发动机防盗锁止系统(IMMO)
联电IMMO系统详解-说明
下线匹配通 道建立
检查钥匙状态
1.无钥匙 2.旧钥匙已经关联 3.新钥匙没有关联 4.旧钥匙没有关联
检查发动机状态
检查防盗器状态
防盗系统匹 配过程 故障码清除
检查防盗系 1. 无EMS 2.EMS 已经锁定 统初始状态 3.EMS没有锁定 4.EMS检验错误
1.SK已写入 PIN已写入 锁定 2.SK未写入 PIN已写入 锁定 3.SK未写入 PIN未写入 未锁定 ...
34
问题？
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
35
The end
Thank you
November 9, 2018
36
ECM
ECM
14
防盗器与车身系统
转发器安装位置：钥匙 控制器安装位置：驾驶舱 点火线圈安装位置：点火锁
点火线圈与控制器理想距离为小于50cm。 钥匙与点火线圈的理想距离为小于2cm。 控制器对温度相对敏感，不推荐发动机舱。
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内容安排
发动机锁止防盗系统发展史 发动机锁止防盗系统原理 发动机锁止防盗系统结构及组成 发动机锁止防盗系统的EOL下线匹配介绍 发动机锁止防盗系统的售后维修介绍
SK
SK
钥匙状态检查， 钥匙关联
29
添加旧钥匙（2）
诊断仪 PIN’
1.输入PIN码进入诊断系统 2.进行PIN码校验认证 3.钥匙状态检查, 是否关联 钥匙 4.非关联的旧钥匙, 添加失 败
PIN’PIN
PIN码校验认证
旧钥匙
KeyID
防盗器
SK 钥匙状态检查 非关联钥匙
PIN
SK1
30
更换防盗器
16
防盗加密数据
下线匹配过程（EOL）是防盗系统各部分之间密码数据生成和相互传递的 过程. 下面3个是防盗系统认证过程中需要用到的主要密码数据.
IMMO发动机防盗系统设计
IMMO发动机防盗系统设计IMMO发动机防盗系统是指车辆发动机的防盗系统。
该系统通过密码识别技术，对车辆发动机进行保护，避免不法分子非法操作。
本文将对IMMO发动机防盗系统进行设计和介绍。
一、系统设计1、IMMO芯片：IMMO芯片是该系统的核心部件，通过密码识别技术对车辆发动机进行控制。
该芯片可以识别授权钥匙与非授权钥匙，从而有效地防止盗窃。
2、授权钥匙：授权钥匙是系统认可的钥匙，只有携带该钥匙的人员才能启动车辆。
授权钥匙可以通过手动输入密码或者无线传输的方式与IMMO芯片相连。
3、非授权钥匙：非授权钥匙是非法钥匙或失窃车辆的钥匙，如果使用该钥匙启动车辆，就会被IMMO芯片拒绝。
4、电子控制单元（ECU）：ECU是发动机控制系统的核心部件，IMMO防盗系统与ECU紧密配合，共同保护车辆发动机的安全。
二、工作原理IMMO发动机防盗系统的工作原理非常简单。
当携带授权钥匙的人员上车后，系统会自动识别授权钥匙并解除车辆发动机的锁定状态，从而启动车辆。
如果有人使用非授权钥匙启动车辆，系统就会立即发出警报，并且禁止发动机启动。
同时，IMMO防盗系统也会记录非授权钥匙的信息，以便后续调查。
三、优点IMMO发动机防盗系统主要有以下优点：1、高效安全：IMMO芯片采用密码识别技术，对车辆发动机进行保护，能够有效地防止非法操作和盗窃。
2、简单易用：系统操作简单，只需要使用授权钥匙即可启动车辆，无需繁琐的操作流程。
3、稳定可靠：IMMO防盗系统与电子控制单元（ECU）紧密配合，工作稳定可靠，能够保证车辆发动机的正常工作。
4、可拓展性强：IMMO防盗系统可以通过更新芯片程序、添加传感器等方式进行拓展，满足不同客户的需求。
四、总结IMMO发动机防盗系统是一种高效安全的车辆发动机防盗系统，通过密码识别技术、授权钥匙、非授权钥匙、电子控制单元等多种技术手段，对车辆发动机进行保护。
该系统操作简单、稳定可靠，并且具有较强的可拓展性，可以满足不同客户的需求。
PKE系统加入六路低频驱动芯片的设计,大大提高了防盗与防抢性能
PKE系统加入六路低频驱动芯片的设计，大大提高了防盗与防抢性能前言汽车市场主要的防盗方式包括发动机防盗锁止系统（IMMO）、遥控门锁（RKE）、无钥匙门禁（PKE）、电子转向柱锁、双向智能钥匙和GPS卫星定位等，其中以IMMO和RKE的应用最为广泛。
