傅立叶变换的原理、意义和应用

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从傅里叶变换到快速傅里叶变换的基本实现方法

从傅里叶变换到快速傅里叶变换的基本实现方法

从傅里叶变换到快速傅里叶变换的基本实现方法(原创实用版4篇)目录(篇1)I.傅里叶变换的概念和意义1.傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学变换方法2.在信号处理、图像处理、通信等领域有着广泛的应用II.快速傅里叶变换(FFT)的基本原理1.傅里叶变换的乘法运算导致计算效率低下2.快速傅里叶变换利用了周期函数的周期性性质,将乘法运算转化为加法运算3.FFT的基本算法思想:基于递归的方式,将大的傅里叶变换问题分解为更小的子问题III.FFT的具体实现方法1.迭代实现方法:主要用于离散傅里叶变换(DFT)的实现2.迭代实现方法的优化:使用蝶形图表示FFT的运算过程,便于理解和计算3.直接实现方法:对于特定的离散序列,可以直接计算其FFT结果,不需要进行迭代正文(篇1)一、傅里叶变换的概念和意义傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学变换方法。

它可以将一个时域信号表示为不同频率的正弦和余弦函数的线性组合,使得信号的频域分析变得更加方便。

傅里叶变换在信号处理、图像处理、通信等领域有着广泛的应用。

二、快速傅里叶变换(FFT)的基本原理傅里叶变换的乘法运算导致计算效率低下,快速傅里叶变换(FFT)利用了周期函数的周期性性质,将乘法运算转化为加法运算。

FFT的基本算法思想是:基于递归的方式,将大的傅里叶变换问题分解为更小的子问题。

FFT算法可以分为迭代实现方法和直接实现方法,其中迭代实现方法主要用于离散傅里叶变换(DFT)的实现。

三、FFT的具体实现方法1.迭代实现方法:迭代实现方法的主要思想是将大的傅里叶变换问题分解为更小的子问题,通过递归的方式逐步求解。

迭代实现方法可以使用蝶形图表示FFT的运算过程,便于理解和计算。

2.迭代实现方法的优化:迭代实现方法的优化主要是为了减少计算量,例如使用树形结构来存储中间结果,减少重复计算。

3.直接实现方法:对于特定的离散序列,可以直接计算其FFT结果,不需要进行迭代。

傅里叶变换从空间域到频域

傅里叶变换从空间域到频域

傅里叶变换从空间域到频域
摘要:
1.傅里叶变换的概念与意义
2.空间域与频域的定义与关系
3.傅里叶变换的作用与应用
4.傅里叶变换的局限性与发展
正文:
一、傅里叶变换的概念与意义
傅里叶变换是一种重要的数学工具,它可以将一个信号从空间域转换到频域。

在空间域中,信号以时间和空间的形式存在,而频域则是以频率和幅度的形式表示信号。

傅里叶变换可以让我们更直观地分析信号在不同频率下的能量分布,从而更好地理解和处理信号。

二、空间域与频域的定义与关系
空间域是指信号在时间和空间上的分布情况,通常用一个二维坐标系表示。

而频域则是指信号在频率和幅度上的分布情况,通常用一个二维坐标系表示。

空间域和频域是信号存在的两种不同表现形式,它们之间有着密切的关系。

三、傅里叶变换的作用与应用
傅里叶变换的作用是将一个信号从空间域转换到频域。

在频域中,我们可以更直观地分析信号的频率成分和能量分布,从而更好地理解和处理信号。

傅里叶变换在许多领域都有广泛的应用,如信号处理、图像处理、通信等。

四、傅里叶变换的局限性与发展
傅里叶变换虽然具有很多优点,但也存在一些局限性。

例如,对于非平稳信号,傅里叶变换的结果可能不准确;此外,傅里叶变换处理的信号长度必须是2 的整数次幂,这也限制了它的应用范围。

傅里叶变换的意义及应用

傅里叶变换的意义及应用

傅里叶变换的意义及应用傅里叶变换是一种数学变换,它将一个函数在时域(时间域)上的表示转换为频域(频率域)上的表示,将信号从时域转换为频域。

傅里叶变换的意义主要体现在以下几个方面:1. 揭示信号的频谱特性:傅里叶变换可以将复杂的信号分解成不同频率的简单正弦和余弦的叠加,从而揭示了信号的频谱特性。

通过分析频谱特性,可以了解信号的频率分量、频率分布和频谱密度等信息。

这为我们理解信号的本质和特性提供了有效的手段,例如,音频信号的频谱特性可以被用来识别声音的音调、音色和音乐的风格等。

2. 信号去噪和滤波:傅里叶变换可以将信号分解为若干频率分量,通过滤波的方式去除不需要的频率分量,从而实现信号的去噪和滤波功能。

例如,在图像处理领域中,傅里叶变换可以将图像转换为频域表示,通过滤波去除图像中的噪声或高频细节,然后再将结果转换为时域表示得到处理后的图像。

3. 信号调制和解调:傅里叶变换在通信领域有着重要的应用。

信号调制是将低频信息通过载波信号转换为高频信号,以便在传输过程中降低信号受到干扰的概率。

傅里叶变换可以将时域的载波信号转换为频域的频谱,通过改变频谱特性实现信号的调制。

信号解调是将调制后的信号还原为原始信号,傅里叶变换同样可以用来解调。

4. 数据压缩:傅里叶变换在数据压缩中的应用主要体现在图像和音频信号的编码压缩上。

通过分析信号的频域特性,可以将频谱中能量较低的频率分量去除或压缩,从而减小信号的体积。

这样可以在数据传输和存储方面实现更高的效率和更低的成本。

傅里叶变换的应用非常广泛,涉及到许多领域和应用场景,如:1. 信号处理:在信号处理中,傅里叶变换可用于信号的滤波、去噪、频率分析、频率合成、谱估计等。

例如,通过傅里叶变换可以对音频信号进行频谱分析,从而实现音频信号的降噪和音频合成。

2. 图像处理:在图像处理中,傅里叶变换可用于图像的频域滤波、图像增强、图像压缩等。

例如,在医学图像处理中,可以使用傅里叶变换进行图像增强,以更好地观察和分析患者的病情。

快速傅里叶变换推导

快速傅里叶变换推导

快速傅里叶变换推导摘要:1.快速傅里叶变换的概念与意义2.傅里叶变换的定义与性质3.快速傅里叶变换的算法原理4.快速傅里叶变换的实际应用正文:一、快速傅里叶变换的概念与意义快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)是一种高效的计算离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)及其逆变换的算法。

