舵球几何参数对螺旋桨水动力性能的影响
螺旋桨的水动力性能-PPT课件

nP1 nP2
dL
LT dD dDT
螺旋桨不遭受旋转阻力时 dL旋A 转一周所前进的距离称为
无转矩进程或无转距螺距, 并以P2表示。
对于一定ωr的螺旋桨而言,显 然dDAP2>P1>P。
(b)
dDT
dDA dD
dLT dL
ωr
(c)
船舶在航行时,螺旋桨必须产生向前的推力以克服船之阻力, 才能使船以一定的速度前进,故螺旋桨在实际操作时,其每转一 周前进的距离hp小于实效螺距P1。
α′K θ
2πr
滑 脱
P hp
2、滑脱:螺距P和进程hp之差(P-hp)称为滑脱。 3、滑脱比S:滑脱(P-hP)与螺距P的比值。
s P hP 1 hP 1 VA
P
P Pn
α′K θ
2πr
滑 脱
P hp
4、进速系数J:进程hP与螺旋桨直径D的比值。
J hP VA P (1 s) D nD D
但在这种情况下,叶元体仍遭受旋转阻力(所讨论的叶元体 应该是表征螺旋桨性能的叶元体,因为在各不同半径处叶元体的 来流攻角是不一样的)。
nP1
螺旋桨在不发生推 dL
力时旋转一周所前进的 距离称为无推力进程或 实效dD螺距,并ω以r P1来表 示。
(a)
dL
dLA
dLT
dD dDT
ωr dDA
(b)
4、若VA(也即J值)再增至某一数值时,螺旋桨不遭受旋转阻 力,其实质乃是升力dL及阻力dD在周向的分力大小相等方向相反, 故旋转阻力等于零。但在此种情况下螺旋桨产生负推力。
在螺距P一定的情况下,
若不考虑诱导速度,则滑脱
比S的大小即标志着攻角αK的
滑 脱
螺旋桨-扭曲舵系统水动力性能数值预报

诺数 的影 响 ,因而 可 以较 好 地 模 拟螺 旋 桨 的旋 转
运动 。RNG k-6湍流模 型 的湍 流动 能 k及 湍 流动
能耗 散率 占方 程 如下 。
( )+蠹( )=毒[理肛 差】+G 一
(3)
2】
2第0136期钲
付鬻鬻 ,等 :螺旋桨 一扭曲舵系统水动力性能数值预报
摘 要 :采用 CFD方 法对由螺旋桨和扭曲舵组成的桨一舵 系统 的水动力进行数值计算 ,采用非定 常 RANS
方程 和 RNG k-e湍 流模 型 ,使用滑移 网格模拟螺旋桨旋转 。对 由 B4~70型螺旋桨和常规舵组成的桨.舵系统
进行数值计算 ,和试验数据对 比验证数值方法 的有效性 ;以某螺旋 桨及 NACA剖面常规 舵 、扭 曲舵 、带舵球 的
船 海 工 程 第 45卷
水 工况 下 的失 速 角 大 约 都 在 -4-20。左 右 ,而 在 桨. 舵 系统 中 ,失速角 增 大 ,使得 3种 扭 曲舵 的舵升 力 在 舵角 大 于 4-20。时依然 有 所 增加 。在 桨.舵 系 统 中 ,由于舵 球 和端 板 的影 响 ,使 得 左 、右舵 下 的舵 升 力绝对 值 不对称 ,带 舵球 的扭 曲舵 在 一30。处 舵 升 力 有 突 降 ,而 带 端 板 的 扭 曲 舵 则 在 一35。~ 一 20。时舵 升 力 明显 增 大 ;3种 舵 的 最大 升力 系 数 分别 增加 了 34.7% 、31.0% 和 44.2% 。说 明螺 旋 桨尾 流 的存在 使 扭 曲 舵失 速 角 增 大 ,在 大 舵 角 下 可 以提 高舵 升力 。
收 稿 日期 :2015—12—07 修 回 日期 :2016—01—04 基 金项 目:国家 自然科学基金 (51309152) 第一作 者简 介 :付 器篱(1991一 ),女 ,硕士生 研 究方 向:船舶水动力数值分析 E·mail:hehe—joie@ sjtu.edu.cn
螺旋桨水动力学性能分析与优化设计

螺旋桨水动力学性能分析与优化设计螺旋桨是水上船只中最重要的推进装置,其性能直接关系到船舶的推进效率和航行速度。
螺旋桨水动力学性能分析与优化设计是船舶研究领域中的重要分支,对于减少能源消耗、提高运输效率、降低污染排放具有重要作用。
