md4系列四旋翼无人机系统快速操作手册
MD4四旋翼无人机
md4-1000型四旋翼无人机系统介绍一、系统组成“md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面站系统、机载任务设备和附属设备。
飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。
数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。
地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。
机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。
附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。
飞行器数字遥控器一体化地面站机载任务设备附属设备二、系统技术参数三、系统特性1、可以定点悬停，稳定地拍摄感兴趣区域地物；2、可以根据GPS信号，按照线路规划自主航行；没有GPS信号时也可以进行飞行，甚至在室内飞行；3、具有高性能平衡云台，可以在大风中依然保证酬载设备得到稳定的目标影像；4、可以搭载高清摄影机、高画质的相机等设备，并可以进行自由调焦，以得到目标部位最清晰的影像；5、数传系统抗干扰性强，可以在距离电力线设备最近3m位置拍摄而信号不受干扰；6、工业性能好，可以在强风、大雨的情况下正常起飞、作业，在紧急情况下也可以完成任务；7、操作简单，熟练的话，一个人即可进行操作；新手的话，两个人配合即可进行操作；8、具备电量安全提示，当电量低于额定值时报警，当电量低于最低电压时即便人不在现场也可以自动执行降落操作，保证无人机系统的安全；9、采用微波作为数传系统，地面端可以实时得到高清影像；10、具有电子围栏功能，具备位置记忆功能，可以在无操作的情况下，自动回到原来的位置悬停拍摄；11、对起飞场地没有要求，3×3m的场地即可实现垂直起降；12、电机具有优良的散热性能，可以在每次飞行结束后更换电池进行再次飞行，达到全天作业的目的；13、无人机拆卸、安装时间短，可以到达目的地后，快速作业；14、耐高温、耐严寒，可以在一些特殊情况下也正常作业；15、培训简单，可以让无任何飞行经验的操控手在一周内完全掌握；16、单次飞行成本低，无人机使用寿命长，单架系统可以进行10万小时以上的重复飞行。
无人机使用操作步骤
航拍飞机基本操作步骤1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
（这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
）3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机）7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
（白线对齐后根据提示方向锁定）8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。
9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况）10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。
14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度（默认是30m,不确定的情况下修改为110m）这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
（这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号）15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
无人直升机操作手册
北京七维航测科技股份有限公司 2015 年 09 月
北京七维航测科技股份有限公司
Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd.
目录
第一章 系统使用注意事项 ................................................................................................. 4 一、警告 ............................................................................................................................ 4 二、飞行注意事项 ........................................................................................................... 4 1、空管 ..................................................................................................................... 4 2、飞行区域 ............................................................................................................. 4 3、电磁环境 ................................................................................
