驶 员有 更多时间加油令汽
车起步 。从而减 少汽 车在坡 道起步的故障，有 效 防止汽 车后滑 现象 ， 从而保障车辆行驶安全。
理是无钥匙进入 系统 ，由发射器遥控 中央锁控
制模块 ，遥控器和 发射器集 成在车钥匙上 ，根 据智能钥匙发来 的信 号，车辆进行锁止或不锁
１汽车制动 系统 的作 用
随着社会发展和人们生 活水平 提高，汽 车逐渐进 入人们 日常生活 中，给人们 的生活与 工作带来 巨大的方便。在汽车购 买和使 用过 程 中 ，安全性 是人们最为普遍关心 的问题 为保
油 门，松开离合 与手刹 。新手对这些动作可 能 参考文献 １ 】冀彦 军 ．闲话 电子 驻 车 制 动 【 Ｅ Ｐ Ｂ ）系 统 不熟练 ，容易出现松开刹车迟缓现象 ，加大刹 【
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真研究
科技风2021年6月机械化工DO/10.19392/kd1671-7341.202117075纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真研究韩宁梁作华刘婷聊城职业技术学院山东聊城252000摘要：纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真研究是其设计开发中的一个重要环节，主要工作是根据预设的电动汽车性能指标，对动力系统的主要部件进行选型，以及动力参数的匹配和仿真，本文利用电动汽车仿真软件ADVISOR进行仿真，根据仿真结果，对纯电动汽车进行动力性和经济性分析，仿真数据显示所匹配的动力系统参数基本满足设计要求。
关键词：纯电动汽车；动力系统；ADVISOR；仿真尽管汽车为人类现代生活提供了巨大的方便，但随着汽车数量的逐年增加,也造成了巨大的能源和环境问题。
纯电动汽车是以可充电电池作为动力源，由电机驱动，因此其具有环保无污染、噪声低、能源利用率高等显著特点，在能源环境问题日益严峻的今天逐渐受到了汽车行业的重视。
纯电动汽车动力系统参数匹配主要是指在满足整车动力性和经济性的基本要求下，合理匹配动力系统中各部件的类型和参数。
纯电动汽车动力系统相关参数的设计与匹配对整车性能有着非常显著的影响,合理的参数匹配可以有效地改善纯电动汽车在各种工况下行驶时的性能。
1纯电动汽车动力系统参数的匹配设计1.1纯电动汽车的性能指标根据国家标准GB28382-2012、GB18385-2001以及GB18386-2001中对纯电动汽车的动力性能、经济性能的相关技术要求，本论文提出了某纯电动汽车的基本性能指标，如下表所示。
性能指标参考值最高车速>120km/h加速时间0〜50km/m加速时间＜8s 0〜100km/m加速时间＜15s最大爬坡度25%（车速为20km/h）续驶里程#120km（60km/h匀速行驶）1.2电机类型选择及参数匹配设计对纯电动汽车电机进行匹配主要是对电机类型进行选择,对电机功率的计算以及转矩转速的确定。
1.2.1电机的类型选择驱动电机的选择对纯电动汽车的性能有很大影响，不仅需要满足汽车运行时的基本性能，还应当满足汽车行驶时的舒适性、环境适应性等要求。
汽车电子驻车制动系统(EPB)驻车力研究
传动 技 术 ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
文章编号：１００６—８２４４（２０１９）０２—０２５—０６
Ｖ０１．３３ Ｎｏ．２ Ｊｕｎｅ ２０１９
ｓｙｓｔｅｍ（ＥＰＢ）ｐａｒｋｉｎｇ
汽车电子驻车制动系统（ＥＰＢ）驻车力研究
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｐａｒｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ（ＥＦｔ５）
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｒａｋｅ Ｃｌａｍｐｉｎｇ ｆｏｒｃｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｐａｒｋｉｎｇ
中图分类号：Ｕ４６３．５
文献标识码：Ａ
ｊＩ吉
’Ｉ置
近年来，在机动车制动系统领域中，电子驻车 制动系统（ＥＰＢ，Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｐａｒｋ Ｂｒａｋｅ）由于其在市 场应用中的便捷性与舒适性，越来越多的取代了传 统的机械集成式驻车制动器（ＩＰＢ）与盘中鼓式制动 器（ＤＩＨ）。
代号 Ｍ１ Ｍｆｌ
单位 Ｋｇ Ｋｇ
数值 １８５０ １０２０
空载质心高度 满载质量
满载前轴荷 满载质心高度 制动钳有效半径 车轮滚动半径
轴距
ｈｇｌ Ｍ２ Ｍｆ２ Ｈ９２
Ｒ Ｌ
Ｋｇ Ｋｇ
Ｍｍ
５７６ ２２２５ １１３２ ５９６ １４０ ３５４ ２６９０
２极限驻车能力计算