一、螺旋桨水动力学性能分析的基础理论1.1 计算流体力学计算流体力学(CFD)是一种通过数字计算方法来解决流体力学问题的数学模型。
在螺旋桨被设计和研究时,CFD成为了一种重要的工具。
其模型基于Navier-Stokes方程和欧拉方程,模拟了流场和流动的变化,从而分析了流体运动的影响和经济性能的评估。
1.2 螺旋桨理论螺旋桨的理论基础是流体力学中的速度势流和双曲型等势流。
速度势流指的是在流体中的一个点上速度向量可以分解为势函数的梯度,而双曲型等势流涉及到一个坐标系中,速度的散度和旋度是相等的。
1.3 失速失速指的是在较小的流速下,螺旋桨进入了抵抗气蚀和附面效应的状态。
能够有效地分析并求出失速将对设计螺旋桨的截面和轴设置具有重要意义。
二、螺旋桨水动力学性能分析的关键参数2.1 推力和速度推力和速度是螺旋桨水动力学性能分析中的两个关键参数。
推力是螺旋桨提供给船体的推进力,影响到船舶的加速度和航行速度。
速度可以用来计算泥和水的扰动实体质量。
2.2 轮廓设计螺旋桨轮廓设计对其性能影响非常大,包括叶片的数量、截面形状和翼型等。
良好的轮廓设计能够提高螺旋桨的效率,减小水动力噪音,提高抵抗力和附面效应。
2.3 旋转速度旋转速度是螺旋桨的打动驱动力,影响了传动效率和螺旋桨效率。
高速旋转通常会导致较大的失速和流量噪音,而低速旋转也可能会导致螺旋桨产生过多垂直力。
2.4 推力系数推力系数是推力与密度、直径、旋转速度和旋转等效面积的关系。
推力系数是成尺寸和旋转速度的一种无因次数,用于描述螺旋桨的推进效率。
三、螺旋桨水动力学性能优化的方法3.1 优化设计算法优化设计算法是一种通过数学模型和计算机程序来找到最优解的方法。
螺旋桨四象限水动力性能数值模拟及应用

螺旋桨四象限水动力性能数值模拟及应用螺旋桨是船舶的重要配件,其四象限水动力性能的数值模拟与应用对于船舶设计和性能的优化都具有重要意义。
本文将探讨螺旋桨四象限水动力性能数值模拟的方法及其应用。
首先,螺旋桨四象限水动力性能主要包括推力、扭矩、速度和效率四个方面。
利用数值模拟技术进行四象限水动力性能计算,可以提高其精度和可靠性,以实现优化设计。
在数值模拟中,应用计算流体力学(CFD)和离散元素方法(DEM)等技术,对螺旋桨与水域相互作用的流场进行分析和计算,从而得到推力、扭矩、速度和效率等参数。
其次,螺旋桨四象限水动力性能数值模拟的应用广泛。
首先,在螺旋桨设计中,可以利用数值模拟技术进行多种参数的变化测试,并找到最优设计方案。
其次,针对不同船型和船速,在螺旋桨选择和优化中,也可以用数值模拟的方法进行计算和比较。
此外,在船舶性能评估与优化中,螺旋桨四象限水动力性能参数是重要的评价指标,可以对螺旋桨和船舶的性能进行综合评估和优化。
总之,螺旋桨四象限水动力性能数值模拟是船舶设计与性能优化的重要手段之一。
其精度和可靠性对于船舶的性能影响至关重要。
未来,在数值模拟技术的不断提高和发展下,螺旋桨四象限水动力性能的数值模拟将会越来越重要,其应用范围也将更加广泛。
为了进行螺旋桨四象限水动力性能数值模拟和应用的研究,需要收集、整理和分析相关的数据。
数据的来源可以包括实验室试验、模拟计算等多种途径。
下面列举一些可能用到的数据类型:1.螺旋桨几何参数:包括叶片数、直径、螺距、叶片参数等。
2.流体参数:包括水的密度、粘度、温度和速度等参数。
3.四象限水动力性能参数:包括推力、扭矩、速度和效率等参数。
4.船舶参数:包括船型、排水量、速度等参数。
5.试验数据:针对具体螺旋桨、船舶排水量和速度进行的物理试验数据。
针对这些数据,可以进行各种方式的分析。
首先,在螺旋桨几何参数分析方面,可以分析不同螺距、叶片参数对于四象限水动力性能的影响,找到最优参数组合及其区域。
导管桨加装节能舵球的水动力性能计算分析

c.