DFT 是一种将时间域信号转换到频率域的方法,常用于信号处理、图像处理等领域。

然而,当信号长度很长时,DFT 的计算复杂度较高,因此,为了加速计算,提出了快速傅里叶变换算法。

二、傅里叶变换的定义与性质傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的方法。

对于一个信号f(t),其傅里叶变换结果为频谱F(ω),可以通过以下公式计算:F(ω) = ∫[f(t) * e^(-jωt) dt],其中积分范围为-∞到∞。

傅里叶变换具有以下性质:1.傅里叶变换是线性的,即满足线性性质的信号可以通过傅里叶变换分开。

2.傅里叶变换是可逆的,即频域信号可以通过傅里叶逆变换转换回时域信号。

3.傅里叶变换具有时域与频域之间的帕斯卡三角关系,即频谱的幅度与相位分别对应时域信号的幅度与相位。

三、快速傅里叶变换的算法原理快速傅里叶变换算法的原理是将DFT 分解成更小的子问题,并重复利用子问题的计算结果。

具体来说,如果将信号长度为N 的DFT 表示为:X_k = ∑[x_n * e^(-j2πnk/N)],其中n 为时域索引,k 为频域索引。

那么,如果将信号长度分解为2 的幂次方形式(如N = 2^m),则可以将DFT 分解为两个较短的DFT 的加权和,即:X_k = ∑[x_n * e^(-j2πnk/N)] = ∑[x_n * e^(-j2πn(k-m)/2^m)] + e^(-j2πkm/2^m) * ∑[x_n * e^(-j2πn(k+m)/2^m)]其中,第一个和式计算偶数项的DFT,第二个和式计算奇数项的DFT。

傅里叶变换公式的意义和理解

傅里叶变换公式的意义和理解

傅里叶变换公式的意义和理解一、傅里叶变换的基本概念和原理傅里叶变换是一种将时间域或空间域中的信号转换为频域中的信号的数学方法。

它的基本原理是通过将原始信号分解成一组不同频率的正弦波,从而实现对信号的分析和处理。

傅里叶变换的核心公式为:X(ω) = ∫x(t)e^(-jωt) dt其中,X(ω)表示频域信号,x(t)表示时域信号,ω表示角频率,j表示虚数单位。

二、傅里叶变换的重要性傅里叶变换在信号处理、图像处理、通信等领域具有重要的应用价值。

它有助于我们更好地理解信号的频谱特性,从而为后续的信号处理和分析提供有力的理论依据。

三、傅里叶变换的应用领域1.信号处理:傅里叶变换有助于分析信号的频率成分,如音频信号、图像信号等。

2.图像处理:傅里叶变换可用于图像的频谱分析,如边缘检测、滤波等。

3.通信系统:傅里叶变换在通信系统中广泛应用于信号调制、解调、多路复用等领域。

4.量子力学:傅里叶变换在量子力学中具有重要作用,如描述粒子在晶体中的能级结构等。

四、深入理解傅里叶变换公式1.离散傅里叶变换:离散傅里叶变换是将离散信号从时域转换到频域的一种方法,如快速傅里叶变换(FFT)算法。

2.小波变换:小波变换是傅里叶变换的一种推广,可以实现信号的高频局部化分析,适用于图像压缩、语音处理等领域。

3.分数傅里叶变换:分数傅里叶变换是在傅里叶变换基础上发展的一种数学方法,可以实现信号的相位和幅度分析。

五、总结与展望傅里叶变换作为一种重要的数学工具,在各个领域具有广泛的应用。

随着科技的发展,傅里叶变换及相关理论不断得到拓展和深化,为人类探索复杂信号和系统提供了强大的支持。

傅里叶定律

傅里叶定律

傅里叶定律1. 简介傅里叶定律是一种分析任意周期函数的方法,它将函数表示为一系列正弦和余弦函数的和。

这个定律的发现者是法国数学家约瑟夫·傅里叶,他在19世纪初提出了这个定律,并为其奠定了数学基础。

傅里叶定律的应用非常广泛,不仅在数学领域有重要的地位,而且在物理学、工程学、信号处理、图像处理等领域也起着重要的作用。

在这篇文档中,我们将详细介绍傅里叶定律的原理、公式以及一些应用案例。

2. 傅里叶级数傅里叶级数是傅里叶定律的基础,它将一个周期函数表示为一系列的正弦和余弦函数的和。

对于一个周期为T的函数f(t),它的傅里叶级数表示为:f(t) = a0/2 + ∑[an*cos(nωt) + bn*sin(nωt)]其中a0/2是直流分量,an和bn是傅里叶系数,n是一个整数,ω是基频(基波)的角频率。