倾转四旋翼无人机直升机模式控制方法
倾转四旋翼无人机直升机模式控制方法作者：孙立志来源：《无人机》2019年第03期随着无人机技术日趋先进，融合无人直升机和固定翼无人机优点的无人机型应运而生。
其中，倾转四旋翼无人机兼具可垂直起降、载重量大及巡航速度高等特点的无，是极具发展潜力的新型无人机种。
采用经典力学理论，对倾转四旋翼无人机进行了力学分析，建立了直升机模式下的模型，得出了其质心运动的动力学方程;确定了在直升机模式下的姿态和位置控制方法，设计了倾转四旋翼无人机各个控制回路的控制结构和控制律。
倾转四旋翼无人机具有可以倾转的旋翼，同时有水平固定机翼，因此在巡航速度、有效载荷上更加突出，在军事和商业方面具有广阔的应用前景，是未来无人无人机发展的一个重要方向。
倾转旋翼机的控制方式主要有两种，一种是直升机控制模式，另一种是固定翼无人机控制模式。
其飞行过程如下，无人机首先在直升机模式下垂直起飞达到一定高度;接着进入过渡飞行阶段，短舱发生倾转，旋翼回转面由平行于机身纵轴逐渐倾转至垂直于机身纵轴，在该阶段，旋翼逐渐转换为提供推力，而升力则由固定翼提供;完成旋翼倾转后，无人机进入平飞模式，以固定翼模式巡航飞行。
在垂直起降的过程中可以按照直升机控制方法来控制，通过改变旋翼的拉力矢量来改变飞行状态;在平飞阶段主要采用固定翼无人机控制模式，通过控制气动舵面的来控制飞行状态。
倾转四旋翼无人机力学模型坐标轴系的定义为便于对倾转四旋翼无人机进行力学分析，需要分别建立机体坐标系和地理坐标系如图1所示。
式中，θ为俯仰角，φ为横滚角，ψ为偏航角。
倾转四旋翼无人机直升机模式下的力学建模利用经典力学对倾转四旋翼无人机进行力学分析，进行以下假设以简化分析：（1）将倾转四旋翼无人机视为刚体，且质量是常数;（2）假设地面为惯性参考系;（3）忽略地球曲率，视地面为平面;（4）假设重力加速度不随飞行高度变化而变化。
由于在直升机模式下前飞速度较慢，气动舵对无人机的受力影响很小，故无人机主要受到旋翼拉力T和重力G的作用。
无人机使用教程
无人机使用教程操作方法01起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。
首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。
远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。
其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。
这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。
在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。
这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。
降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。
相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。
在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。
02简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。
在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。
（1）上升过程上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。
这个主要的操作杆是油门操作杆（美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作）。
练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。
在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。
若想停止上升，必须降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上升。
然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。
（2）下降练习下降过程同时上升正好相反。
四旋翼飞行器教程
1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。
反之同理。