力性 能进行计算 与 比较 , 分析舵球 的节能机理 。
C 2
一R
( 4 )
1 控 制 方 程 和 湍 流模 型
1 . 1 控 制方 程
式 中: G —— 平均速 度梯 度引起 的湍 动能 ;
G — — 浮力影 响 引起 的湍 动能 ;
— —
针对不 可压 缩流体 , 其 来自续 性方程 为 :可 压缩 湍 流脉 动 膨胀 对 总 的耗 散率
的影 响 ;
0
( 1 )
, —
—
湍动 能 和耗 散率 的有效普 朗
特数 的倒数 。
R A N S方程 为
P
警+ 十 ~ P _ , O x + 一窘 一 + + 一l 一 P 警 _ + p _ ,
第 3期
船
海
工
程
第4 2卷
省 了近 2 / 3的时 间 , 计算 效率提 高 了 2倍 。 因此 , 在线加 热成 形温度 场 的数值模 拟 中 , 可 以采 用加热 线 区域细 密划分 的 网格 代替 原均匀 划
Ml l B与均匀 划分 的 网格 Ml l , 在计算 温度 场时 具
将螺旋 桨 与舵 当 成 一 个 系统 来 计 算 其 水 动 力 性 能¨ 。舵球 作为一种节 能装 置 , 投资少 、 安 装方便 ,
采用 R N G 一 s模 型对 雷 诺 平 均 方 程 进 行 封 闭, 该模 型 所 得 到 的 k方 程 和 方 程 与 标 准 一 模 型非 常相似 :
P
对各 类新 旧船型都适 用 , 且 能够取得 理想 的节能效 果, 普遍受到 船东 的欢 迎 。 目前 , 国 内外 许 多研究
带有舵球式推力鳍的船用舵水动力性能研究

数据采集:采用高速摄像机和压力传感器进行实时数据采集
添加标题
数据处理:使用MATLAB软件进行数据处理和分析
添加标题
数据分析:采用傅里叶变换、小波变换等方法进行数据分析
添加标题
结果展示:使用图表、曲线等方式展示数据分析结果
添加标题
实验结果与分析
PART 04
实验数据整理,包括舵球式推力鳍的推力、阻力、速度等参数
参考文献
PART 06
THANK YOU
汇报人:
带有舵球式推力鳍的船用舵水动力性能研究
汇报人:
目录
01
研究背景
02
船用舵水动力性能的理论基础
03
实验设计与方法
04
实验结果与分析
05
结论与展望
06
参考文献
研究背景
PART 01
船用舵水动力性能的重要性
船用舵是船舶航行的重要部件,其水动力性能直接影响船舶的操纵性和安全性。
01
02
舵水动力性能的好坏直接影响船舶的航速、航向稳定性和操纵性,对船舶的航行安全和经济性具有重要意义。
流体力学基本原理
连续性方程:描述流体的流动状态和速度分布
雷诺数:描述流体的流动状态和阻力系数之间的关系
伯努利方程:描述流体的压强、速度和密度之间的关系
纳维-斯托克斯方程:描述流体的粘性和湍流特性
船用舵水动力性能评价指标
舵位:舵在水平面上的位置
舵阻:舵在水平面上的阻力
舵速:舵在水平面上的转动速度
舵角:舵在水平面上的转动角度
单击此处输入(你的)智能图形项正文,文字是您思想的提炼,请尽量言简意赅的阐述观点
a. 船模安装舵球式推力鳍b. 船模放入水槽中c. 调整船模位置和姿态d. 测量舵球式推力鳍的水动力性能e. 记录数据,进行分析和总结
空间导叶几何参数对螺旋混流式喷水推进泵性能的影响

空间导叶几何参数对螺旋混流式喷水推进泵性能的影响舰艇动力系统是各个海洋强国研究的重中之重。
近些年,喷水推进泵的研究和应用取得了长足的发展。
本文分析了当前世界各国对喷水推进泵的研究现状,设计了一种新型的喷水推进泵—螺旋混流式喷水推进泵。
基于已有的潜航器模型,通过数值计算得出无限流域下潜航器在推进速度v=2m/s时的阻力,并根据已有的喷水推进理论确定了喷水推进泵的流量和扬程。
然后,参照螺旋离心泵的设计方法进行了喷水推进泵的水力设计。
选取RNG k-ε湍流模型,对喷水推进泵的性能进行了验证。
随后,针对空间导叶水力损失较大的问题,研究导叶几何参数包括导叶叶片数、叶片进口安放角、叶片包角对螺旋混流式喷水推进泵性能和内部流动的影响,在此基础上得到水力性能最好的空间导叶的几何参数范围。
相关的结论如下:1)泵外特性、内流及压力脉动分析所设计的推进泵满足要求,但0.5Q时,输入功率较大是因为叶轮流道内流体对叶轮壁面的碰撞导致扭矩增大;导叶流道内的流动随流量增大趋于均匀;设计工况下,推进泵流道内各个监测点压力脉动主频均在一倍叶频处;沿导叶流道压力脉动幅值先减小后增大。