傅里叶级数的物理意义是将一个周期函数分解为多个不同频率(不同振幅和相位)的正弦和余弦函数的叠加,这些正弦和余弦函数称为谐波。

3. 傅里叶变换傅里叶变换是一种将函数从时间域(或空域)转换到频率域的方法,它将一个函数表示为连续的正弦和余弦函数的叠加。

对于一个函数f(t),它的傅里叶变换表示为:F(ω) = ∫[f(t)*e^(-iωt)]dt其中F(ω)是傅里叶变换函数,ω是频率,e是自然对数的底。

傅里叶变换的物理意义是将一个函数从时间域(或空域)的振动模式转换为频率域的能量分布。

4. 傅里叶系数和频谱对于一个周期函数f(t),它的傅里叶级数和傅里叶变换分别给出了函数的频域表示。

傅里叶级数的傅里叶系数描述了函数中不同频率的振动模式的振幅和相位信息,而傅里叶变换的频谱则描述了函数在频率域中的能量分布情况。

傅里叶系数和频谱是傅里叶定律中非常重要的概念,可以用来分析和处理各种信号,如声音、图像、视频等。

5. 傅里叶定律的应用傅里叶定律在各个领域有着广泛而重要的应用。

以下是一些傅里叶定律的应用案例:5.1 信号处理在信号处理领域,傅里叶变换被广泛使用于信号的滤波、频谱分析、压缩等方面。

【论文】傅里叶变换及应用

【论文】傅里叶变换及应用

摘 要线性变换,尤其是傅里叶变换,是众所周知的解决线性系统问题的技术,人们常将变换作为一种数学和物理工具,把问题转到可以解决的域内.在许多科学分支的理论中,傅里叶变换都扮演着重要的角色.就像其它变换一样,它可以单纯的看作数学泛函.在现代数学中,傅里叶变换是一种非常重要的变换,且在频谱信号、波动及热传导等方面有着广泛的应用.本文首先介绍了傅里叶级数以及傅里叶变换的基本概念、性质及发展;其次介绍了傅里叶变换的不同变种以及多种傅里叶变换的定义;最后介绍了傅里叶变换在周期信号、波动这两个方面的具体的应用,在周期信号方面主要介绍的是基于快速傅里叶变换的信号去噪的应用,而在波动方面主要介绍的是海水仿真系统的研究.最后对本文所讨论的内容进行了总结.关键词:傅里叶变换,波动,频谱信号AbstractLinear transforms ,especially those named for Fourier are well know as provide techniques for solving problems in linear systems characteristically, one uses the transformation as a mathematical or physical tool to alter the problem into one that can be solved.Fourier transforms play an important part in the theory of many branches of science while they may be regarded as purely mathematical functional .In modem mathematics, the Fourier transform is a very important transformation. It has a wide range of application in Spectrum Signal Processing, fluctuations and thermal conductivity, etc. This article introduced the Fourier series and Fourier transform of the basic concepts, the nature and development; followed introduced Fourier transform of the different variants and the definition of a variety of Fourier transform. Finally introduced the specific applications in the frequency spectrum, signal fluctuations and thermal conductivity. Fourier transform in different areas, have different forms ,such as modern studies, voice communications, sonar, seismic and even biomedical engineering study of the signal to play an important role in grams. Finally, the scope of our discussion in this article are summarized.Key words: Fourier transform, volatility , the spectrum signal傅里叶变换及应用目 录第一章 前 言 (1)1.1傅里叶变换的发展 (1)1.2 研究傅里叶变换的意义 (1)第二章 傅里叶级数及变换的理论知识 (3)2.1 傅里叶积分 (3)2.2 实数与复数形式的傅里叶积分 (5)2.3 傅里叶变换式的物理意义 (8)第三章 傅里叶变换的性质及变形 (11)3.1 基本性质 (11)3.2 傅里叶变换的不同形式 (12)第四章 傅里叶变换的应用 (15)4.1波动 (15)4.2周期信号中的傅里叶变换 (19)第五章 工作总结及展望 (25)5.1 总结 (25)5.2 展望 (25)参 考 文 献 (26)致 谢 (27)第一章 前 言1.1傅里叶变换的发展傅里叶分析是分析学中的一个重要分支,在数学发展史上,早在18世纪初期,有关三角级数的论述已在D.Bernoulli,D`Alembert,L.Euler等人的工作中出现,但真正重要的一步是由法国数学家J.Fourier迈出的,他在著作《热的解析理论》(1822年)中,系统地运用了三角级数和三角积分来处理热传导问题,此后各国科学家的完善和发展,极大的扩大了傅里叶分析的应用范围,使得这一理论成为研究周期现象不可缺少的工具,特别是现代实用性很强的“小波分析”理论和方法也是从傅里叶分析的思想方法演变出来的,而Fourier变换变换作为Fourier分析中最为重要的内容正是由于其良好性质,傅里叶变换在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率、统计、密码学、声学、光学等领域都有着广泛的应用,本文将对傅里叶变换在其中某些领域的应用加以整理和总结.(由于傅里叶在不同的文献中有“傅里叶”和“傅立叶”两种不同的称谓,为了便于阅读,本片论文统一称为“傅里叶”)1.2 研究傅里叶变换的意义从现代数学的眼光来看,傅里叶变换是一种特殊的积分变换.它能将满足一定条件的某个函数表示成正弦基函数的线性组合或者积分.在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换.