判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
什么是x模式和+模式？购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。
X模式要难飞一点，但动作更灵活。
+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。
MD4四旋翼无人机
md4-1000型四旋翼无人机系统介绍一、系统组成“md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面站系统、机载任务设备和附属设备。
飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。
数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。
地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。
机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。
附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。
飞行器数字遥控器一体化地面站机载任务设备附属设备二、系统技术参数三、系统特性1、可以定点悬停，稳定地拍摄感兴趣区域地物；2、可以根据GPS信号，按照线路规划自主航行；没有GPS信号时也可以进行飞行，甚至在室内飞行；3、具有高性能平衡云台，可以在大风中依然保证酬载设备得到稳定的目标影像；4、可以搭载高清摄影机、高画质的相机等设备，并可以进行自由调焦，以得到目标部位最清晰的影像；5、数传系统抗干扰性强，可以在距离电力线设备最近3m位置拍摄而信号不受干扰；6、工业性能好，可以在强风、大雨的情况下正常起飞、作业，在紧急情况下也可以完成任务；7、操作简单，熟练的话，一个人即可进行操作；新手的话，两个人配合即可进行操作；8、具备电量安全提示，当电量低于额定值时报警，当电量低于最低电压时即便人不在现场也可以自动执行降落操作，保证无人机系统的安全；9、采用微波作为数传系统，地面端可以实时得到高清影像；10、具有电子围栏功能，具备位置记忆功能，可以在无操作的情况下，自动回到原来的位置悬停拍摄；11、对起飞场地没有要求，3×3m的场地即可实现垂直起降；12、电机具有优良的散热性能，可以在每次飞行结束后更换电池进行再次飞行，达到全天作业的目的；13、无人机拆卸、安装时间短，可以到达目的地后，快速作业；14、耐高温、耐严寒，可以在一些特殊情况下也正常作业；15、培训简单，可以让无任何飞行经验的操控手在一周内完全掌握；16、单次飞行成本低，无人机使用寿命长，单架系统可以进行10万小时以上的重复飞行。
md4系列四旋翼无人机系统培训教程
4.1、md4-200 技术规格 ............................................................................................................... 11 4.2、md4-1000 技术规格............................................................................................................. 11
3、 起飞、飞行与降落 .................................................................................................19
3.1、通电及必要检测 ....................................................................................................................... 19 3.2、地面站软件 ............................................................................................................................... 20 3.3、遥控器摇杆动作的分配： ...................................................................................................... 20 3.4、遥控器的微调： ....................................................................................................................... 20 3.5、起飞 ............................................................................................................................................ 21 3.6、飞行 ............................................................................................................................................ 21 3.7、降落 ............................................................................................................................................ 22
