STP-zk无线调车机车信号和监控系统技术手册26页word
无线调车机车信号和监控系统(STP)
无线调车机车信号和监控系统(STP)系统简介无线调车机车信号和监控系统（STP）是一种保证车站调车作业安全的重要行车安全设备。
它将先进的车列控制技术、卫星定位技术、信息处理技术等应用到调车作业中，改善了以往调车作业存在的信息不透明、完全依靠人员保证安全的现状。
系统实现了机车和地面间站场信息、调车机车状态、调车作业计划等信息的实时传输和显示，同时能够有效防止调车作业中由于车列越过阻挡信号、冲撞土档、超速等造成的“挤”、“冲”、“脱”等事故，既保证了站内调车作业的安全，又满足了铁路发展安全高效的要求。
地面设备、车载设备实物系统结构STP系统包括地面和车载两部分。
原则上一个联锁站场配置一套地面设备，一台机车配置一套车载设备。
每套地面设备包括地面主机、车务终端、电务维护终端、站调终端、无线通信设备、地面无源应答器和GPS 定位设备（可选）等。
每套车载设备包括车载主机、无线通信设备、应答器查询主机及查询天线、车载打印机等。
站场各个出入口处安装无源应答器。
系统通过联锁设备获取站场表示信息，实时计算并跟踪车列位置。
通过LKJ监控记录装置显示站场信息，并在必要时进行制动控制保证调车作业安全。
系统为地面人员配置车务终端、站调终端用于传输调车作业计划，了解调车作业状态。
STP系统结构示意图界面展示STP系统将站场信号、区段状态、进路信息、调车作业单等信息通过无线方式传输到调车机车上，实现了站场信号、调车作业单等的实时显示。
调车司机能看到车站站场的实际情况，对车站股道空闲及进路开放情况一目了然，使调车作业更加透明。
同时，系统实时向地面反馈调车机车位置、速度、作业进度等信息，使地面人员可实时动态掌握调车机车状态。
车载显示界面地面终端显示界面功能展示1、防止车列冒进阻挡信号在取送车辆作业时，系统自动识别前方信号状态，控制车列在“蓝灯”、“一度停车点”前停车，防止调车作业因冒进阻挡信号造成“挤”“脱”“撞”等事故。
203040Km/h限速值距蓝灯距离蓝灯2、尽头线作业时的安全防护在尽头线作业时，系统自动识别车列前方距土档的距离，控制车列在土档前安全距离内停车，防止撞土档事故的发生。
无线调车机车信号和监控系统简介
无线调车机车信号和监控系统简介作者：雍松坪来源：《价值工程》2018年第27期摘要：无线调车机车信号，指在电气集中或计算机联锁车站采用无线通信方式将车站的调车联锁信号传送到调车机并显示；调车监控，指利用对无线调车机车信号和车站基本信息的加工处理，通过对调车机车既有的列车运行监控记录装置实现对调车作业安全防护的监控，有效避免人为失误造成安全事故等问题。
调车无线调车机车信号和监控系统（STP），简称调监系统，在路内各编组站、枢纽站应用较为广泛。
本文主要就系统的构成及功能进行简要介绍，增加大家对该系统的感性认识。
Abstract： The wireless shunting locomotive signal means that the shunting interlock signal of the station is transmitted to the shunting machine and displayed by the wireless communication method in the electric centralized or computer interlocking station； the shunting monitoring refers to the use of processing of wireless shunting locomotive signals and station basic information， and through the monitoring and recording device of the existing shunting locomotives to achieve safety monitoring of shunting operations， effectively avoiding human error and causing