机器人社团开展方案
机器人社团第一学期工作计划
一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界的一个重要领域。
为了培养同学们的科技创新能力和团队协作精神，激发同学们对机器人技术的兴趣，我校特成立机器人社团。
本学期，我们将围绕以下目标展开工作，以期为同学们提供一个丰富多彩的学习和实践平台。
二、工作目标1. 提高同学们的机器人知识水平，拓宽同学们的科技视野。
2. 培养同学们的动手实践能力，提高团队协作精神。
3. 组织参加各类机器人竞赛，提升社团整体实力。
三、工作计划1. 机器人基础知识普及（1）开展机器人基础知识讲座，邀请专业人士进行授课，让同学们了解机器人的发展历程、原理及分类。
（2）组织同学们观看机器人相关视频，了解国内外机器人领域的最新动态。
2. 机器人实践操作（1）定期组织同学们进行机器人搭建、编程等实践活动，让同学们在实践中掌握机器人技术。
（2）开展机器人技能培训，邀请专业老师进行指导，提高同学们的动手能力。
3. 机器人竞赛组织（1）选拔优秀队员参加各类机器人竞赛，如机器人足球、机器人舞蹈等。
（2）组织同学们进行赛前培训，提高参赛队伍的整体水平。
4. 社团活动（1）定期举办机器人主题沙龙，邀请专业人士分享经验，拓宽同学们的视野。
（2）开展社团内部交流，促进同学们之间的友谊，增强团队凝聚力。
5. 社团宣传（1）利用校园广播、微信公众号等平台，宣传机器人社团，提高社团知名度。
（2）组织同学们参加学校举办的科技节、创新大赛等活动，展示社团风采。
四、工作安排1. 第一周：成立机器人社团，进行成员招募和团队组建。
2. 第二周至第四周：开展机器人基础知识讲座，组织同学们观看机器人相关视频。
3. 第五周至第八周：进行机器人实践操作，开展机器人技能培训。
4. 第九周至第十二周：选拔优秀队员参加各类机器人竞赛，组织赛前培训。
5. 第十三周至第十四周：举办机器人主题沙龙，进行社团内部交流。
6. 第十五周至第十八周：开展社团宣传，组织同学们参加学校举办的科技节、创新大赛等活动。
机器人社团活动计划
机器人社团活动计划1. 活动概述本文档旨在制定机器人社团的活动计划，以推进会员的技术培训并提供团队合作交流的机会。
通过举办一系列有趣而具有挑战性的机器人相关活动，我们希望激发会员的创新思维，提高他们在机器人领域的技能。
2. 活动目标- 提供技术培训：组织专业人士的讲座和培训，帮助会员研究新的技术和知识。
- 促进团队合作：组织团队项目和比赛，培养会员之间的合作精神和团队意识。
- 探索创新思维：举办创意比赛和研讨会，鼓励会员思考未来机器人技术的发展和应用。
3. 活动计划第一季度- 技术讲座：邀请专业人士讲解机器人的基础知识和应用领域。
技术讲座：邀请专业人士讲解机器人的基础知识和应用领域。
- 编程研讨会：组织编程专家分享不同机器人编程语言的技巧和经验。
编程研讨会：组织编程专家分享不同机器人编程语言的技巧和经验。
- 机器人展示会：会员展示自己的机器人项目，并进行交流和讨论。
机器人展示会：会员展示自己的机器人项目，并进行交流和讨论。
第二季度- 团队项目：会员分组进行机器人项目的设计和建造，并进行在校内展示。
团队项目：会员分组进行机器人项目的设计和建造，并进行在校内展示。
- 比赛筹备：准备参加本地机器人比赛，让会员锻炼技能并与其他团队交流。
比赛筹备：准备参加本地机器人比赛，让会员锻炼技能并与其他团队交流。
- 创意设计大赛：举办创新思维和设计能力的比赛，鼓励会员展示自己的想法和创意。
创意设计大赛：举办创新思维和设计能力的比赛，鼓励会员展示自己的想法和创意。
第三季度- 机器人竞赛：参加本地和全国范围的机器人竞赛，让会员有机会展示自己的技能和团队合作能力。
机器人竞赛：参加本地和全国范围的机器人竞赛，让会员有机会展示自己的技能和团队合作能力。
- 工作坊：组织专题讨论和研讨会，让会员了解最新的机器人技术和趋势。
工作坊：组织专题讨论和研讨会，让会员了解最新的机器人技术和趋势。
- 社区活动：与当地社区合作，举办机器人展示和互动活动，促进机器人技术的普及和推广。
机器人社团活动计划
机器人社团活动计划为了丰富社团生活，提高社团成员的技术水平和团队合作能力，我们计划开展一系列丰富多彩的机器人社团活动。
以下是我们的活动计划：1. 机器人制作比赛。