根据傅里叶变换的一些特殊性质我们可以发现[1]1. 傅里叶变换是线性算子;2. 傅里叶变换的逆变换容易求出,而且形式与正变换非常类似;3. 正弦基函数是微分运算的本征函数,从而使得线性微分方程的求解可以转化为常系数的代数方程的求解.在线性时不变的物理系统内,频率是个不变的性质,从而系统对于复杂激励的响应可以通过组合其对不同频率正弦信号的响应来获取;4.著名的卷积定理指出:傅里叶变换可以化复杂的卷积运算为简单的乘积运算,从而提供了计算卷积的一种简单手段;5.离散形式的傅里叶变换可以利用数字计算机快速的算出(其算法称为快速傅里叶变换算法(FFT)).1在后面的整理中我们可以发现,这些特性的应用为信号周期和波动的研究提供了坚实的基础.2第二章 傅里叶级数及变换的理论知识2.1 傅里叶级数本节简明扼要地复习傅里叶级数的基本内容. 2.1.1 周期函数的傅里叶展开定义2.1.1 傅里叶级数 傅里叶级数展开式 傅里叶系数[4]若函数以为周期,即为)(x f l 2)()2(x f l x f =+的光滑或分段光滑函数,且定义域为[ ,则可取三角函数族]l l ,−,......sin ,.....,2sin ,sin ,.....,cos ,,......,2cos ,cos ,1lx k l x l xlx k l x l xππππππ (2-1)作为基本函数族将展开为傅里叶级数(即下式右端级数))(x f sin cos ()(10l xk b l x k a a x f k k k ππ++=∑∞= (2-2) 式(2-2)称为周期函数的傅里叶级数展开式(简称傅氏级数展开),其中的展开系数称为傅里叶系数(简称傅氏系数).)(x f 函数族(2-1)是正交的.即为:其中任意两个函数的乘积在一个周期上的积分等于零,即⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧=====∫∫∫∫∫−−−−−l llllll l lldx l x n l x k dx lx n l x k dx l x n l x k dx l x k dx lx k 0sin .cos .10sin .sin .10cos .cos .10sin .10cos .1ππππππππ 利用三角函数族的正交性,可以求得(2.1.3)的展开系数为⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==∫∫−−l l k l l kk dx l x k x f l b dx l x k x f l a )sin()(1)cos()(1ππδ (2-3) 3其中⎩⎨⎧≠==)0( 1)0( 2k k k δ关于傅里叶级数的收敛性问题,有如下定理: 定理 2.1.1狄利克雷(Dirichlet )若函数满足条件:)(x f (1)处处连续,或在每个周期内只有有限个第一类间断点;(2)在每个周期内只有有限个极值点,则级数(2-3)收敛,且在收敛点有:∑∞=++=10)sin cos ()(k k k l xk b l x k a a x f ππ在间断点有:∑∞=++=−++10)sin cos ()]0()0([21k k k l xk b l x k a a x f x f ππ2.1.2 奇函数及偶函数的傅里叶展开 定义 2.1.2 傅里叶正弦级数 傅里叶余弦级数[2]若周期函数是奇函数,则由傅里叶系数的计算公式(2-3)可见,所有 均等于零,展开式(2-2)成为)(x f k a a ,0∑∞==1sin )(k k l xk b x f π (2-4) 这叫作傅里叶正弦级数.容易检验(2-4)中的正弦级数在l x x ==,0处为零.由于对称性,其展开系数为∫=lk dx lx k x f l b 0)sin()(2π若周期函数是偶函数,则由傅里叶系数计算公式可见,所有均等于零,展开式(2-2)成为)(x f k b ∑∞=+=10cos)(k k lxk a a x f π (2-5) 这称为傅里叶余弦级数.同样由于对称性,其展开系数为∫=lk k dx l x k x f l a 0)cos()(2πδ (2-6)由于余弦级数的导数是正弦级数,所以余弦级数的导数在l x x ==,0处为零.而对于定义在有限区间上的非周期函数的傅里叶级数展开,需要采用类似于高等数学中的延拓法,使其延拓为周期函数.)(x g 42.1.3复数形式的傅里叶级数 定义2.1.3 复数形式的傅里叶级数[8]取一系列复指数函数 ,....,...,,,1,,,..., (22)x k ilx ilxilxilx ilx k i eeeeeeππππππ−−− (2-7)作为基本函数族,可以将周期函数展开为复数形式的傅里叶级数)(xf 利用复指数函数族的正交性,可以求出复数形式的傅里叶系数∫∫−−−==lll x k i l l l xk i k dx e x f l dx e x f l C **])[(21])[(21ππ (2-9)式中“*”代表复数的共轭.上式(2- 9)的物理意义为一个周期为2L 的函数 可以分解为频率为)(x f l n π,复振幅为 的复简谐波的叠加.n c ln π称为谱点,所有谱点的集合称为谱.对于周期函数而言,谱是离散的.尽管是实函数,但其傅里叶系数却可能是复数,且满足:)(x f )(x f *kk C C =−或k k C C =− (2-10) 2.2 实数与复数形式的傅里叶积分上一节我们讨论了周期函数的傅里叶级数展开,下面讨论非周期函数的级数展开. 2.2.1 实数形式的傅里叶积分[6]定义 2.2.1 实数形式的傅里叶变换式 傅里叶积分 傅里叶积分表示式设非周期函数为一个周期函数当周期)(x f )(x g ∞→l 2时的极限情形.这样,的傅里叶级数展开式)(x g ∑∞=++=10)sin cos()(k k k l x k b lxk a a x g ππ (2-11)在时的极限形式就是所要寻找的非周期函数的傅里叶展开.面我们研究这一极限过程:设不连续的参量∞→l )(x f lk l k k k k k πωωωπω=−=Δ==−1,...),2,1,0(故(2-11)为(2-12)∑∞=++=10)sin cos ()(k k k k k x b x a a x g ωω傅里叶系数为5⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==∫∫−−l l k k l l k k k xdx x f l b xdx x f l a ωωδsin )(1cos )(1 (2-13) 代入到 (2-12),然后取∞→l 的极限.对于系数,有限,则0a ∫−ll dx x f )(lim ∫−∞→∞→==l l l l x f l a 0)(21limlim 0而余弦部分为当0,→=Δ∞→ll kπω,不连续参变量k ω变为连续参量,以符号ω代替.