safety accidents. The shunting signal and monitoring system （STP） for shunting cars is referred to as the supervisory control system. It is widely used in marshalling stations and hub stations. This article mainly introduces the system's structure and function， and increases everyone's perception of the system.关键词：无线调车；调监系统；STPKey words： wireless shunting；supervisory control system；STP中图分类号：U284 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）27-0242-020 引言乌鲁木齐新客站及相关工程为乌鲁木齐铁路枢纽工程，相关车站几乎均为枢纽站，其中在乌鲁木齐站、乌东站、乌北站、乌鲁木齐动车所及客车整备所均配备了无线调车机车信号和监控设备（STP），根据几年来对该系统设备的施工及认知，特对STP系统进行简要总结介绍。
无线调车机车信号和监控系统STP
无线调车机车信号和监控系统STP系统简介无线调车机车信号和监控系统STP是一种保证车站调车作业安全的重要行车安全设备;它将先进的车列控制技术、卫星定位技术、信息处理技术等应用到调车作业中,改善了以往调车作业存在的信息不透明、完全依靠人员保证安全的现状;系统实现了机车和地面间站场信息、调车机车状态、调车作业计划等信息的实时传输和显示,同时能够有效防止调车作业中由于车列越过阻挡信号、冲撞土档、超速等造成的“挤”、“冲”、“脱”等事故,既保证了站内调车作业的安全,又满足了铁路发展安全高效的要求;地面设备、车载设备实物系统结构STP系统包括地面和车载两部分;原则上一个联锁站场配置一套地面设备,一台机车配置一套车载设备;每套地面设备包括地面主机、车务终端、电务维护终端、站调终端、无线通信设备、地面无源应答器和GPS 定位设备可选等;每套车载设备包括车载主机、无线通信设备、应答器查询主机及查询天线、车载打印机等;站场各个出入口处安装无源应答器;系统通过联锁设备获取站场表示信息,实时计算并跟踪车列位置;通过LKJ监控记录装置显示站场信息,并在必要时进行制动控制保证调车作业安全;系统为地面人员配置车务终端、站调终端用于传输调车作业计划,了解调车作业状态;STP系统结构示意图界面展示STP系统将站场信号、区段状态、进路信息、调车作业单等信息通过无线方式传输到调车机车上,实现了站场信号、调车作业单等的实时显示;调车司机能看到车站站场的实际情况,对车站股道空闲及进路开放情况一目了然,使调车作业更加透明;同时,系统实时向地面反馈调车机车位置、速度、作业进度等信息,使地面人员可实时动态掌握调车机车状态;车载显示界面地面终端显示界面功能展示1、防止车列冒进阻挡信号在取送车辆作业时,系统自动识别前方信号状态,控制车列在“蓝灯”、“一度停车点”前停车,防止调车作业因冒进阻挡信号造成“挤”“脱”“撞”等事故;2、尽头线作业时的安全防护在尽头线作业时,系统自动识别车列前方距土档的距离,控制车列在土档前安全距离内停车,防止撞土档事故的发生;3、防止调车作业中超速在车列经过限速区段、限速道岔、进入有车线等需要控制车列运行速度的区段作业时,系统自动计算限速并防护调车作业超速;4、存车线连挂作业时的安全防护连挂作业中,当存车位置已知时,系统实时计算车列前方距存车距离并自动给出“十”、“五”、“三”车限速,防止人为疏忽造成的连挂作业事故;终端显示状态5、压信号调车作业进行安全防护系统自动识别压信号原进路返回作业并进行防护;只有当地面人员确认道岔位置正确并在车务终端确认后,系统才允许司机动车,防止司机或调车组误动作引起挤岔等事故的发生;机车显示状态终端显示状态6、越出站界调车作业的安全防护禁止出站调车作业的车站,系统控制车列在站界前停车,防止冒进站界;允许出站调车作业的车站,按技规