汉艾地块清表工程合同
清表工程施工合同范本
清表工程施工合同范本甲方（建设单位）：___________乙方（施工单位）：___________鉴于甲乙双方就_________（项目名称）项目的清表工程施工达成一致意见，特订立本合同，以便共同遵守执行。
第一条工程概况1.1 工程名称：_________1.2 工程地点：_________1.3 工程范围：包括但不限于土地平整、杂物清除、土壤处理等清表工作。
1.4 工程质量要求：按照国家及行业相关标准执行，确保工程质量满足设计和使用要求。
第二条合同价款2.1 合同总价为人民币（大写）_____________元整（￥_________）。
2.2 价款包含所有清表工程相关的材料费、人工费、机械使用费等一切费用。
2.3 价款调整：遇有设计变更或其他双方认可的特殊情况，合同价款可经双方协商一致后调整。
第三条施工期限3.1 施工开始日期：自____年__月__日起3.2 施工完成日期：至____年__月__日止3.3 施工进度计划由乙方提出，经甲方确认后执行。
第四条质量保证4.1 乙方应保证施工质量符合国家标准及甲方要求，对于不合格的工程，乙方应负责无偿修复直至合格。
4.2 甲方有权对施工过程进行监督，并对发现的问题要求乙方及时整改。
第五条付款方式5.1 付款时间：根据工程进度分阶段支付，具体时间由双方协商确定。
5.2 付款条件：每次付款前，乙方需提供相应的工程进度报告及验收合格证明。
第六条违约责任6.1 如乙方未能按合同约定完成工程，应承担违约责任，并赔偿甲方因此造成的损失。
6.2 如甲方未能按约定时间支付工程款，应向乙方支付滞纳金。
第七条争议解决7.1 本合同在履行过程中，如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至合同签订地人民法院诉讼解决。
第八条其他事宜8.1 本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
8.2 本合同自双方签字盖章之日起生效。
甲方代表（签字）：___________ 日期：____年__月__日乙方代表（签字）：___________ 日期：____年__月__日。
场地清表合同8篇
场地清表合同8篇篇1甲方：[甲方公司名称]乙方：[乙方公司名称]根据《中华人民共和国合同法》等相关法律法规的规定，甲乙双方本着公平、自愿、诚实信用的原则，就甲方委托乙方进行场地清表事宜达成如下协议：第一条合同背景及目的鉴于甲方拥有某场地，因项目需要，需对该场地进行清表作业。
乙方具备相关资质和经验，有能力完成此项工作。
甲方委托乙方进行场地清表作业，目的是确保场地符合项目要求，为甲方的项目开发提供必要条件。
第二条清表范围和要求1. 清表范围：[具体地址及四至范围描述]。
2. 清表内容包括但不限于场地上的植被、垃圾、建构筑物等。
3. 清表要求：确保清表彻底，达到场地平整、无障碍物、无隐藏设施的标准。
第三条合同金额及支付方式1. 合同总金额：[大写金额]人民币。
2. 支付方式：本合同签订后，甲方预付合同金额的XX%作为启动资金；清表工作完成并经甲方验收合格后XX日内支付剩余款项。
3. 发票与付款凭证：乙方完成清表工作并开具合法有效的发票后，甲方按照本合同约定支付款项。
第四条履行期限及进度安排1. 清表工作开始时间：[开始时间]。
2. 清表工作结束时间：[结束时间]。
3. 进度节点安排：具体分为三个阶段（详细阶段划分及对应的时间节点）。
第五条双方权利和义务一、甲方权利和义务：1. 提供场地相关资料，确保资料的准确性和真实性。
2. 按约定支付合同款项。
3. 对清表工作进行监督和检查。
二、乙方权利和义务：1. 按照合同约定进行清表作业。
2. 确保清表工作的安全进行，避免对周边环境造成损害。
3. 提交清表工作成果报告，接受甲方验收。
4. 完成清表工作后的场地维护。
第六条质量保证和验收标准1. 清表工作应符合国家相关标准和规范。
2. 清表工作完成后，乙方应提交清表工作报告。
3. 验收标准：按照本合同约定的清表范围和要求进行验收。
4. 验收流程：甲方组织验收小组，对清表工作成果进行实地验收。
5. 整改与复验：若初次验收不合格，乙方应按要求进行整改，并接受复验。
场地清表合同5篇
场地清表合同5篇篇1场地清表合同甲方（承租方）：______________ 乙方（出租方）：_______________鉴于甲方拟承租乙方所拥有的场地，并对上述场地进行清理整理，为明确双方的权利义务，甲、乙双方在平等自愿、协商一致的基础上，就甲方承租乙方场地清理事宜签订如下合同：一、租赁场地：乙方同意出租位于_______________的场地给甲方使用。
二、租赁期限：本合同自______________年____月____日起至______________年____月____日止，共计______________天。
三、租金及支付方式：甲方同意向乙方支付租金人民币______________元。
支付方式：一次性支付。
四、清理内容及标准：甲方承诺在租赁期限内，对所承租的场地进行清理整理，包括但不限于清理垃圾、清除杂草、修剪树木等工作。