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md4系列四旋翼无人机系统快速操作手册佛山市安尔康姆航拍科技有限公司2011年6月一、起飞前的准备1、飞行器动力电池：用电池电量显示仪对电池进行测试，对于md4-200显示参数须高于16.5V，对于md4-1000,显示参数须高于25V。
2、遥控器：每次飞行时一定要把遥控器电池充满电，保证不会因为电量的原因导致遥控器无法控制飞行器；遥控器的频率必须飞行器接收机的频率一致，否则，飞行器无法手动起飞；3、地面站电脑：携带足够的设备电池，保证地面站电脑的电池能满足该次作业的要求，不要出现在飞行过程中地面站电脑电量不足而关机的情况；4、地面站供电：地面站承担着解码飞行器下传数据的重要任务，一旦断电，则无法显示任何数据，这样会对安全飞行带来隐患；5、任务载荷：如果是携带相机或摄像机，需保证该设备的电量及存储卡的容量。
6、飞行环境：md4-200要求风速小于6米/秒，md4-1000要求风速小于12米/秒，周围环境空旷(起飞点离障碍物的距离应保持在20米以上)，对GPS 信号和磁力计不存在干扰（详情下文有说明）。
二、飞行相关1、将飞行器放置在平坦的地面，保证机体平稳，起飞地点尽量避免有沙石、纸屑等杂物；2、打开遥控器电源，为飞行器插入充满电的电池，自检通过后，飞行器会每隔两秒发出一声“滴”的响声，表示正处于搜索GPS信号状态；3、打开地面站软件mdCockpit，弹出下行数据回放页面，重点观察GPS信号跟设备状态。
GPS信号的确认：观察地面站软件的下行链路解码器界面，保证GPS的定位精度不高于4米，如右图红框部分所示。
设备状态的确认：该步骤主要检查磁力计、GPS及SD卡的工作状态，正常模式如下图：4、遥控器摇杆动作的分配：图15：摇杆动作的分配A、把遥控器的F键往上推到头，启动旋翼，360度转动或前后左右推拉右侧摇杆，观察各旋翼的工作状态并使飞行器尽快定位起飞位置。
注意：在飞行过程中，切不可将F键拉回原位！！！B、通过左侧摇杆的油门通道（上下方向）慢慢的加大电机的转速，待旋翼储存足够的升力后，飞行器慢慢离地。
C、飞行过程中按照上述第4步摇杆动作的分配操控飞行器在三维空间里的运动。
执行完任务后，飞控手用落叶式或者点降式的方式逐步的降低飞行器的飞行高度。
当飞行器接近地面时，地面效应可能会影响飞行器的姿态，此时必须通过遥控器的右侧遥控给出相应的补偿动作指令，再慢慢将左侧摇杆拉到最底，使飞行器平稳着陆，然后再拉回F键关闭电机。
注意：在整个着陆的过程，必须始终让飞行器前臂向着正前方，而不是对着飞控手自己。
三、系统维护1、电池：A、在飞行任务结束，飞行器降落后，立即取下电池，不要让电池长时间连接在飞行器上。
B、电池的充电与存放：必须使用飞行器原配的充电器，或者充电箱来充电，严格按照使用说明操作。
C、刚从飞行器上取下的电池不要立即充电，要等温度恢复到室温时再充电。
充电到充电器上的红色发光管变为绿色时立即取下，对于长时间不用的电池要将电量控制在70%左右存放，并且每个月要对电池做一个较深的充放。
D、飞行器存放：飞行器要存放在安全箱中，并放在干燥的房间内，远离高温潮湿及腐蚀性气体。
2、飞行器：A、用手摸电池温度应该是温热状态，如果温度较高要检查SD卡记录的电池数据，看功率是否超过正常标准，如果功率正常则有可能是电池出现问题，需要返厂检修。
B、手摸电机底部散热片，温度在炎热的夏季应该不烫手，手指可长时间停留在散热片上。
C、检查电机是否有异物附着，如果有要使用软毛刷及时清理。
D、用手转动电机，应该顺畅，轻微晃动电机轴，应感觉不到明显的旷动。
E、目视检查机体及螺旋桨是否有破损及裂纹。
F、检查起落架紧固件是否松动，云台紧固件是否牢固。
G、检查微波发射机上的连线插接件是否松动，云台与飞行器连线插接件是否松动。
H、检查任务设备，对相机电池充电，清洁相机、摄像头镜头，盖上镜头盖。
I、对于md4-200飞行环境温度大于17度要取下电机盖。
附录：飞行要点起飞前：A、起飞点要选择开阔、视线良好、无障碍物、地面无高的杂草沙砾已及平整的地方,如果地面条件差可放置起飞板。
B、起飞前检查遥控发射机，所有的杆及开关要在初始位置。
C、飞行器通电。
一定要到起飞点才能给飞行器通电，不要长时间通电待机。
GPS或RC信号不稳定及不能满足飞行要求时不得起飞。
D、起飞推杆要柔和，不要推满杆。
根据飞行器状态柔和加量，如果飞行场地受限或者风大，离地后要适当修正飞行器，不要偏离起飞点。
