第五章、涡旋式压缩机

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(10%~100%).
变容机构
全能力
负载 (1) 全能力
例子: 20%输出
涡旋间分离1亳米
全能力
卸载 (0) 零能力
例子: 50%输出
零能力 4秒 16 秒
零能力
10 秒
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涡旋式压缩机比活塞式和滚动转子式适用于更 宽的速度范围,在空调器或热泵中采用涡旋式 压缩机进行变频调节输气量是很有前途的。
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多机并联运行调节
两台运行 的涡旋式 压缩机共 用一个机 壳并联调 节的形式, 其结构如 图 5- 9 所 示。
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与相同制冷 量的一台涡 旋式相比, 在较宽的制 冷量范围内 有 较 高 的 COP 值。
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特点
涡旋式制冷压缩机有如下特点: 1、相邻两室的压差小,气体的泄漏量少。 2、转矩变化幅度小、振动小。 3、没有余隙容积,故不存在引起输气系数下降的膨胀过程。 4、无吸、排气阀,效率高,可靠性高,噪声低。 5、由于采用气体支承机构,故允许带液压缩。 6、机壳内腔为排气室,减少了吸气预热,提高了压缩机的 输气系数。 7、涡线体型线加工精度非常高,必须采用专用的精密加工设备。 8、密封要求高,密封机构复杂。
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图1给出了数码涡旋压缩机 机械硬件.定涡旋盘顶部安 装有活塞,活塞上移定涡旋 盘也随之上移,活塞顶部的 调节室通过排气孔与排气 压力相连通,调节室与吸气 压力通过一外接电磁阀连 接起来.
电磁阀处于常闭状态时,活塞上下两侧的压力为排气压力,一弹簧力 确保两个涡旋盘共同加载.电磁阀通电时,调节室内的排气被释放到 低压吸气管.这时,活塞的下部压力大于活塞上部压力,导致活塞上移, 同时定涡旋盘也随之上移.该动作使两个涡旋盘分开,涡旋盘没有对 制冷剂进行压缩.电磁阀断电再次使压缩机满载,恢复压缩操作.

第五章涡旋式压缩机

第五章涡旋式压缩机
第五章、涡旋式制冷压缩机
主 ➢工作原理、总体结构及特点
要 ➢热力过程分析
内 ➢运动机构受力及分析

➢密封与防自转机构 ➢输气量调节
第 一 节 涡 旋 式 制 冷 压 缩 机 工 作 原 理
第一节涡旋式制冷 压缩机工作原理
一、涡旋式压缩机 工作原理
1、基元容积形成
静涡旋体与动涡旋体
之间形成的月牙形的
x=r[cos(Фi+α)+Фisin(Фi+α)] y=r[sin(Фi+α)-Фicos(Фi+α)] 外壁方程 x=r[cos(Ф0-α)+Ф0sin(Ф0-α)] y=r[sin(Ф0-α)-Ф0cos(Ф0-α)]
3、涡旋体参数
基圆半径r,渐开角α,涡旋体高h,
涡旋体壁厚t=2rα,涡旋体节距P=2πr 压缩腔气体数N,涡旋圈数m=N+1/4
式中
A-排气孔密面积 u-气体流速 V-工作基元容积
2 P2h
u(1) A (12)
u(12)P2Ah(22)
0 2
六、涡旋压缩机的功率
1、指示功的计算
wtshdkhs0 w i
w ts i
2、指示功率
pi
wiqvt 3600vs0
3、轴功率
pe
pi
pm
pi
m
m 90%
第三节、计算实例
用R134a代替R22计算性能系数
热力计算
各制冷循环点状态参数:图5-24
1点: t1=t0=7.2°C,p1=p0=0.377MPa,v1=0.053m3/Kg
第四节、运动机构受力分析
涡旋体受力:气体力、惯性力、摩擦力 对压缩机影响:强度、刚度、摩擦、磨损、热力性能