车辆静止在坡道上，根据车辆的参数和驻车制 动器的参数，以及路面和轮胎的摩擦系数，对其进 行极限驻车能力计算。
传统的机械集成式驻车制动器（ＩＰＢ）与盘中鼓 式制动器（ＤＩＨ）结构通过手刹机构驱动拉索带动驻 车机构，将驻车手刹力转换为制动器压紧到制动盘 上的夹紧力。电子驻车制动系统（ＥＰＢ）采用了导线 进行信号传递，执行机构接受电信号指令来实现自 动夹紧和释放功能。一些较为新型的电子驻车系 统还能够通过传感器等自动感知和测算当前需要
电动汽车自动驻车系统及方法[发明专利]
专利名称：电动汽车自动驻车系统及方法
专利类型：发明专利
发明人：宫闪闪,李官保,黄俊,刘洪思,张亚生,贾宁申请号：CN202010914139.2
申请日：20200902
公开号：CN112109560B
公开日：
20220308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电动汽车自动驻车系统及方法，系统包括：车身稳定控制设备、电机控制设备、电动车整车控制设备以及电子驻车设备；本发明中车身稳定控制设备在当前车辆状态为滑停状态时，发送溜车检测指令至电机控制设备，电机控制设备根据初始车速判断目标车辆是否处于溜车状态，在目标车辆处于溜车状态时，控制目标车辆的驱动电机运行，电动车整车控制设备根据当前运行信息判断目标车辆是否满足预设溜停自动驻车条件，在目标车辆满足预设溜停自动驻车条件时，发送电子驻车控制请求至电子驻车设备，电子驻车设备控制目标车辆的刹车设备运行，以使目标车辆进入电子驻车状态，从而能够在车辆处于滑行停车工况时，实现自动驻车。
申请人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
地址：230000 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
国籍：CN
代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：晏波
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电动汽车智能驻车制动系统
ｌ 智 能驻车制动系统结构原理
传统 的手刹制动有手刹制动杆 ， 刹车拉线、 蹄片等组成。智能驻车制动系统就是用制动按钮代替手刹制 动杆 ， 简化了驻车制动的操作 ， 减小了驻车时间， 避免 了车辆溜车。 智能驻车制动系统的结构 ， 主要 由钥匙 、 加速踏板及驻车按钮控制驻 车制动器 ， 带动刹车线 的拉紧与放
第３ ５ 卷
第 ３期
河北联合大学学报 （ 自然科学版）
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｅ ｂ ｅ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｔ ｅ ｄ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎ ａ ｍｒ ￣Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ）
Ｖｏ １ ． ３ ５ Ｎｏ ． ３
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图 ４ 智能驻车制动系统的原理
在 电动汽车钥匙 门打开的情况下， 电动汽车需要制动时， 按下驻车按钮 ， 在加速踏板不起作用 的前提下，
Ｊ Ｘ继 电器线圈得电， Ｊ Ｘ 继电器的常开触点 Ｊ Ｘ ２—１ 闭合 ， Ｊ×继电器的常闭触点 Ｊ× １ — ２ 断开 ， 则． ， 继电 器线 圈断电， 蜗轮蜗杆 电机 Ｄ ． ， 代替手刹制动装置 ， 拉动液压传动系统使 电动汽车保持驻车状态 。若驾驶员
１ ０ ８
河北联合大学学报 （ 自 然科学版）
松， 进而控制车辆的驻车与否。智能驻车制动系统结构如图 １ 所示 。
图 １ 智能驻车制动系统结构 图
智能驻车制动器主要包括继 电器 、 行程开关 、 拉杆 、 蜗轮蜗杆电机 ， 滑轮等部件组成。继 电器控制蜗轮蜗 杆电机的转动 。蜗轮蜗杆电机转动 ， 通过钢丝绳拉动弹簧 ， 带动杠杆向下运动 ， 进而拉紧刹车线 ， 使 车辆处于 驻车制动状态 。
智能网联汽车线控制动系统的技术分析
智能网联汽车线控制动系统的技术分析作者：刘彪杰杨果仁邹瑾兰旭陈伟李定明来源：《时代汽车》2022年第14期摘要：现在的中国在产业技术研发、政策法规制定等各个方面不仅有效推动了我国智能信息网络汽车联合电动汽车产业的快速发展，为有效促进汽车相关产业技术的不断进步。
本文详细性地介绍了智能网联汽车线性制动刹车辅助控制制动系统的基本结构和应用发展，并对其基本原理和功能特点分别进行了分析比较。
结合目前汽车市场上两种主流的混合油压线控制动技术系统，深入研究分析目前汽车采用线性式控制油压制动技术系统所可能面临的各种技术难题，我们最新提出了一种基于更实用的新型电子机械油压制动器（EHB）和基于电机驱动器（EMB）的线性制动技术系统。