对的求和变为对连续参量k ω的积分,上式变为ωωωπxd xdx x f cos ]cos )(1[0∫∫∞∞−∞ 同理可得正弦部分ωωωπxd xdx x f sin ]sin )(1[∫∫∞∞−∞若令⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==∫∫∞∞−∞∞−xdxx f B xdx x f A ωπωωπωsin )(1)(cos )(1)( (2-14) 式(2-14)称为的(实数形式)傅里叶变换式.故(2-12)在时的极限形式变为(注意到))(x f ∞→l )()(x f x g →∫∫∞∞+=0sin )(cos )()(ωωωωωωxd B xd A x f (2-15)上式(2-15)右边的积分称为(实数形式)傅里叶积分.(2-15)式称为非周期函数的(实数形式)傅里叶积分表示式.事实上,上式(2-15)还可以进一步改写为)(x f )](/)(arctan[)(),()()()](cos[)()(]sin )(cos )([)(220ωωωϕωωωϕωωωωωωωA B B A x f d x x C x f d x B x A x f =+=−=+=∫∫∫∞∞∞(2-16)上式(2-16)的物理意义为:称为的振幅谱,ωc )(x f ωϕ称为的相位谱.可以对应于物理现象中波动(或振动).我们把上述推导归纳为下述严格定理: )(x f 1.傅里叶积分定理[7]定理2.1.1 傅里叶积分定理 :若函数在区间上满足条件)(x f ),(∞−∞(1)在任一有限区间上满足狄利克雷条件;)(x f (2)在上绝对可积,则可表为傅里叶积分形式(2-15),且在 )(x f ),(∞−∞)(x f )(x f 6的不连续点处傅里叶积分值= 2]0[]0([−++x f x f .2.奇函数的傅里叶积分定义 2.1.2 实数形式的傅里叶正弦积分 傅里叶正弦变换若为奇函数,我们可推得奇函数的傅里叶积分为傅里叶正弦变换:)(x f )(x f ∫∞=0sin )()(ωωωxd B x f (2-17)式(2-1)满足条件其中0)0(=f )(ωB 是的傅里叶正弦变换:)(x f ∫∞=0sin )()(ωωωxd x f B (2-18)3. 偶函数的傅里叶积分定义 2.1.3 实数形式的傅里叶余弦积分 傅里叶余弦变换[8]若为偶函数,的傅里叶积分为傅里叶余弦积分:)(x f )(x f ∫∞=0cos )(2)(ωωωπxd A x f (2-19)式(2-3)满足条件.其中0)0(=′f )(ωB 是的傅里叶余弦变换:)(x f ∫∞=0cos )(2)(ωωπωxd x f A (2-20)上述公式可以写成另一种对称的形式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==∫∫∞∞00sin )(2)(sin )(2)(xdx x f B xd B x f ωπωωωωπ (2-21)⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==∫∫∞∞00cos )(2)(cos )(2)(xdxx f A xd A x f ωπωωωωπ (2-22) 4 复数形式的傅里叶积分定义2.1.4 复数形式的傅里叶积分下面我们讨论复数形式的傅氏积分与变换,而且很多情形下,复数形式(也称为指数形式)的傅氏积分变换使用起来更加方便.利用欧拉公式则有 )(21sin ),(21cos x i x i x i x i e e ix e e x ωωωωωω−−−=+=7代入式(2-15)得到ωωωωωωωωd e iB A d e iB A x f x i x i −∞∞++−=∫∫)]()([21)]()([21)(00将右端的第二个积分中的ω换为ω−,则上述积分能合并为∫∞∞−=ωωωd e F x f x i )()( (2-23)其中⎩⎨⎧<+≥−=0)( ,2/)]()([0)( ,2/)]()([)(ωωωωωωωiB A iB A F将(2-14)代入上式可以证明无论对于0≥ω,还是0<ω均可以合并为∫∞∞−=dx e x f F x i *])[(21)(ωπω (2-24)证明:(1) 0≥ω时∫∫∞∞−∞∞−=−=dx e x f dx x i x x f F x i *])[(21)]sin())[cos((21)(ωπωωπω (2) 0<ω时 ∫∫∞∞−∞∞−=+=dx e x f dx x i x x f F x i *])[(21)]sin())[cos((21)(ωπωωπω ∫∫∞∞−∞∞−−==dx e x f dx e x f x i x i *])[(21)(21ωωππ 证毕.(2-23)是的复数形式的傅里叶积分表示式,(2-24)则是的复数形式的傅里叶变换式.述变换可以写成另一种对称的傅氏变换(对)形式)(x f )(x f ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==∫∫∞∞−−∞∞−ωπωωωπωωd e x f F d e F x f x i x i )(21)()(21)( (2-25) 2.3 傅里叶变换式的物理意义傅里叶变换和频谱[2,8]有密切的联系.频谱这个术语来自于光学.通过对频谱的分析,可以了解周期函数和非周期函数的一些基本性质.若已知是以T 为周期的周期函数,且满足狄利克雷条件,则可展成傅里叶级数)(x f )sin cos ()(10x b x a a x f n n n n n ωω++=∑∞= (2-26)其中Tn n n πωω2==,我们将x b x a n n n n ωωsin cos +称为的第次谐波,)(x f n n ω称为第n 次谐波的频率.由于)cos(sin cos 22n n n n n n x b a x b x a ϕωωω−+=+其中abarctan =ϕ称为初相,22b a +称为第次谐波的振幅,记为,即n n A 0022 1,2,...)(n a A b a A n ==+= (2-27)若将傅里叶级数表示为复数形式,即(2-28)∑∞−∞==n xi nn e C x f ω)(其中22212||||n n n n n b a A C C +===−恰好是次谐波的振幅的一半.我们称为复振幅.显然n 次谐波的振幅与复振幅有下列关系:n n c n n C A 2= ,...)2,1,0(=n (2-29)当取这些数值时,相应有不同的频率和不同的振幅,所以式(2-14)描述了各次谐波的振幅随频率变化的分布情况.频谱图通常是指频率和振幅的关系图.称为函数的振幅频谱(简称频谱).若用横坐标表示频率.....3,2,1,0=n n A )(x f n ω,纵坐标表示振幅,把点n A .....3,2,1,0),,(=n A n n ω用图形表示出来,这样的图形就是频谱图.由于,所以频谱的图形是不连续的,称之为离散频谱......3,2,1,0=n n A 2.3.1 傅里叶变换的定义[7]由上一节对实数和复数形式的傅里叶积分的讨论,最后我们以简洁的复数形式(即指数形式)作为傅里叶变换的定义. 定义2.3.1 傅里叶变换若满足傅氏积分定理条件,称表达式)(x f (2-30)∫∞∞−−=dx e x f F x i ωω)()( 为的傅里叶变换式,记作.