清理内容必须符合市政府的相关规定及乙方的要求。
五、清理工作时间及人员：甲方有义务自行组织人员、设备和材料，按照乙方的要求和安排进行清理工作。
清理工作时间为每日____时至____时，周一至周日。
清理期间，甲方需遵守乙方的安全规定，确保清理工作的顺利进行。
六、保证金：甲方应在签订本合同时向乙方支付保证金人民币______________元，保证金将在租期结束后无条件退还给甲方，但如甲方违反合同约定未完成清理工作，则乙方有权扣除相应的违约金。
七、违约责任：如因甲方原因导致清理工作无法按时按量完成，乙方有权要求甲方支付违约金，违约金为每日租金的______________倍；若造成乙方财产损失，甲方应承担全部赔偿责任。
八、其他约定事项：本合同未尽事宜，双方可另行协商。
本合同一式两份，自双方签字盖章之日生效，合同正本分属甲、乙双方各执一份。
甲方签字：______________ 乙方签字：______________日期：______________ 日期：______________签字人确认：______________ 签字人确认：______________以上是场地清表合同的具体内容，希望双方遵守合同约定，共同维护合同的有效性和合法性。
土方清理及植被恢复合同8篇
土方清理及植被恢复合同8篇篇1甲方（发包方）：____________________乙方（承包方）：____________________鉴于甲方需对特定地块进行土方清理和植被恢复工作，经双方友好协商，达成如下合同协议：一、合同目的本合同旨在明确甲乙双方在土方清理及植被恢复项目中的权利义务，确保工程顺利进行，实现地块的有效整治与生态恢复。
二、工程概况1. 工程地点：____________________。
2. 工程内容：土方清理、植被恢复。
3. 工程范围：具体范围详见附图。
三、工作内容1. 甲方负责提供工程所需的相关资料，明确工程要求和标准。
2. 乙方负责进行土方清理，包括清除垃圾、杂草等，确保地面平整。
3. 乙方负责进行植被恢复，包括种植适合当地环境的植被，确保植被成活率。
4. 乙方应合理安排工期，确保工程按时完成。
四、工程期限1. 工程开工日期：_______年____月____日。
2. 工程竣工日期：_______年____月____日。
五、工程费用及支付方式1. 工程费用：人民币______元（大写：______元整）。
2. 支付方式：甲方应按以下比例支付工程款项：（1）工程开工前支付总工程款的______%作为预付款；（2）工程竣工并经甲方验收合格后支付剩余款项。
六、质量标准和验收方法1. 乙方应按照国家相关质量标准进行土方清理和植被恢复工作。
2. 甲方在工程竣工后进行验收，验收合格后方可视为工程完成。
3. 如验收不合格，乙方应按要求进行整改，直至验收合格。
七、违约责任1. 若因乙方原因造成工程延期，乙方应承担违约责任，并支付违约金。
2. 若因甲方原因未按约定支付工程款项，甲方应承担违约责任。
3. 若因不可抗力因素导致工程无法按时完成，双方应协商解决。
八、其他约定事项1. 乙方在施工过程中应注意安全，确保施工现场安全无隐患。
2. 甲方有权对乙方的施工过程进行监督，确保工程质量和进度。
地块清表工程合同范本
地块清表工程合同范本【合同名称】地块清表工程合同【甲方（委托方）】（填写甲方全称）【乙方（承包方）】（填写乙方全称）鉴于甲乙双方就（具体项目名称）地块清表工程项目进行合作，经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，达成如下合同条款：一、工程内容与要求乙方根据甲方需求，对（具体地块位置）进行清表作业，包括但不限于清除地块上的杂草、垃圾、废弃物等，确保地块平整、清洁，符合后续施工要求。
二、工程标准与验收1. 乙方应按照国家及行业相关标准执行清表工作，保证质量满足甲方及相关法规的要求。
2. 清表完成后，甲方将组织专业人员进行验收，不合格的部分应由乙方无偿重新处理直至达标。
三、工程期限本工程开始日期为（具体日期），完成日期为（具体日期）。
除非遇到不可抗力因素，乙方应确保按时完成工程任务。
四、价格与支付方式1. 双方约定，本工程总价为（具体金额）。
2. 付款方式：（可分阶段付款或一次性付清，详细描述付款时间及比例）。
3. 如有额外增加工作量，双方应根据实际情况协商确定追加费用。
五、违约责任1. 如乙方未能按合同约定完成工程任务，应承担违约责任，赔偿甲方相应损失。
2. 如甲方未按约定支付工程款项，应向乙方支付违约金，并承担相应后果。
六、争议解决因执行本合同所发生的一切争议，双方应通过友好协商解决；协商不成时，可提交至甲方所在地人民法院诉讼解决。
七、其他事项1. 本合同自双方签字盖章之日起生效。
2. 本合同未尽事宜，双方可另行签订补充协议。
3. 本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方代表（签字）：_______ 日期：____年__月__日乙方代表（签字）：_______ 日期：____年__月__日。
地块清表工程合同范本3篇