涡旋式压缩机工作原理

涡旋式压缩机工作原理

涡旋式压缩机工作原理
涡旋式压缩机是一种常用的空气压缩设备,其工作原理主要基于旋转运动和离心力的作用。

涡旋式压缩机由一个旋转叶片和一个壳体组成。

壳体内部呈螺旋状,并且与旋转叶片形成一条连续的螺旋腔。

当压缩机工作时,压缩气体通过入口进入螺旋腔,随着旋转叶片的旋转运动,气体在螺旋腔内不断受到压缩,压力逐渐增大。

旋转叶片由一个或多个弧形叶片组成,固定在一个旋转轴上。

当旋转叶片开始旋转时,它们与壳体内壁之间形成一系列密封的工作腔,并且与螺旋状的壳体形成稳定的工作容积。

旋转叶片的旋转方向导致气体在螺旋腔中不断向前推进,同时受到旋转叶片的压缩作用。

涡旋式压缩机工作时,旋转叶片的旋转速度越高,气体在螺旋腔中的压缩程度就越大。

通过控制旋转叶片的转速,可以调节涡旋式压缩机的输出压力和排气量。

在涡旋式压缩机工作过程中,离心力也起着重要的作用。

由于旋转叶片的旋转运动,气体在螺旋腔中受到离心力的作用,使得气体的分子向外运动,并逐渐聚集在螺旋腔的外侧。

这样一方面减小了气体分子之间的空隙,提高了压缩效率;另一方面也使得气体的密度增大,进一步增加了气体的压缩程度。

涡旋式压缩机工作原理简单、结构紧凑、能效高、振动小,被广泛应用于空气压缩、气体增压和空调等领域。

涡旋式压缩机

涡旋式压缩机

涡旋式压缩机涡旋式压缩机(scroll compressor)是由一个固定的渐开线涡旋盘和一个呈偏心回旋平动的渐开线运动涡旋盘组成可压缩容积的压缩机。

涡旋压缩机的独特设计,使其成为当今世界节能压缩机。

涡旋压缩机主要运行件涡盘只有龊合没有磨损,因而寿命更长,被誉为“免维修压缩机”。

涡旋压缩机运行平稳、振动小、工作环境宁静,又被誉为“超静压缩机”。

涡旋式压缩机结构新颖、精密,具有体积小、噪音低、重量轻、振动小、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点。

涡旋式压缩机工作原理:由一个固定的渐开线涡旋盘和一个呈偏心回旋平动的渐开线运动涡旋盘组成可压缩容积的压缩机。

特点:效率高,更有利于节能,保护环境;噪声更低;体积更小,重量更轻;运行平稳,气流脉动小,扭矩变化小,压缩机寿命长;压缩过程长,相邻压缩腔压差小,泄漏量小,效率更高。

涡旋压缩机的独特设计,使其成为当今世界节能压缩机。

涡旋压缩机主要运行件涡盘只有龊合没有磨损,因而寿命更长,被誉为免维修压缩机。

涡旋压缩机运行平稳、振动小、工作环境宁静,又被誉为‘超静压缩机’。

涡旋式压缩机结构新颖、精密,具有体积小、噪音低、重量轻、振动小、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点。

被誉为‘新革命压缩机’和‘无需维修压缩机’是风动机械理想动力源,广泛运用于工业、农业、交通运输、医疗器械、食品装潢和纺织等行业和其它需要压缩空气的场合。

一种涡旋式压缩机,包括:驱动轴,可向顺时针或逆时针方向进行旋转,并具有既定大小的偏心部;气缸,形成既定大小的内部体积;滚轮,接触于气缸的内周面,并可旋转安装于偏心部的外周面,可沿着内周面进行滚动运动,并与内周面一同形成用于流体的吸入及压缩操作的流体腔室;叶片,弹性安装于气缸,使其与滚轮持续进行接触;上部及下部轴承,它们分别安装在气缸的上下部,用于可旋转支撑上述驱动轴,并封闭内部体积;机油流路,是设置于轴承及驱动轴之间,并使其之间均匀流动有机油;排出端口,它们连通于流体腔室;吸入端口,它们连通于流体腔室,并相互以既定角度进行隔离;阀门组件,它根据驱动轴的旋转方向,而选择性开放各吸入端口中的一个吸入端口。