要求,当检测第一闭塞分区空闲并且经地面人员在车务终端确认后,才允许越出站界调车作业;7、调车作业计划单的传输功能STP系统可从TMIS、SMIS等系统获取作业计划单;当调车区长下达作业计划或变更作业计划时,STP系统可将更新的作业计划实时发送到车务终端和车载LKJ显示器上,帮助司机了解掌握作业计划;同时STP系统对调车作业进度进行跟踪并自动抹消完成的钩计划,实现了调车作业计划的信息化;SMIS向STP传送计划单STP地面终端显示的作业单STP车载显示的作业单8、记录处理及系统管理功能系统实时记录并保存调车作业过程中的重要数据,可通过列车运行监控记录装置转储监控运行数据进行地面分析,也可通过电务维护终端放回调车作业的历史记录,为故障分析提供可靠地手段;。
电务段无线调车机车信号和监控系统(STP)巡检作业指导书
电务段无线调车机车信号和监控系统（STP）巡检作业指导书1 检修准备1.1 预测预判。
通过信号集中监测等手段，对被检设备报警信息进行调阅分析，针对可能存在的问题，提出巡检要求。
1.2 派班会。
明确巡检作业负责人、室内外防护员、作业人员、时间、地点、巡检要求和安全预判及安全讲话。
1.3 工具及仪表准备。
联络工具、照明灯、扳手等。
1.4 材料准备：棉纱等。
2 无线调车机车信号和监控系统（STP）检修作业流程做到一看、二调。
2.1 一看：看十一项内容2.1.1地面设备看6项内容看：一看主机各表示灯显示正常；二看电务维护终端机主机、显示器、鼠标、键盘工作正常；三看车务终端机主机、显示器工作正常；四看地面天线安装正直，无锈蚀，天线馈线紧固件无松动；五看防雷元件工作正常；六看地面应答器安装螺栓紧固、构件焊接处无裂纹外观完好，标识清楚。
2.1.2车载设备看7项内容看：一看主机箱、查询器主机安装牢固，各部螺丝不松动，螺帽垫片齐全；二看电台天线安装牢固，各部螺丝不松动，天线电缆插头紧固，未进水；三看查询器天线安装牢固，各部螺丝不松动，天线电缆插头紧固，未进水；四看各接线端子电线路导线无破损、挤伤、油污、老化，线路各线之间绝缘良好, 接线端子无烧损、氧化、过热现象，根部无松动，线鼻焊接良好，端子引线线号清晰，线把绑扎整齐无松动，固定点及线卡完好紧固，无过紧或过松现象；五看主机转换电源板110V电源灯、12V电源灯、24V电源灯、电源接口板12V电源灯、5V电源灯、CAN板12V电源灯、5V电源灯显示正常；六看主机箱CAN板表示等闪亮正常；七看监控显示器站场图正常显示，左上角信号强度表示应在1格以上。
2.2 调阅2.2.1调阅STP自诊断机，与联锁、信号集中监测、现车系统、车务终端机等通信正常。
2.2.2调阅STP自诊断机，发现报警信息及时处理。
无线调车机车信号和监控系统(STP)运用维护管理实施细则.
无线调车机车信号和监控系统（STP）运用维护管理实施细则第一章总则本细则适用于我段直接管理及受委托管理的铁路集中联锁车站安装的STP设备的运用维护管理，规定了相关工作必须遵循的基本原则、工作方法、作业要求等。
装备STP车载设备的非国铁机车进入已启用STP设备的国铁车站作业时，应遵照本细则执行。
第3条无线调车机车信号指采用无线通信方式将调车相关的信号、道岔、轨道电路区段信息传送到调车机车并在列车运行监控装置（以下简称LKJ）人机界面单元上反映车列、机车(单机)前方运行条件的信号显示。
调车监控指系统对无线调车机车信号和车站相关基本信息的处理，通过LKJ实现对车站集中区调车车列、机车(单机)速度监控。
第4条STP-yh型无线调车机车信号和监控系统由地面设备和车载设备组成。
原则上一个联锁站场配置一套地面设备，一站多场时可根据实际情况配置地面设备。
一台机车安装一套车载设备。
—1—第5条地面主要设备配置及作用１.地面主机。
指系统中完成对调车相关的信号、道岔、轨道电路区段信息、调车作业通知单等信息的采集、处理，并向调车机车传送无线调车机车信号和有关信息，同时接收调车机车工作状态回执的地面计算机设备。
２.地面无线通信设备。
指系统中为实现地面设备与车载设备之间的信息交换的信息传输设备。
包括地面无线数传电台、天线和馈线或GSM-R相关设备。
数传电台与地面主机连接，通常安装于地面主机柜内，天线与数传电台使用馈线连接，通常安装于室外铁塔或建筑楼顶。