我们将组织一次机器人制作比赛，鼓励社团成员动手实践，锻炼他们的动手能力和创造力。
比赛内容将包括机器人的设计、搭建、编程和功能展示等环节，旨在提高社团成员的技术水平和团队合作能力。
2. 机器人知识分享会。
我们将邀请专业人士或资深社团成员举办机器人知识分享会，介绍机器人的基础知识、发展历程和应用领域，让社团成员了解更多关于机器人的知识，激发他们对机器人技术的兴趣。
3. 机器人编程挑战赛。
我们将举办一场机器人编程挑战赛，要求参赛者根据特定任务设计机器人的编程方案，并进行实际操作。
这不仅可以锻炼社团成员的编程能力，还可以培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。
4. 机器人应用创新大赛。
我们将组织一次机器人应用创新大赛，鼓励社团成员结合实际需求，设计并制作具有创新意义的机器人应用产品。
这既可以锻炼社团成员的创新能力，又可以促进机器人技术在实际生活中的应用。
5. 机器人技术交流会。
我们将组织一次机器人技术交流会，邀请其他机器人社团或相关领域的专家学者参与，进行技术交流和经验分享。
这将为社团成员提供一个学习和交流的平台，拓宽他们的视野，促进技术的交流和合作。
以上是我们机器人社团活动的计划安排，希望通过这些活动，能够提高社团成员的技术水平，增强团队合作意识，激发创新潜能，为机器人技术的发展和应用做出贡献。
让我们共同期待这些精彩纷呈的活动，共同见证机器人技术的魅力和活力！。
机器人社团活动组织
机器人社团活动组织活动目标我们机器人社团旨在促进会员们的科学和技术能力的提升，培养他们在机器人领域的兴趣和才能。
通过组织各种活动，我们希望可以为会员们提供一个研究交流的平台，并激发他们的创新思维和团队合作精神。
活动安排1.定期机器人展示我们将定期组织机器人展示活动，鼓励会员们展示他们制作的机器人作品。
这不仅可以让会员们互相研究，还可以提高他们的演示技巧和表达能力。
同时，通过展示活动我们也能够增加公众对机器人领域的了解和关注。
2.学术讲座和研讨会我们将邀请相关领域的专家和学者来进行学术讲座和研讨会。
这些活动将涵盖机器人技术的最新发展和应用领域的探讨，以及相关的法律和伦理问题。
通过参与这些活动，会员们可以扩展自己的知识和见解，并与专家进行深入交流和讨论。
3.建设比赛我们将组织各种机器人建设比赛，例如搬运比赛、迷宫寻宝比赛等。
这些比赛可以帮助会员们将他们所学的知识应用到实际项目中，并提供竞争和挑战的机会。
通过参与比赛，会员们可以提高自己的技术水平和解决问题的能力。
4.社区服务我们也将积极参与社区服务活动，例如为学校和图书馆提供机器人示范和教学，为老年人提供机器人陪伴等。
通过这些活动，我们可以将机器人技术带给更多的人群，同时也可以培养会员们的责任感和奉献精神。
会员权益作为机器人社团的会员，您将享有以下权益：1.参与各类活动的机会，扩展知识和技能；2.与机器人领域专家和学者交流的机会，探讨最新发展和趋势；3.参与比赛的机会，提升技术水平和解决问题的能力；4.参与社区服务活动的机会，贡献社会和帮助他人；5.与其他热爱机器人的人交流和合作的机会。
加入我们如果您对机器人感兴趣，并希望提升自己在这一领域的能力，欢迎加入我们的机器人社团！请填写我们的会员申请表格，并按照要求提交申请。
我们将尽快审核您的申请，并联系您参与我们的活动。
让我们一起探索机器人的奥秘，追求科学与技术的激动吧！。
机器人社团活动方案
机器人社团活动方案一、活动目标本活动旨在通过举办一系列机器人相关的社团活动，提高学生们对机器人技术的认识和兴趣，培养学生们的团队合作能力和创新思维，并为他们提供展示和交流的平台。
二、活动内容1. 机器人展览在学校内举办机器人展览，邀请机器人制造商和相关企业参展，展示各类机器人产品和应用案例。
同时，组织机器人爱好者和社团成员展示他们自己制作的机器人作品。
展览期间，可以安排专题讲座和研讨会，让参与者更深入了解机器人技术。
2. 机器人比赛组织机器人比赛，可以设立多个项目，包括机器人足球比赛、机器人舞蹈演示、机器人越野赛等。
比赛旨在鼓励学生们运用已学知识，设计和组装机器人进行竞技，并且通过全程解说和评委打分方式，提供给学生们宝贵的反馈和学习机会。
比赛可以分为初赛和决赛两轮进行，吸引更多学生参与。