2)导叶叶片数对推进泵性能的影响导叶和喷管流域的总水力损失和叶片数呈负相关;导叶叶片数大于5时,推进泵外特性不再发生变化;叶片数为9时,叶片出口处环量的绝对值最小,导叶整流效果最好。
3)导叶进口安放角对推进泵性能的影响导叶叶片进口安放角对内部流动影响显著。
随着进口安放角的增大,叶轮和导叶交接处漩涡区面积增大;湍动能较高的区域先增大后减小,且位置由叶片进口处背面逐渐向导叶叶片出口迁移。
进口安放角为25°和40°时导叶出口环量绝对值最小,整流效果最好;进口安放角为30°-35°时,导叶和喷管流域水力损失最小;进口安放角为35°时,动静交接处、导叶进口监测点压力脉动幅值最小。
4)导叶叶片包角对推进泵性能的影响推进泵扬程和效率与包角呈正相关;导叶、喷管流域的水力损失和包角呈负相关。
高效螺旋桨与舵球组合使用节能效果分析

天津航海
2 0 1 3年第 3期
高 效 螺旋 桨 与舵 球 组 合 使用 节 能效 果 分 析
杨 海 军
( 中远散货运输有限公司 天津 3 0 0 0 1 0 )
摘 要: 以8 2 0 0 0 D WT散 货 船船 作为 应 用研 究 对 象, 组合 应 用 K a p p e l 螺 旋 桨和 舵 球 。采
l 节 能推 进装置 简介
1 . 1 M e w i s 导管
贝克 尔船舶 系统公 司的 M e w i s导管依 靠 改善螺
后顶开涡流并顺着舵球 流过舵叶 , 从而提高推进系 统效率。
1 . 5 K a p p e l 螺 旋桨
收稿 日期 : 2 0 1 3— 0 5—1 0
( I M O ) 主导下 , 各种限制船舶废物排放的强制性 国 际公约密集出台, M A R P O L附则 V I 修正案引入船舶 能效条款 , 并于 2 0 1 3年 1 月1 E t 生效 实施 , 迫使船 企不断研发相关技术。另一方面, 航运业运力过剩, 竞争激烈 ; 燃油价格持续高企 , 全寿期航油成本 占船 价比例 由8 0 %升高至 5 5 0 %, 船东出于成本的考虑, 也纷纷将 目光投向了那些燃油消耗较低的绿色环保 型船 舶 , 进一 步 推 动 了绿 色 船 舶 科 技 的发 展 。 目前 市场 上绿色 船舶 采用 的降低 油耗 方 法主要 集 中于优 化船体线型与螺旋桨和推进器改 良, 包括设计 和配 置附体节能装置。例如 : 消涡鳍、 舵 球、 预旋定 子、
前方适当的位置 , 使进入螺旋桨的水流反向旋转 , 改
善螺旋桨进流 , 以减少尾流的旋转损失 。 1 . 3 消涡 鳝 在螺旋桨桨毂上设计小型叶片, 把螺旋桨桨毂 涡流引导为冲向后方的水平 流动并打散毂涡 , 以减 少涡流损失及尾流旋转能量损失 ; 消涡鳍小叶产生 扭力降低螺旋桨扭矩并产生推力。 1 . 4 舵球 螺旋桨根部 由于各桨叶上下面的压力差, 使得 海水离开桨叶根部后在桨毂末端形成一股强劲的涡 流。这股涡流冲击后方舵叶 , 损坏舵叶表面, 对推进 系统而言 , 涡流消耗能量 , 造成能量损失。螺旋桨桨
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/ 当 S$ → $) n V0 · n Q =- Q( φ - 0 p -p = ( ( ) 在 SW 上 ) 5 + - ( / ) / ) n n 0 -( = Q Q φ φ 1 1 式中 , 上标 + 和 - 分别表示在尾涡面上 、 下表面 Q1 是尾涡面上的点 , 的值 。
: / DO I 1 0. 3 9 6 3 . i s s n. 1 6 7 1 4 4 3 1. 2 0 1 1. 0 7. 0 1 6 - j
舵球几何参数对螺旋桨水动力性能的影响
何 苗, 王 超, 郭春雨 , 黄 胜
收稿日期 : 2 0 1 1 0 5 1 3. - - ) ) 基金项目 : 博士点基金 ( 和中央高校基本科研业务费专项资金 ( 2 0 1 0 2 3 0 4 1 2 0 0 2 6 HE U C F 1 1 0 1 0 6 . , : 作者简介 : 何 苗( 女, 博士生 . a h o o . c o m. c n 1 9 8 5 E-m a i l m i a o m i a o 5 9 1 2 1 3@y -)