为未来几年智能网联汽车高速制动监控系统的广泛发展应用奠定了坚实基础，推动汽车时代的快速发展。
关键词：智能网联线控系统技术分析Technical Analysis of the Brake-by-wire System of Intelligent Networked VehiclesLiu Biaojie Yang Guoren Zou Jin Lan Xu Chen Wei Li DingmingAbstract：At present， China has not only effectively promoted the rapid development of the intelligent information network automobile combined electric vehicle industry in various aspects such as industrial technology research and development， policy and regulation formulation， but also effectively promoted the continuous progress of automobile-related industrial technology. This paper introduces the basic structure and application development of the linear braking and braking auxiliary control braking system of intelligent networked vehicles in detail， and analyzes and compares its basic principles and functional characteristics. Combining the two mainstream hybrid hydraulic brake-by-wire technology systems in the current automobile market， we conduct in-depth research and analysis on various technical problems that may be faced by the current automotive linear control hydraulic brake technology system. Practical new electromechanical hydraulic brake （EHB） and electric motor drive （EMB） are based on linear braking technology system. It has laid a solid foundation for the extensive development and application of the high-speed brake monitoring system of intelligent networked vehicles in the next few years， and promoted the rapid development of the automobile era.Key words：intelligent network connection， wire control system， technical analysis1 引言在汽车产业的进步中，汽车线控制动系统是线控底盘技术的关键。
WG6610BEV纯电动客车驻车制动系统的设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｒａｋｉ ｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｗ Ｇ６６１０ＢＥＶ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｂｕｓ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｓｃｈｅｍｅ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｎ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｍ ｉｃｒｏｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ ｖｅｈｉｃｌｅ，ｃａｌｃｕｌａｔｅｓ ａｎｄ ｖｅｒｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｓｔａｎｄｉｎｇ ｓｌｏｐｅ， ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｗｉｔｈｏｕｔ ｐａｒｋｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｒｅａｒ ｗｈｅｅ１． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｂｕｓ，ｍ ｉｃｒｏｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ，ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ，ｄｉｒｅｃｔ ｄｒｉｖｅ ｍ ｏｔｏｒ
制动
动鼓
图 ５ 中央 鼓 式 制 动器
手刹法兰 、制动鼓 以及传动轴形成一个动力传输 系统 ，通过驾驶员端 的驻车制动杆 ，操纵鼓式制动器 底板上设置的拉索杠杆机构 ，从而带动制动蹄片扩 张，与制动鼓的内壁之间实现摩擦制动 。此结构在车 辆的动力传输系统上进行驻车制动 ，制动安全可靠 ， 制动力矩大 ，操纵方便 。 ２－２＿２ 具 体 执行 方 式
Ｃ．手刹法 兰与传动轴法兰同轴固定在制动鼓两 侧。手刹法兰的法兰盘和传动轴法兰盘以及制动鼓通
过双头螺栓贯穿固定设置 ，从而使驱动 电机的动力输 出轴 、手刹法兰 、制动鼓 以及传 动轴形成一个动力传 输系统 。
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第35卷第3期
河北联合大学学报（自然科学版）Vol.35No.32013年7月Journal of Hebei United University （Natural Science Edition ）Jul．2013
收稿日期：2013-
03-06文章编号：2095-
2716（2013）03-0106-03电动汽车智能驻车制动系统
于宁1，杨海波2，周翠玉
3（1．河北联合大学迁安学院；2．河北联合大学图书馆；3．河北联合大学机械工程学院，河北唐山063009）
关键词：电动汽车;智能;驻车制动
摘要：驻车制动装置是机动车必不可少的驻车安全装置。
针对目前汽车手动驻车的不足，提
出一种新型的智能驻车制动系统，实现紧急情况下的驻车制动，防止溜车或驻车后被人移动的
现象。
首先阐述了驻车制动系统的重要意义，进而对智能驻车制动系统的结构及功能进行了
详细的分析，指出了智能驻车系统的优越性及未来发展的趋势。
中图分类号：U469．72文献标志码：A
0引言
当今环境污染与能源消耗问题的日益严重，新能源电动汽车被看做是汽车产业未来的发展方向。
驻车制动装置是在电动汽车停车时防止车辆自由移动的制动装置，是电动汽车安全性能的重要保证。
目前汽车驻车装置绝大多数采用手刹制动。
但手刹驻车需要驾驶员用力手动拉起操纵杆，在紧急驻车制动情况下不利于驾驶员的操作。
对于非封闭式电动汽车，例如：观光游览车，敞开式巡逻车，敞开式环卫车，场区服务车等，当驾驶员拉上手刹，驻车离开后，非驾驶人员解除驻车后，可随意移动车辆。
极易造成车
辆事故，
也不利于电动汽车的防盗。
智能驻车制动装置是针对河北联合大学研制的微型电动汽车，设计的一套智能驻车系统。
主要利用驻车按钮，结合车钥匙及加速踏板等装置共同组成智能驻车制动系统，解决了上述手刹驻车制动存在的问题，而且成本低廉，是未来电动汽车驻车制动的发展趋势。
1智能驻车制动系统结构原理
传统的手刹制动有手刹制动杆，刹车拉线、蹄片等组成。
智能驻车制动系统就是用制动按钮代替手刹制动杆，
简化了驻车制动的操作，减小了驻车时间，避免了车辆溜车。
智能驻车制动系统的结构，主要由钥匙、加速踏板及驻车按钮控制驻车制动器，带动刹车线的拉紧与放松，进而控制车辆的驻车与否。
智能驻车制动系统结构如图1所示。
图1智能驻车制动系统结构图
智能驻车制动器主要包括继电器、行程开关、拉杆、蜗轮蜗杆电机，滑轮等部件组成。
继电器控制蜗轮蜗杆电机的转动。
蜗轮蜗杆电机转动，通过钢丝绳拉动弹簧，带动杠杆向下运动，进而拉紧刹车线，使车辆处于驻车制动状态。
制动力的大小是影响制动效果的主要参数。
制动力不足，容易产生车辆滑移的现象，而制动力过大容易
发生车轮抱死，刹车线断裂的现象。
所以驻车制动系统应保证适当的刹车力，使车辆具有最佳的驻车制动效果。
此设计利用杠杆原理把蜗轮蜗杆电机的驱动拉力放大，作用于刹车拉紧绳。
同时增加弹簧与行程开关装置限制拉力过大。
蜗轮蜗杆电机通过拉动弹簧进而拉动杠杆。
行程开关包括拉紧行程开关和放松行程开关。
用来限制弹簧弹力控制拉紧与放松行程开关的通断，进而控制拉紧绳的拉紧与放松程度，保证该系统具有最佳的制动拉力。
智能驻车制动系统实体结构如图2所示。
图2智能驻车制动系统实体结构图
智能驻车制动系统结构简图如图3所示。
1．支座2．刹车绳3．滑轮4．杠杆5．放松行程开关6．拉紧行程开关