地块清表工程合同范本3篇篇一甲方（发包方）：名称：______________________法定代表人：________________地址：____________________联系电话：________________乙方（承包方）：名称：______________________法定代表人：________________地址：____________________联系电话：________________一、工程概况1. 工程名称：[地块名称]清表工程2. 工程地点：[具体地点]3. 工程内容：清除地块上的杂草、树木、建筑物及其他障碍物，平整场地等（具体详见工程清单）二、工程期限1. 开工日期：______年____月____日2. 竣工日期：______年____月____日3. 总工期：______日历天三、工程价款及支付方式1. 工程总价：人民币（大写）__________元整（￥______元），此价格为固定总价，包含完成本工程所需的一切费用。
2. 支付方式：（1）合同签订后______个工作日内，甲方向乙方支付工程总价的______%作为预付款；（2）工程进度达到______%时，甲方向乙方支付工程总价的______%；（3）工程竣工验收合格后______个工作日内，甲方向乙方支付工程总价的______%；（4）剩余工程总价的______%作为质量保证金，在质保期届满后无质量问题的情况下，甲方一次性无息支付给乙方。
四、工程质量及验收1. 乙方应按照国家及地方相关标准和规范进行施工，确保工程质量符合要求。
2. 工程竣工后，乙方应通知甲方进行验收。
甲方应在接到通知后的______个工作日内组织验收，如逾期未验收，则视为工程验收合格。
3. 验收不合格的，乙方应在规定的时间内整改直至合格，整改费用由乙方承担。
五、双方责任1. 甲方责任（1）提供施工所需的相关资料和文件；（2）按时支付工程价款；（3）协助乙方解决施工过程中遇到的问题。
清表施工合同范本
清表施工合同范本甲方（委托方）：_____________________乙方（施工方）：_____________________鉴于甲方需要对位于____________________的场地进行清表施工，乙方具备相应的施工资质和能力，经双方协商一致，特订立本合同，以资共同遵守。
第一条工程概况1.1 工程名称：_____________________1.2 工程地点：_____________________1.3 工程范围：_____________________1.4 工程量：_____________________1.5 施工期限：自____年____月____日至____年____月____日。
第二条施工内容2.1 乙方应根据甲方提供的施工图纸和相关技术要求，完成场地的清表工作，包括但不限于地面杂物清理、植被清除、土石方开挖等。
2.2 乙方应保证施工过程中的环境保护和安全措施，遵守国家及地方的环保、安全等相关法律法规。
第三条工程质量3.1 乙方应保证施工质量符合国家及行业标准，并接受甲方的监督和检查。
3.2 工程竣工后，乙方应向甲方提供完整的施工记录和质量检验报告。
第四条工程价款及支付方式4.1 工程总价款为人民币（大写）：______________________元（￥______________________）。
4.2 支付方式：甲方应在合同签订后____个工作日内支付工程总价款的____%作为预付款；工程进度达到____%时，支付____%；工程竣工验收合格后，支付剩余款项。
第五条工程验收5.1 工程竣工后，乙方应书面通知甲方进行验收。
5.2 甲方应在接到通知后____个工作日内组织验收，验收合格后，双方签署验收报告。
第六条违约责任6.1 如乙方未按期完成施工或工程质量不符合约定标准，甲方有权要求乙方限期整改或支付违约金。
6.2 如甲方未按期支付工程款，乙方有权要求甲方支付违约金。
土地清表合同范本
土地清表合同范本甲方（以下简称“甲方”）：法定代表人：地址：联系方式：乙方（以下简称“乙方”）：法定代表人：地址：联系方式：鉴于甲方拥有位于【】的土地使用权，并计划对该土地进行清表作业，乙方愿意承担清表作业工作。
为明确双方的权利和义务，经甲乙双方友好协商，特订立本合同，共同遵照执行。
第一条清表范围及内容1.1 清表范围：本次清表作业的范围为甲方拥有的位于【】的土地（以下简称“清表土地”），具体范围以甲方提供的土地权属证明文件为准。
1.2 清表内容：乙方负责对清表土地进行清理，包括但不限于移除地表杂物、建筑物、植被等，确保土地达到甲方要求的清表标准。
第二条清表费用2.1 乙方清表费用为人民币【】元（大写：【】元整），该费用包括乙方为完成清表作业所需的全部费用。
2.2 甲方应在合同签订后【】日内，将清表费用支付给乙方。
第三条清表期限3.1 乙方应在合同签订后【】日内开始清表作业，并在【】日内完成清表作业。
3.2 若因不可抗力等原因导致乙方无法按时完成清表作业，乙方应及时通知甲方，并协商解决。
第四条甲方的权利和义务4.1 甲方有权对乙方清表作业的质量进行监督和检查。
4.2 甲方应提供清表土地的权属证明文件，确保乙方清表作业的合法性。