3.电务维护终端。
指系统中为电务维护设置的用于实时显示、记录、回放站场状态及设备状态、网络状态、故障等信息的终端设备（通常安装于地面主机柜内）。
4.车务终端。
指系统中为车务设置的用于监视调车作业进程和接收、录入、打印调车作业通知单的终端设备（通常安装在车站区长、站调室）。
5.与相关系统的接口设备（联锁系统、TDCS/CTC）。
系统与计算机联锁或TDCS/CTC系统接口采集车站联锁信息。
无线调车机车信号和监控系统技术及机务运用
系统功能及控制模式
（4）调车信号关闭时的控制模式 如图所示，调车信号关闭时的防护距离设置为20m，包括：关闭的调车信号（蓝灯）、 关闭的列车信号兼做调车信号（红灯）、虚拟信号。如果调车列需靠近关闭的信号机 时，可按压【解锁】键，机车限速值会适当上抬，但随着车列的不断靠近，机车限速 值也会很快下降，不允许调车列越过关闭的信号机。如须越过时，必须经车站同意后， 方可按压大解锁后越过关闭的信号机。
无线调车机车信号和监控系统 （STP）机务运用知识
课程主要内容
调车作业现状
调车作业是铁路运输生产的重要组成部分，其安全性及作业的效 率直接影响列车编组计划的执行、列车运行图的实现、以及车辆周转 等。随着铁路干线列车运行速度的提高和运能需求的增加，调车作业 的安全问题越来越引起关注。目前，调车作业主要是依靠调车员和司 机确认地面信号，在调车过程中，由于人为失误，容易造成“冲、挤 、脱”等事故的发生，造成行车事故或重大事故。
系统功能及控制模式
系统功能及控制模式
2．限速控制模式 STP根据调车列距前方信号机的距离、当前运行速度、车列的辆数、管压等因素实时计算 确定常用制动和紧急制动限速控制曲线。如果调车信号突变或调车列前方关闭信号机的距 离突变，限速值会随之突变（如机车换向时），从而防止调车列越过关闭的信号机。
机车限速控制模式的共同点是：机车限速值为X km/h时，当机车速度达到（X-3）km/h时， 系统会有“减速”语音提示；当机车速度达到（X-2）km/h时，系统发送卸载命令；机车速 度达到Xkm/h时，系统发送常用制动命令；当机车速度超过Xkm/h时，系统发送紧急制动命 令，从而防止调车超速。
系统组成
系统功能
一、基本安全防护
1. 在机车显示器上正确显示车列前方的地面调车信号。 2. 防止车列冒进关闭的信号机。 3. 防止车列越过站场规定的停车点。 4. 防止车列以超过允许的运行速度走行。 5. 防止车列以超过允许的连挂速度进行连挂作业。 6. 在机车上具有语音提示报警功能。
车辆段应用无线调车机车信号和监控系统(STP)
专题技术1 引言（1）现状。
位处中国重要基础工业基地、全球轻稀土产业中心，包头车辆段需承担大量设备检修、车辆清洗和调车编组等作业，包头车辆段客车库内，运用场有7条线，整备场有17条线，1条洗刷线。
包头站始发终到的客车进出整备的时间比较密集，车列转线任务繁重。
（2）存在的问题。
国内调车作业大多有信息不透明，传达不及时，作业效率低的情况。
调车作业量大时，有限的工作人员、有限的工作精力，无法保障调车作业及员工安全，时有车列越过阻挡信号、超速等事件发生，造成“挤、冲、脱”事故。
（3）解决方案。
调车作业密集，仅靠人力远不能满足作业需求，引用无线调车机车信号和监控系统（Shunting Train Protection），使车列行驶透明化，车地通信高效化，指挥回馈直观化，保障调车作业的安全。
2 STP系统应用2.1 STP系统结构以包头车辆段增设该系统为例，无线调车机车信号和监控系统（Shunting Train Protection）结构如图1所示，分地面、车载设备。
地面设备室内设备有地面主机、电务维护终端和车务终端，地面室外设有应答定位器、地面无线通信设备，车载设备有车载主机、显示器和车载无线通信设备等[1]。
图1 无线调车机车信号和监控系统结构图无线调车机车信号和监控系统安装在集中联锁区域，可以辅助调车机车进行站场内的调车作业，进行安全防护；采用GSM-R通信模式防护多台调车机车作业，可根据站场实际情况调整防护的机车数量。
无线调车机车信号和监控系统可与站场既有CTC系统或TDCS系统联网，采集作业需要的数据。