第五章、涡旋式压缩机

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0
02
6
2、基元投影面积及容积:
1)工作基元投影面积
a)对于基元②
S2=SL2-Ss2
动体内渐开线夹角及面积
0~2动内 92
SL2
9
2 0
1(r)2d
2
静体外渐开线夹角及面积
0~2静外 72
Ss2
721(r)2d
0
2
S2 9 27 21 2(r)d2r2(2)(3) P=2πr
V2 2S2hP(P2t)(3)h
1. 泄漏途径
1. 1)由轴向间隙产生径向泄漏
2. 2)由径向间隙产生周向泄漏
2. 泄漏长度
周相接触长度大,泄漏小
径相接触长度小,泄漏大
结论:
q周 q径
减少轴向间隙可有效减少径向泄漏
二、密封机构
考虑因素:可靠性高,补偿性强 1、轴向密封机构:(密封轴向间隙)
1)接触式密封: 方法:在涡旋体顶端面镶嵌密封材料 材料:工程热塑料,耐磨金属材料 特点:结构简单,易加工,寿命短 2)非接触式密封 a)油沟密封: 在涡旋体顶端开油沟并延长用以润滑端面, 同时在涡旋 体的背面设背压腔,防止动静体脱开 特点:密封性好,寿命长,可靠性好,加工工艺困难
i()
p(
ps0
)
Vi(
)n
2)内压力比:
工作基元压缩终了压力与吸气压力之比
i
[
2 3
N
1]n
i()pp(s0)v1i()n
4、排气开始角θ*
230
Ф0——干涉齿处渐开线展角 α——渐开线起始角
由排气口的流量所决定
五、压缩机的排气孔口流量
由气体的连续方程
uA dv dt

第5章 涡旋式制冷压缩机

第5章  涡旋式制冷压缩机

3.结构简单,体积小质量轻,可靠性高 由于没有吸气阀和排气阀,易损零件小,有轴 向径向间隙可调的柔性机构,能避免液击,故 结构简单,体积小质量轻运行可靠性高
第5章 涡旋式制冷压缩机
涡旋式制冷压缩机有如下特点:
1、相邻两室的压差小,气体的泄漏量少。 2、转矩变化幅度小、振动小。 3、没有余隙容积,故不存在引起输气系数下降的膨胀过程。 4、无吸、排气阀,效率高,可靠性高,噪声低。 5、由于采用气体支承机构,故允许带液压缩。 6、机壳内腔为排气室,减少了吸气预热,提高了压缩机的输气系数。 7、涡线体型线加工精度非常高,必须采用专用的精密加工设备。 8、密封要求高,密封机构复杂。
1.基元容积的形成
涡旋压缩机主要由两个涡旋盘相错 180o对置而成,其中一个是固定涡旋 盘,而另一个是旋转涡旋盘,它们在 几条直线(在横截面上则是几个点)作原理
涡旋式空气压缩机是在动涡旋体由偏心轴 驱动并由防自转机构制约,围绕静盘基圆 中心,作很小半径的平面回转平动时,外 圈月牙形空间便会不断向中心移动,使基 元容积不断缩小,气体在动静盘齿合所组 成的若干对月牙形压缩腔内被逐步压缩然 后由静盘部位的轴向孔连续排出。 旋转涡 旋盘之间的相对位置,借安装在旋转涡旋 盘与固定部件间的十字滑环来保证。
第5章 涡旋式制冷压缩机
其效率高,体积小,质量轻,噪声低, 结构简单且运转平稳等特点,所以广 泛用于空调和制冷机组中。 它起于20世纪80年代,由法国人 Creux发明。
第5章 涡旋式制冷压缩机
5.1 工作原理、总体结构及特点
5.1.1 工作原理
图 涡旋式制冷压缩机 结构简图 1—静涡旋盘2—动涡旋 盘 3—机座4—曲轴5— 十字滑环 6—吸气口7— 排气口
涡旋式制冷压缩机有如下特点:

《涡旋式压缩机》课件

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涡旋式压缩机的功率 与效率
涡旋式压缩机的功率范围通常在 0.5-55kW之间,其效率取决于多 个因素,如设计、制造精度、润 滑油、气体性质等。一般来说, 涡旋式压缩机的效率较高,可达 80%以上。
04
涡旋式压缩机的使用与维 护
使用注意事项
01
确保电源电压与压缩机 铭牌上标示的电压相符 ,避免过载或欠压运行 。
新型材料的应用
探索和采用新型材料,如高强度复合材料和耐磨材料,以提高涡旋 式压缩机的耐久性和可靠性。
应用领域的拓展
新能源领域的应用
随着新能源产业的快速发展,涡 旋式压缩机在风能、太阳能等新 能源领域的应用将得到拓展。
工业领域的应用
在工业领域,涡旋式压缩机可用 于气体压缩、制冷、空调等领域 ,其应用范围将进一步扩大。
定期检查压缩机的电气连接, 确保无松动或损坏。
常见故障及排除方法
压缩机无法启动
检查电源是否正常、电机是否 损坏、控制电路是否正常等,
针对问题进行维修或更换。
压缩机运行异常响声
可能是由于机械故障、润滑不 良等原因引起,需要检查并更 换损坏的部件,加强润滑。
压缩机过热
可能是由于散热不良、电机故 障等原因引起,需要检查并清 洁散热器、更换损坏的电机等 。
智能化和绿色化趋势
未来涡旋式压缩机的发展将更加注重智能化和绿色化,以适应市场 需求和环保要求。
感谢您的观看
THANKS
通常在0.1-100立方米/分钟或0.001-1立方米/小时之间,具体取决于压 缩机型号和用途。
功率与效率
功率
指压缩机的输入功率或输出功率 ,通常以千瓦(kW)表示。输入功 率是指压缩机消耗的功率,而输 出功率是指压缩机输出的机械功 率。

《制冷压缩机》第5章 涡旋式制冷压缩机

《制冷压缩机》第5章 涡旋式制冷压缩机

工作过程
涡旋压缩机的工作过程仅 有进气、压缩、排气三个过程, 而且是在主轴旋转一周内同时 在不同的月牙形空间中进行的, 外侧空间与吸气口相通,始终 处于吸气过程,内侧空间与排气口相通,始终处于 排气过程,而上述两个空间之间的月牙形封闭空间 内,则一直处于压缩过程。因而可以认为吸气和排 气过程都是连续的。不同的涡旋圈数,压缩过程的 转角不同,涡旋圈数愈多转角愈大。
随着曲轴转动,动涡旋体作回转平动,动静涡旋体保持 良好啮合,外圈两个月牙形空间中的气体不断向中心推移, 容积不断缩小,压力逐渐升高,进行压缩过程。
当两个月牙形 空间汇合成一个中 心腔室并与排气孔 相通时,压缩过程 结束,开始进入排 气过程,直至中心 腔室的空间消失, 排气过程结束。
数码涡旋——变容量调节新技术
V V pTl
容积效率
V V pTl
无余隙容积中气体向吸气腔的膨胀过程,容积系数 v=1(即涡旋式压缩机的余隙对输气量无影响); 无吸气阀,吸气为吞吸式,吸气压力损失小,压力 系数p =1; 中心室与吸气室通过中间压缩室隔开,余隙中的高 温气体不会回流到吸气室加热吸入气体,加之转速高, 因此温度系数T较高,近似有T =1; 由于涡旋式压缩机各圈压缩空间的压力差不大,因 此泄漏量较小且为内泄漏(泄漏量受轴向和径向间隙大 小影响,尤其轴向间隙影响较大),在密封完善时泄漏 更小; 其容积效率在0.95以上。
3. 特点
(1)效率高:吸气、压缩、排气过程是单向连续进行的, 吸入气体的有害过热小;相邻工作腔间的压差小,气体泄漏 少;没有余隙容积,不存在引起容积效率下降的膨胀过程, 因此容积效率高。且动涡旋体运动速度低,摩擦损失小;没 有吸(排)气阀,气体流动损失也小。 (2)力矩变化小,振动小,噪声低:一对涡旋体中几个月 牙形空间可同时进行压缩过程,故使曲轴转矩变化小,压缩 机运转平稳。又因吸气、压缩、排气连续进行,排气压力脉 动很小,振动噪声也很小。 (3)结构简单,体积小,重量轻,可靠性高:构成压缩室 的零件数目少,因此体积小,质量轻;没有吸排气阀,易损 件少,轴向径向的柔性密封机构可避免液击破坏,可靠性高。 其最高转速可达13000r/min。
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静体外渐开线夹角及面积 7 1 7 2 0~2静外 S s 2 (r ) 2 d 0 2 2
S2