我们称函数)(x f )]([)(1ωF F x f −=)(ωF 为的傅里叶变换,简称傅氏变换(或称为像函数). )(x f 定义2.3.2 傅里叶逆变换 如果∫∞∞−=dxe F xf x i ωωπ)(21)( (2-31)则上式为的傅里叶逆变换式,记为,我们称为)(x f )]([)(1ωF F x f −=)(x f )(ωF (或称为像原函数或原函数)的傅里叶逆变换,简称傅氏逆变换.由(2-30)和(2-31)知傅里叶变换和傅里叶逆变换是互逆变换,即有)()]([)]]([[)]([111x f x f F F x f F F F F ===−−−ω (2-32)或者简写为)()]([1x f x f F F =− 2.3.2多维傅氏变换在多维(n 维)情况下,完全可以类似地定义函数的傅氏变换如下:),,,(21n x x x f L )],...,,([),...,,(2121n n x x x f F F =ωωωn x x x i n dx dx dx e x x x f n n ...),...,,(....21)...(212211∫∫+∞∞−∞∞−+++−=ωωω它的逆变换公式为:()n x x x i n n n d d d e F x x x f n n ωωωωωωπωωω...),...,,(. (21)),...,,(21)...(21212211∫∫+∞∞−∞∞−+++−=2.3.3傅里叶变换的三种定义式在实际应用中,傅里叶变换常常采用如下三种形式,由于它们采用不同的定义式,往往给出不同的结果,为了便于相互转换,特给出如下关系式: 1.第一种定义式∫∞∞−−=dx e x f F xi ωπω)(21)(1,,)(21)(1∫∞∞−=ωωπωd e F x f x i 2.第二种定义式∫∞∞−−=dx e x f F xi ωω)()(2,∫∞∞−=ωωπωd e F x f x i )(21)(2 3.第三种定义式∫∞∞−−=dx e x f F x i πωω23)()(,∫∞∞−=ωωπωd e F x f x i 23)()(三者之间的关系为)2(21)(21321πωπωπF F F ==三种定义可统一用下述变换对形式描述:⎩⎨⎧==−)]([)()]([)(1ωωF F x f x f F F 特别说明:不同书籍可能采用了不同的傅氏变换对定义,所以在傅氏变换的运算和推导中可能会相差一个常数倍数,比如ππ21,21.本文采用的傅氏变换(对)是大量书籍中常采用的统一定义,均使用的是第二种定义式.第三章 傅里叶变换的重要特性傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)的积分的线性组合.在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换.3.1 基本性质[1,8]1.线性性质两函数之和的傅里叶变换等于各自变换之和.数学描述是:若函数和的傅里叶变换和都存在,)(x f )(x g )(f F )(g F α和β为任意常系数,][][][g F f F g f F βαβα+=+. 2.平移性质若函数存在傅里叶变换,则对任意)(x f 实数0ω,函数也存在傅里叶变换,且F x i e x f 0)(ω=])([0x i e x f F ω)(o ωω−. 3.微分关系若函数当)(x f ∞→x 时的极限为0,而其导函数的傅里叶变换存在,则有 ,即导函数的傅里叶变换等于原函数的傅里叶变换乘以因子)(x f )]([)](['x f F i x f F ω=ωi .更一般地,若,且存在,则,即k阶0)(....)()()1('=±∞==±∞=±∞−k f f f )]([)(x f F k ][)()]([)(f F i x f F k k ω=导数的傅里叶变换等于原函数的傅里叶变换乘以因子.k i )(ω4.卷积特性若函数及都在上)(x f )(x g ),(+∞−∞绝对可积,则卷积函数∫+∞∞−−=ξξξd g x f g f )()(*的傅里叶变换存在,且][].[]*[g F f F g f F =.卷积性质的逆形式为)]([*)]([)]()([111ωωωωG F F F G F F −−−=即两个函数乘积的傅里叶逆变换等于它们各自的傅里叶逆变换的卷积. 5.Parseval 定理若函数)(x f 可积且平方可积,其中)(ωF 是的傅里叶变换.(查正确性) )(x f 则∫∫+∞∞−+∞∞−=ωωπd F dx x f 22)(21)( 3.2傅里叶变换的不同变种1.连续傅里叶变换[8]一般情况下,若“傅里叶变换”一词的前面未加任何限定语,则指的是“连续傅里叶变换”.“连续傅里叶变换”将平方可积的函数表示成复指数函数的积分或级数形式.)(t f ∫∞∞−−==dt e t f t f F F t i ωπω)(21)]([)(这是将频率域的函数)(ωF 表示为时间域的函数的积分形式. 连续傅里叶变换的逆变换(inverse Fourier transform )为)(t f ∫∞∞−−==ωωπωωd e F F F t f t i )(21)]([)(1即将时间域的函数表示为频率域的函数)(t f )(ωF 的积分.一般可称函数为)(t f 原函数,而称函数)(ωF 为傅里叶变换的像函数,原函数和像函数构成一个傅里叶变换对(transform pair ).除此之外,还有其它型式的变换对,以下两种型式亦常被使用.在通讯或是讯号处理方面,常以πω2=f 来代换,而形成新的变换对 : ∫∞∞−−==dt e t x t x F f X fti π2)()]([)( ∫∞∞−−==df e f X f X F t x ft i π21)()]([)( 或者是因系数重分配而得到新的变换对:∫∞∞−−==dt e t f t f F F t i ωω)()]([)(∫∞∞−−==ωωπωωd eF F F t f ti )(21)]([)(12.离散傅里叶变换定义3.2.1[1]给定一组数据序列{}1.....2,1,0,−==N n y y n ,离散傅里叶变换为序列:10,][10/2−≤≤==∑−=−N n e y y F y N n N kn i n n k π离散傅里叶逆变换为:10,1][1/2−≤≤==∑−=N k ey Ny F y N k Nkn i k k n π定理3.1 对于离散傅里叶变换,以下性质成立.1.移位或平移.若且n s y ∈1+=k k y z ,那么,这里 j j j y F z F ][][ω=n i e /2πω=2.卷积.若且,那么下面的序列n s y ∈n s z ∈∑−=−=10]*[n j j k j k z y z y也在中.序列称为和的卷积.n s z y *y z 3.若是一实数序列,那么n s y ∈k k n k k n y y n k y F y F ))=≤≤=−− 0 , ][][或. 3.快速傅里叶变换快速傅氏变换(FFT),是离散傅氏变换的快速算法,它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。