该系统可实时反应调车车列行驶位置，在地面的彩色显示屏上显示站场图形、调车信号、调车进路、机车位置、机车速度、限制速度、停车距离及有关的监测数据等；机车上的显示器可显示运行前方的地面信号，并具有报警提示功能，防止车列冒进、越过规定停车点或超速等；系统也有数据转储功能，为记录、分析列车运行数据提供便利。
无线调车机车信号和监控系统的技术应用
随着 铁路 干线列 车运 行速 度 的提高 和运 能需 求 的增 加 ， 调 车作业 的安 全 问题 越 来越 引 起 关 注 。有
效 的调 车 作业 安 全 防护 保 障着 列 车运 行 的安全 ， 促 进列 车运 行 图的实 现和列 车 编组计 划 的执行 以及 车
过 允许 的最 高 限速 ； 对 压 信 号折 返 调 车作 业 进行 安
无 线 调 车 机 车 信 号 和 监 控 系统 的 技 术 应 用
于 莹
（ 太 原 铁 路 局 党 校 ，助理 工程 师 ， 山西 太 原 ０ ３ ０ ０ １ ３ ）
摘 要 ：本 文 首 先 从 Ｓ Ｔ Ｐ — Ｋ Ａ 型 无 线 调 车 机 车 号 和 监 控 系 统 的 功 能 、 构 成 及 工 作 原 理 方 面 进 行 了简 要 介
１ ． ３ 记 录及 管理 功 能 该 系 统 还 能够 实 时 记 录并
保 存 调 车作 业 过程 中 的重要 数 据 ， 提 供历 史 数 据 的
１ 系 统 功 能
无 线调 车机 车 信号 和监 控 系 统 （ 简称 Ｓ Ｔ Ｐ ） 是由 计 算 机 系 统 集成 的监视 控 制记 录 系统 ， 将 站 场 内调
回放 、 分析 、 管理等功能。通过 Ｌ Ｋ Ｊ ２ ０ ０ ０型 列 车运
行 监 控 记 录装 置 可转 储 监控 运 行 数据 ， 存 储 管 理 所 有采 集 数 据 、 人工 录人 数据 以及信 息 加工 后 的 目标 数 据 。通过 历 史数 据 回放 ， 可 在 地面 重 现 历史 的调
列越 过站 场规 定 的停 车点 ； 控制 车列 在尽 头线 、 到发 线 安全 距 离 前方 停 车 ； 自动 防止 调 车 作业 时 速 度超
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编号:ZK-JS-21-2019 无线调车机车信号和监控系统（STP-zk型）技术手册版本：1.0.0编制：审核：批准：深圳市中科数码技术有限公司二O 一四年一月目录第一章引言 (3)1.1编写目的 (3)1.2项目背景 (3)1.3相关标准 (3)1.4适用范围 (4)1.5产品证书 (4)1.5.1鉴定证书 (4)1.5.2认定证书 (4)第二章系统结构 (5)2.1系统结构 (5)2.2地面系统 (6)2.2.1地面主机 (7)2.2.2车务终端 (7)2.2.3电务终端 .............................................................................. 错误!未定义书签。
2.2.4应答器 (7)2.3车载系统 (7)2.3.1车载主机 (7)2.3.2应答器查询主机 (7)2.3.3 LKJ2000监控装置 (7)2.3.4平调灯显装置 (8)第三章系统功能 (8)3.1应用对象 (9)3.1.1机车 (9)3.1.2机车乘务员 (9)3.1.3机务管理人员 (9)3.1.4电务维护人员 (9)3.1.5站调/调车区长 (9)3.2调车作业安全监控 (10)3.2.1调车作业过程 (10)3.2.2调车车列位置跟踪 (11)3.2.3蓝灯防护 (15)3.2.4尽头线防护 (17)3.2.5连/解挂作业防护 (18)3.2.6溜放作业防护 (19)3.2.7超速防护 (19)3.2.8列车运行转调车作业时的安全防护 (20)3.2.9调车作业转列车运行时的安全防护 (20)3.2.10跨场（区）作业调车机车安全防护 (20)3.2.11平面调车灯显装置的安全防护作用 (21)3.2.12异常情况处理 (21)3.3调车机车信号 (23)3.3.1信号平面图 (23)3.3.2调车作业通知单 (23)3.3.3前方信号 (23)3.3.4平调信号显示 (23)3.3.5语音报警提示 (23)3.3.6乘务员操作 (23)3.4驼峰机车信号 (23)3.4.1四灯八显 (23)3.4.2作业股道 (23)3.5机务地面分析功能 (23)3.6电务运维管理功能 (24)3.6.1系统状态监测 (24)3.6.2信号平面图 (24)3.6.3入网机车状态 (24)3.6.4历史数据回放 (24)3.6.5数据管理 (24)3.7车务运用管理功能 (24)3.7.1信号平面图 (24)3.7.2入网机车状态 (24)3.7.3调车作业通知单 (24)3.7.4用户管理 (24)3.7.5机车定位 (24)第四章系统技术指标 (25)第五章项目实施 (25)5.1调研 (25)5.1.1 ................................................................................................ 错误!未定义书签。
5.2实施 (25)5.3验收 (25)第一章引言1.1 编写目的本手册是对STP-zk 无线调车机车信号和监控系统（以下简称系统）的整体性描述文件，参与STP-zk系统运用维护工作的施工、使用、维护和管理人员应首先阅读此手册，以便对系统运用中涉及到的各个方面有所了解。
1.2 项目背景STP-zk无线调车机车信号和监控系统（原DKJ-2000调车机车作业监控和记录系统，以下简称DKJ-2000系统）是一个设计用于解决铁路站场调车机车作业安全监控的计算机监控记录系统。
自2019年3月通过部级鉴定以来，DKJ-2000系统已经在全路多个路局的各级车站得到广泛应用，有效地解决了调车作业的安全监控问题。
DKJ-2000系统于2019年3月通过铁道部科学技术成果鉴定，于2019年获得铁道部同类产品安全生产企业认定证书。
STP-zk系统是原DKJ-2000系统的全面升级系统，并于2019年3月获得铁道部该产品安全生产企业认定证书，证书编号为REAC2009-00055。
1.3 相关标准◆铁道部运基信号[2019]73号文《无线调车机车信号和监控系统技术条件》(暂行)；◆ TB/T3021-2019《铁道机车车辆电子装置》；◆ TB/T3034-2019《机车车辆电气设备电磁兼容性试验及其限值》；◆ TB/T3073-2019《铁道信号电气设备电磁兼容性试验及其限值》；◆ TB/T3074-2019《铁道信号设备雷电电磁脉冲防护技术条件》；◆铁道部产品质量监督检验中心《铁道部企业认定产品质量检验实施细则——无线调车机车信号和监控系统》◆《CRCC-11W-042:2019 CRCC认证实施规则特定要求-无线调车机车信号和监控系统》1.4 适用范围STP-zk系统适用于电气集中联锁、计算机联锁和驼峰自动化控制系统的有调车作业的各级车站和编组站。
STP-zk系统适用于已经安装有列车运行监控装置的调车机车，同时适用于本务机车的调车作业，系统最多适应5台机车在同一车站同时调车作业。
1.5 产品证书1.5.1鉴定证书1.5.2认定证书第二章 系统结构2.1 系统结构STP-zk 系统设备由地面设备和车载设备构成，如图1所示：图 1 系统结构示意图在上图中，地面子系统以联锁场为单位配置，负责采集所在场联锁信息及调车作业单，为机车监控提供地面数据基础，并通过无线通道向场内作业的多台机车交换控制信息。
而车载子系统以机车为单位配置，主要负责对机车所作业的联锁场调车机车信号的显示和实施安全监控。
在这样一个体系结构中，车载子系统可以随着机车迁移到不同联锁场而同步切换到该场的调车作业安全监控体系中，即：一台机车在多个联锁场进行调车作业时都可以对其作业过程实施安全监控。
在这样一个基本结构中，STP-zk 系统的基本工作过程如下：联锁场1 联锁场2 联锁场3１）地面子系统采集实时的站场联锁信息，主要包括信号机状态、道岔状态以及轨道电路状态，并将联锁信息无线传送到场内作业机车的车载子系统；２）地面子系统同时接受场内作业机车的实时运行状态，并结合场内联锁信息队作业机车车列进行实时跟踪，并将跟踪结果无线传送到作业机车上的车载子系统；３）车载子系统结合列车监控装置的速度距离制动计算，根据地面信号实施安全防护；４）调车作业通知单通过地面子系统获得并发送到场内作业机车的车载子系统；５）调车作业通知单在司机室得到显示，并在一定程度上参与机车走行的安全防护。