3. 机器人编程实践邀请专业机器人编程师前来指导学生们进行机器人编程实践。
可以利用开源的机器人编程平台，让学生们学习和实践基本的机器人编程技术，如传感器响应、路径规划、避障等。
通过编写简单的机器人程序，学生们不仅能增强对编程语言的掌握，还能提高逻辑思维和问题解决能力。
4. 创新思维训练组织创新思维培训课程，引导学生进行创新思维的训练和实践。
可以通过解决实际问题的小组讨论和团队合作，激发学生们的创造力和想象力。
同时，也可以邀请一些成功的机器人创业者来进行分享，让学生们了解机器人产业的发展前景和机遇。
5. 机器人社团交流定期组织机器人社团之间的交流活动，例如参观其他学校的机器人社团，分享彼此的活动经验和机器人制作心得。
通过与其他社团的交流合作，可以拓宽学生们的视野，丰富他们的社团活动。
三、活动安排活动的具体安排可以根据学校的实际情况和学生们的意愿进行调整，以下是一种示例活动安排：时间活动内容第一周机器人展览筹备工作第二周机器人展览第三周机器人比赛初赛第四周机器人编程实践第五周创新思维训练第六周机器人比赛决赛第七周以后机器人社团交流活动四、活动预算根据活动的具体规模和内容，进行预算编制。
机器人社团活动方案
机器人社团活动方案一、活动背景和目的机器人技术是当今科技领域的热门话题，机器人社团活动旨在通过组织一系列相关活动，促进学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养他们的创新思维、动手能力和团队合作精神。
本方案旨在为机器人社团的活动提供指导和建议，确保活动的顺利进行。
二、活动内容1. 机器人技术讲座和展示- 邀请专业人士或者机器人技术领域的专家来进行讲座，介绍机器人技术的最新发展和应用领域。
- 组织机器人展示，让学生了解不同类型的机器人，并提供机器人操作体验。
2. 机器人竞赛- 组织机器人竞赛，可以根据学生的年级和技术水平设置不同的竞赛类别和难度。
- 提供相关培训课程，匡助学生学习机器人编程和操控技巧。
3. 创意机器人设计比赛- 鼓励学生自主设计和制作机器人，可以根据不同主题进行比赛评选。
- 提供相关材料和指导，匡助学生实现他们的创意设计。
4. 机器人编程工作坊- 组织机器人编程工作坊，教授学生基础的编程知识和技巧。
- 引导学生使用编程语言控制机器人，培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
5. 机器人应用讨论会- 邀请企业代表或者相关领域的专家来参加讨论会，分享机器人技术在不同领域的应用案例。
- 学生可以提出问题并与专业人士进行交流，拓宽他们的视野和了解机器人技术的前沿发展。
6. 机器人展览和参观- 组织机器人展览和参观活动，学生可以参观相关企业或者研究机构，了解机器人技术的实际应用和研发过程。
- 提供机会让学生与行业专业人士交流，了解从业者的经验和建议。
三、活动计划和安排1. 活动时间：根据学校的课程安排和学生的时间可行性，确定活动的时间安排。
2. 活动地点：校内或者校外的适当场所，如教室、实验室或者相关企业的展厅等。
3. 活动预算：根据活动内容和规模，制定详细的活动预算，包括场地租赁、讲师费用、材料费用等。
4. 活动宣传：利用校园内的宣传渠道，如校园广播、电子公告栏、社交媒体等，宣传活动的时间、地点和内容。
机器人活动社团指导方案
机器人活动社团指导方案1. 前言这份指导方案旨在指导机器人活动社团的组织和管理。
机器人活动社团旨在提供给学生一个研究和探索机器人技术的平台，培养他们的创造力和解决问题的能力。
本指导方案将涵盖社团的目标、活动策划、成员管理等内容。
2. 社团目标机器人活动社团的目标是通过开展有趣、富有挑战性的机器人活动，培养学生们的科学、技术、工程和数学（STEM）能力。
社团的主要目标包括：- 提供机器人技术研究的机会，鼓励学生们对科技的兴趣。
- 培养学生们的创造力和解决问题的能力。
- 培养学生们的团队合作和沟通能力。
- 为学生们提供参加比赛和展览的机会，展示他们的机器人项目。
3. 活动策划机器人活动社团的活动策划应该结合学生的兴趣和研究需求，以达到社团目标。
以下是一些建议的活动：- 机器人设计与制作工作坊：由专业人员指导学生们研究机器人的设计和制作过程。
- 编程技能培训：为学生们提供编程技能的培训，使他们能够编写机器人控制程序。