傅里叶变换原理

傅里叶变换原理

傅里叶变换原理傅里叶变换是一种非常重要的数学工具,它在信号处理、图像处理、通信系统等领域都有着广泛的应用。

傅里叶变换的原理是将一个信号分解成不同频率的正弦和余弦函数的叠加,从而可以分析信号的频谱特性。

在本文中,我们将详细介绍傅里叶变换的原理及其在实际应用中的重要性。

首先,让我们来了解一下傅里叶变换的数学表达式。

对于一个连续信号 f(t),它的傅里叶变换F(ω) 定义为:F(ω) = ∫f(t)e^(-jωt)dt。

其中,e^(-jωt) 是复指数函数,ω 是频率。

这个公式表示了信号 f(t) 在频域上的表示,也就是说,它将信号 f(t) 转换成了频率域上的复数函数F(ω)。

通过傅里叶变换,我们可以得到信号的频谱信息,从而可以分析信号的频率成分和能量分布。

傅里叶变换的原理可以通过一个简单的例子来说明。

假设我们有一个周期为 T 的正弦信号f(t) = Asin(2πft),其中 A 是振幅,f 是频率。

对这个信号进行傅里叶变换,我们可以得到频谱F(ω)= A/2 (δ(ω-f) δ(ω+f)),其中δ(ω) 是狄拉克δ函数。

这个频谱表示了信号只包含了频率为 f 的正弦成分,而其他频率成分的能量为零。

这样,我们就可以通过傅里叶变换来分析信号的频率特性。

在实际应用中,傅里叶变换有着广泛的应用。

在信号处理中,我们可以通过傅里叶变换来对信号进行滤波、频谱分析等操作。

在图像处理中,傅里叶变换可以用来进行图像的频域滤波、频谱分析等操作。

在通信系统中,傅里叶变换可以用来对调制信号进行频谱分析、信道估计等操作。

可以说,傅里叶变换已经成为了现代科学技术中不可或缺的数学工具。

总之,傅里叶变换是一种非常重要的数学工具,它可以将一个信号从时域转换到频域,从而可以分析信号的频率特性。

通过傅里叶变换,我们可以对信号进行频谱分析、滤波等操作,从而可以更好地理解和处理信号。

傅里叶变换在信号处理、图像处理、通信系统等领域都有着广泛的应用,它已经成为了现代科学技术中不可或缺的数学工具。

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傅立叶变换的原理、意义和应用1概念:编辑傅里叶变换是一种分析信号的方法,它可分析信号的成分,也可用这些成分合成信号。

许多波形可作为信号的成分,比如正弦波、方波、锯齿波等,傅里叶变换用正弦波作为信号的成分。

参考《数字信号处理》杨毅明著,机械工业出版社2012年发行。

定义f(t)是t的周期函数,如果t满足狄里赫莱条件:在一个周期内具有有限个间断点,且在这些间断点上,函数是有限值;在一个周期内具有有限个极值点;绝对可积。

则有下图①式成立。

称为积分运算f(t)的傅里叶变换,②式的积分运算叫做F(ω)的傅里叶逆变换。

F(ω)叫做f(t)的像函数,f(t)叫做F(ω)的像原函数。

F(ω)是f(t)的像。

f(t)是F(ω)原像。

①傅里叶变换②傅里叶逆变换中文译名Fourier transform或Transformée de Fourier有多个中文译名,常见的有“傅里叶变换”、“付立叶变换”、“傅立叶转换”、“傅氏转换”、“傅氏变换”、等等。

为方便起见,本文统一写作“傅里叶变换”。

应用傅里叶变换在物理学、电子类学科、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值谱——显示与频率对应的幅值大小)。

相关* 傅里叶变换属于谐波分析。

* 傅里叶变换的逆变换容易求出,而且形式与正变换非常类似;* 正弦基函数是微分运算的本征函数,从而使得线性微分方程的求解可以转化为常系数的代数方程的求解.在线性时不变的物理系统内,频率是个不变的性质,从而系统对于复杂激励的响应可以通过组合其对不同频率正弦信号的响应来获取;*卷积定理指出:傅里叶变换可以化复杂的卷积运算为简单的乘积运算,从而提供了计算卷积的一种简单手段;* 离散形式的傅立叶变换可以利用数字计算机快速地算出(其算法称为快速傅里叶变换算法(FFT)).[1]2性质编辑线性性质傅里叶变换的线性,是指两函数的线性组合的傅里叶变换,等于这两个函数分别做傅里叶变换后再进行线性组合的结果。

具体而言,假设函数和的傅里叶变换和都存在,和为任意常系数,则有尺度变换性质若函数的傅里叶变换为,则对任意的非零实数,函数的傅里叶变换存在,且等于的情形,上式表明,若将的图像沿横轴方向压缩倍,则其傅里叶变换的图像将沿横轴方向展宽倍,同时高度变为原来的。

对于的情形,还会使得傅里叶变换的图像关于纵轴做镜像对称。

平移性质若函数的傅里叶变换为,则对任意实数,函数也存在傅里叶变换,且其傅里叶变换等于也就是说,向右平移得到。

微分关系若函数的傅里叶变换为,且其导函数的傅里叶变换存在,则有即导函数的傅里叶变换等于原函数的傅里叶变换乘以因子。

更一般地,若的阶导数的傅里叶变换存在,则即阶导数的傅里叶变换等于原函数的傅里叶变换乘以因子。

卷积特性若函数以及都在上绝对可积,则卷积函数的傅里叶变换存在,且Parseval定理以及Plancherel定理若函数以及平方可积,二者的傅里叶变换分别为与,则有上式被称为Parseval定理。

特别地,对于平方可积函数,有上式被称为Plancherel定理。

这两个定理表明,傅里叶变换是平方可积空间上的一个运算符(若不考虑因子)。

3特殊变换编辑连续傅里叶变换一般情况下,若“傅里叶变换”一词的前面未加任何限定语,则指的是“连续傅里叶变换”。

“连续傅里叶变换”将平方可积的函数表示成复指数函数的积分形式:上式其实表示的是连续傅里叶变换的逆变换,即将时间域的函数表示为频率域的函数的积分。

反过来,其正变换恰好是将频率域的函数表示为时间域的函数的积分形式。

一般可称函数为原函数,而称函数为傅里叶变换的像函数,原函数和像函数构成一个傅里叶变换对(transform pair)。

当为奇函数(或偶函数)时,其余弦(或正弦)分量为零,而可以称这时的变换为余弦变换(或正弦变换)。

傅里叶级数主条目:傅里叶级数连续形式的傅里叶变换其实是傅里叶级数的推广,因为积分其实是一种极限形式的求和算子而已。

对于周期函数,它的傅里叶级数(Fourier series)表示被定义为:其中为函数的周期,为傅里叶展开系数,它们等于对于实值函数,函数的傅里叶级数可以写成:其中和是实频率分量的振幅。

离散时间傅里叶变换主条目:离散时间傅里叶变换离散时间傅里叶变换(discrete-time Fourier transform, DTFT)针对的是定义域为的数列。