离地后升降杆柔和减量，先低高度悬停，观察飞行器状态是否稳定及地面站数据是否正常(在飞行器刚离开地面时会有晃动，这是因为地效的原因导致的，升高到一米以上这个状态即消失)。
E、爬升过程动作要柔和，尽量避免全动力高速爬升。
如果所需高度较高要分段爬升观察地面站GPS及RC信号状态（高度较高时建议使用自动驾驶功能）。
F、有风时的较高高度爬升，为减轻单个电机负荷，需要在爬升过程中改变飞行器方向，每隔有30米左右机头旋转90度。
飞行过程：A、计算飞行时间时，一定要考虑到飞行器返回、下降及着陆的时间。
不要强求把飞行器一下子飞到500米高的地方，然后由于电池用尽，飞行器从100米高的地方直摔下来。
B、永远不要在机场附近起降，避免在军队设施或者其他大功率辐射源附近飞行。
因为这些区域内配置的设备都可能会对飞行器产生巨大的干扰，甚至会使飞行器自身的安全防护程序失效。
注意保持与这些区域至少5千米的距离。
C、避免在遥控器正上方飞行。
因为在这个位置，遥控器的信号会被飞行器的机身遮蔽，这样飞行器就会失去控制（一般情况下，飞行器在飞控手头顶30多米或以上就会失去遥控器信号）。
D、永远不要在大功率电缆、变电站或者发电厂附近飞行。
E、永远不要在人群上方飞行，避免由于紧急降落或者其他坠机情况造成的人员损伤。
F、避免与同伴或者其他航模爱好者同时飞行，防止遥控器之间的干扰。
G、即便无可避免，也不要在水面上飞行。
尽管从技术上来说，飞行器可以在水面上飞行，但是如果出现紧急降落的情况，所带来的全部风险或无可挽回的损失将是极高的。
H、避免调整遥控器上面的微调按键。
如果不注意这一点，您的飞行器就有可能出现飞行异常甚至失去控制。
I、注意当地的风力级数。
md4-200飞行器可以承受的最大风速是约6米/秒。
但是如果飞控手经验不足，3-4米/秒的风速也会超过飞控手的控制能力范围。
所以必须时刻注意mdCockpit显示的风力警报。
J、飞行过程中，最好有同伴协助查看地面站软件界面，需要特别注意的参数有GPS定位精度、遥控器信号、电池电压，只要有任何一个参数发生异常，则必须马上通知飞控手。
K、远离障碍物，由于忽然的阵风或GPS定位精度不够都可能促使飞行器偏移定位点，所以，飞行时最好离可能发生碰撞的障碍物20米以上，以保证发生偏移时飞控手有足够的时间作出反应。
L、当飞行器前臂对着飞控手飞行时，遥控器的右侧摇杆将全部跟默认情况相反，所以，在没有熟练掌握飞行技术前，不建议进行这样的飞行。
M、如果飞行器在搜星阶段所能获取的GPS信号不佳，不足以满足飞行的需要，但是又不能不执行飞行任务的话，可以先强制起飞，让飞行器在合适的高度（如10米）悬停，观察GPS定位精度是否有明显的改善，强制起飞的办法是：把E键往上推，然后再拉回原位，最后推F键。
该过程可以解除正常起飞阶段对GPS信号的依赖。
如果在10米的高度，飞行器能获取低于4米的定位精度，则可以正常执行任务；如果获取的定位精度在4-8米之间，则可以根据周围的环境决定是否增加高度（主要的依据：是否有超高的建筑物阻挡了GPS的信号）。
如果在20米的高度仍然无法获取低于4米的定位精度，则不建议继续飞行。
N、如果在飞行过程中，发现GPS定位精度越来越差，则必须尽快采取降低高度的措施，使飞行器处于安全的可控范围内，并且用右侧摇杆来补充因风带来的位置的偏移，使飞行器姿态尽量稳定后伺机降落。
O、如果在飞行过程中，发现遥控器信号出现丢失，可以尝试改变遥控器天线的方向，然后观察数秒，判断遥控器信号是否出现好转。
如未出现好转，则应该让飞控手向飞行器的反方向走动，增加飞行器遥控信号接收机跟遥控器通视的可能，以获取更佳的遥控信号后伺机降落。
如果遥控器的信号时断时续，则可以完全关闭遥控器的电源开关（是电源开关，不是F键），等待30秒后飞行器自动降落。
如果在自动降落时地面的环境不太理想（如存在影响安全降落的杂物），则应该在合适的高度重新打开遥控器，尝试控制飞行器降落在安全的地点。
P、飞行中的杆量控制一定要柔和，不允许出现弹杆的情况，因为弹杆操作容易导致飞行器电机转速忽高忽低，影响飞行稳定性。
Q、尽量让飞行器在自己的上风处飞行，这样一旦发生RC和GPS信号中断，风会把飞行器吹回到你的头顶区域，RC信号就有可能恢复。
R、飞控手站位要背对障碍物并保持一定距离，不要改变站位，不得把飞行器飞到背后。
S、飞行时要对飞行区域的地形和建筑物高度提前了解，保证飞行器在安全高度飞行。
T、有风的时候在高大的建筑物或树木周围有乱流产生，尽量避免飞到这些区域。
U、出现紧急情况要保持冷静，如果是侧向避让，要在控制方向杆的同时推升降杆，加大功率脱离。
降落：A、飞行器在快速降低高度时会不稳定，这是因为下洗效应的缘故。
在降高时应采用左右横移同时降高的手法，这样就会避免。
有风的时候下洗效应会减弱。
B、当飞行器高度降到10米左右时要保持飞行器在飞控手的正前方，5-10米的样子，这样便于观察，也同时保证了安全距离，降落的速度不可过快，不能长时间大杆量拉杆，这样会导致飞行器加速下落，应该柔和拉杆，让飞行器匀速下降（对于新手建议使用点动的方式，让飞行器像下台阶一样的逐渐降低高度）。
C、飞行器快要接地时会出现不稳定的现象，这是因为地效的缘故，可适当的做一些修正。
接地后将升降操纵杆拉到底，同时关闭电机,对于新手或者风较大时建议采用空中接机的方式降落，将飞行器降低到2米左右，由助手在空中双手抓住起落架，抓稳后飞控手关闭电机。