- 团队挑战赛：组织竞赛和挑战，鼓励学生们合作解决问题。
- 外部讲座和展览：邀请专业人士进行讲座和展览，让学生们了解更多关于机器人技术的知识。
- 研究项目：鼓励学生们自主选择和开展机器人相关的研究项目，培养他们的科研能力。
4. 成员管理为了确保社团的有效运作和成员的参与度，以下是一些建议的成员管理措施：- 招募新成员：利用学校内部通知、海报等途径招募新成员，吸引对机器人技术感兴趣的学生。
- 成员培训：定期组织培训活动，提高成员的机器人技术和团队合作能力。
- 活动安排：合理安排社团活动时间和地点，确保成员的参与度和活跃度。
- 管理层选举：定期进行管理层选举，让学生们参与社团的决策和管理。
- 学术支持：与学校的教师和其他相关社团合作，提供学术支持和资源共享。
5. 资源支持为了支持机器人活动社团的发展，以下是一些资源支持的建议：- 资金支持：寻找学校、企业或其他机构的赞助，提供社团活动所需的资金支持。
机器人科技活动社团活动计划三篇
机器人科技活动社团活动计划三篇篇一：机器人活动社团教学计划任课教师：一、教学思想：上课年级：初一、初二上课时间：20XX年9月~20XX年1月（一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。
可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。
在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。
注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。
最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。
（二）学习对象：我校拟积极创造条件，同时在初一、初二年级组织机器人兴趣小组开设机器人课程教学，本学期继续招收新的学员。
计划学时数：一个学期3个教学单元共16节课。
（三）学习模式：前段时间的机器人的教学和竞赛活动体验使我们了解到：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业自动控制、机械创新设计。
学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。
十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。
项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。
项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1该工作过程的完成需学习一定的教学内容。
2项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5有明确而具体的成果展示；6学习结束时，师生共同评价项目工作成果。
在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。
幼儿园机器人社团计划
活动主题
活动内容与形式
目标与意义
实施步骤
评价方法机器Leabharlann 介绍与体验机器人展示与简单操作
让幼儿了解机器人的基本概念和功能，激发兴趣
展示不同种类的机器人，并进行简单介绍
观察幼儿对机器人的兴趣和参与度，记录反馈
机器人手工制作
制作简易机器人模型
发挥幼儿的创造力和动手能力
提供废旧材料和工具，指导幼儿制作简易机器人模型
机器人展示与分享
幼儿展示自己制作的机器人作品
提高幼儿的自信心和表达能力
幼儿展示自己制作的机器人作品，分享制作经验
观察幼儿的表现和表达能力，记录反馈
观察幼儿制作过程和成品，评价创意和实用性
机器人编程体验
使用编程玩具进行简单编程
培养幼儿的逻辑思维和动手能力
使用适合幼儿的编程玩具进行简单编程练习
观察幼儿对编程玩具的理解和操作，记录学习进度
机器人竞赛活动
进行小型机器人竞速比赛
提高幼儿的团队合作和竞技精神
将幼儿分组，设计和制作小型机器人，并进行竞赛
观察小组合作表现和比赛结果，评价团队协作与创意
机器人社团活动方案
机器人社团活动方案1. 活动目标本次机器人社团活动的目标是鼓励学生们对机器人技术的兴趣和热爱，提高他们的动手能力和解决问题的能力。