无钥匙进入系统（PKE）技术是在相当成熟的RKE基础上发展起来，集成了IMMO和RKE功能。
PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从奔驰、宝马等高端车市场逐步进入如像福特蒙迪欧、日产的天籁的部分车型等中档车市场。
车内区域检测精度和系统安全是衡量PKE系统性能的重要指标，本文采用Atmel公司的六路低频驱动芯片ATA5279发射低频信号，采用三维全向天线接收的方法实现车内区域精确定位。
PKE系统工作原理PKE系统主要包括三个部分：车身基站、低频天线和电子钥匙。
通过双向交互认证来验证电子钥匙的身份。
车身基站采用主动式的工作方式，其行为不依赖于电子钥匙的指令，结合车身微动开关的触发激活系统认证和区域检测，决定是否打开车锁或其他动作。
低频信号唤醒：用户携带电子钥匙处在低频天线信号覆盖范围内并给予一个触发信号如拉动门把手时，车身主机通过低频天线发送一条编码的低频报文。
电子钥匙通过三维天线接收低频报文，并对该数据信息进行验证。
如果与钥匙内存储的数据匹配，钥匙则会被唤醒。
射频信号验证：钥匙被识别唤醒后，将会分析车身主机发送的认证口令，使用HITAG2算法对数据进行加密并通过射频信号发送回主机。
主机把收到的数据与内部计算的数据进行比较，如果验证匹配通过，就会打开车门锁。
认证过程几十毫秒即可完成，车主并不会感到有迟滞。
用户进入车内后，只需要按一下启动键，汽车发动机便会启动。
启动时验证过程和开门过程大致相同，但启动发动机时系统需要验证携带钥匙的人是否在主驾驶区域，以防止儿童误触发。
系统结构系统总体设计PKE系统结构如图1所示。
车身基站控制单元采用LQFP64封装的8位HCS08-MC9S08DZ60，该MCU内嵌CAN控制器，具有2路SCI、1路SPI外设。
发动机防盗止动系统的故障诊断
发动机防盗止动系统的故障诊断
蒋 芳 吴喜骊
汽车电子防盗系统分为车身防 盗和发动机防盗 2 大类。 发动机防 盗，即防止非法起动发动机，又称发 动机防盗止动系统。 防盗止动系统 将射频识别技术、 数字加密技术和 汽车电子控制技术相结合，构成汽车 最有效的防盗措施之一。 统计表明， 使用该系统可使汽车失窃率降低 90%。
T8c/2
器， 检查 W
T8c/4
T2h/1
T2h/2
T8c/6
线，导通，没 有对地或对 电源短路现 象，显示正常。 仔细检查连 接器， 发现
防 盗 指 示 灯
识 读 线 圈
W 线的插接
端 子（IMMO
图 2 SANTANA 2000 防盗止动系统电路
１7 汽车维修 2014.4
发动机防盗止动系统的故障诊断
防盗指示灯
发动机控制单元 连接器
转发器
识读线圈
防盗器控制单元
汽车钥匙
连接器 图 1 SANTANA 2000 轿车防盗止动系统
16 汽车维修 2014.4
汽车诊所
时相互认证。 4.密码认证成功，发动机顺利起
动，防盗指示灯熄灭；密码认证失败， 系统进入报警模式， 防盗指示灯以 1Hz 频率，50%占空比闪烁， 发动机 断电、断油、熄火，起动失败。
闪烁， 属于典型的防盗止动系统故 闪烁。 连接诊断仪 V.A.G1552，读取
障 。 连 接 大 众 专 用 诊 断 仪 V.A. 故障码，显示“01176”，含义是“钥匙
G1552，进入防盗止动系统，读取故 信号太弱或非法钥匙”。 导致该故障
障码， 显示“01177”， 含义是“EMS 码的原因有：钥匙不匹配、转发器损
断路或短路。 将诊断仪退出防盗止动 能成功，怀疑转发器有故障。 询问驾
1-PPT1-Immo - 基本原理
CAN Bus
工作过程
系统工作原理
可变码传输（防盗器到钥匙）
比较结果 相等 钥匙确认完成！
X=7.2+10-16 +1 *3 -10 =34
点火开关 打开
W3
X=7.2+10-16 +1 *3 -10 =34
CAN Bus
工作过程
系统工作原理
第二代防盗器 - 可变码传输（发动机ECU到防盗器ECU）
X=7.2+10-16*4+7 +6A * 43 0A =2345
点火开关 打开
W3
比较二者结果 相等
发送计算 结果
X=7.2+10-16*4+7 +6A * 43 0A =2345