4.3 甲方应按照合同约定及时支付清表费用。
4.4 甲方应协助乙方解决清表作业过程中出现的问题，确保清表作业的顺利进行。
第五条乙方的权利和义务5.1 乙方有权按照合同约定收取清表费用。
5.2 乙方应按照甲方的要求进行清表作业，确保清表作业的质量。
5.3 乙方应确保清表作业过程中遵守相关法律法规，确保清表作业的合法性。
5.4 乙方应按照合同约定完成清表作业，并及时通知甲方验收。
第六条违约责任6.1 若甲方未按照合同约定支付清表费用，乙方有权暂停清表作业，并要求甲方支付违约金。
6.2 若乙方未按照合同约定完成清表作业，甲方有权要求乙方支付违约金，并要求乙方继续履行合同。
第七条争议解决7.1 本合同的签订、履行、解释及争议解决均适用中华人民共和国法律。
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汉艾地块清表工程合同地块清表工程合同发包人: (以下简称甲方)承包人: (以下简称乙方)根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其它法律、法规、遵循平等、自愿、诚信的合作原则，甲、乙双方就汉艾项目地块清表发承包事项达成一致，订立本工程承包合同。
一、工程内容汉艾地块项目位于中山居民委员会境内，龙江路以北、中山大街以西、万丰路以南、华盛路以东。
项目用地面积平方，亩。
二、工程施工内容及清理标准:1、清除场内杂草、灌木，并运出场外.2、清理场内建筑垃圾，建筑垃圾优先填埋于平东路西与项目用地中间绿化带的低洼处。
3、对现场土地进行平整(30cm内)，小土堆、坑洼高低处推掉就地平整。
4、清表工程施工范围内水沟小塘一并平整，并根据地形设置简易的排水沟，使清表后场内基本不积水。
5、清表结束后场地场地清表工程施工范围内不得留下任何建筑垃圾及杂草等。
三、价格及工期1、价格4元?? ，此价格为综合单价包含了人工、材料、机械、相关施工措施费、管理费、利润及相关的规费税金等，价格包含了完成第1条所有工作内容所需的费用。
2、总价=实际清理工作面积×综合单价。
合同含税总价大写: ———————————————————元整，小写: .00元(除清表工作范围有变化外，此总价不做调整)四、工期及要求1、本工程施工工期为天，自2014年月日算起。
2、乙方在项目建设过程中，应严格组织施工，确保施工安全，承担施工安全责任。
3、乙方有责任和义务配合做好群众拆迁与协调工作。
五、本合同一式肆份，甲乙双方签字盖章后生效，甲乙双方各执一份，存档两份。
甲方:信阳市平桥工业园精彩建设有限公司代表:乙方:代表:年月日永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。
下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下:1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以:1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下:1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。
这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。
这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。
如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。
如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑:1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。
如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。
这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。
个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。
正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。
另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。
采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下:1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
这种验证方法，也可以用作对齐方法。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑:1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。