7 2 9 2
1 ( r ) d 2r 2 ( 2 )(3 ) 2 P=2πr
V2 2 S 2 h P ( P 2t )(3 ) h
2、轴向力平衡
1)采用推力轴承,减少轴向摩擦,保证密封 2)采用背压推力机构,泵压力自动补尝间隙 3)在涡旋体背面加弹簧,自动补尝间隙 4)在涡旋体背面加油压,补尝间隙
三、倾覆力矩:
轴承上受压力Fbt,Fbr与涡旋体上受力Fr, Fa,Ft不平衡,产生力矩使涡旋体产生倾覆 M ot Fbr hr Fr hb 绕t轴 R M or Fbt hr Ft hp Fa 绕r轴 2
i [
2N 1 3
s0
4、排气开始角θ*



]
n
3 0 2
Ф0——干涉齿处渐开线展角 α——渐开线起始角 由排气口的流量所决定
五、压缩机的排气孔口流量
由气体的连续方程
uA dv dt
dv u dtA
式中 A-排气孔密面积 u-气体流速 V-工作基元容积
M o M or M ot
2 2
四、涡旋体旋转惯性力及力矩平衡
思路:先将涡旋体质量采用传动到平面内进行平衡, 然后将涡旋体及曲轴连成一体行成二次平衡 1、动涡旋体惯性力的一次平衡 1)动涡旋体质心位置: 将动涡旋体质量坐标质心,质心m为座标m(xm,ym)
xm 2r ( sin q
基元②的内容积比

vs vi ( ) v( )
P( P 2t )( 2 N 1) 2 N 1 vi 2 ( ) P( P 2t )(3 ) 3
3、压力比,内压力比 1)压力比: p ( ) i ( ) Vi ( ) n 工作基元压力与吸气压力之比 ps 0 2)内压力比: p( ) i ( ) v1i ( ) n 工作基元压缩终了压力与吸气压力之比 p
v 0.95
四、涡旋式压缩机内压缩
1、压缩过程p~θ 、v~θ 曲线:
1)0 ~θ1——吸气,v由0↑vx,p=ps0
2)θ
1
~θ*——压缩,v由vx↓,p由ps0↑pdk
3)θ* ~2π——排气,v↓,p=pdk
2、容积比与内容积比
1)容积比:吸气容积与任意转工作基元容积之比 vs ' vi ( ) vi ( ) 2)内容积比:吸气容积与压缩终了工作基元容积之比
1 R ( )r 2 3 R ( 2 )r R1 ( )r
' ' F() Pps 0 (2 )(1 11 ) t1
同理
' ' Ft ( ) Pps 0 (2 )( i i 1 )
3、切向力矩和自转力矩: 1)切向力矩(饶o公转)

3 2 2
cos q
sin ) 2 2 3
ym 2r ( cos q

3 2
sin q 2
cos
sin
) 3 2 2
α——起始角,Ф——渐开线法端展角
2)动涡旋体质量:
h——高度
m1 h1s
1 2 m1 r h ( ) 2
二、轴向力及其平衡 1、轴向力:
轴向力Fa作用于各月牙形工作腔,是θ的函数
在吸气腔:
N s1 ' ' Fa ( ) ps 0P [ 2 ( i 1) (2i 1 )( i 1)] P i 2 2
在其它腔: S1由式5-9计算
N s1 ' ' Fa ( ) pbP [ 2 ( 1b 1) (2i 1 )( 1b 1)] P i 2 2
3)压缩容积随θ变化曲线
三、涡旋式压缩机输气量
1、理论输气量
qvt 60 nvs 60 nP( P 2t )( 2 N 1)h
2、实际输气量
qva v qvt
v v p T i
3、容积效率ηv
v 1, p 1, T 1, i 0.95
s ds
0


0
1 2 2 1 2 3 r d r 2 6
2、基元投影面积及容积: 1)工作基元投影面积 a)对于基元② S2=SL2-Ss2
动体内渐开线夹角及面积
9 0~2动内 2
S L 2
9 2 0
1 (r ) 2 d 2
体内高压 减少吸气过热 提高效率