发动机允许起动
系统工作原理
第二代防盗器
W
SKC + 固定码
SKC + 固定码 PIN VIN
W线
可变码
系统工作原理 第三代防盗器
应用车型：Lupo 2001、Polo 2001、Transporter 2001、Sharan 2001 送码器
Immobiliser 防盗器控制单元 读写线圈
发动机控制单元
防盗器安装位置
位置3-防盗控制单元集成在舒适系统内
应用车型：Magotan （迈腾 CC）
系统工作原理
固定码传输（从钥匙到防盗止动器） 可变码传输（从防盗止动器到钥匙） 可变码传输（从发动机控制单元到防盗止动器）
秘密钥匙编码 钥匙固定编码 防盗控制单元密码 17位底盘号 制造厂设置编码
SKC, PSW_motor, VIN, MK
秘密钥匙编码 发动机控制单元密码 17位底盘号 制造厂设置编码
汽车安全与防盗 -- 无钥匙系统篇
汽车安全与防盗-- 无钥匙系统篇
汽车安全与防盗最初的电子化开始于1994 年的引擎防盗（IMMO），恩智浦半导体（当时的飞利浦半导体）作为第一家半导体公司把RFID 的电子标签技术成功的应用于汽车电子引擎锁：通过汽车与钥匙间的125kHz 的无线通讯实现电子身份识别，来判断启动汽车引擎。
这一技术极大的提高了汽车的安全性，很快就在欧洲以及北美地区广泛应用，并在短短几年时间内使欧洲的汽车失窃率大幅降低了90%，因而成为整个欧洲的汽车标准配置。
遥控钥匙（RKE）的出现为人们带来了很好的用户体验，满足了人们对便利性及舒适性的要求，但由于其射频单向通讯的技术限制，在安全性上有其自身的不足。
恩智浦半导体（以下简称NXP）适时推出的集成方案（Combi）把引擎防盗和遥控钥匙合二为一，用一颗芯片来实现，既提高了系统的安全性，又降低了整个钥匙的成本，逐渐替代独立的遥控钥匙成为欧美日市场上的主流方案。
当然，在射频通讯上其依然保留单向通讯，安全性并没有本质的提高。
图一
2003，NXP 推出了无钥匙系统（PKE 或称PEPS），彻底改变了汽车安防应用领域的发展前景，给用户带来了全新舒适与便利的体验：车主在整个驾车过程中都完全不需要使用钥匙，只需要随身携带。
当车主进入车子附近的有效范围时，车子会自动检测钥匙并进行身份识别，如成功会相应的打开车门或后备箱；当车主进入车内，只需要按引擎启动按钮，车子会自动检测钥匙的位置，判断钥匙是否在车内，是否在主驾位置，如成功则发动引擎。
千万不要小瞧这个看似不起眼的改变，它在简化你的生活方面发挥着重大作用。
无钥匙系统绝不仅仅是带来了舒适与方便，其在安全性方面也有了本质的提高，通过低频和。
某中级轿车发动机防盗工作原理解析
某中级轿车发动机防盗工作原理解析摘要：发动机防盗系统配合BCM、ECM、启动、点火、喷油系统，进行发动机锁止防盗。
钥匙内装有无源防盗芯片，每个芯片内都有固定ID代码，启动继电器、燃油泵继电器、点火线圈和喷油器均由ECM控制，只有钥匙芯片的ID 与BCM、ECM内存储的ID一致，ECM才允许发动机启动。
相反，发动机将无法启动，BCM通过CAN总线将防盗错误信息传给组合仪表，组合仪表内防盗指示灯常亮或者常闪。
关键词：防盗芯片;ID代码;CAN总线;一喷;IMMO1.防盗系统基本简介及逻辑策略1.1防盗主系统1.1.1基本简介防盗模块的功能是通过震荡电磁场给防盗芯片供电，同时通过电感耦合读取防盗芯片内的信息。
防盗芯片在总装下线刷新后学习，防盗芯片信息（数量、ID、安全码等信息）存在BCM内。
BCM内最多可存储8把防盗芯片信息，总装只学习其中2把，剩下6个预备存储位置留给顾客增加钥匙用。
另外，检测线会检BCM内防盗芯片数量信息，只有BCM内防盗芯片数量是2把时，车子才能正常过检测线，否则设备报“防盗芯片数量不正确”故障，车子无法正常过检测线并退出生产模式。
每个防盗芯片有一个固定的3字节ID代码，例如“F1EC8D”。
总装完成BCM 和ECM刷新后自动进入学习模式，钥匙学习分2部分：a.防盗模块读取防盗芯片信息，BCM获取后保存防盗信息，同时将信息传给ECM存储。
下线未学习成功的钥匙也能启动车子，但不能超过255次;b.学习前防盗芯片第4页代码是空的，总装学习过程将BCM相关信息写入芯片第4页，写好后，防盗芯片立即自动被锁定。