活动旨在激发学生们的创造力，加强团队协作意识，并充分展示他们的科技才华。
2. 活动内容2.1 机器人制作比赛在本次活动中，我们将组织一场机器人制作比赛。
参赛者可以自行设计和制作一个机器人，并通过编程和操控实现特定任务。
比赛将评选最快、最准确以及最创新的机器人团队。
2.2 机器人演示和展示为了让更多人了解机器人技术的应用和潜力，我们将组织机器人演示和展示活动。
参与者将有机会展示他们的机器人，并分享制作经验和技术细节。
这将是一个互相研究和交流的平台。
2.3 专家讲座和工作坊为了进一步提升学生们的机器人技术水平，我们将邀请专业的机器人工程师和研究人员进行讲座和工作坊。
他们将与学生们分享最新的机器人科技发展动态，并教授相关的制作和编程技巧。
2.4 团队建设活动为了增强学生们之间的团队协作意识和沟通能力，我们将组织一些团队建设活动。
通过合作解决问题和完成任务，学生们将学会有效地协作和互相支持。
3. 活动安排3.1 时间和地点本次活动预计在下个月的周末举行，具体时间和地点将视参与者的安排和场地是否可行而定。
我们将尽快确定具体的时间和地点，并告知各参与方。
3.2 报名和参与条件活动将向所有对机器人技术感兴趣的学生开放报名。
参与者可以个人或团队报名参加机器人制作比赛和其他相关活动。
我们欢迎初学者和有经验的学生共同参与。
4. 活动宣传为了确保本次活动得到足够的关注和参与，我们将通过以下渠道进行宣传：- 在学校内部宣传栏发布活动海报和通知- 利用学校社交媒体平台宣传活动详情和报名方式- 向相关学院和机构发送活动邀请函和宣传材料5. 预算和赞助为了支持活动的顺利进行，我们将积极寻求赞助和合作伙伴的支持。
我们将编制详细的活动预算，并联系相关公司和机构寻求赞助和合作机会。
6. 活动评估和总结在活动结束后，我们将进行活动评估和总结，以便更好地改进和提升未来类似活动的质量。
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(3)掌握子程序的设置及使用； 任务说明 虚拟机器人前方搭建两个距离传感器，朝向分别向左侧、右侧旋转 30 度； 当虚拟机器人与两侧栅栏之间的距离分别小于一定值时，就应该开始调整 自己的方向： 如果左边距离传感器测得的值>指定值，说明赛车偏右了，应该左转； 如果右边距离传感器测得的值>指定值，说明赛车偏左了，应该右拐； 如果都没有>指定值，赛车就保持直线前进。 这里的指定值是左边距离传感器测得的值与右边距离传感器测得的值的和 的一半再+30 3.2 中级赛车——变量控制 教学内容： (1)掌握机器人使用距离传感器灵活行进的方案； (2)掌握机器人走中线的行进模块方案； (3)理解并掌握变量的设置及使用； 任务说明： 根据机器人与栅栏之间的距离来修改机器人行进方向的调整幅度，其中， 当机器人与栅栏之间的距离较大时，调整的幅度较大；当机器人与栅栏之间的 距离较小时，调整的幅度较小。 在初级赛车的基础上，正前方加装两个伺服电机，伺服电机上各安装 1 个 距离传感器； 通过旋转伺服电机来控制距离传感器的朝向，即两个距离传感器的旋转角 角度，然后将左、右距离传感器的感应数值，不断按一定比例关系转换为左右
3.3 机器人无极变速 教学内容: (1)掌握机器人根据前端距离传感器调节速度的方案； (2)掌握机器人不同速度间过渡的方案； 任务说明: 影响赛车的速度之一，是道路的弯曲度。为此，当赛车探测到前方道路比 较直时，可以提高速度；当赛车探测到前方道路比较弯曲，可以降低速度。 在中级赛车的基础上，机器人正前方安装一个距离传感器，当此距离传感 器检测到赛车前方 1500 内有障碍物时，用较低速度的走道路子程序（如，前进 速度为 35）；当检测到赛车前方 2500 内有障碍物时，用中等速度的走道路子程 序（如，前进速度为 35），否则用高等速度的走道路子程序（如，前进速度为 70）。 当速度提高或降低的过程中，赛车运行容易不稳定。为此，增加两个子程 序：提速子程序——速度一点一点逐步增加，降速子程序——速度一点一点逐 步减少。 拓展任务：不设置较低速度、中等速度以及高等速度，用正前方组合使用； (2)掌握灰度传感器的设置及组合使用； (3)编写控制程序让机器人走轨迹； 任务说明： IRobotQ 3D 仿真平台软件中，四轮机器人使用三个灰度传感器走轨迹，其 中两个灰度传感器走轨迹，1 个灰度传感器探测交叉路口； 拓展任务：虚拟机器人在十字路口转弯；