设为某一数列,则其DTFT被定义为相应的逆变换为DTFT在时域上离散,在频域上则是周期的,它一般用来对离散时间信号进行频谱分析。

DTFT可以被看作是傅里叶级数的逆。

离散傅里叶变换为了在科学计算和数字信号处理等领域使用计算机进行傅里叶变换,必须将函数定义在离散点上而非连续域内,且须满足有限性或周期性条件。

这种情况下,序列的离散傅里叶变换(discrete Fourier transform, DFT)为其逆变换为直接使用DFT的定义计算的计算复杂度为,而快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)可以将复杂度改进为。

计算复杂度的降低以及数字电路计算能力的发展使得DFT成为在信号处理领域十分实用且重要的方法。

在阿贝尔群上的统一描述以上各种傅里叶变换可以被更统一的表述成任意局部紧致的阿贝尔群上的傅里叶变换。

这一问题属于调和分析的范畴。

在调和分析中,一个变换从一个群变换到它的对偶群(dual group)。

此外,将傅里叶变换与卷积相联系的卷积定理在调和分析中也有类似的结论。

傅里叶变换家族下表列出了傅里叶变换家族的成员。

容易发现,函数在时(频)域的离散对应于其像函数在频(时)域的周期性,反之连续则意味着在对应域的信号的非周期性。

变换时间域频率域连续傅里叶变换连续,非周期性连续,非周期性傅里叶级数连续,周期性离散,非周期性离散时间傅里叶变换离散,非周期性连续,周期性离散傅里叶变换离散,周期性离散,周期性4相关编辑[2]变换提出傅里叶是一位法国数学家和物理学家的名字,英语原名是Jean Baptiste Joseph Fourier(1768-1830), Fourier对热传递很感兴趣,于1807年在法国科学学会上发表了一篇论文,运用正弦曲线来描述温度分布,论文里有个在当时具有争议性的决断:任何连续周期信号可以由一组适当的正弦曲线组合而成。

当时审查这个论文的人,其中有两位是历史上著名的数学家拉格朗日(Joseph Louis Lagrange, 1736-1813)和拉普拉斯(Pierre Simon de Laplace, 1749-1827),当拉普拉斯和其它审查者投票通过并要发表这个论文时,拉格朗日坚决反对,在他此后生命的六年中,拉格朗日坚持认为傅里叶的方法无法表示带有棱角的信号,如在方波中出现非连续变化斜率。

法国科学学会屈服于拉格朗日的威望,拒绝了傅里叶的工作,幸运的是,傅里叶还有其它事情可忙,他参加了政治运动,随拿破仑远征埃及,法国大革命后因会被推上断头台而一直在逃避。

直到拉格朗日死后15年这个论文才被发表出来。

拉格朗日是对的:正弦曲线无法组合成一个带有棱角的信号。

但是,我们可以用正弦曲线来非常逼近地表示它,逼近到两种表示方法不存在能量差别,基于此,傅里叶是对的。

用正弦曲线来代替原来的曲线而不用方波或三角波来表示的原因在于,分解信号的方法是无穷的,但分解信号的目的是为了更加简单地处理原来的信号。

用正余弦来表示原信号会更加简单,因为正余弦拥有原信号所不具有的性质:正弦曲线保真度。

一个正弦曲线信号输入后,输出的仍是正弦曲线,只有幅度和相位可能发生变化,但是频率和波的形状仍是一样的。

且只有正弦曲线才拥有这样的性质,正因如此我们才不用方波或三角波来表示。

变换分类根据原信号的不同类型,我们可以把傅里叶变换分为四种类别:1非周期性连续信号傅里叶变换(Fourier Transform)2周期性连续信号傅里叶级数(Fourier Series)3非周期性离散信号离散时域傅里叶变换(Discrete Time Fourier Transform)4周期性离散信号离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)下图是四种原信号图例:这四种傅里叶变换都是针对正无穷大和负无穷大的信号,即信号的的长度是无穷大的,我们知道这对于计算机处理来说是不可能的,那么有没有针对长度有限的傅里叶变换呢没有。

因为正余弦波被定义成从负无穷大到正无穷大,我们无法把一个长度无限的信号组合成长度有限的信号。

面对这种困难,方法是把长度有限的信号表示成长度无限的信号,可以把信号无限地从左右进行延伸,延伸的部分用零来表示,这样,这个信号就可以被看成是非周期性离解信号,我们就可以用到离散时域傅里叶变换的方法。

还有,也可以把信号用复制的方法进行延伸,这样信号就变成了周期性离解信号,这时我们就可以用离散傅里叶变换方法进行变换。

这里我们要学的是离散信号,对于连续信号我们不作讨论,因为计算机只能处理离散的数值信号,我们的最终目的是运用计算机来处理信号的。

但是对于非周期性的信号,我们需要用无穷多不同频率的正弦曲线来表示,这对于计算机来说是不可能实现的。

所以对于离散信号的变换只有离散傅里叶变换(DFT)才能被适用,对于计算机来说只有离散的和有限长度的数据才能被处理,对于其它的变换类型只有在数学演算中才能用到,在计算机面前我们只能用DFT方法,后面我们要理解的也正是DFT方法。

这里要理解的是我们使用周期性的信号目的是为了能够用数学方法来解决问题,至于考虑周期性信号是从哪里得到或怎样得到是无意义的。

每种傅里叶变换都分成实数和复数两种方法,对于实数方法是最好理解的,但是复数方法就相对复杂许多了,需要懂得有关复数的理论知识,不过,如果理解了实数离散傅里叶变换(real DFT),再去理解复数傅里叶就更容易了,所以我们先把复数的傅里叶放到一边去,先来理解实数傅里叶变换,在后面我们会先讲讲关于复数的基本理论,然后在理解了实数傅里叶变换的基础上再来理解复数傅里叶变换。

如上图所示,实信号四种变换在时域和频域的表现形式。

还有,这里我们所要说的变换(transform)虽然是数学意义上的变换,但跟函数变换是不同的,函数变换是符合一一映射准则的,对于离散数字信号处理(DSP),有许多的变换:傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换、希尔伯特变换、离散余弦变换等,这些都扩展了函数变换的定义,允许输入和输出有多种的值,简单地说变换就是把一堆的数据变成另一堆的数据的方法。

变换意义傅里叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。

要知道傅里叶变换算法的意义,首先要了解傅里叶原理的意义。

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