7．弹簧8．继电器9．继电器10．滑轮11．钢丝绳12．蜗轮蜗杆电机
图3智能驻车制动系统结构简图
2智能驻车制动系统控制原理
此智能驻车制动系统主要采用继电器的常开常闭触点，控制电路的通断，进而控制蜗轮蜗杆电机的转
动。
采用HH54P 型继电器，1 9为常闭触点，5 9为常开触点，10 6为常开触点，电源为车载12V 电源。
智能机械制动系统的原理，如图4所示。
图4智能驻车制动系统的原理
在电动汽车钥匙门打开的情况下，电动汽车需要制动时，按下驻车按钮，在加速踏板不起作用的前提下，J ˑ继电器线圈得电，J ˑ继电器的常开触点J ˑ2－1闭合，J ˑ继电器的常闭触点J ˑ1－2断开，则J 继电器线圈断电，蜗轮蜗杆电机DJ 代替手刹制动装置，拉动液压传动系统使电动汽车保持驻车状态。
若驾驶员
701第3期于宁，等：电动汽车智能驻车制动系统
801河北联合大学学报（自然科学版）第35卷
踩下加速踏板，Jˑ继电器线圈断电，J继电器线圈得电，则将自动解除驻车状态。
在钥匙打开，而驻车按钮不起作用的情况下，无论加速踏板按下与否，电动汽车都处于解除驻车状态。
钥匙断开，电动汽车自动进入驻车状态。
智能驻车制动系统状态如表1所示。
表1智能驻车制动系统状态
钥匙驻车按钮加速踏板驻车状态
闭合闭合不起作用驻车
按下解除驻车
断开解除驻车断开驻车
3智能驻车制动系统的功能及优势
此智能驻车制动系统充分利用电动汽车现有的钥匙及加速踏板，控制电动汽车驻车与否，符合人们常规的思维模式。
只有在钥匙打开的前提下，才可对电动汽车进行行驶操作。
此外在钥匙打开的前提下，增添了踩下加速踏板自动解除驻车的功能，方便了驾驶员的操作流程，缩短了电动汽车的启动时间。
按钮制动相对于传统的手刹制动，更便于驾驶员的操作，节省了驻车制动时间，方便紧急状况下对电动汽车的制动。
同时，拔下钥匙，电动汽车断电自动驻车的功能，也有利于电动汽车的防盗。
此智能驻车制动系统，直接利用电控制机械零部件，来实现驻车制动功能，相比现在涿渐发展起来的电子驻车制动系统，避免了一些传感器及电子元件的使用，增强了驻车制动系统的稳定性，降低了成本。
经过反复试验与实车运行，此智能驻车制动系统，操作简便，性能稳定，能成功及时的实现驻车制动功能，适合在电动汽车产业推广应用。
4结论
综上所述，智能驻车制动系统，是一个由电器元件控制蜗轮蜗杆电机，作用于制动器的机电一体化驻车制动系统。
相比于传统的手刹驻车制动系统，与现有的电子驻车制动系统，都有其自身优势、特点，更适合应用于电动汽车尤其是敞式电动汽车的驻车制动系统。
随着电动汽车的发展，此智能驻车制动系统凭其简单的结构，方便的操作性与舒适性等优点，将得到越来越广泛的应用和发展。
参考文献：
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Research on Intelligent Parking Brake System of Electric Vehicles
YU Ning1，YANG Hai-bo2，ZHOU Cui-yu3
（1．Hebei United University College of Qian＇a n；2．Hebei United University Library；
3．Hebei United University College of Mechanical Engineering，Tangshan Hebei063009，China）
Key words：electric vehicle；intelligent；parking brake
Abstract：The parking brake device is an essential resident vehide safe apparatus of motor vehicles．Based on the lack of current parking brake，the article put forward a new intelligent parking brake，which can achieve the emer-gency parking brake，prevent the phenomenon of car slip or moved by someone．This paper describes the signifi-cance of the parking brake system，and then carries out a detailed analysis of the structure and function of the intel-ligent parking brake system．Last the article point out the superiority and tne development in future of the intelligent parking system．。