另外，在联锁站场的某些线路位置上安装有地面应答器，地面应答器的作用是配合机车上安装的应答器查询主机，以实现对机车初始位置的自动识别。
2.2 地面系统地面子系统由包括地面机柜、联锁信息采集接口、车务终端、调车作业通知单接口、无线数字电台及天馈单元组成，其基本结构如图13所示：图13 地面子系统基本结构示意图2.2.1地面机柜地面机柜为标准19英寸机柜，外形尺寸为：2000×600×800（42U），如图15所示：图15 机柜结构图2.2.2车务终端2.2.3应答器2.3 车载系统2.3.1车载主机车载主机为插板式结构，主要有以下几个部件组成⑴电源板：输入电压：DC110V ±30% （77～143V）；⑵监控处理板：CPU:主频率300MHz, 内存:128M, 电子盘:64M⑶通信1板：RS232/422/485，可通过板上跳线设定⑷通信板2：CAN2.0，兼容CAN1.1⑸状态监测板：通过在8255芯片及其电路，实现8位I/O接口，8个状态指示面外，在站场内调车时，乘务员可以通过2000彩屏看到图形化的前方信号变化情况，以及调车作业单执行情况。
2.3.4平调灯显装置平调灯显装置是既有设备，为监控装置提供车站调车员在作业过程中的各种指令，如停车、溜放、十五三车指令等，有关平调灯显装置的具体技术说明请查阅铁道部相关技术文件。
第三章系统功能STP-zk系统功能的核心是对机车调车作业过程的安全监控功能，围绕这样一个核心功能，STP-zk系统还提供一些人机界面以方便操作人员的使用和车站调车作业的技术管理，如图1所示：3.1 应用对象STP-zk系统是一个车-地联控的自动化综合控制系统，其应用涉及到机车、机车乘务员、机务管理人员，电务维护，站调/调车区长等多个用户对象。
3.1.1机车系统主要解决调车机车在调车作业过程中的安全防护问题，其功能集命名为调车作业安全监控功能。
3.1.2机车乘务员机车乘务员是系统机车上的主要使用人员，系统提供了人机交互界面供机车乘务员使用，其功能集在系统中定义为调车机车信号功能和驼峰机车信号，解决机车乘务员的人机操作界面问题，包括屏幕的显示操作和语音提示，主要通过LKJ2000彩屏设备的界面予以显示和操作。
3.1.3机务管理人员机务管理人员是对机车和机车乘务员进行管理的人员，系统提供了相应的历史数据和分析工具帮助机务管理人员进行管理，其功能集在系统中定义为机务地面分析功能，解决机务管理人员对机车作业的分析考核要求。
3.1.4电务维护人员电务维护人员是对系统和系统设备进行维护、维修的主要人员，系统提供了相应的界面帮助其了解系统的运行情况，其功能集在系统中定义为电务维护管理功能，解决电务人员的维护管理要求，主要通过电务终端设备的界面予以显示和操作。
3.1.5站调/调车区长站调/调车区长是系统在地面的主要使用人员，站调/调车区长需要通过系统对调车作业过程进行操作和管控，其功能集在系统中定义为车务运用管理功能，解决车务人员通过STP-zk系统对调车作业过程的操作和管控要求，主要通过车务终端设备的界面予以显示和操作。
3.2 调车作业安全监控调车作业相较于列车运行，因其作业区域线路复杂，作业方式变化多样，调车机车运行所涉及的安全问题也更繁杂。
从作业区域来看，调车作业可以在集中联锁场、驼峰场和非集中联锁区域进行，这三种区域的调车机车作业安全由于其线路特点、自动化控制程度（方式）而各有特点，而STP-zk只适用于集中联锁场和驼峰场的调车作业安全监控。
3.2.1调车作业过程3.2.1.1调车作业通知单（钩计划）调车作业都是以调车作业通知单的形式执行的，调车作业通知单以作业钩为单位确定一台机车在某一条股道的作业过程，有时候又简称“钩计划”。
调车作业都是围绕着站场内的多条股道（线路）来进行的，多数情况下，一钩作业都可以分解成牵出股道、折返股道、股道内连挂/解挂三个过程，某些情况下，一钩作业可以是向一条股道溜放车辆，也可能需要穿越一条股道，或者在连挂后穿越一条股道。
3.2.1.2牵出从股道牵出过程，可能是单机牵出，可能是短车列牵出，也可能是长车列牵出，所以牵出过程有时候给机车开放的是短进路，有时候需要开放长进路。