12. 竞赛篇（NOC） 4.1 机器人沿某一角度前进后退 教学内容: (1) 掌握指南针传感器的设置及其应用； (2)掌握根据指南针感应值与目标方向的关系调整电机速度； 任务说明: 原理：当指南针读数与目标数值有差值时候，利用速度差调整方向。 在机器人上加装指南针传感器，并设置好端口； 当指南针读数-目标数值的值大于 1,或目标数值的值>300 且指南针读数在 1～90 之间，机器人向左偏转,一般偏转为右侧电机比左侧电机速度大 3； 当目标数值-指南针读数的值大于 1,或目标数值的值<60 且指南针读数在 270～360 之间，机器人向右偏转,一般偏转为左侧电机比右侧电机速度大 3； 否则，机器人前进。
机器人器材和电脑由学校提供，学生不需要交费。
四、机器人器材
IRobotQ 3D 仿真平台软件（客户端 1.5.1.7 版本及以上）； IRobotQ 3D 机器人设计套装（ROBOKID-FR1）10-20 套
五、社团组织及成员
1. 社团组织机构及职责
职务 社长 副社长兼宣传委员 副社长兼卫生委员 班级联络员
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Fun Wisdom Innovation
IRobotQ 3D 仿真平台软件中分别搭建四轮机器人、直升飞机、小跑车等； 能够保存已搭建的机器人以及重新进入机器人搭建界面继续编辑机器人。
9.3. 虚拟机器人启航 教学内容： (1)根据需求搭建可以运动的机器人，编写控制程序让机器人行走； (2)初步掌握机器人图形化编程方式，掌握电机和延时模块，灵活设置直流 电机参数值控制机器人走不同线路； (3)编写控制程序让机器人直行、转弯； 任务说明： IRobotQ 3D 仿真平台软件中搭建四轮机器人，设置机器人电机参数名；设 置四轮机器人电机模块参数，控制机器人直行、转弯；使用场景为前进场景。 9.4. 虚拟机器人畅游迷宫 教学内容： (1)掌握障碍传感器或距离传感器的设置及使用； (2)掌握永远循环的设置及使用； (3) 编写控制程序让机器人走迷宫； 任务说明： IRobotQ 3D 仿真平台软件中，四轮机器人使用障碍传感器或距离传感器， 依据左手法则或右手法则畅游迷宫；使用场景为迷宫场景。 9.5. 虚拟机器人走轨迹 教学内容：
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Fun Wisdom Innovation
两侧电机的速度值。左右两侧电机的速度值为某一个指定值+（（左距离传感器 值—右距离传感器值）+偏移值）÷灵敏度。其中，距离传感器旋转角角度平时 训练与比赛时一般固定 30 度为好，偏移值是允许机器人偏移中线的距离，灵敏 度是距离差转换为速度差时的比例，灵敏度在训练和比赛时，通常采用固定值， 建议取值 150 或 200。这样，机器人速度是一般在某一个数值上做波动变化。
5. 社员招募广告（见附件二）
六、活动时间及地点
6. 活动时间 一般，社团活动时间限于学校规定的社团活动时间； 赛前集中培训另行通知，如遇特殊情况更改活动时间由社长及班级联络员 负责通知。
7. 活动地点
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计算机机房或机器人实验室。 每周具体的活动地点由社长及班级联络员负责通知。
8. 比赛活动 原则上参加经学校同意的、上级教育部门组织的各类机器人比赛。 目前，主要参加中央电教馆组织的全国中小学电脑制作活动、全国中小学 信息技术创新与实践活动(NOC)比赛。 学生比赛时，由学校派辅导教师随行指导。
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Fun Wisdom Innovation
(2) 掌握机器人碰撞式转弯方案； (3) 掌握机器人漂移式转弯方案 任务说明: 在中级赛车的基础上，加装指南针传感器； 当直角转弯处有得分物，使用碰撞式转弯方案：赛车检测到正前方的栅栏， 逐渐停止，然后后退，再借助指南针传感器转 90 度； 当直角转弯处无得分物，使用漂移式转弯方案：赛车检测到正前方的栅栏， 提前降速，然后借助指南针传感器转 90 度，继续前进；