, e f f e c t o f e o m e t r i c a r a m e t e r s o f r u d d e r b a l l .H e r b o l i c a l u a d r i l a t e r a l a n e l s a r e u s e d t o a v o i d a b e t w e e n a n e l s a n d g p y p q p g p p , r i d s a t r u d d e r b a l l a r e r e f i n e d .O n s u r f a c e o f r o e l l e r b l a d e s a n e l s a l o n t h e s a n d i r e c t i o n a n d t h e c h o r d d i r e c t i o n g p p p g p w e r e b o t h a r r a n e d b t h e c o s i n e m e t h o d .A n i t e r a t i v e c a l c u l a t i o n m e t h o d w a s u s e d t o d e r i v e t h e i n t e r a c t i o n b e t w e e n t h e g y , r o e l l e r r u d d e r a n d r u d d e r b a l l s s t e m. B o t h i n d u c e v e l o c i t i e s o f r o e l l e r t o r u d d e r a n d r u d d e r t o r o e l l e r w e r e c i r p p y p p p p - , r o b l e m c u m f e r e n t i a l l a v e r a e d a n d t h e u n s t e a d w a s t r a n s l a t e d t o s t e a d s t a t e .C o m a r i s o n s b e t w e e n t h e c a l c u l a t e d p y g y y p - a n d e x e r i m e n t a l d a t a i n d i c a t e t h a t t h e r e s e n t m e t h o d i s r e l i a b l e . T h e v a r i a b l e s c a l e s o f r u d d e r b a l l w e r e i n v e s t i r e s u l t s p p - , a t e d a n d t h e c a l c u l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e r e i s a n o t i m a l m a t c h i n b e t w e e n r o e l l e r d i a m e t e r a n d r u d d e r b a l l g p p p g , d i a m e t e r a n d t h e r u d d e r b a l l c r i t i c a l l e n t h e x i s t . g
( ) 3 ( ) 4
{
+
) ) ) 引用式 ( 在物面上积分方程 ( 可展开为 3 5 3 个条件 , 2 ~ 式( 1 2 P) Q) ( ) d S+ π = φ( φ( n Q R P Q
S B S B
Q) Δ φ( n
1
SW
(1 ) d S+ RPQ1 Q 1 ( ) 6
%2 φ =0 任意一场点 P( x, z)的扰动势可表示为 根据格林公式 , y, 1 Q) 1 ] ( 4 E P) Q) ( ) d S π = [ - φ φ( φ( n n RPQ Q R P Q Q S ( ) 2 ( ) S 的每一部分上 , % 在 SB 上 ) φ →0 (
HE M i a o, WANG C h a o, G U O C h u n u,HUANG S h e n - y g