体内低压 电机冷却 寿命长

特点: 形成背压, 平衡工作力 高压缓冲, 减少压力脉动 压差泵供油
2)卧式全封闭 涡旋式压缩机
3)汽车空调用 涡旋式压缩机
三、涡旋式压缩机特点 1、效率高 比往复式高10%, 2、力矩变化小
比往复式低10%,
压力变化小,噪声低 3、结构简单,体积小 往∶转∶涡=1∶3∶7 可高速∶13000r/min (零件数) 体积比往复式小40%,轻15%
y=r[sin(Ф i+α )-Ф icos(Ф i+α )]
外壁方程 x=r[cos(Ф 0-α )+Ф 0sin(Ф 0-α )]
y=r[sin(Ф 0-α )-Ф 0cos(Ф 0-α )]
3、涡旋体参数
基圆半径r,渐开角α ,涡旋体高h,
涡旋体壁厚t=2rα ,涡旋体节距P=2πr
压缩腔气体数N,涡旋圈数m=N+1/4
2、工作过程
动涡旋体O2围绕 静涡旋体中心O1作 平面运动(无自转)

a~b c~f g~j
吸气 压缩 排气
3、特点
无吸、排气阀,结构简单, 噪声低 吸气排气同时进行,效率高 每三周完成一个工作循环 无余隙无膨胀过程,效率高 曲线形状复杂,加工精度高
4、总体结构 1)全封闭立式涡旋式压缩机
给定空调工况
制冷剂:R134a
蒸发温度:t0=7.2°C 冷凝温度:tk=54.4°C 吸气温度:t1’=35°C 冷凝器出液温度:t4=46.1°C
热力计算
各制冷循环点状态参数:图5-24
1点: t1=t0=7.2°C,p1=p0=0.377MPa,v1=0.053m3/Kg
第四节、运动机构受力分析
'' '' ''
Frxo mo Ro 2
新线型, 优化设计
第二节 热力学过程分析
一、涡旋体型线
通常涡旋体型线为渐开线 1、圆的渐开线方程
基圆r,渐开角β,渐开角Ф,初始角α
x=r[cos(Ф+α )+Фsin(Ф+α )]
y=r[sin(Ф+α )-Фcos(Ф+α )]
2、涡旋体渐开线方程
内外涡旋体为+α ,-α 起始角;
内壁方程 x=r[cos(Ф i+α )+Ф isin(Ф i+α )]
(2 S11 S12 2S13 2S14 )h
S12两基圆之间的面积
S14刀具铣销掉的面积
2)吸气基元容积vs
吸气时θ=0;有N对涡旋体基元将进入压缩此时体积
vs P( P 2t )( 2 N 1)h
a)θ=0,③气室闭合 b)θ =2π ,③变为② c)θ =θ *时,②与①连通
A R h
' 11
R11 R1 R R1
' '
' 1
2 1 3 ' R11 r ( ) r ( 2 ) r ( ) 2r (2 ) P(2 ) 2 2 p p Ft1 ( ) P(2 )( p1 p2 )h Pps 0 (2 )( 1 2 ) ps 0 ps 0
t=2rα
b)对基元③: v 3 P( P 2t )(5 )h
P( P 2t )( 2 3 1 )h
c)对任一基元: vi P( P 2t )(i 2 1 )h d)对基元① : v1 S1h
S11排气开始前后的面积


四、发展趋势
1、涡旋体线型研究开发 修正中心腔涡旋线,以降低涡旋体顶端ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ触应力 采用变基圆半径渐开线,以提高效率及可靠性
采用混合基圆半径渐开线或代数螺旋线以提高可靠性
采用双涡旋体型线以增加单机容量
2、扩大容量
变频涡旋机,
双机共壳
3、扩大应用范围
开发低温涡旋压缩机, 涡旋充气泵, 空气压缩机
4、理论研究
第五章、涡旋式制冷压缩机
主 要 内 容 工作原理、总体结构及特点 热力过程分析 运动机构受力及分析 密封与防自转机构 输气量调节

第 一 节 涡 旋 式 制 冷 压 缩 机 工 作 原 理
第一节涡旋式制冷 压缩机工作原理
一、涡旋式压缩机
工作原理
1、基元容积形成
静涡旋体与动涡旋体
之间形成的月牙形的 基元容积。
M t ( ) Ft ( ) R
2)自转力矩(绕o’自转,用防自转机构消除)
1 M z ( ) RFt ( ) 2
' ' Pps 0 hR(2i )( i i 1 )
4、径向力:Fr(θ) 作用于曲轴销、键可忽略
Fr ( ) 2rh( p1 p2 ) ps 0 2rh( 1)
2 P 2 h ) (1 ) u (1 A 2 2 P 2 h u (1 ) (2 ) A 2
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