可通过检测第4页是否写满代码来判断总装是否成功学习了钥匙。
1.1.2逻辑策略钥匙转至ON时，系统自动进行防盗识别，BCM获取钥匙信息后进行防盗识别，若防盗识别未通过，并通过CAN总线将未通过信息传给组合仪表亮指示灯。
同时将信息传给ECM做防盗识别，只有当BCM和ECM防盗识别均通过后，发动机才运行被启动，如图1所示。
北京现代发动机防盗锁止系统 Smartra3 Immobilizer c技术培训课件
版权归现代汽车公司所有。所有版权均予保留。
发动机防盗锁止系统
2
SMARTRA 发动机防盗锁止系统的对比
作用 信号储存状态
学习 重复使用
互换性
识别过程
smartra-2
smartra-3
按ECU的要求把发射器发出的 信号传递给 ECU
按ECU的要求把发射器和 Smartra的信号传递给 ECU
发动机防盗锁止系统
10
更换新的SMARTRA
新 SMARTRA
A
最多4把钥匙
注册钥匙 (PIN ‘A')
发动机防盗锁止系统
11
功能和 ECU/SMARTRA 3 状态
ECU 状态
SMATRA 状 态
钥匙
用有效的钥
匙起动发动 机
通过保护模
式起动发动 机
两次点火功 能
钥匙的注册
注册，用户 密码的更改
钥匙信息
(2) 钥匙信息
(4) 传送加密结果
钥匙防盗系统灯
(5) 比较
起动发动机或 不起动
需要注册程序
(通过钥匙注册完毕）
发动机防盗锁止系统
5
SMARTRA 安装位置
发动机防盗锁止系统
6
SMARTRA 中立
发动机防盗锁止系统
7
更换其它车辆上使用的 ECU
ECU ‘A'
A
ECU 记忆? 中立 (PIN ‘A')
新的
新的
新的
No
No
Yes
Yes
No
全部
学习
No
No
No
Yes
No
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发动机防盗锁止系统（IMMO）核对ID匹配
发动机防盗锁止系统（Immobilizer）是在通用的VATS基础上发展起来的，在防盗原理上传承了VATS的思路，即利用钥匙中芯片的密码与起动电门中的密码进行匹配来控制发动机的起动，以达到防盗的目的。
对于装有发动机防盗锁止系统的汽车，即使盗车者打开车门也不能启动发动机开走汽车。
其基本配置如图所示。
IMMO的方案经过了几代的改进，已经成为汽车上广泛应用的防盗技术。
第一代IMMO方案（fix code），只是在钥匙插进锁孔后，发送一个特定的密码，验证通过即可点火启动，典型的应答器是PCF7930。
第二代IMMO方案（read-write），使用应答器PCF7931，且每次发送的密码都不同，同时基站发送密码保护信息。
第三代IMMO方案，使用应答器PCF7935，由基站首先发送一串随机数，应答器再回应经过加密的代码，经过验证后才可启动发动机。
第四代IMMO方案，使用应答器PCF7936，基站不仅发送随机数，同时发送加密信息，通过认证后，应答器才发送加密的应答信号，用于启动。
这是目前主要的IMMO应用方式。
第五代IMMO方案，使用应答器PCF7939，采用AES128的加密算法传输数据。
图1
工作原理
通过在点火钥匙中内装有芯片，每个芯片内都装有固定的ID，只有钥匙芯片的ID与发动机的ID相匹配时，汽车才能启动。
如果不一致，发动机无法启动。
当车主转动钥匙发动车辆时，基站发射低频信号开始认证过程。
钥匙端应答器工作能量由基站低频信号提供，在认证过程中，置于钥匙中的应答器首先发送自身的ID号，通过基站芯片的验证，基站会发出一串随机数和MAC地址，同时应答器作出回应。
为了提高安全性，每次发送的信号都是经过加密的数据。
如图 2所示。
图2
IMMO主要通过引擎控制单元ECU来控制发动机，整个方案包括低频收发器、MCU、稳压器和通信接口芯片(例如CAN、LIN收发器)。
在尺寸的限制下，NXP推出新一代的单芯片解决方案{ABIC2}，将这些芯片用一块专用IC来实现。
它包括了LIN收发器、稳压器及数字逻辑单元，实现了单芯片的远程ECU通讯，只需要三根线(Power、GND和LIN)就可以实现IMMO 功能。
推荐应用方案
点火锁附近的基站芯片PCF7991 +钥匙中的应答器PCF7936，如图 3所示。
图3。