( ,H ,H ) S c h o o l o f S h i b u i l d i n E n i n e e r i n a r b i n E n i n e e r i n U n i v e r s i t a r b i n 1 5 0 0 0 1, C h i n a p g g g g g y
] 1 7 - 简易 , 且节能效果显著 , 但 查 阅 目 前 桨 舵 干 扰 文 献[ 发 现, 关 于 舵 球 的 文 献 并 不 多, 且主要集中在试验方 ] 4 5 6] - 。 理论方面 , 面[ 马骋 、 钱正芳 [ 建立了 桨 -舵 -舵 球 组 合 体 的 计 算 仿 真 系 统 , 但 并 未 进 行 舵 球 变 尺 度 研 究;
: ; ; ; K e w o r d s r o e l l e r e r f o r m a n c e u d d e r b a l l r u d d e r s s t e m; d r o d n a m i c i n d u c e v e l o c i t a r i a b l e s c a l e p h v r p p y y y y y - 舵球是安装在舵叶上桨轴中心线位置 的 节 能 回 转 装 置 , 其 节 能 原 理 为: 舵球填充了螺旋桨后方的空 1) ) 间, 有利于消弱桨后方轴线处的低压区 ; 加强了舵的整流作用 , 有利于减小螺旋桨的周向诱导速度 , 提高周 2 ) 向诱导效率 ; 有助于提高桨盘面处伴流场均匀度 , 对螺旋桨空泡 、 激振等性能 的 影 响 有 利 。 尽 管 舵 球 安 装 3
E f f e c t o f R u d d e r B a l l G e o m e t r i c P a r a m e t e r s o n H d r o d n a m i c P e r f o r m a n c e P r o e l l e r y y p
第3 3卷 第7期 2 0 1 1年7月
武 汉 理 工 大 学 学 报
J O U R N A L O F WU H A N U N I V E R S I T Y O F T E C H N O L O G Y
V o l . 3 3 N o . 7 u l . 2 0 1 1 J y
1 基于有升力体的面元法积分方程
考虑在速度为V0 的无旋 、 非粘性 、 不可压缩来流中的任意升力体 , 取一外部控制面将其封闭在内 。 如图 流域的边界面由物面 SB 、尾涡面 SW 和外边界面 S$ 组成 。 在该流域中可由扰动速度势 φ 来表示升 1 所示 ,
8] 。 力体的扰动 [
φ 满足拉普拉斯方程
( ) 哈尔滨工程大学船舶工程学院 , 哈尔滨 1 5 0 0 0 1 摘 要: 用 面 元 法 计 算 了 螺 旋 桨 -舵 -舵 球 系 统 的 推 进 性 能 。 采 用 双 为研究舵球几何参数对螺旋桨水动力性能的影响 , 对舵球网格进行加密 , 螺旋桨弦向和展向采用余弦划分方式 。 用迭代计算考虑螺 旋 桨 与 舵 及 舵 曲面元以消除面元间隙 , 螺旋桨与舵之间的诱导速度在面元处进行周向平均 , 将非定常问题转化为定常问题 。 首 先 用 该 程 序 球之间的相互干扰 , 计算了桨舵系统水动力性能 , 计算结果与试验值吻合良好 。 然 后 对 舵 球 几 何 参 数 进 行 了 变 尺 度 计 算 , 结 果 表 明, 舵球直 径与螺旋桨直径存在最佳匹配值 , 使得螺旋桨效率最大 ; 舵球 长 度 存 在 临 界 值 , 当舵球长度小于临界值时螺旋桨节能效 果增加显著 。 关键词 : 舵球 ; 桨 -舵 -舵球系统 ; 水动力性能 ; 诱导速度 ; 变尺度研究 中图分类号 : 6 6 1. 3 1 3 U 文献标识码 : A ( ) 文章编号 : 1 6 7 1 4 4 3 1 2 0 1 1 0 7 0 0 6 8 0 5 - - -
: A b s t r a c t h e h d r o d n a m i c e r f o r m a n c e o f r o e l l e r r u d d e r r u d d e r b a l l s s t e m w a s c a l c u l a t e d i n o r d e r t o s t u d t h e T y y p p p y y - -
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