(2)有较强的探究学习能力，动手能力强，善于与人合作； (3)学习刻苦，积极要求上进，文化学科成绩较优秀； (4)有一定的空余时间，能按时参加社团活动； (5)经家长同意后,并签订参加社团活动时往返协议；
3. 社团新成员申请表（见附件一）
4. 有以下情况之一，社团将进行劝退： (1)违反校规校纪而受到处分； (2)文化学科成绩严重下滑； (3)多次缺勤，不能按时参加社团活动，以致出勤分数被扣光； (4) 学习态度不适宜参加社团活动，以致学习态度分数被扣光； (5)期末考核，总分数在 60 分以下；
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器的检测值与一个参数（如，3000）的比值作为机器人速度的调整幅度，此时 机器人速度为一个固定值+速度的调整幅度。
3.4 机器人抢分 教学内容: (1)掌握根据需求改变机器人结构，如手臂的设计； (2)掌握使用距离传感器走跑道的方案； (3)掌握红外探测器的设置及其应用； (4)掌握伺服电机设置及应用； 任务说明: 在中级赛车的基础上，在机器人前方加装两个红外探测器来帮助我们获取 得分物体，朝向分别为向左、向右；加装 1 个伺服电机（属性中设置反转，若 在调试中，手臂旋转方向不对，可以修改伺服电机的属性），伺服电机带动 1 个 手臂，手臂上再加装 1 个伺服电机及安装块和小旗。 当一侧红外传感器数值超过一定值时，将手臂向该侧摆动。 编辑“获取得分物体”子程序： 当左侧红外探测器的值大于 100，伺服电机旋转 90 度； 当右侧红外探测器的值大于 100，伺服电机旋转 90 度； 否则，伺服电机不旋转。 当在出现并列的情况下，设定先拿取其中一侧，然后取另一侧，若不能拿 到并列得分，则需要对机器人位置做出修正。 3.5 直角转弯 教学内容: (1) 掌握指南针传感器的设置及其应用；
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Fun Wisdom Innovation
方偏右 45 度，右侧；编程（右手法则）：当正前方的距离传感器或前方偏右 45 度的距离传感器检测到障碍物，其次当右侧的距离传感器检测到障碍物，FR1 机 器人前进，否则 FR1 机器人向左转弯。
2.3 FR1 机器人走轨迹 教学内容： FR1 机器人（三轮结构）加载三个灰度传感器； 编程：FR1 机器人走轨迹，两个灰度传感器走轨迹，1 个灰度传感器探测交 叉路口； 任务说明： 在 FR1 机器人（三轮结构）安装三个灰度传感器，其中两个灰度传感器在 机器人前方，检测方向朝下，第 3 个灰度传感器在机器人右侧；编程：右侧灰 度传感器检测到黑线，FR1 机器人向右转，其次当左灰度传感器检测到黑线，FR1 机器人向左转，否则 FR1 机器人前进。 拓展任务：FR1 机器人走轨迹过程中，当机器人右侧的第 3 个灰度传感器检 测到黑线，意味机器人到达十字路口中，FR1 机器人按一定幅度向右转弯，转 90 度。
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器人相关软硬件知识，在机器人模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验， 去掌握知识、去提高能力、去创新；引导学生了解未来机器人领域的发展趋势， 倡导“科技创新，不畏艰难，勇于攀登，团结合作”的探究学习精神，努力成 为未来机器人科技领域的开拓者和引领者。
社团将从零起点开始，分层次有针对性地辅导，让有信息潜能的学生有学 习的机会和展现才能的舞台。
七、活动培训内容
9. 基础篇（虚拟） 9.1. 你好 IRobotQ 教学内容： (1)介绍当前主流的机器人仿真软件，介绍萝卜圈仿真软件的特点； (2)掌握 IRobotQ 3D 仿真平台软件界面以及基本操作； 任务说明 将已编制好的机器人及程序导入 IRobotQ 3D 仿真平台软件，使用在线模式， 进入指定房间运行；再将场景文件导入，使用离线模式，运行。 9.2. 虚拟机器人小伙伴 教学内容： (1)进一步掌握 IRobotQ 3D 仿真平台软件界面以及基本操作； (2)掌握在 IRobotQ 3D 仿真平台软件中搭建不同机器人 任务说明：